《机电传动控制》冯清秀版课后习题答案

课后练习题的答案第一章第二章2.1 a:运动方程式：Td0时间：系统加速；Td=0点：系统正常速度；在Td0中，系统减速或反向加速2.2 a:拖曳扭矩：如果马达产生的扭矩Tm或负载扭矩TL等于速度n，则拖曳扭矩。静态扭矩：不随系统加速度或减速而变更的马达轴的负载扭矩TL。动态扭矩：具有动态扭矩Td，可在系统加速或减速时变更系统的运动状态。2.3 a均匀、b减速、c减速、d加速、e减速、f均匀速度2.4 a:对于多轴拖动系统，要列出此系统运动表达式，必须先将每个驱动部分的扭矩和惯性矩或直线运动部分的质量转换为电动机轴。负载扭矩是静态扭矩，因此可以根据静态时间功率保留原则进行转换。转动惯量和飞轮转矩与运动系统的动能有关，因此可以根据动能守恒原则进行转换。2.5 a:如果忽略摩擦损失，传动系统的低速轴和速度控制轴将传递相同的功率。也就是说，P1=p2和P1=t1 1，p2=t2 2，因此在t1 1=t2 2， 1 2中，t1 T22.6 a:低速轴的扭矩大，零件直径大(例如轴上的齿轮)，质量大，因此GD2大，但与高速轴相反。2.7 a: j1=M/1=nM/n1=900/300=3JL=M/L=nM/nL=900/60=152.8回答：TL=9.55 Fv/(1nm)=9.551000.37/(0.83950)=0.45n . m2.9 a:固定扭矩类型、泵类别、直线类型、固定功率类型。2.10 a:阻力常量转矩载荷与运动方向相反。无论运动方向如何，恒定转矩载荷作用方向都是恒定的。2.11 a: (d)不是稳定的工作点，其馀是稳定的工作点。3.1 a:为了随着转子在主磁通中旋转，产生涡流和磁滞损耗，使用硅钢软磁材料减少磁滞损耗，用“薄板”层压成型，可以减少涡流损耗。3.3 a:因此，Ia在改变电枢电压或电枢串电阻时保持不变。蛋n会变更。3.4 a:IaU=E IaRa，e=u-iara，IaEE0，t 0，创建断点。T TL时逆neiat=TL，到达e点，以正常速度运行。5.1回答：5.2 a:会反转。因为在三相绕组中，电流的相序发生了变化。5.3回答：5.4 a:负载增加时，转子电流增加。转子像变压器的副边，定子像变压器的原边，因此转子电流增加，定子电流也增加。5.5 a:在原始a点运行，在电压降低时在b点运行。n保持不变，s保持不变，因此cos 2保持不变uE1=4.44 kf1n 1，因此根据uI2t=kmI2 cos2已知：tnsI2tcc点与a点之比，u和scos2t=kmI2 cos2=TL=常数，已知：I2 5.6 a: (1) Y连接。5.7 a:马达电流增加，马达烧坏了。5.8答：如果一根电源线断了，就没有旋转磁场，成为无法启动的单相异步电动机。可以继续工作。启动时脉动磁场使转子产生交变电流和热。运行过程中单相被切断，单相生成脉动磁场分解成两个相反的旋转磁场后存在：Bm1=Bm2=Bm/2与转子的旋转方向相同的旋转磁场的小于三相运行时的，因此I2增大。此外，与转子旋转方向相反的旋转磁场的导致t减小。因此，如果一条电源线断了，较大的TL不变，则n会减少，面很大的I2可能会工作，从而损坏马达。对于电流：iA=imcoscope t电流：iB=Imcos(t-180)，即与iB流出的iA相位相反t=0时移至最大值和a轴t=180时移到最大轴和b轴因此，t=0时，必须将和返回到180然后逆时针旋转，就可以合成了然后顺时针旋转，就可以合成了大小相同，方向相反，速度相同，马达可以合成为单相运行的脉动磁场。与a上的轴或b上的轴成30度角。5.9 a:与启动电流一样，启动转矩相同。5.10 a:典型的Tmax是TN的2到2.5倍，接近Tmax或Tmax时I2很大，马达可能会着火。5.11回答：5.13 a:不。字符串阻力在一定程度上较大会增加cos2，但由于I2减少得太多，因此起始扭矩较小。5.14 a:在适当的串行输入电阻后，I2减少了，但cos2增加了很多，因此启动转矩增加了。5.15 a:电压调节速度调节：可以无级调速，但减少u时t按U2键减少，因此速度调节范围不大。转子电路串联电阻调速：仅适用于钢丝缠绕。启动电阻可用作调速电阻，简单可靠，但等级调速。速度慢，特性变软，低速损失大，用于重复起重机等短期运行的机器。可变对数速度调节：多速度电动机，大尺寸，昂贵，水平速度调节。结构简单，效率高，调速附加设备少。用于机电联合调速。变频控制：用于使用晶闸管变频装置的普通鼠笼感应电动机。5.16 a:在速度调节过程中，无论速度水平如何，电动机电流保持恒定时，电磁转矩称为恒定转矩速度。在速度调节过程中，不管速度的高低，电动机电流保持不变时功率也不变，称为恒定功率速度调节。5.17 a:通过改变每个相位定子绕组1/2线圈内的电流方向，可以改变极对数，也可以改变速度。接线图如上图5.40所示。5.18 a:反馈制动：起重机用于高速分散重物，用于反馈制动，动能返回电网，更经济，只能在高于同步速度的速度下使用。反向制动：反向连接电源时，制动电流大，定子或转子具有螺纹电阻，制动速度快，容易发生反转，准确停车有一定困难，电力损失大。拉刹车时，用于低速分散重物，机械动力、电力都消耗在阻力上。能耗制动：是比较常用的准确停车方法，制动效果低于反折剂。5.19 a:见上面的图5.42。在原始a点工作。p突然产生n s绝对值I2t。N=n02时I2=0，t=0。N1时，交流伺服电动机等于UC=0时，t总是阻尼。这可以消除自转，并迅速停止。6.3 a:通过TLT=ktia表示，通过ian=f(T)方程表示，n。6.4回答：6.5回答：6.11 a: n=0时，f1的Uf被添加到WF上方f1的 f， f= fmsin t，方向与WF轴相同。 f与转子涡流磁通， f防止变化， f和 1， 1轴合成WF轴垂直，因此不会在WC中产生感应电动势，UC=0。如果N0，转子切割1e2pi2pe2p 1mn，如果Uf保持不变，1m基本上不变(uf=4.44f1 n1 1m)，；e2pnE2p i2p 脉动磁通 2，与CW轴完全匹配CW上部E0。E02 8e2pnE0n或u0=E0=kn7.1 a:温度上升与负载大小、负载持续时间(即工作方式)有关。铭牌的温度升高：指示马达允许的温度和环境介质温度(40)之