欧姆龙plc讲解.ppt

1、本课程的基本情况，专业课程先完成课程：电路基础，软件基础后续课程：CNC技术教材可编程序控制器原理应用网络徐中国科技大学出版社，第一版课程部署期中考试，期末考试联系方式：oldbc，2，课程主要内容和学习方法，可编程逻辑控制器的基本知识(10关于PC的一些基本问题，什么是PC？第二，PC在哪里？第三，PC的独特之处是什么？第四，PC的应用领域？4，1，什么是PC？可编程逻辑控制器定义(1985年，国际电气委员会)可编程逻辑控制器是为在工业环境中使用而设计的数字计算电子系统。它还在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数、算术运算等操作的指令，并使用可编程顺序内存通过数字、模拟输入和输出控制各种机器或生产过程。PC、PLC、个人计算机和工业PC之间有何区别？5，2，PC在哪里？继电器控制系统的明显缺点：体积大，可靠性低，找错有困难。特别是用硬连接逻辑构成系统，布线复杂，对生产工艺变化的适应性差。中继控制系统的优点：简单、易于理解、易于操作、价格低廉的计算机系统的优点：完整的功能、灵活性、通用性、6、2、PC在哪里？1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车(GM)提出了设想。1969年，美国数字设备公司开发了世界上第一台名为PDP-14的PC。第一代：从第一个可编程逻辑控制器的诞生到70年代初期。CPU由小型集成电路组成，内存是核心内存。第二代：从70年代初期到70年代后期。CPU使用微处理器，内存使用EPROM以使用为特征。第三代：从70年代后期到80年代中期。CPU使用8位和16位微处理器，有些使用多个微处理器结构，内存的特点是EPROM、EAROM、CMOSRAM等。第四代：从80年代中期到90年代中期。PC完全使用8位、16位微处理芯片上的位芯片芯片，实现1us/步长处理速度。第五代：从90年代中期到现在。PC使用16位和32位微处理器芯片，有时已使用RISC芯片。7，2，PC在哪里？1 .在高速、大容量存储方向上提高CPU吞吐量=使用64bitRISC芯片处理多个CPU并行、分时、分段操作，这可能导致达到ns级别。大中型PC的扫描速度约为0.2ms/K。例如，GE公司90系列331、771等阶段为0.4毫秒/k，暗龙公司C1000H，C2000H阶段为0.4毫秒/k，三菱公司A3N，A3H阶段为0.2毫秒/k，A3A高达0.15毫秒，1 .在高速、大容量存储的方向上增加CPU吞吐量增加存储容量扩展当前大型pc为数百k字节，最多可达几兆字节(例如，3360A-B公司PLC-3的程序存储容量为2M字节，西门子的S5-155U为2M字节，9，2，PC移至何处？1 .在高速、大容量存储方向上提高CPU吞吐量增加存储容量扩展2。控制系统要分散的分布式控制，集中管理的原则。3.可靠性进一步提高。随着PC进入流程控制领域，对可靠性的要求进一步提高。另外还应用了硬件冗余容错技术。4.集成控制和管理功能PC广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，将PC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。10、3、PC有何独特之处？灵活、通用- PC通过存储在存储中的程序进行控制，如果需要更改控制功能，则只需修改程序和更改极少的接线即可。，高可靠性，高抗干扰能力强的平均无故障时间一般3-5万小时- PC采用微电子技术，大量开关动作由无触点半导体电路构成，因此不会发生继电器控制系统的接线老化、脱焊、接触弧等现象。Pc还采取了以下主要措施，提高了可靠性：1)硬件措施：电源变压器、CPU、程序员和其他主要部件采用严格措施进行屏蔽，以防止外部干扰。2)软件活动监控程序定期监控外部环境。死了的循环警报；停电时用备用电池供电。“为恶劣的工业环境设计的计算机”编程简单，易于使用-计算机控制，使用汇编语言，难以掌握，用户需要一定程度的计算机硬件和软件知识。PC通过控制过程、以问题为中心的“自然语言”编程易于掌握。简单的布线功能体积小，重量轻，机电一体化335433333334333333343333333333333334333，11，交换机容量的逻辑控制-交换机容量的逻辑控制是PC最基本的控制功能。当前PC的第一个目标是进行交换机控制。第四，PC应用领域？模拟闭环控制- PC具有模拟控制的A/D、D/A转换和算术运算。数字正智能控制-安装适当的传感器(例如旋转编码器)或脉冲伺服设备(例如，环形分配器、功率放大器、步进电动机)，以利用PC接受和输出高速脉冲的能力实现数字正智能控制。数据收集和监控-通过自我诊断的自我诊断监控，实现PC自检信号、减少系统故障、提高累积平均无故障运行时间、缩短故障维修时间和提高系统可靠性。通信、网络和分布式控制-使用PC强大的通信网络功能将PC部署到控制现场，并实现多个工作站之间的通信、上下之间的通信，从而构成分布式控制、集中管理(即当前的PCS系统)。12、PC应用的典型示例电梯数控机床厂矿山控制交叉口信号灯，4、PC应用领域？13，第一部分。关于PC的一些基本问题，第一，什么是PC？第二，PC在哪里？第三，PC的独特之处是什么？第四，PC的应用领域？摘要，14，2部分。PC的控制原理，使用PC控制PC控制原理的继电器控制，15，1。继电器控制，控制功能包括：按开始按钮SB1，马达M1开始工作，马达M2在10秒后开始工作；按停止按钮SB2时，马达M1，M2同时停止工作。16、控制功能如下：按启动按钮SB1，电动机M1启动，10秒后电动机M2启动；按停止按钮SB2时，马达M1，M2同时停止工作。2 .使用PC控制，17，3。PC的控制等效电路，按下，18，SB1后，输入继电器00000的线圈通电，00000的常开触点闭合，输出继电器01000的线圈通电，01000的对应硬输出触点闭合，KM1启动了电气M1，同时，01000的其中一个常开触点关闭并自行锁定，4。简要说明PC的控制原理，时间继电器TIM000的线圈电源开始延迟，10秒后TIM000的常开触点关闭，输出继电器01001的线圈电源打开，01001的相应硬输出触点关闭，KM2电气M2启动。按下SB2后，输入继电器00001的线圈将通电。00001断开常闭触点，01000，TIM000的线圈关闭电源，01001的线圈关闭，01000，01001的两个硬输出触点断开，KM1，KM2关闭电源，M1，M2停止。，19，摘要，第2部分。PC控制原理，继电器控制使用PC控制原则，第20，3部分。根据PC的基本组件、每个组件的作用、PC的基本配置-结构形式，PC可以分为整体、组合和一体式PC click here！组合PCCLICKHERE！21、1。一体式PC的配置图，22、2。组合PC的配置图，23，各部分的角色，1。中央处理器(CPU) 2。阵列3。I/O单元4。智能单元，5 .电源6。扩展端口7。编程工具8 .其他外部设备、24、中央处理单元、功能：接收和存储从程序员输入的用户程序和数据；电源、PC内部电路的运行状态和编程的语法错误诊断；存储扫描输入信号并发送到PC的数据寄存器。当PC进入工作状态时，按照用户程序的存储顺序依次读取、解释和运行用户程序，并完成用户程序中列出的各种任务。将用户程序的执行结果发送到输出。25、中央处理器、现代PC中使用的CPU主要是通用微处理器，例如8080、6800、Z80A、8086等。通用微处理器价格低廉，通用性好。微控制器，如8051。单片机具有高密度、小尺寸、低成本、高可扩展性等特点，非常适合在小型PC上使用，也广泛应用于PC的智能I/O模块。位芯片微处理器，例如AMD2900系列。位芯片微处理器是与微型计算机分开的另一个分支。主要追求快速运算，将4位作为一个。通过级联到多个片，可以配置任意长度的微处理器。26，系统程序存储，a)系统程序存储，b)用户程序存储，c)操作数据存储，27，I/O单元，常用I/O设备交换机输入设备(1)直流输入设备(clicks)、A/D单元、D/A单元、快速计数单元、位置控制单元、PID控制单元、温度控制单元、各种通信单元等当前正在开发的智能单元。34、编程工具主要用于编辑程序、调试器和显示器运行，还可以通过联机测试PC的内部状态和参数与PC进行人机对话。专用程序员(1)简单程序员(2)图形程序员计算机辅助编程，35，其他外部设备(1)人机接口-也称为操作员接口，允许操作员与PC之间的对话和交互。(2)外部内存(3)打印机(4)EPROM记录器，36，3部分。PC的基本组件和每个组件的角色、PC的基本组件、每个组件的角色、1 .中央处理器(CPU) 2。阵列3。I/O单元4。智能单元，5 .电源6。扩展端口7。编程工具8 .其他外部设备，摘要，37，4部分PC的工作方式，PC的回收检查工作流程PC的I/O延迟输入点数的频率问题，未来，38，PC的回收检查工作流程，PC工作流程-例如，omlong公司的小型机CPM1A，b .程序运行时- CPU从输入图像寄存器和组件图像寄存器中读取每个继电器的状态，并根据此状态运行用户程序，将执行结果写入组件图像寄存器。c .下一个I/O刷新阶段-将输出图像寄存器的状态写入输出锁定电路，并通过输出电路传送到输出终端，以控制外部设备的行为。40，死循环自我诊断功能，PC内部设置了监控计时器WDT。此计时器可以设置为大于用户程序扫描周期的时间，PC将在每个扫描周期的公共处理阶段重置监控计时器。在正常情况下，监视计时器不起作用，如果程序由于CPU内部故障而进入死循环，则在扫描周期超过监视计时器的计时时间时监视计时器行为并运行停止以显示用户，41，2.PC的I/O延迟现象，I/O延迟现象的原因(1)输入过滤器中的时间常数(2)输出继电器中的机器迟滞(3)PC，42，I/O响应时间- I/O响应时间(1)最小I/O响应时间(2)最大I/O响应时间，43，I/O响应时间，输出ON延迟，44，I，返回，46，3。PC关于输入点数的频率问题，PC计数：(1)快速计数-输入信号不通过输入过滤器直接发送到CPU的方法有两种。计数频率可以很高，不受输入滤波时间常数、扫描周期的影响。47，(2)以常规PC计数方式，在输入信号经过输入滤波后，由CPU在PC扫描周期的I/O刷新阶段读取，因此计数频率不能很高，因为计数频率受输入滤波时间常数和扫描周期的限制。，为了确保CPU能够可靠地读取交换机连接或断开连接状态，输入过滤器信号的有效上下级别持续时间不能小于1扫描周期。也就是说，t 必须满足。 tst-输入开关打开或关闭的时间， -输入过滤器时间常数ts - PC的扫描周期，48，F最高=1/2T 最小值=1/(2( Ts)=1/语句表-类似于程序集语言的助记符编程表达式，用于语句表的助记符LD 00000或01000 PC语句：opcode操作数，53，3。逻辑功能图、逻辑功能图和、或、not等逻辑功能表示控制功能；第54、5 PC编程语言；摘要阶梯语句表逻辑功能图逻辑表达式或布尔代数；向前；第55、6 PC性能指标和分类；PC性能指标1。I/o点2。用户程序内存容量3。扫描速