西门子PLC培训教程2009(全).ppt

西门子PLC培训教程，以及第一章西门子PLC的简单概要第二章PLC系统的特性和硬件的介绍使用第三章STEP7制作项目第四章西门子编程语言学习第五章西门子编程第六章利用WinCCflexible软件的工程师培训教程，第一章PLC的概要1.1PLC的生产1.2PLC的定义和分类1.3PLC的功能和特征1.4PLC的结构和动作过程，传统的生产机械自动控制装置继电器控制系统的优点结构简单，廉价，操作简单。 缺点体积庞大，生产周期长，布线复杂，故障率高，可靠性和灵活性差。 应用比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用的情况。 1.1PLC的生产，用户根据先进的自动控制装置、继电器控制系统、先进的自动控制系统、可编程控制器生产美国数字机器公司(DEC )的这一构想，1969年首次开发了可编程控制器。 当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，因此被称为可编程逻辑控制器(PLC )。也称为可编程逻辑控制器(PLC )。 1.2PLC的定义和分类、PLC的定义经验：可编程逻辑控制器(PLC)可编程控制器(PC )通用名称：可编程控制器(PC )是为工业环境应用而设计制造的计算机。 具有丰富的输入输出接口和强大的驱动能力。 但是，PC容易与电脑(PersonalComputer )混淆，所以作为可编程控制器的缩写而使用PLC。 国际电工委员会(IEC )可编程控制器的定义：“可编程控制器是数字运算操作的电子系统，是为在工业环境中的应用而设计的。 我们采用可编程存储器，将程序存储在内部，执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数、算术运算等面向用户的指令，通过数字或模拟的输入输出来控制各种机器和生产过程。”，PLC的分类是一体化的紧凑。 例如西门子S7-200系列。 CPU (基本单元)扩展模块、标准模块式结构化PLC :各种模块相互独立地安装在固定的机架(轨道)上，构成完整的PLC应用系统。 例如西门子S7-300、S7-400系列。1.3PLC的功能和特征、PLC的功能控制功能、逻辑控制定时控制计数控制顺序控制、PLC的功能数据收集、存储和处理功能、数学运算功能数据处理模拟数据处理、PLC的功能输入输出接口调整功能、A/D、D/A转换功能、I/O模式、PLC的功能通信、网络功能、PLC的功能人接口功能、PLC的功能编程、调试等复杂程度不同的手持设备、手机和桌面编程盒、使用工作站和操作面板编程、设备、STEP7、ProTool、MPIcable、MPI接口的PG和PC、PLC特征可靠性高的I/O接口模块是模块结构，运行速度快、功能完善，编程简单、易于使用的系统设计、设置、设备维护工作量少总价格低，1.4PLC的结构和工作过程，PLC的基本结构是，、PLC的动作过程，PLC的扫描过程，PLC的中断处理过程响应问题：一般的微机系统的CPU，在指令的执行结束时询问有无中断申请对于PLC的中断的响应，在相关的程序块结束后询问有无中断申请，在执行用户程序时询问有无中断申请，如果有中断请求，则转移到执行中断服务程序。 如果用户程序由块结构构成，则每次块终止或执行块调用时，处理都会中断。第二章西门子PLC系统特性和硬件介绍，第二章S7-300系统特性和硬件介绍，2.1SIMATICS7-300系统构成2.2S7-300CPU模块2.3信号模块(SM)2.4电源模块(PS)2.5. 2.6其他模块(IM)2.7SIMATICS7-300的硬件配置2.1.1中央处理单元(CPU)2.1.2电源单元(PS)2.1.3信号模板(SM)2.1.4接口模板(im ) 2 2.1.7特殊模板(SM374模拟器)、2.1S7-300系统配置、导轨、系统背面总线、导轨(机架)、S7-300模块、电源模块(可选)备用电池(CPU313或更高版本)、24VDC连接器CPU状态和故障指示灯、MMC存储卡(CPU313以上)、MPI多点接口、信号模块的前连接器、前门、信号模块、典型的系统结构、S7-300系统结构， 2.2S7-300CPU模块2.2.1S7-300CPU模块的分类2.2.2S7-300CPU模块的动作、2.2.1S7-300CPU模块的分类、紧凑型CPU(6种)标准CPU(5种)革新型CPU(5种) 特殊型CPU(2种)，1 .紧凑型CPU(1/2)CPU312C :有集成的数字量的输入输出，有与过程相关的功能，适用于要求较高的小型应用程序。 CPU的运行需要微存储卡(MMC )。 CPU313C :具有整合的数字量和模拟量的输入输出，具有与过程相关的功能，能够满足对处理能力和响应时间的要求高的情况。 CPU的运行需要微存储卡(MMC )。 CPU313C-2PtP :具有整合的数字容量的输入输出和RS422/485串行端口，具有与过程相关的功能，能够应对处理量大、响应时间高的情况。 CPU的运行需要微存储卡(MMC )。 1 .紧凑型CPU(2/2)CPU313C-2DP :具有集成的数字量的输入输出和PROFIBUSDP主/从接口，具有与流程相关的功能，可以完成具有特殊功能的任务，连接到标准的I/O设备CPU的运行需要微存储卡MMC。 CPU314C-2PtP :具有聚合的数字容量、模拟I/O和RS422/485串行端口，具有过程相关功能，可以满足处理能力和响应时间要求很高的情况。 CPU的运行需要微存储卡MMC。 CPU314C-2DP :具有集成的数字容量和模拟容量的输入输出和PROFIBUSDP主/从接口，具有流程相关功能，可以完成具有特殊功能的任务，连接单独的I/O设备。 CPU的运行需要微存储卡MMC。 2 .标准cpu313 :具有扩展程序存储区域的低成本CPU适合于需要高速处理的小型设备。 CPU314 :为了安装中等程度的程序和中等程度的指令执行速度的程序，可以进行高速处理和中等程度的I/O构成。 CPU315 :具有中到大容量的程序内存，适合大规模I/O配置。 CPU315-2DP :具有中至大容量的程序内存和PROFIBUSDP主/接口，适合大规模I/O配置和分布式I/O系统的构建。 CPU316-2DP :具有大容量程序内存和PROFIBUSDP主/从设备，可进行大规模I/O配置，适合具有分散或集中I/O配置的工厂应用。 3 .创新的CPU(1/2)CPU312 (新型):整体自动化(TIA )的CPU，适用于处理速度等要求的小型应用程序。 CPU的运行需要微存储卡MMC。 CPU314 (新型):二进制和浮点运算具有较高的处理性能，适合程序量等要求。 CPU的运行需要微存储卡MMC。 CPU315-2DP (新型):具有中大规模的程序存储容量和数据结构，可以根据需要使用SIMATIC功能工具，并具有高处理性能的PROFIBUSDP主/从接口。 可用于大型I/O配置和分布式I/O结构的构建。 CPU的运行需要微存储卡MMC。3 .创新型CPU(2/2)CPU317-2DP :具有大容量的程序存储器，可用于要求高的应用程序，与系列化的机床、特殊机床及现场应用的多任务自动化系统集中型I/O和分散型I/O一起， 可以用作生产线上的中央控制器。二进制和浮点运算具有高处理能力的PROFIBUSDP主/从接口，可以用于大规模I/O配置，使用SIMATIC工程工具可以建立分布式I/O结构CPU的运行需要微存储卡MMC。 CPU318-2DP :配备大容量程序内存和PROFIBUSDP主/从接口，可进行大规模I/O配置，适合分布式I/O结构。 4 .室外型cpu312ifm :具有紧凑结构的室外型产品。 内部有整合的数字量I/O，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。 适合于恶劣环境下的小系统。 CPU314IFM :结构紧凑的户外产品。 内部有集成的数字I/O，有扩展的特殊功能，有特殊功能和特殊功能的特殊输入。 适合在苛刻的环境下，且要求响应时间和特殊功能的系统。 CPU314 (室外型):具有高速处理时间和中型I/O配置的CPU。 适用于苛刻环境下要求中等程序量和中等指令执行时间的系统。 5 .故障安全型CPU (1/3) CPU 315 f :可以根据SIMATIC CPUs7- 300 c，集成PROFIBUSDP主/从接口，构成故障安全型系统，满足安全运行的需要。 使用带PROFIBUS协议的PROFIBUSDP可以实现安全相关的通信。CPU的运行需要微存储卡MMC。 5 .故障安全型CPU (2/3) CPU 315 f-2dp :可以基于SIMATIC CPU 315-2dp将MPI接口、DP/MPI接口集成为故障安全型自动化系统，安全操作的需求使用带PROFIsafe协议的PROFIBUSDP，可以实现与安全无关的通信。通过集中分散使用标准模块，可以处理与故障安全无关的应用程序。 CPU的运行需要微存储卡MMC。5 .故障安全型CPU(3/3)CPU317F-2DP :有大容量程序内存、PROFIBUSDP主/从接口、DP主/从MPI接口，两个接口将故障安全模块集成在一起可以与故障的安全型ET200MI/O模块集中且分散地连接。通过集中地分散地使用故障安全型ET200SPROFIsafeI/O模块和可分散连接的标准模块，可以处理与故障安全无关的应用。 CPU的运行需要微存储卡MMC。 6 .特殊型CPU (1/2) CPU 317 t-2dp :除了CPU 317-2dp的所有功能外，还追加了智能技术/运动控制功能，满足系列机床、特殊机床及现场应用的多任务自动化系统，特别是同步运动序列(例如，虚拟追加了通过追加本机I/O，可以实现高速技术功能(凸轮切换、基准点检测等)的PROFBUSDP(DRIVE )接口，可以实现驱动部件的同步连接。 PROFIBUSDP可以与集中式I/O和分布式I/O一起用作生产线上的中央控制器，可以提供基于组件的自动分布式智能系统。 6 .特殊型CPU(2/2)CPU317-2PN/DP :通过PROFInet代理，可以在具有大容量程序内存、可以用于要求较高的应用程序的PROFInet上实现基于组件的自动分布式智能系统可以用于PROFIBUSDP智能设备通过集成的PROFInetI/O控制器，可以在PROFInet上执行分布式I/O，满足系列化机床、特殊机床以及现场应用的多任务自动化系统集中I/O和分布式可以作为生产线上的中央控制器使用。可以用于大规模的I/O配置、分布式I/O结构的构建。二进制和浮点运算选择组合了高处理能力的MPI/PROFIBUSDP主/从接口的SIMATIC工程工具CPU的运行需要微存储卡MMC。2.2.2S7-300CPU模块动作、RUN-P :可编程运行模式。 在该模式中，CPU不仅执行用户程序，而且在执行用户程序的同时，从编程装置(安装了STEP7的PG、安装了STEP7的计算机等)读取、修改、监视用户程序RUN :运行模式。 在该模式下，CPU也可以执行用户程序，从编程设备读取用户程序并进行监视，但不能变更用户程序。 1 .模式选择开关(1/1)、STOP :停止模式。 在该模式下，CPU不执行用户程序，但可以通过编程设备(安装了STEP7的PG、安装了STEP7的计算机等)从CPU读取或修改用户程序你可以在这个位置开锁。 MRES :内存复位模式。 该位置不能保持，当开关在该位置被解除时，开关自动返回STOP位置。 将钥匙从STOP模式切换到MRES模式后，可以复位内存，将CPU恢复到初始状态。 1 .模式选择开关(2/2)、2 .状态和故障显示(1/2)SF (红色):系统错误/故障指示灯。 CPU硬件或软件错误时点亮。 BATF (红色):电池故障指示灯(仅配备CPU313和314 )。 电池故障或未安装时，led点亮。 DC5V (绿色):5V电源指示灯。 CPU和S7-300总线上的5V电源正常点亮。 FRCE (黄色):强制作业有效指示灯。 至少有一个I/O在被强制的状态下点亮。 RUN (绿):运行状态指示灯。 CPU处于“RUN”状态时点亮LED在“Startup”状态下以2Hz的频率闪烁，在“HOLD”状态下以0.5Hz的频率闪烁。 2 .状态和故障显示(2/2)停止(黄色):停止状态指示灯。 CPU处于“STOP”或“HOLD”或“Startup”的状态时点亮。内存复位时LED以0.5Hz的频率闪烁，内存复位时LED以2Hz的频率闪烁。 BUSDF(BF ) (红色):总线错误指示灯(仅限带DP接口的CPU )。 错误时点亮。 SFDP:DP接口错误led (仅适用于具有DP接口的CPU )。 DP连接器故障时点亮。 2.3.1数字量信号模块2.3.2模拟量信