三菱PLC基本指令 (2)ppt课件.ppt

可编程控制器多媒体课件(三菱FX系列机型)，1、6.1三菱FX2N系列可编程控制器基本指令、教学内容、教学要求、FX2N系列可编程控制器基本指令、编程规则和工程实例，(1)掌握FX2N系列可编程控制器软组件。(2)注重掌握FX2N系列可编程控制器的基本指令和编程规则。(3)学会使用可编程控制器基本指令解决工程问题。2。回顾以往的知识：三菱常用的FX系列小型和超小型可编程控制器包括FX0、FX2、FX0N、FX0S、FX2C、FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S等系列。FX家族成员FX0FX2fX2fX0 sfx 1sfx 0 nfx 1nfx 2nfx 2nc，“教学环节与组织”，3、FX2N系列可编程逻辑控制器的外部结构，FX2N-64MR的外部轮廓，4、示例1:FX2N-48rd含义：FX2N系列，输入输出点总数为48个，继电器输出，DC电源，DC输入基本单位。例2: FX-4EYS含义：FX系列，具有0个输入点和4个输出点，晶闸管输出FX还具有一些特殊的功能模块，如模拟输入输出模块、通信接口模块和外围设备等。使用时可参考FX系列可编程控制器产品手册。5，6，6.1基本指令(27)，LD，LDI，OUTAND，ANIOR，ORIORBANBLDP，LDF，ANDP，ORP，ORF指令：基本指令，步进指令，函数指令，MPS，MRD，MPPMC，MCRSET，RSTP，PLFNOPENDINV，7，I，LD，LDI，OUT，6.1基本指令，LD:接受指令。指示连接到输入总线的常开触点命令。读取反向指令。指示连接到输入总线的常闭触点命令。LD、LDI的目标组件是x、y、m、s、t、c。out :输出指令。OUT指令的目标组件是y、m、s、t、c、8、1、LD、LDI、OUT、6.1基本指令、LDX0OUTY0LDIX1OUTY1,9、9基本指令实例1、10和：以及指令。用于单个常开触点的串联。“与非”指令。用于单个常闭触点的串联连接。这两条指令的目标组件是x、y、m、s、t、c. LDX0ANIX1OUTY0ANDY0OUTY1和Y0OUTY1、2、AND、ANI、6.1基本指令、11、3、OR、ORI、6.1基本指令、OR:或指令。用于并联单个常开触点。ORI:或非指令。用于并联单个常闭触点。其目标组件是x、y、m、s、t、c、LDX 0或X1 ANDM 8013OUTY 0、LD X2 ORIX 3 ANDM 8013OUTY 1、12、3、OR、ORI、6.1基本指令、LDX 0或X1 ORIM 5ANIX 2 ORI M15OUTY 0、13、LDX 0 ORM 0ANix 1 Out0 K100、3、OR、ORI、6.1基本指令、14、基本指令示例2、15、4、ORB、6.1基本指令ldx0和x1ldx2anix3，orbutm0，16，4，ANB，6.1基本指令，ANB:两个或多个触点并联的电路称为并联电路块，当分支电路并联电路块与前一个电路串联时使用该指令。它没有操作目标元素。Ldx0或x1 ldix2 orx3，anbounty 0，17，5，SET，RST，6.1基本命令，SET:设置命令，保持动作RST:复位命令，保持操作复位，18，6，PLS，PLF，6.1基本命令，PLS:输入信号上升沿产生脉冲输出PLF:输入信号下降沿产生脉冲输出其目标元件为Y，M，但特殊辅助继电器不能用作目标元件。19、6.1基本指令、6、PLS、PLF、20、7、MC、MCR、6.1基本指令，在编程时经常会遇到多个线圈同时由一个或一组触点控制，如果每个线圈控制电路都与同一个触点串联，就会占用更多的存储单元，应用主控指令就可以解决这个问题。主命令MCR:主复位命令其操作目标部件为y、m，不允许使用特殊辅助继电器m。连接到主触点的触点必须使用LD或LDI命令。n (0 7)的数量应依次增加。21，LDX0MCN0M 100 LX 1 OUTY0 MCRN 0，可有效避免双线圈输出问题。七、主控制、主控制、6.1基本指令、22、8、多点控制、多点控制、多点编程、6.1基本指令、多点控制、多点控制、多点控制、多点读取、多点编程、多点编程是三种没有操作装置的指令。用于多输出电路。连接点可先储存起来，用于连接以下电路。MPS和MPP指令必须成对使用，并且连续使用少于11次。，23，8，MPS，MRD，MPP，6.1基本指令，LDX0mpsandm1outy0mrdandm2outy1mpp，和3 out 2 LDx0 or x2 and x1or x3 out 3和x4outy4，24，9，INV，6.1基本指令，用于求运算结果的反。当指令被执行时，在INV指令之前存在的指令如LD和LDI的操作结果被反转，25，10，NOP，END，6.1基本指令，NOP是空的操作指令，并且该指令是没有动作并且没有占据一个程序步骤的目标元素的指令。空操作指令使步骤序列为空。可以通过用NOP指令代替书面指令来改变电路。将NOP指令END添加到程序中是一种没有目标组件的指令，只需要一个程序步骤。可编程控制器反复进行输入处理、程序操作和输出处理。如果在程序的末尾写入一条结束指令，结束后的程序步骤将不被执行，输出处理将被直接执行。在程序调试过程中，根据程序段插入END指令，可以依次展开对每个程序段动作的检查。END指令用于将程序分成几个部分。确认前面电路块的动作正确后，依次删除END指令。请注意，当执行END指令时，监视器时钟也会刷新。26，END:程序结束指令。结束后的步骤不再执行。思考：如果x0=1，x1=0，y0的最终输出是什么？十、结束，6.1基本指令，27，补充：可编程逻辑控制器程序结构，LDX0AND和.主程序循环扫描FENDP0.调用子程序以满足执行I001的条件.中断子程序以满足执行END、28、11(自学)、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、6.1基本指令、29、示例1:错误纠正、6.2基本指令的应用、30、示例2:写语句表、Ldx1或X2 Orim 105 OUY1l dx3 ORM 100 ANix4 Orim 100 OUTM 100、31、LDX 0或X1 LDI X2 ORX 3 ANBOUTM 0 LDX 0和X1 LD X2 ANIx 3的条件ldx0mpsan dx1mps和x2outy0mpandx3outy1，mppandx 4 mpsandx 5 out 2 mpandx6out 3，34，例5，Ldx1mps和x2mpsan dx3mps和x4outy1 mpouty2，mpouty3 mpouty4，35，ldx1outy4和x2outy3 andx3outy2和x4out 1，36，例6，啤酒生产线的一个环节是包装成品，假设每12瓶为一箱，思考如何实现这一点，37，添加：编程仿真软件，38，作业：P1092，3，4，39，km，sb1，kh，q，kh，fu，km，m3 ，1。点动控制电路、控制电路、主电路，先合上开关q，接通电源。根据SB1 知识管理线圈供电，知识管理主触点闭合操作电机，松开SB1 知识管理线圈断电，知识管理主触点恢复电机停转，M3 ，微动电路功能，控制电机在短时间内工作。工作原理，应用6.2基本指令编程，40、km、sb1、km、sb2、kh、q、kh、fu、km、m3 、2。启动和停止控制电路，控制电路，主电路，工作原理首先关闭开关q接通电源。根据SB1KM线圈供电，KM主触点闭合M运行，根据SB2KM线圈失电，KM主触点恢复M停止，M3，M3，KM辅助触点闭合-自锁，KM辅助触点恢复-自锁、长作用电路功能丧失，控制电机长时间连续工作，编程应用41、6.2基本指令，用可编程控制器修改42、1、启动、保持和停止电路，实现Y10启动、保持和停止四个梯形图这些梯形图可以实现启动、维护和停止功能。X0是开始信号，X1是停止信号。图a和c使用Y10常开触点来实现自锁和保持，而图b和d使用SET和RST命令来实现自锁和保持。6.2基本指令编程应用、43、2、3相异步电动机正反向控制电路、6.2基本指令编程应用、44、2电动机正反向控制(可编程逻辑控制器)、6.2基本指令编程应用、45、3多继电器线圈控制电路，下图是能同时自锁和控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是开始按钮，X1是停止按钮。6.2编程基本指令的应用，46，4和多点控制电路。下图显示了在两个pl中控制继电器线圈的过程其中X0、X1和X2是开始按钮，X3是停止按钮。因为Y0、Y1和Y2一次只能接通一个，所以Y0、Y1和Y2的常闭触点分别串联到另外两个线圈的控制电路。6.2编程基本指令的应用，48，6。顺序启动控制电路，如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1在Y0的条件下接通。这样，Y1仅在Y0开启时才被允许开启。Y1也在Y0关闭后关闭和停止，并且Y1可以在Y0打开时自己打开和停止。X0和X2是开始按钮，X1和X3是停止按钮。6.2、编程应用的基本指令49、7、集中分散控制电路，在由多台单机组成的自动线上，有集中控制在主控制台上和联锁分散控制在单机控制台上。集中控制和分散控制的梯形图如图所示。X2是选择开关，其触点是集中控制和分散控制的联锁触点。当X2接通时，它是单机分散起动控制。当X2关闭时，它是集中总启动控制。在这两种情况下，单台机器和主控制台都可以发出停止命令。6.2编程应用的基本指令，50，8。自动和手动控制电路。在自动和半自动工作设备中，自动控制和手动控制之间有联锁，如图所示。输入信号X1是一个选择开关，其触点被选为联锁模式。当X1接通时，执行主控制指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效。同时，系统执行功能指令CJP63，直接跳过手动控制程序，手动调节控制无效。当X1关闭时，不执行主控制指令，自动控制无效，不执行跳转指令，手动控制有效。6.2、编程应用基本指令，51、9、闪烁电路，当拨动开关X0接通时，启动脉冲发生器。Y0在延迟2秒后开启，延迟3秒后关闭。这一过程定期重复。Y0输出一系列脉冲信号，周期为5s，脉冲宽度为3s。6.2编程应用的基本指令，52，10，延时电路，如图所示用X0控制Y0，当X0常开触点接通时，T0开始计时，10秒后T0常开触点接通，使Y0接通。当X0接通时，其常闭触点断开以复位T1。X0关闭后，T1开始计时。5秒钟后，T1的常闭触点断开，Y0关闭，T1也复位。Y0由启动、保持和停止电路控制。6.2基本指令的编程应用，53，11。定时范围扩展电路。FX2N系列可编程序控制器定时器的最长计时时间为3276.7秒，如果需要更长的计时时间，可以采用以下方法获得更长的延时时间。多定时器组合电路定时器和计数器组合，6.2基本指令编程应用，54，12，多定时器组合电路，如图所示。当X0接通时，T0线圈通电并开始延迟。延迟至T0常开触点闭合，然后T1线圈通电并开始延迟。当定时器T1延迟时，其常开触点闭合，然后T2线圈通电并开始延迟。当定时器T2被延迟时，其常开触点闭合，然后Y0被接通。因此，从X0开启到Y0开启总共有9000秒的延迟。6.2、基本指令编程应用，55、13、定时器和计数器组合，当X1接通时，T1开始计