典型Ⅱ型系统ppt课件_第1页
典型Ⅱ型系统ppt课件_第2页
典型Ⅱ型系统ppt课件_第3页
典型Ⅱ型系统ppt课件_第4页
典型Ⅱ型系统ppt课件_第5页
已阅读5页，还剩79页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

典型型系统,转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法,电力拖动自动控制系统,第2章,典型型系统,主要内容,1.双闭环调速系统的组成及其静特性2.数学模型和动态性能分析3.调节器的工程设计方法4.双闭环系统调节器的设计*5.转速超调的抑制*6.弱磁控制的直流调速系统,典型型系统,一、双闭环调速系统及其静特性,转速单闭环系统不能随意控制电流和转矩的动态过程。采用电流截止负反馈环节只能限制电流的冲击，并不能很好地控制电流的动态波形。,典型型系统,理想的快速起动过程,IdL,n,Idm,带电流截止负反馈的单闭环调速系统,IdL,n,Idm,Idcr,n,n,起动过程,典型型系统,希望能实现的控制,在起动过程的主要阶段，只有电流负反馈，没有转速负反馈。达到稳态后，只要转速负反馈，不让电流负反馈发挥主要作用。,典型型系统,+,TG,n,ASR,ACR,U*n,+,-,Un,Ui,U*i,+,-,Uc,TA,M,+,-,Ud,Id,UPE,-,n,i,转速、电流双闭环直流调速系统,典型型系统,当ASR不饱和时，ASR成为主导的调节器，转速负反馈起主要作用。,当ASR饱和时，相当于电流单闭环系统,实现“只有电流负反馈，没有转速负反馈”,典型型系统,双闭环直流调速系统的稳态结构框图转速反馈系数电流反馈系数,Ks,1/Ce,U*n,Uc,Id,E,n,Ud0,Un,+,+,-,ASR,+,U*i,-IdR,R,ACR,-,Ui,UPE,稳态结构框图,典型型系统,调节器输出限幅的作用,转速调节器ASR的输出限幅电压U*im决定电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。,典型型系统,静特性,设计时，使ACR不会达到饱和状态。至于ASR，在CA段未饱和，在AB段饱和。,典型型系统,（1）转速调节器不饱和,（U*iU*im，I
人人文库> 全部分类> 行业资料 > 医学制药

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论