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文档简介

第9章蜗杆传动,9.1蜗杆传动概述反转9.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算指标;9.3蜗杆传动的故障形式、设计标准和材料选择指标;9.4蜗杆传动的强度计算5734套9.5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算9.6蜗杆和蜗轮的结构练习;9.1蜗杆传动概述;图9-1蜗杆传动,9.1蜗杆传动在某些条件下,机构可以自行锁定。缺点:效率低,蠕虫活跃时效率通常为0.7 0.8;因为牙齿表面相对滑动速度,容易磨损和发热,不适合大功率传递;为了减少磨损,蜗轮环齿轮通常是铜合金制造的,因此成本更高。蜗杆传动对制造安装错误更敏感,对中心距离尺寸精度要求更高。总之,蜗杆传动装置通常用于传动功率小于50千瓦、滑动速度小于15m/s的机械设备。9.1.2蜗杆传动类型,图9-2蜗杆传动类型,圆柱蜗杆传动;(b)环面蜗杆传动;(c)广泛使用的锥蜗杆传动,因为圆柱蜗杆制造简单。环形蜗杆传动润滑状态良好,驱动效率高,制造复杂,主要用于大功率传动。普通圆柱蜗杆螺旋面的外观可以分为阿基米德蜗杆(普通蜗杆)、渐开线蜗杆(ZI蜗杆)、垂直直齿轮廓蜗杆(ZN蜗杆)(延伸渐开线蜗杆)和圆锥包络(ZK)蜗杆。1 .阿基米德蜗杆,如图9-3所示,阿基米德蜗杆一般是在车床上用成型车辆刀切的。在垂直轴的末端,锯齿是阿基米德螺线。这种蠕虫的加工性好,应用最广。缺点是磨削蜗杆和蜗杆滚刀时存在理论误差,准确度不高。图9-3阿基米德蜗杆,2 .渐开线蜗杆,图9-4渐开线蜗杆,9.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,图9-5蜗杆传动的基本尺寸,9.2.1蜗杆传动的主要参数和选择指标1;模数m和压力角量纲;标准模数m查找表,标准压力角=20。蜗杆传动中蜗轮必须满足的啮合条件为(9-1),2 .齿轮比I、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数z2瞄准;蜗轮比、(9-2)、表达式:n1、n 23354是蜗轮的速度。凸耳z1、z23354蜗杆刀头数、蜗轮齿数。必须指出,蜗杆传动的传动比与蜗轮、蜗杆分度圆直径的比不相等。2 .蜗杆分度圆直径D1与蜗杆直径系数q蜗杆分度圆直径D1与模数m的比率称为蜗杆直径系数,并以q表示。3 .蜗杆导程角度根据螺杆形成原理扩展蜗杆分度圆柱,如图9-6所示。在分度圆柱上,蜗杆的导引角为(9-4)。格式:pa1蜗杆的轴向齿距离。图9-6蜗杆引线,5 .与蜗轮和蜗轮的旋转关系您可以使用确定锥齿轮轴向力方向的活动轮左右规则(参见图8-44)来确定蜗杆旋转方向。当四个手指沿蜗杆旋转方向弯曲时,拇指指向蜗杆啮合点处轴向力Fa1的方向,即蜗杆与蜗轮相反的方向移动。事实上,蜗杆不能轴向移动,因此蜗轮必须从啮合点指向相反的方向,即Fa1的相反方向,拇指的相反方向。9.2.2蜗杆传动的基本尺寸计算,表9-3标准阿基米德蜗杆传动的基本尺寸计算,9.3蜗杆传动的故障形式,设计标准和材料选择,9.3.1蜗杆传动的故障形式和设计标准规格确定,主要是齿的配合、弯曲断裂、磨损和粘合故障。蜗杆传动旨在确保蜗轮齿根的弯曲疲劳强度。封闭蜗杆传动可以保证蜗轮齿表面的接触疲劳强度,并检查齿根弯曲疲劳强度。此外,封闭蜗杆传动的散热更困难,需要进行热平衡计算。9.3.2蜗杆传动材料,1 .蜗杆常用材料,表9-4蜗杆材料,2 .蜗轮用一般材料(1)锡青铜铸造。通常使用ZCuSn10Pl、ZCuSn5Pb5Zn5。其中,后者常用于vs 75 85 下,执行以下操作以冷却热量:(游戏)1。在箱子上铸造或焊接散热器。提高宽度(2)热系数。如图9-9(a)所示,在蜗杆轴末端安装风扇强制通风。凸出物(3)加上冷却装置。如图9-9(b)所示,在箱油箱中安装蛇形冷却软管,或使用循环油冷却(图9-9(c)。图9-9蜗杆传动的热释放方式,9.6蜗杆和蜗轮结构,9.6.1蜗杆结构,图9-10蜗杆结构,9.6.2蜗轮结构形态量纲1;环形齿轮压力分配瞄准;此结构由青铜圆环和铸铁车轮芯(如图9-11(a)所示)组成,环形和车轮芯经常使用干涉配合H7/S6或H7/R6进行加热环或加压装配。蜗轮圆周力由配合表面摩擦传递。为了确保,螺纹孔中心线必须偏转2 3mm,以便使4 8个螺钉沿配合表面装置钻孔更容易。该结构主要用于中等大小和工作温度变化较小的蜗轮,不会影响热膨胀和冷收缩引起的过盈配合。2 .螺栓连接青铜环和铸铁轮芯可以使用过渡配合或间隙配合,例如H7/j6或H7/h6。如图9-11(b)所示,用普通螺栓或铰链连接到螺栓,蜗轮圆周力由螺栓传递。螺栓的大小和数量必须经过强度计算。铰孔螺栓和螺栓孔通常使用过盈配合H7/R6。螺栓连接蜗轮常用于坚固、容易拆卸、大小大或易磨损的蜗轮。3 .整体式主要用于铸铁蜗轮、铝合金蜗轮和直径小于100mm的青铜蜗轮。一窝,四窝。配合铸造将青铜圆环铸在铸铁轮芯上,然后切割齿,如图9-11(c)所示。仅用于成批制造的蜗轮。图9-11蜗轮结构、练习题、9-1蜗杆传动的主要参数?9-2蜗杆传动的故障形式是什么?9-3蜗杆传动设计标准?如何为9-4蜗杆和蜗轮选择材料?应该考虑哪些因素?9-5蜗杆和蜗轮有哪些结构?每个都适合什么情况?9-6普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是什么?出图9-7图表中未展示的蜗轮或蜗轮的旋转和方向(均为蜗杆作用

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