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文档简介
天塔之光,学习目标,进一步掌握输入继电器和输出继电器的使用。理解掌握通电延时定时器的原理及使用方法。学习简单梯形图的设计和修改方法。,一、任务提出,“天塔之光”彩灯排列示意图,起动开关K闭合后,首先是L1亮(其它灯都不亮);1秒后L1灭,L2、L3、L4、L5这4个小圈中的灯亮;再隔1秒,L2、L3、L4、L5灭,大圈中的L6、L7、L8、L9亮;1秒后全灭;全灭1秒后L1再亮,开始下一轮循环,即9盏彩灯按“花开”方式循环点亮。断开起动开关K,所有灯全灭。,二、所需新编程元件:定时器,1定时器的分类按分辨率来分,有1ms、10ms、100ms三种定时器。按工作方式来分,有通电延时型(TON)、断电延时型(TOF)和保持通电型(TONR)三种。,2定时器状态描述,每个定时器均有一个当前值寄存器、一个定时器位和一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值。定时器的当前值寄存器用来存储定时器累计的时基增量值,存储值是16位有符号整数132767。,定时器位用来描述定时器延时动作触点的状态。定时器位为ON时,梯形图中对应的常开触点闭合,常闭触点断开;定时器位为OFF时,梯形图中对应的常开触点断开,常闭触点闭合。,3定时器编号与定时范围,S7-200系列PLC的定时器的定时时间等于预设值与分辨率的乘积,比如T37为100ms定时器,如果预设值为10,则可定时1s。,4定时时间,5TON定时器工作原理,使能输入端(IN)的输入电路接通时开始定时。当前值大于等于预置时间PT端指定的设定值时,定时器位变为ON,梯形图中对应的定时器的常开触点闭合,常闭触点断开。达到设定值后,当前值继续增大,直到最大值32767时停止。输入电路断开时,定时器自动复位,当前值被清零,定时器位变为OFF。,TON原理示意图,三、任务解决方案,I/O分配,梯形图程序,四、小试牛刀,1“天塔之光”花合控制,首先是L6、L7、L8、L9亮,其它灯都不亮;1秒后L6、L7、L8、L9灭,L2、L3、L4、L5亮;再隔1秒,L2、L3、L4、L5灭,L1亮;1秒后全灭;全灭1秒后L6、L7、L8、L9再亮,开始下一轮循环。,2“旋转风车”控制,有L1L9共9盏彩灯,排列位置如图所示。,控制要求如下:,首先是L1、L2、L9亮;1秒后L1、L5、L8亮;再隔1秒,L1、L4、L
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