机械制造自动化技术物料供输自动化

1.材料供应和运输自动化。2.物流系统是机械制造系统的重要组成部分之一。其功能是及时准确地运输物料(如毛坯、半成品、成品、工装夹具等)。)在制造系统中运到指定位置(如相关设备或储存设施)。)，物流系统功能描述，实际上，从原材料进厂，经过冷热加工、装配、检验、包装直到产品出厂，加工时间只占总时间的5%左右，而材料的等待和运输时间约占95%，而材料的运输和储存成本占产品总加工成本的30%40%。优化物流系统对提高生产率和降低成本的作用，3，1，物料供应和运输自动化概述，物流系统组成示例，(1)带式输送机子系统(2)旋转传动子系统(3)控制和调度子系统，为什么机床和装配机器人不属于物流系统？如果它是一个装卸机器人呢？4、物流系统及其功能，什么是物流？物流流程物流分类 工件流、刀具流、支撑流物流系统指工件流、刀具流和支撑流的移动和存储。物流系统的功能主要完成物料储存、运输、装卸、管理等功能。(1)存储功能用于存储或缓存处于等待状态的物料，如货架和刀库。(2)输送功能完成不同工作地点之间的物料输送，满足制造工艺和加工顺序的要求，如传送带。(3)装卸功能实现了加工设备和辅助设备装卸的自动化。(4)物料的管理功能在运输过程中不断变化，因此有必要通过控制和调度子系统对物料进行有效的识别和管理。6.物资供应和运输系统的组成和分类。物流供应与运输系统的构成。7.连续输送装置。输送设备固定在输送线上。输送距离与输送机的长度相同。一旦设备启动，设备将连续运行，将材料从装载位置运输到卸载位置。适用于运输量大、运输线相同或较少的场合。主要用于各种自动化生产线。8。间歇输送装置和运输设备应在运行间隔内以往返周期(间歇)模式运行。运输路线可能不固定，运输作业服务区域大，工作灵活，材料可以随时从一个地方运输到另一个地方。主要类型有各种车辆运输设备和起重搬运设备。物流供应和运输系统分类，单机自动送料装置：完成单机自动装卸任务，包括自动线运输系统，如堆料机、分离器、送料器、输送斜槽、定向定位装置等。完成自动生产线物料运输任务，包括各种连续输送机、通用悬挂小车、导轨小车和配套夹具返回装置等。3.FMS物流系统：完成FMS物料运输，包括自动导向小车、堆垛式悬挂小车、堆垛式轨道导向小车、搬运机器人、自动化仓库等。1)实现可靠、无损、快速的物流；2)它应该是灵活的，即灵活的、可变的和可重构的。3)实现“零库存”的生产目标；4)采用有效的计算机管理，提高物流系统的效率，减少建设投资；5)物流系统应具有可扩展性和智能性。物流系统应该满足零库存的含义要求：在仓库储存的形式中，一些或某些种类的货物储存量是很低的一个概念，甚至可以是“零”，即不维持库存。零库存的提议？日本丰田汽车公司最先采用的准时生产制是基于严格的管理，以消除生产中的浪费等待工作，多余的劳动力，不必要的处理，不合理的准时化生产的四个要素(目标):最小浪费量(零浪费):准时化生产要求消除各种不合理的原因，加工过程中的每个过程都要求最高的库存水平和最小的库存量(零库存):准时化生产认为库存是生产系统设计不合理、生产过程不协调和生产操作不良的最短证明准备时间(零准备时间)。准备时间的长短与批次选择有关。如果准备时间趋向于零，当准备成本也趋向于零时，对于极小批量生产可以采用最短提前期的系统：短生产提前期和小批量相结合的系统具有很强的适应性和很好的灵活性，零库存意味着追求无库存或最小库存的生产系统。具体来说，在这种管理模式下，从上一道工序开始，信息传递到上一道工序，零件依次收集，而每道工序只生产和补充下一道工序收集的相同数量的零件。每道工序都没有废品。零库存生产方式从准时生产开始，首先暴露出其他方面的过度生产和浪费，然后淘汰和调整设备和人员，以降低成本、简化计划和改善控制。15、自动物料输送系统，2、单机自动送料装置，送料方式，手动送料和自动送料，自动送料装置由料斗、输送溜槽、定向定位装置和送料器组成。料仓和料斗的区别，情况：螺栓料仓和料斗式料斗只需将工件倒入料斗，料斗将自动完成定位。筒仓式堆料机需要手动将工件沿特定方向放入筒仓。料仓和料斗通常用于储存小工件。较大的工件可以用机械手进给。16，仓式料斗螺栓仓，17，图4-4机床自动进给装置1-仓2-垫片3-弹簧4-自动停止装置5-进料器6-卸料槽7-推杆8-弹簧卡盘9-进给杆，自动进给：工人将工件装入仓1，进料器5向右移动，驱动垫片2逆时针旋转，工件落入进料器5的接收槽中。进给器5向左移动，将工件送到弹簧卡盘8。进给杆9将工件推入弹簧卡盘8。工件被夹紧了。进给器5和进给杆9返回，工件开始加工。自动卸料：工件加工完毕后，松开弹簧夹头8，推料杆7将工件推出，工件落入卸料槽。18，特征：不可能自动定位工件。需要将一批工件按一定的方向、有规律地人工放置在料仓中，然后通过送料机构将工件一个接一个地送到机床夹具中。结构相对简单，工作可靠性相对较强。需要消拱机构：仓壁振动器或搅拌机；为了防止料斗中的工件形成拱形表面并堵塞料斗的结构形式19，即料斗的结构形式，因为工件的重量和形状变化很大，所以料斗的结构设计没有固定的模式。一般来说，我们把筒仓分为两种结构：自重结构和外力结构。螺杆式、漏斗式、重锤立式、重锤卧式、自重式、外力式、20、自重式特点：占地面积大、容量大适用：圆盘和环形零件、自重式特点：容量大、结构简单、易堵塞、需要消拱机构。用途：中小型轴、盘、环类零件，螺杆式、漏斗式、21、外力式特点：持续施加重锤式推力：小型零件易粘附仓壁，重锤式垂直压制式、重锤式垂直压制式、22、外力式特点：不稳定弹簧式推力，小容量适用：小环式、板式和轴式坯料，外力式特点：v型槽由胶带形成， 工件与胶带摩擦进给，容量大，输送平稳，适用：环、轴毛坯、扭簧型、胶带型、23、外力型特点：链传动、连续或间歇传动振动器振动频率一般为1000-3000次/分钟。当筒仓内物料拱出处的仓壁振幅达到0.3毫米时，可达到破拱效果。在筒仓内安装搅拌器也可消除拱堵。拱形消除器a)摆动杆b)凸轮c)电磁振动型1-拱形消除器2-筒仓3-工件，25，料斗。工人将单个工件分批随机倒入料斗后，料斗中的定位机构会自动对随机堆放的工件进行定位，使其按照指定的方向有序排列，并按照一定的生产节奏将工件送至机床夹具。未完成定向的工件在出口处被分离，并被送回料斗进行重新定向，或由次级定向机构进行重新定向。然后料斗的供应速度将改变，料斗的平均供应速度应大于机床的生产率。适用于工件形状相对简单、体积和重量小、生产节奏短、需要频繁进给的场合。26.料斗的结构和技术特点，27。料斗的结构和技术特点，28。各种料斗装置的平均生产率可由以下公式表示：Q average=Z-定向机构中的进料构件数量in=ZPnK(件/分钟)；p-每个取料机构可以同时抓取的工件数量；N定向机构每分钟的工作循环数(转数/分钟或双冲程/分钟)；k-取料组分的富集系数。对于带挂钩、销、成型孔和槽的料斗，p=1，每个取料机构可同时抓取的工件数量为1。q平均值=ZnK(件/分钟)。对于扇形块、滑块或其他槽对齐机构，z=1，对齐机构中取料构件的数量为1。Q average=PnK(零件/分钟)，30，当工件滚动时(旋转零件):取料机构Z=1可取P=L/dQ average=nlk/d(零件/分钟)，当工件滑动时：Z=1P=L/lQ average=nlk/l(零件/分钟)，往复推板料斗1-轴2-销轮3-推板4-固定料斗5-工件6-进给通道，31，其功能是将工件从储料仓(或料斗)输送到进给机构，有时它还具有储存的功能分类：根据其外形，有直线型、曲线型和螺旋型。根据工件在运输过程中的运动状态，有滚道式和滑道式输送溜槽等。根据工件的输送方式，自流型(由工件自重输送)、半自流型或强制运动型、输送槽32和二次定位机构可以实现工件(如一些形状复杂的工件)在料斗外的输送槽中不能在料斗内定位的二次定位。对于重心偏移的工件，只有当工件较重的一端向下时，才能落入输送槽；对于一端开口的套筒工件，只有左开口的工件才能通过挂钩换入输送槽，右开口的工件推动挂钩自行落入输送槽，二次定位机构可以实现对不能在料斗外的输送槽中定位的工件(如一些形状复杂的工件)的二次定位。适用于重心偏置的板状工件，开口在重心偏置的一侧，工件经过时会翻滚落入输送斜槽或料斗。适用于有肩轴的工件，自动定向，大头朝上。34，二次定位机构，35，进给和分离机构，功能：周期性地将工件一个一个地输送到机床加工位置进行分类：往复运动类型：摆动往复运动类型，速度小于150件/分钟；旋转运动类型，速度在150件/分钟到200件/分钟之间；旋转运动连续类型，速度大于200件/分钟；往复运动类型进给和分离机构，速度大于200件/分钟，用于轴、盘、环和球工件。B、摆动往复进给及隔离机构，用于短轴、环、球工件。36、进给和分离机构，C旋转运动进给和分离机构用于电镀和电镀工件。旋转运动连续图4-10螺纹机床自动进给装置1-摆杆2-挡铁3-螺杆4-碰撞杆5-垫片6-齿轮7-摆轴8-活塞9-夹具10-扭簧11-料路12-液压缸13-限位销14-弹簧15-微动开关、进给机械手和下料机械手逆时针摆动(回摆)完成进给和下料，机床自动进给装置38个典型例子，箱体2板材加工机床自动进给和进给，1)进给装置的功能流程：首先，将板材放入储料架，然后通过推出机构将板材供应给吸取装置(机械手上的吸盘),吸取装置吸取、移动和释放材料，完成材料供应。39，2)进给装置进给装置的进给装置用于将由进给装置传送的片材传送到加工位置。40，机床自动进给装置的典型例子，车床的自动装载和卸载，41，机床自动进给装置的典型例子，各种自动装载和卸载的例子，42，机床自动进给装置的典型例子，机械手和冲床的自动进给，43，材料自动进给和输送概述，单机自动进给装置的定义，物流和物流系统；物流系统的组成，筒仓(重力式、外力式；拱形消除机构)、料斗(自动定向、二次定向机构、平均供给率)、上一课复习、44、自动线物料输送系统、柔性物流系统、皮带输送系统；链式输送系统；步进传送带；滚筒输送系统；悬浮输送系统；轨道导向小车；随行夹具返回装置、物流运输形式(布置图)；塔盘和塔盘交换器；自动导向小车；自动仓库，本课内容，第45、3节，自动线物料输送系统，什么是自动线是指根据加工工艺安排的若干自动加工设备和辅助设备，以及与自动输送系统相连的自动生产线。自动线输送系统的特点在自动线上，工件按照一定生产节拍的工艺顺序自动通过每个工位，完成预定的工艺。工件输送装置是自动化生产线中最重要、最具代表性的辅助设备。它将待加工工件从一个工位转移到下一个工位，为保证自动线按照生产节奏连续工作提供条件，并在结构上将自动线的自动机床连接成一个整体。46、带式输送机系统、链式输送机系统、步进输送机系统、滚筒输送机系统、悬挂输送机系统、导轨小车、随行夹具返回装置、47、带式输送机系统、带式输送机系统是一种利用连续运动和柔性输送带来输送物料的输送机系统。该结构由输送带、驱动装置、传动辊、托辊、张紧装置等结构形式组成：环形封闭形式；功能：运输和轴承。用途：散装材料和单件小批量材料主要用于长途运输。48.皮带输送系统。皮带功能：是带式输送机的牵引部件和承载部件，用于输送物料和传递动力。特点：传动皮带灵活、有弹性，能吸收振动、减轻冲击，使传动平稳、安静。当发生过载时，传动带和皮带轮之间会发生相对滑动，而不会损坏其他部件，从而保护传动比。材料的长距离运输。输送带两端的接头形式：机械接头冷粘接头硫化接头(最长使用寿命)强度(35%-40%)(70%)(85%-90%)。传送带的宽度比组成材料的宽度大50-100毫米。输送能力q (kg/h) q=gv/l，单质量g组分物料v3354输送带速度l物料间距，49，皮带输送系统，滚筒和驱动装置滚筒：驱动滚筒和换向滚筒。驱动辊的功能是将驱动装置的动力传递给co的部件驱动辊必须与配套的电机和减速器一起使用，以驱动带式输送机并起驱动作用。50、带式输送机系统、滚筒和驱动装置滚筒：驱动滚筒和换向滚筒。改向辊的作用是改变传送带的运行方向或增加传送带和传动辊之间的包角。改向辊也称为导向辊。它与驱动辊在结构上没有区别。改向辊通常位于传送带的尾部，在那里传送带改变其运动方向。增加包角的功能是增加传送带和滚筒之间的接触表面，以便传送带和滚筒不会滑动。驱动装置：动力部分。它由电动机、联轴器、减速器、传动辊等组成。电动滚筒：电机、减速器和驱动滚筒为一体式。为了防