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,1.点击左上角ABB(1),再选表单中的校准选项(2),1,2,2.选择需要的机械单元,如果只有本体,选择ROB_1,3.选择更新转数计数器,在弹出的对话框中选择是.,4.在需要的机械单元前打勾(1),再选确定(2),1,2,5.选择需要更新的轴,再选择更新”,Smb同步,选update.在选择第一项,同步后,去calib.parameters界面查看值是否一致,
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