324 油茶采摘机械手的机构设计【任务书+毕业论文+cad图纸+答辩ppt】【机械全套资料】
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324 油茶采摘机械手的机构设计【任务书+毕业论文+cad图纸+答辩ppt】【机械全套资料】,油茶,采摘,机械手,机构,设计,任务书,毕业论文,cad,图纸,答辩,ppt,机械,全套,资料
- 内容简介：
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油茶采摘机械手的机构设计 学 院： 工学院 班 级： 机制 051 姓 名： 缪伟 导 师： 饶洪辉 江西农业大学工学院 设计内容 1、前言 2、油茶采摘机械手的原理图 3、油茶采摘机械手的设计与选型 4、油茶采摘机械手的 江西农业大学工学院 1、前 言 采用人工油茶采摘，消耗的人力、时间比较大，采摘效率低，并且某些油茶难以采摘或采摘不到，对人体安全具有一定的威胁。采用油茶采摘机械手，可通过智能移动平台，通过摄像头、传感器捕捉油茶，可实现持续的、高效率的、安全的作业。 江西农业大学工学院 装图 江西农业大学工学院 茶采摘机械手的原理图 江西农业大学工学院 3、油茶采摘机械手的设计与选型 动机的选型 转减速装置 压缸升降、摆臂装置 抓装置 江西农业大学工学院 动机的选型 1、 90输出功率 25W 空载转速 2700r/、 70步距 定负载起动频率 1000步 /s 3、 36输出功率 1W 空载转速 2700r/西农业大学工学院 转减速装置 江西农业大学工学院 压缸升降装置 1、选用 选取气缸行程为 374、采用双列梯形槽导轨 实现升降滑动运动 江西农业大学工学院 压缸摆臂装置 1、选用 选取气缸行程为 128、根据两气缸轴心距 108用菱形四杆机构实现 摆臂沿水平线上下摆动 30 江西农业大学工学院 抓装置 江西农业大学工学院 抓结构装置 手抓工作原理步骤：起动 70动丝杆转动，滑块在丝杆经导杆自由滑动；内手抓钣金片通过滑块圆柱台阶推动快速夹紧油茶，随后外手抓钣金片通过滑块锥形轨迹夹紧油茶枝条，通过时间继电器经过 t=4紧后内手抓装置通过 36现在油茶枝条固定的同时油茶自转脱落的功能。 江西农业大学工学院 4、 电路 形图 令语句表 江西农业大学工学院 电路 江西农业大学工学院 江西农业大学工学院 形图 江西农业大学工学院 令语句表 江西农业大学工学院 总 结 通过本次毕业设计，感受颇多。在设计过程中学到了很多知识，更重要的是发现还有很多东西自己还
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