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内容简介：

江西农业大学毕业设计任务书 设计 课题名称 油茶采摘机械手的机构设计 学生姓名 缪伟 院（系） 工学院 专 业 机械 设计制造及其自动化 指导教师 饶洪辉 职 称 讲师 学 历 博士 毕业设计要求： 要求其 总体 长 度、高度均不超过 ； 熟练掌握 绘图，对机械原理、机械设计及 机电一体化 有 一定 的理解和认识 ； 完成一份 4000 字以上的设计说明书和 达到 纸 量 。 毕业设计内容与技术参数： 本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构 设计。包括：旋转机构，蜗轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转装置； 控系统，继电器 电路， 部接线，梯形图，指令语句表。用 绘制机构的三维造型。 毕业设计工作计划： 20092009课题准备阶段，了解课题的内容，初步定出解决方案 ； 20092009熟悉系统开发软件，及 机械 手采摘油茶的 设计原理 ； 20092009用 计 机械手采摘油茶的 机构图 ； 20092009用 进行机构的三维造型 ； 20092009撰写毕业论文 ； 20092009作 档，对设计进行改进设计。 接受任务日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日 学 生 签 名 年 月 日