双速绞车减速器设计论文

绞车减速器设计 目 录 1. 传动方案的确定 . 错误 !未定义书签。 动方案 1 . 2 动方案 2 . 错误 !未定义书签。 2. 传动装置传动比 . 4 3. 传动零件的设计计算 . 5 4. 齿轮的设计 . 7 5 轴的设计 . 14 6. 减速器齿轮设计及校核 . 17 7. 轴的设计与校核 . 34 致谢 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 1. 传动方案的确定 动方案 一： 减速器采用展开式二级闭式齿轮传动，结构简单，在满足中心距的条件下，由于齿轮和轴的减少，传动效率较高，但齿轮直径大， 加工精度不高，而且噪声较大，大齿轮在经济方面不理想，加工起来又比较困难，减速箱的体积比较大，不利于安装。它的结构简图如图 1示： 输出轴输入轴 中间轴1324567图 1、电动机 2、联轴器 3、制动器 4、减速器 5、绞筒 6、轴承 7、开式齿轮 动方案 二 ： 减速器采用展开式三级闭式齿轮传动，特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命较长、维护方便，装拆容易，工作可靠。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩下产生的扭转变形与轴在弯矩下产生的弯曲变形可部分地相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象在满足中心距的条件下，传动的齿轮的直径可以取小，这样可以使传动的传动比较精确可靠，寿命长，结构紧凑，而且滑移齿轮操作方便不费力。其结构简图如图 1示 : 中间轴输入轴 中间轴1324576输出轴图 1 高速齿轮 2 轴承 3 齿轮 4 齿轮 5 轴承 6 齿轮 7 轴承 8 轴承 9 轴承 10 输出齿轮 11 齿轮 12 轴承 13 轴承 14 轴承 2 比较起来，方案 2 的三级闭式齿轮传动比较适合锚绞车的减速传动，该机具有较强的市场竞争 力。 传动方案即：三级圆柱齿轮减速器 +开式直齿轮 2. 确定传动装置的传动比 （ 1）传动效率： 220 0 0 0 0 0 7 9 总 卷 筒 减 速 器轴 承 齿 轮 联 轴 器（ 2）电机的选择： 3 0 0 0 . 1 5 5 5 . 6 9 9k 8 0 7 9 总 总电动机型号： 率： 15速： 970r/ 3）传动比的确定： 已知卷筒直径 D=950丝绳直径 d=55称缆绳速度 V 9m/筒转速： / (0 . 9 5 0 . 0 5 5 ) 2 . 8 5 r / m i 卷 筒 (D+d)=9/ 计算传动比的分配 减速器低速速比 减速器高速速比 计算传动装置的动力参数 （ 1）各轴的输入功率 (查表确定各部分装置的效率：滚动轴承传动效率（一 对） 2=速器 3=柱齿轮传动效率 4= 轴（输入轴） =（输出轴） = 2）各轴的转速 轴（输入轴）： n 1= 16 r/（输出轴）： i =16 r/ 3）各轴的输入转矩 轴（输入轴）： 955011 m 轴（输出轴）： 955022 m 表 2计算结果汇总表 轴名 输入功率（ 转速 n（ r/ 输入转矩（ N m） 传动比（ i） 输入轴 6 出轴 传动零件的设计计算 齿轮的设计 （ 1） 选择齿轮类型、材料、精度以及参数 选用齿轮材料：选取小齿轮材料为 40齿轮材料为 齿轮：调质处理 齿轮：调质处理 （ 2）根据要求确定圆柱直齿轮的基本参数 齿数 =22， 124 模数 m=20 压力角 20 中心距 a=1460（取 * 1， * ） 查设计手册可算出： 分度圆直径 11440d ， 222480d 标准中心距 a=1460 齿顶高 1 20， 2 20 齿根高 1 25f，22( ) 2 5h c x m 齿高 45h h 齿顶圆直径 1 1 12 4 8 0d h ，2 2 22 2 5 2 0d h 公法线跨齿数 11 2 c o 5 3180 ， 22 2 c o 5 1 4180 公法线长度 1 1 1c o s ( 0 . 5 ) 2 t a n 1 5 3 . 7 7kw m k z i n v x 2 2 2c o s ( 0 . 5 ) 2 t a n 8 3 1 . 8 1kw m k z i n v x （ 3）直齿轮齿 面接触疲劳强度校核计算 接触应力 1 H E A v H HF uz z z z z k k k kd b u （两齿轮分别计算，取值较大者） 查表可得：， 2 2 c o s c o s 2 . 4 9c o s s i ，4 0 . 8 73z ， z =1， 1 2 0 0 0 9 5 5 0 1 4 9 0 1 7 . 2 91 0 . 5t 21zu z ， 1， =接触应力 H=597 )/( 2 许用接触应力l i H N T l v R w xz z z z z z查表可得 : 721, 则许用接触应力 619 )/( 2 满足直齿轮齿面接触疲劳强度要求。 （ 4）直齿轮齿根弯曲疲劳强度校核计算 弯曲应力 a S a B A v F Y Y Y Y k k k （两齿轮分别计算 ，取值较大者） 查表可得：b =300, 0, 0 0 Y =, 弯曲应力 111F )/( 2 许用弯曲应力 l i F S T N T r e l T R r e l T Y Y Y查表可得 : 310, 1, , 则许用弯曲应力 322 )/( 2满足直齿轮齿根弯曲疲劳强度要求。 图 3式直齿轮 4 轴的设计 择轴的材料 根据所设计的轴零件材料选用 40工方法为调质处理 轴的常用材料及其力学性能，屈服强度极限 550s M 。 扭转强度估算轴的最小直径 取 A=98，得 d 3 3 41(1 ) ,其中 ,对实心轴 0 , ，2 / m 则 d 的结构设计 按轴的结构和强度要求选取安装在侧墙架处的轴径 d=250墙架支点之间的距离为 L =821 . 式中 T 轴瓦宽度，查得轴瓦 T =2301B 大直齿轮的宽度， B 1 =360 360L 2 20L 3 220L 4 340L 5 1 0 1 2 m m，5 390L 6 3 2 2 m m，7 260L 8 340L 2 3 4 5 6 7 8 3245L L L L L L L L L m m 的受力分析及弯扭矩图 （ 1） 计算作用在轴上的力 大齿轮 2 1 4 9 0 1 7 . 2 9 t a n 5 4 2 3 7 . 8 6 Ns i n 3 0 c o s 3 0 1 5 6 1 7 1 . 6 9X t F N c o s 3 0 s i n 3 0 1 2 1 4 8 0 . 0 1Y t F N （ 2）卷筒处的水平力、垂直力的计算 c o s 2 0 2 8 1 9 0 7 . 7 9 N 工 作s i n 2 0 1 0 2 6 0 6 . 0 4 N 工 作 （ 3）主轴支反力及弯矩的计算 水平方向： 2 8 1 . 9 6 7 2 . 5 1 5 6 . 1 7 1 2 5 9 52 5 3 . 5 3 ( k )2295 2 8 1 . 9 1 5 6 . 1 7 1 2 5 3 . 5 3 1 8 4 . 5 4 1 ( k ) 1 5 6 . 1 7 1 3 0 0 4 6 8 5 1 . 3 ( ) m 1 8 4 . 5 4 6 7 2 . 5 1 2 4 1 0 3 . 1 5 ( ) m 垂直方向： 1 0 2 . 6 6 7 2 . 5 1 2 1 . 4 8 2 5 9 5 1 0 7 . 3 0 ( k )2295 1 0 2 . 6 1 0 7 . 3 0 1 2 1 . 4 8 8 8 . 4 2 ( k ) 1 2 1 . 4 8 3 0 0 3 6 4 4 4 ( ) m 8 8 . 4 2 6 7 2 . 5 5 9 4 6 2 . 4 5 ( ) m 合成弯矩： 22 5 9 3 5 6 . 6 3 ( )A A X A M N m 22 1 3 7 6 1 3 . 1 3 ( )D D X D M N m （ 4）轴的弯矩图 主轴 水平方向受力 图 4机主轴 轴强度的校核 有图可知，危险截面在 A、 D 两处，故选择 A、 D 截面来计算。 条件：22 ( ) 0 . 4 A 截面的强度校核：已知 A 处轴径 d=2502 2 5 9 3 5 6 . 6 3 ( 1 5 0 7 5 0 ) 7 0 . 8 4 9 / m m 0 . 425 N D 截面的强度校核：已知 D 处轴径 d=2802 2 1 3 7 6 1 3 . 1 3 ( 1 5 0 7 5 0 ) 7 6 . 0 3 / m m 0 . 428 N 所以，截面 A、 D 的强度校核通过。 机堵转时主轴强度的校核计算 229 5 5 0 5 0 2 5 2 . 6 3 0 . 9 5 0 . 9 9 0 . 9 1 0 . 9 97201 6 8 6 4 6 . 6 总 减 速 器齿 轮 轴 承 联 轴 器则主轴受力为： 22 3 3 5 . 6 1 5 0 5 5 支反力及力矩分别为： 3 3 5 . 6 1 2 5 9 5 3 7 9 . 4 9 3 7 9 . 4 9 3 5 5 . 6 1 2 3 . 8 8 F N 2 3 . 8 8 2 5 9 5 6 1 9 5 9 . 2 1 22 2233 2 . 5 ( 2 . 5 ) 32 5 . 9 7 a 0 . 9 4 9 5 M P （ ） （ 2 . 5 6 1 9 5 9 . 2 1 ） （ 0 . 5 9 2 . 5 ）所以，电机堵转下主轴强度校核通过 持负载下主轴强度的校核 （ 1）支持负载及紧边拉力 9 0 0 持 制动转矩 ： 持（ 950+55 ） /2=4522502 2 4 5 2 2 5 0 6 0 3 紧边拉力： e 6 0 3 6 . 8 8 7 0 5 . 5 5 6 . 8 8 1F 紧 边上式中： = = （ 2）主轴支反力及弯矩的计算 水平方向 : ( c o s 2 0 b d ) / a b c o s 2 0 6 7 2 . 5 支 持 （ 900 ） /2295= c o s 2 0 c o s 2 0 A R 支 持 9 0 0 2 4 7 . 8 2 = 5 9 7 . 9 N b d 6 7 2 . 5 4 0 2 0 8 7 . 7 5 B N 直方向： ( s i n 2 0 ) b d / a b 2 9 6 . 9 5 F N 支 持 紧 边 s i n 2 0 7 1 6 . 4 2 A F R N 支 持 紧 边 b d 7 1 6 . 4 2 6 7 2 . 5 4 8 1 7 9 2 . 4 5 B N （ 3）合成弯矩 2 2 2 24 0 2 0 8 7 . 7 5 4 8 1 7 9 2 . 4 5 6 2 7 5 3 3 . 6 8 X D M N 5 减速 器的参数化设计 轴的转速 错误 !未找到引用源。 将传动装置各轴由高速到低速依次定为轴、轴、轴、轴，分别表示为 错误 !未找到引用源。 。 由电动机到输出，通过减速器输入轴转速 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 ,即高速轴转速 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 ，推出 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 轴的效率和功率 （ 1）根据条件已知： 联轴器的传动效率 错误 !未找到引用源。 每对圆柱齿轮的传动效率 错误 !未找到引用源。 （很好的跑和的 7 级精度齿轮传动） 每对滚动轴承的传动效率 错误 !未找到引用源。 （ 2）各轴的传动效率 第一级的传动效率 错误 !未找到引用源。 第二级的传动效率 错误 !未找到引用源。 第三级的传动效率 错误 !未找到引用源。 第四级的传动效率 错误 !未找到引用源。 （ 3）各轴的功率 减速器输入轴的输入功率： 错误 !未找到引用源。 中间轴的功率： 错误 !未找到引用源。 中间轴的功率： 错误 !未找到引用源。 输出轴的功率： 错误 !未找到引用源。 （ 4）各轴的转矩 输入轴 错误 !未找到引用源。 中间轴 错误 !未找到引用源。 中间轴 错误 !未找到引用源。 输出轴 错误 !未找到引用源。 （ 5）运动和动力参数结果如下表 轴名 输出功率 P（ 转速 n(r/转矩 T（ 效率 输入轴 50 间轴 间轴 出轴 减速器齿轮的设计及校核 择材料，热处理，齿轮精度等级和齿数 由机械设计手册，考虑到工厂加工条件和减速器要承受很大的转矩，选择大小齿轮材料都为 20碳处理，硬度为 错误 !未找到引用源。 ，抗拉强度 错误 !未找到引用源。 ，屈服强度 错误 !未找到引用源。 ，精度 7 级。 取高速级齿轮 错误 !未找到引用源。 ，且由于要满足中心距要求，得 错误 !未找到引用源。 ；同理由此取中间级齿轮 错误 !未找到引用源。 ， 错误 !未找到引用源。 ；低速级齿轮 错误 !未找到引用源。 ， 错误 !未找到引用源。 实际传动比 错误 !未找到引用源。 , 传动比误差 错误 !未找到引用源。 ，满足传动要求。 实际输入轴转速 错误 !未找到引用源。 实际输出轴转速 错误 !未找到引用源。 核齿轮强度 （ 1）高速轴齿轮 1 和齿轮 2 的设计计算 设计参数 传递功率 错误 !未找到引用源。 传递转矩 错误 !未找到引用源。 齿轮 1 转速 错误 !未找到引用源 。 齿轮 2 转速 错误 !未找到引用源。 该啮合传动比 错误 !未找到引用源。 原动机载荷特性 :均匀平稳 ;工作机载荷特性 :均匀平稳 预定寿命 错误 !未找到引用源。 取 6000 时（寿命 4 年，每年工作 360 天，每天工作用 4 小时）。 按齿根弯曲疲劳强度设计 计算公式按 错误 !未找到引用源。 闭式齿轮结构，硬齿面齿轮，齿轮均采用非对称布置（轴钢性较大），取齿宽系 错误 !未找到引用源。 =选螺旋角 错误 !未找到引用源。 齿面啮合类型 ：硬齿面 热处理质量级别 轮材料及热处理 20碳 齿轮硬度取值范围 错误 !未找到引用源。 齿轮硬度 错误 !未找到引用源。 按齿根弯曲疲劳强度设计，初选载荷系数 错误 !未找到引用源。 大小齿轮的弯曲疲劳强度极限 错误 !未找到引用源。 齿轮的应力循环次数 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 大小齿轮的弯曲疲劳寿命系数 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 2 取弯曲疲劳安全系数 错误 !未找到引用源。 ,应力修正系数 错误 !未找到引用源。 ,则 根据当量齿数 错误 !未找到引用源。 查取 齿形系数和应力校正系数 错误 !未找到引用源。 ， 错误 !未找到引用源。 ， 错误 !未找到引用源。 ， 错误 !未找到引用源。 由于 错误 !未找到引用源。 ，故按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计 取重合度系数 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 齿轮模数 错误 !未找到引用源。 由机械设计表 6得使用系数 错误 !未找 到引用源。 ；根据 错误 !未找到引用源。 、 7 级精度，取动载荷系数 错误 !未找到引用源。 ；斜齿轮传动取 错误 !未找到引用源。 ；按齿轮在两 轴承中间非对称布置，取齿向载荷分布系数 错误 !未找到引用源。 ，则载荷系数 校正并确定模数 错误 !未找到引用源。 ,取 错误 !未找到引用源。 中心距 错误 !未找到引用源。 ,圆整为 错误 !未找到引用源。 螺旋角 错误 !未找到引用源。 两分度圆直径 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 齿宽 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 ,取 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 齿面接触疲劳强度校核 计算公式 错误 !未找到引用源。 按齿面硬度查图 大小齿的解除疲劳强度极限 错误 !未找到引用源。 查图 接触疲劳寿命系数 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 取安全系数 错误 !未找到引用源。 ，则许用接触应力 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 查图 节点区域系数 错误 !未找到引用源。 重合度系数 错误 !未找到引用源。 螺旋角系数 错 误 !未找到引用源。 由表 得材料系数 错误 !未找到引用源。 校核计算 错误 !未找到引用源。 ，接触疲劳强度满足要求 结果：齿轮的接触疲劳强度安全。 大小齿轮参数 模数 错误 !未找到引用源。 压力角 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 分度圆直径 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 齿轮齿宽 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 齿顶高系数 错误 !未找到引用源。 顶隙系数 错误 !未找到引用源。 齿顶高 错误 !未找到引用源。 齿根高 错误 !未找到引用源。 全齿高 错误 !未找到引用源。 齿顶圆直径 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 齿根圆直径 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 中心距 错误 !未找到引用源。 齿数比 错误 !未找到引用源。 图 5速级齿轮 （ 2）中间轴齿轮 3 和齿轮 4 的设计计 算 设计参数 传递功率 错误 !未找到引用源。 传递转矩 错误 !未找到引用源。 齿轮 1转速 错误 !未找到引用源。 齿轮 2转速 错误 !未找到引用源。 该啮合传动比 错误 !未找到引 用源。 原动机载荷特性 :均匀平稳 ;工作机载荷特性 :均匀平稳 预定寿命 错误 !未找到引用源。 取 6000时（寿命 4年，每年工作 360天，每天工作用 4小时） 齿根弯曲疲劳强度设计 计算公式按 错误 !未找到引用源。 闭式齿轮结构，硬齿面齿轮，齿轮均采用非对称布置（ 轴钢性较大），取齿宽系 错误 !未找到引用源。 =选螺旋角 错误 !未找到引用源。 齿面啮合类型 ：硬齿面 热处理质量级别 轮 1、 2 材料及热处理 20碳 齿轮 1、 2 硬度取值范围 错误 !未找到引用源。 齿轮 1、 2 硬度 错误 !未找到引用源。 按齿根弯曲疲劳强度设计，初选载荷系数 错误 !未找到引用源。 大小齿轮的弯曲疲劳强度极限 错误 !未找到引用源。 齿轮 1、 2 的应力循环次数 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 大小齿轮的弯曲疲劳寿命系数 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 取弯曲疲劳安全系数 错误 !未找到引用源。 ,应力修正系数 错误 !未找到引用源。 ,则 根据当量齿数 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 查取齿形系数和应力校正系数 错误 !未找到引用源。 ， 错误 !未找到引用源。 ，错误 !未找到引用源。 ， 错误 !未找到引用源。 由于 错误 !未找到引用源。 ，故按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计 取重合度 系数 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 齿轮模数 错误 !未找到引用源。 由机械设计表 6得使用系数 错误 !未找到引用源。 ；根据 错误 !未找到引用源。 、 7 级精度，取动载荷系数 错误 !未找到引用源。 ；斜齿轮传动取 错误 !未找到引用源。 ；按齿轮在两轴承中间非对称布置，取齿向载荷分布系数 错误 !未找到引用源。 ，则载荷系数 K=错误 !未找到引用源。 校正并确定模数 错误 !未找到引用源。 ,取 错误 !未找到引用源。 中心距 错误 !未找到引用源。 ,圆整为 错误 !未找到引用源。 螺旋角 错误 !未找到引用源。 两分度圆直径 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 齿宽 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 ,取 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 齿面接触疲劳强度校核 计算公式 错误 !未找到引用源。 按齿面硬度查图 大小齿的解除疲劳强度极限 错误 !未找到引用源。 查图 接触疲劳寿命系数 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 取安全系数 错误 !未找到引用源。 ，则许用接触应力 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 查图 节点区域系数 错误 !未找到引用源。 重合度系数 错误 !未找到引用源 。 螺旋角系数 错误 !未找到引用源。 由表 得材料系数 错误 !未找到引用源。 校核计算 错误 !未找到引用源。 ，接触疲劳强度满足 要求 结果：齿轮的接触疲劳强度安全。 大小齿轮参数 模数 错误 !未找到引用源。 压力角 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 分度圆直径 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 齿轮齿宽 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 齿顶高系数 错误 !未找到引用源。 顶隙系数 错误 !未找到引用源。 齿顶高 错误 !未找到引用源。 齿根高 错误 !未找到引用源。 全齿高 错误 !未找到引用源。 齿顶圆直径 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 齿根圆直径 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 中心距 错误 !未找到引用源。 齿数比 错误 !未找到引用源。 图 5间级大齿轮 （ 3）齿轮 5 和低速轴齿轮 6 的设计计算 设计参数 传 递功率 错误 !未找到引用源。 传递转矩 错误 !未找到引用源。 齿轮 1 转速 错误 !未找到引用源。 齿轮 2 转速 错误 !未找到引用源。 该啮合传动比 错误 !未找 到引用源。 原动机载荷特性 :均匀平稳 ;工作机载荷特性 :均匀平稳 预定寿命 错误 !未找到引用源。 取 6000 时（寿命 4 年，每年工作 360 天，每天工作用 4 小时） 按齿根弯曲疲劳强度设计 计算公式按 错误 !未找到引用源。 闭式齿轮结构，硬齿面齿轮，齿轮均采用非对称布置（轴钢性较大），取齿宽系 错误 !未找到引用源。 ，初选螺旋角 错误 !未找到引用源。 齿面啮合类型 ：硬齿面 热处理质量级别 轮 1、 2 材料及热处理 20碳 齿轮 1、 2 硬度取值范围 错误 !未找到引用源。 齿轮 1、 2 硬度 错误 !未找到引用源。 按齿根弯曲疲劳强度设计，初选载荷系数 错误 !未找到引用源。 大小齿轮的弯曲疲劳强度极限 错误 !未找到引用源。 齿轮 1、 2 的应力循环次数 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 大小齿轮的弯曲疲劳寿命系数 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 取弯曲疲劳安全系数 错误 !未找到引用源。 ,应力修正系数 错误 !未找到引用源。 ,则 根据当量齿数 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 查取齿形系数和应力校正系数 错误 !未找到引用源。 ， 错误 !未找到引用源。 ，错误 !未找到引用源。 ， 错误 !未找到引用源。 由于 错误 !未找到引用源。 ，故按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计 取重合度系数 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 齿轮模数 错误 !未找到引用源。 由机械设计表 6得使用系数 错误 !未找到引用源。 ；根据 错 误 !未找到引用源。 、 7 级精度，取动载荷系数 错误 !未找到引用源。 ；斜齿轮传动取 错误 !未找到引用源。 ；按齿轮在两轴承中间非对称布置，取齿向载荷分布系数 错误 !未找到引用源。 ，则载荷系数 K=错误 !未找到引用源。 校正并确定模数 错误 !未找到引用源。 ,取 错误 !未找到引用源。 中心距 错误 !未找到引用源。 ,圆整为 错误 !未找到引用源。 螺旋角 错误 !未找到引用源。 两分度圆直径 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 齿宽 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 ,取 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 齿面接触疲劳强度校核 计算公式 错误 !未找到引用源。 按齿面硬度查图 大小齿的解除疲劳强度极限 错误 !未找到引用源。 查图 接触疲劳寿命系数 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 取安全系数 错误 !未找到引用源。 ，则许用接触应力 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 查图 节点区域系数 错误 !未找到引用源。 重合度系数 错误 !未找到引 用源。 螺旋角系数 错误 !未找到引用源。 由表 得材料系数 错误 !未找到引用源。 校核计算 错误 !未找到引用源。 ，接触疲劳强度满足要求 结果：齿轮的接触疲劳强度安全。 大小齿轮参数 螺旋角 错误 !未找到引用源。 法面模数 错误 !未找到引用源。 端面模数 错误 !未找到引用源。 法面压力角 错误 !未找到引用源。 端面压力角 错误 !未找到引用源。 分度圆直径 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 齿轮齿宽 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 齿顶高系数 错误 !未找到引用源。 顶隙系数 错误 !未找到引用源。 齿顶高 错误 !未找到引用源。 齿根高 错误 !未找到引用源。 全齿高 错误 !未找到引用源。 齿顶圆直径 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 齿根圆直径 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 法面齿距 错误 !未找到引用源。 端面齿距 错误 !未找到引用源。 中心距 错误 !未找到引用源。 齿数比 错误 !未找到引用源。 图 5速级大齿轮 轮主要几何参数表 名称 高速级齿轮 1、 2 中间级齿轮 3、 4 低速级齿轮 5、 6 法面模数 错误 !未找到引用源。 法向压力角 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 螺旋角 错误 !未找到引用源。 齿顶高系数 错误 !未找到引用源。 顶隙系数 错误 ! 未找到引用源。 齿数 z 分度圆直径 d 齿顶圆直径 错误 !未找到引用源。 齿根圆直径 错误 !未找到引用源。 齿宽 b 中心距 a 7 轴的设计及校核 材料选择 由于该减速器中各轴所承受的载荷都很大，传递的转矩较大，且又是在高速状况下工作，运行平稳，无很大的冲击，但安装齿轮的位置不对称，对材料的刚度有一定的要求，考 虑到加工的难易程度和工厂现有的材料，选择 工精度为 7 级。 材料牌号 : 40处理 : 调质 毛坯直径 / 错误 !未找到引用源。 硬度（ : 错误 !未找到引用源。 抗拉强度 错误 !未找到引用源。 : 错误 !未找到引用源。 屈服点 错误 !未找到引用源。 : 错误 !未找到引用源。 弯曲疲劳极限 错误 !未找到引用源。 : 错误 !未找到引用源。 剪切疲劳极限 错误 !未找到引用源。 : 错误 !未找到引用源。 许用弯曲应力 错误 !未找到引用源。 : 错误 !未找到引用源。 入轴 的设计计算 （ 1）输入轴 的基本技术参数 轴的转向方式：单向旋转 轴的工作情况：有腐蚀条件 轴的转速： 错误 !未找到引用源。 功率 : 错误 !未找到引用源。 转矩： 错误 !未找到引用源。 （ 2）轴上齿轮和轴的力分析 齿轮的分度圆直径 错误 !未找到引用源。 圆周力 错误 !未找到引用源 。 径向力 错误 !未找到引用源。 轴向力 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 对轴心产生的弯矩 错误 !未找到引用源。 （ 3）求支反力 轴承的支点位置 10a 齿宽中点距左支点距离 错误 !未找到引用源。1 ( 1 0 5 / 2 2 8 7 1 0 ) 3 4 9 . 5L 齿 宽 中 点 距 右 支 点 距 离 错误 ! 未 找 到 引 用 源 。2 ( 1 0 5 / 2 1 8 4 3 8 1 0 ) 2 6 4 . 5L 左支点水平面的支反力 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 右支点水平面的支反力 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 左支点垂直面的 支反力 错误 !未找到引用源。 右支点垂直面的支反力 错误 !未找到引用源。 左支点的轴向支反力 错误 !未找到引用源。 （ 4）绘制弯矩图和扭矩图 截面 C 处水平面弯矩 错误 !未找到引用源。 截面 C 处垂直面弯矩 错误 !未找到引用源。 截面 C 处合成弯矩 错误 !未找到引用源。 (5)弯扭合成强度校核 截面 C 处计算变矩 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 截面 C 处计算应力 错误 !未找到引用源。 强度校核 错误 !未找到引用源。 合成弯矩图垂直面弯矩图垂直受力图水平面弯矩图水平受力图轴受力图图 7 7入轴 设计计算 (1)输入轴 基本技术参数 轴的转向方式：单向旋转 轴的工作情况：有腐蚀条件 轴的转速： 错误 !未找到引用源。 功率 : 错误 !未找到引用源。 转矩： 错误 !未找到引用源。 (2)轴上齿轮和轴的力分析 齿轮的分度圆直径 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 圆周力 错误 !未找 到引用源。 错误 !未找到引用源。 径向力 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 轴向力 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 对轴心产生的弯矩 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 (3)求支反力 轴承的支点位置 错误 !未找到引用源。 齿宽 2 中点距左支点距离 错误 !未找到引用源。 齿宽 2 中点距齿宽 3 中点距离 错误 !未找到引用源。 齿宽 3 中 点 距 右 支 点 距 离 错误 ! 未 找 到 引 用 源 。3 ( 8 5 / 2 5 8 2 1 2 5 1 0 ) 2 4 4 . 5L 左支点水平面的支反力 错误 !未找到引用源。 ,1 2 3 2 3 3 1 2 3( ) / ( ) 3 2 4 0 1N H t L F L F L L L N 错误 !未找到引用源。 右支点水平面的支反力 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 左支点垂直面的支反力 错误 !未找到引用源。 右支点垂直面的支反力 错误 !未找到引用源。 (4)绘制弯矩图和扭矩图 截面 B 处水平面弯矩 错误 !未找到引用源。 截面 C 处水平面弯矩 错误 !未找到引用源。 截面 B 处垂直面弯矩 错误 !未找到引用源。 截面 C 处垂直面弯矩 错误 !未找到引用源。 截面 C 处合成弯矩 错误 !未找到引用源。 截面 B 处合成 弯矩 错 误 !未找到引用源。 2 2 62 2 2 1 7 . 6 1 0 M (5)弯扭合成强度校核 截面 C 处计算变矩 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 截面 C 处计算应力 错误 !未找到引用源。 强度校核 错误 !未找到引用源。 合成弯矩图垂直面弯矩图垂直受力图水平面弯矩图水平受力图轴受力图图 7入轴 设计计算 (1)输入轴 基本技术参数 轴的转向方式：单向旋转 轴的工作情况：有腐蚀条件 轴的转速： 错误 !未找到引用源。 功率 : 错误 !未找到引用源。 转矩： 错误 !未找到引用源。 (2)轴上齿轮和轴的力分析 齿轮的分度圆直径 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 圆周力 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 径向力 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 轴向力 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 对轴心产生的弯矩 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 (3)求支反力 轴承的支点位置 错误 !未找到引用源。 齿宽 2 中点距左支点距离 错误 !未找到引用源。 齿宽 2 中点距齿宽 3 中点距离 错误 !未找到引用源。2 (1 8 0 / 2 2 0 7 5 / 2 ) 1 4 7 . 5L 齿宽 3 中点距右支点距离 错误 !未找到引用源。3 ( 7 5 / 2 1 9 4 1 5 ) 2 4 6 . 5L 左支点水平面的支反力 错误 !未找到引 用源。 ,1 2 3 4 3 5 1 2 3( ) / ( ) 1 0 2 0 7 5N H t L F L F L L L N 右支点水平面的支反力 错误 !未找到引用源。 ,错误 !未找到引用源。 左支点垂直面的支反力 错误 !未找到引用源。 1 2 3 4 3 5 1 2 3( ( ) ) / ( ) 1 1 9 9 2N V r L F L F M L L L N 右支点垂直面的支反力 错误 !未找到引用源。 (4)绘制弯矩图和扭矩图 截面 B 处水平面弯矩 错误 !未找到引用源。 截面 C 处水平面弯矩 错误 !未找到引用源。 截面 B 处垂直面弯矩 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 截面 C 处垂直面弯矩 错误 !未找到引用源。 截面 B 处合成弯矩 错误 !未找到引用源。 截面 C 处合成弯矩 错误 !未找到引用源。 (5)弯扭合成强度校核 截面 C 处计算变矩 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 截面 C 处计算应力 错误 !未找到引用源。 强 度校核 错误 !未找到引用源。 垂直面弯矩图垂直受力图水平面弯矩图水平受力图轴受力图合成弯矩图图 7图 7出轴 设计计算 （ 1）输入轴 基本技术参数 轴的转向方式：单向旋转 轴的工作情况：有腐蚀条件 轴的转速： 错误 !未找到引用源。 功率 : 错误 !未找到引用源。 转矩： 错误 !未找到引用源。 （ 2）轴上齿轮和轴的力分析 齿轮的分度圆直径 错误 !未找到引用源。 圆周力 错误 !未找到引用源。 径向力 错误 !未找到引用源。 轴向力 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 对轴心产生的弯矩 错误 !未找到引用源。 （ 3）求支反力 轴承的支点位置 齿宽中点距左支点距离 错误 !未找到引用源。1 (1 7 0 / 2 2 9 2 2 5 . 5 ) 4 0 2 . 5L 齿宽中点距右支点距离 错误 !未找到引用源。 左支点水平面的支反力 错误 !未找到引用源。 ,1 2 6 1 2/ ( ) 6 5 5 2 9N H F L L N 错误 !未找到引用源。 右支点水平面的支反力 错