遥控系统的设计说明书

毕 业 设 计 遥控系统的设计 of 摘 要 随着科学技术的飞速发展，信息的飞快传播，红外遥控在人们的生活中已经成为不可或缺的部分。本文重点介绍了利用单片机 现红外发射和接收电路的设计方法。发射电路 采用单片机 89码调制为 40外接收端采用一体化红外接收头 同时对信号进行放大 检波，整形得到 号再送给单片机。经单片机 解 码 实现对不同设备的控制。整个电路耗电省、简单可靠、操作灵活、性能价格比高，较好地满足了现代生活，生产和科研的需要。 广泛应用在家用电器 ,安全保卫 ,及人们的日常生活中 。 例如电视机的遥控，音响设备的遥控，电风扇的遥控，安全保卫报警器，遥控空调器，自动门等均可采用红外遥控技术来实现 。 关键词： 遥控电路；红外发射； 红外接收 ；单片机 of of an in s of by is to to is by At is to TL to to is of it is in it be to V, in so I 目 录 1 引言 . 1 2 方案论证 与发展趋 势 . 3 . 3 . 6 . 6 3 红外遥控系统的硬件设计 . 8 外收发电路的设计 . 8 . 8 . 12 . 12 流稳压电源的设计 . 13 . 13 波电路 . 14 压电路 . 15 制部分的设计 . 15 控硅原理 . 15 耦原理与作用 . 18 4 红外遥控系统的软件设计 . 20 . 20 . 20 . 20 . 20 . 21 . 21 . 22 . 25 . 25 . 26 5 调试 . 27 论 . 30 参考文献 . 31 1 1 引言 随着远程教育系统的不断发展和日趋完善，利用多媒体作为教学手段在各级各类学校都得到了广泛应用。近年来，在多媒体教学系统的使用、开发和研制中，经常遇到同时使用多种设备，如：数字投影机、 像机、电视机等，由于各种设备都自带遥控器，而且不同的设备所遵循的红外传输规约也不尽相同，操纵这些设备得使用多种遥控器，给使用者带来了诸多不便。本次毕业 设计的主题就是红外遥控电路设计。通过 单片机的控制指令来对 不同 设备进行远程控制， 从而方便快捷的实现远程控制。 红外遥控技术是一种利用红外线进行点对点通信的技术，其相应的软件和硬件技术都已比较成熟。 它是把红外线作为载体的遥控方式。由于红外线的波长远小于无线电波的波长，因此在采用红外遥控方式时，不会干扰其他电器的正常工作，也不会影响临近的无线电设备。 红外遥控是利用波长为 m 之间的近红外线来传递控制信号的。它具有以下特点 2： 1由于为不可见光，因此，对环境影响很小。红外线的波长远小于无线电波的波长，所以，红外遥控不会干扰其它家用电器， 也不会影响近邻的无线电设备。 2红外线为不可见光，具有很强的隐蔽性和保密性，因此在防盗，警戒等安全保卫装置中也得到了广泛的应用。 3红外线遥控的遥控距离一般为几米至几十米或更远一点。 4红外线遥控具有结构简单，制作方便，成本低廉，抗干扰能力强，工作可靠性高等一系列优点，特别是室内遥控的优先遥控方式。同时，由于采用红外线遥控器件时，工作电压低，功耗小，外围电路简单，因此它在日常工作生活中的应用越来越广泛。 它在技术上的主要优点是： 1. 无需专门申请特定频率的使用执照； 2 具有移动通信设备所 必需的体积小、功率低的特点； 3 传输速率适合于家庭和办公室使用的网络； 4 信号无干扰，传输准确度高； 它的缺点是：由于它是一种视距传输技术，采用点到点的连接具有方向性，两个设备之间如果传输数据，中间就不能有阻挡物 ;而且通讯距离较短，此外红外 2 由于红外线在频谱上居于可见光之外，所以抗干扰性强，具有光波的直线传播特性，不易产生相互间的干扰，是很好的信息传输媒体。信息可以直接对红外光进行调制传输，例如，信 息直接调制红外光的强弱进行传输，也可以用红外线产生一定频率的载波，再用信息对载波进调制，接收端再去掉载波，取到信息。从信息的可靠传输来说，后一种方法更好，这就是我们今天看到的大多数红外遥控器所采用的方法。 由于红外线的波长远小于无线电波的波长，因此在采用 红外遥控方式时，不会干扰其他电器的正常工作，也不会影响临近的无线电设备。同时，由于采用红外线遥控器件时，工作电压低，功耗小，外围电路简单，因此它在日常工作生活中的应用越来越广泛。 3 2 方案论证 与发展趋势 案论证 根据任务书的要求，利用单片机设计一个遥控开关电路，可以拟定以下的几种方案。 方案一：（ 简易红外遥控电路 ） 在不需要多路控制的应用场合，可以使用由常规集成电路组成的单通道红外遥控电路。这种遥控电路不需要使用较贵的专用编译码器，因此成本较低 。 红外发射部分 ： 图 外发射框图 考虑到本方案电路是简单的单通道遥控器，可直接产生一个控制功能的震荡频率 ，再通过红外发光二极管发射出去。 红外接收部分 ： 图 外接收框图 当红外接收头接收到控制频率时，由一个电路对其进行解调并产生相应的控制功能。 方案二：（利用红外遥控开关电路） 产生 震荡 频率 红外 发射 红外 接收 解调 控制 受控 电器 4 红外线发射 /接收控制电路均采用单片机来实现，输出控制方式可选择，实用性强。 方案结构图： 红外发射部分： 图 外发射框图 当按下遥控按钮时，单片机产生相应的控制脉冲，由红外发光二极管发射出去。 红 外接收部分： 图 外接收框图 当红外接收器接收到控制脉冲后，由控制方式选择开关选择是“互锁”还是单路控制，再由单片机处理后，对相应的受控电器产生控制。 单 片 机 遥控 按钮 红外 发射 单 片 机 红外 接收 控制方式选择开关 受控 电器 5 方案三：利用红外遥控开关电路 用单片机制作一个红外电器遥控器，可以分别控制 5个电器的电源开关，和一个电灯开关，并且可以对电灯进行亮度的调光控制。 红外发射部分结构图如下： 图 外发射框图 当按下遥控按钮时，单片机产生相应的控制脉冲，由红外发光二极管发射出去。 红外接收部分结构如下： 图 红外接收器接收到控制脉冲后，经单片机处理由显示设备显示出当前受控电器的序号，并判断是否对电灯进行调光，如需调光则经调光电路处理后实现调光功能。 单 片 机 按键 控制 红外 发射 单 片 机 显示 红外接收 受控电器 电源开关 调光电路 电灯 6 综上所述通过比较三套方案，方案一未采用单片机控制，功能过于单一，仅能对一路电器进行简单的遥控；方案二和方案三的 红外线发射 /接收控制电路采用单片机来实现，电路简单，实用性强。 方案二虽可虽可控制多个电器，但控制功能过于单调，仅能实现电器开关的控制，实用价值不大；方案三不仅可用控制键实现对电器的控制，而且可对一路电灯进行亮度控制，方便实用。且本设计用到的元器件较少，电路相对简单实用。所以本设计采用方案三作为设计蓝本。 术指标 红外遥控是目前使用较多的一种遥控手段。红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点。在家庭生活中，录音机、音响设备、空调彩电都采用了红外遥控系统。设计要求利用红外传输控制指令及智能控制系统 ，借助 微处理器强大灵活的控制功能发出 脉冲编码 ，组成 的 一个遥控系统。 本设计的主要技术指标如下： (1) 遥控范围： 4 6米 ; (2) 发射接受角： 90 ; (3) 接收灵敏可靠，抗干扰能力强 ; (4) 遥控器发射时工作电流： 8采用红外线遥控方式时，距离角度等使用效果受一定的限制，如果采用调频或调幅发射接收，则发射距离会更远，接收将不受角度的影响。本 设计采用 单片机遥控编码及解码方案适合一切需要应用到遥控的电器系统，是自行设计带遥控功能的控制系统的首选理想方案。 外遥控 系统 的发展趋势 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成 本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋 以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 红外遥控技术在这十年来得到了迅猛发展， 在 电子领域得到广泛应用，随着人们生活水平的提高，对产品的追求是使用更方便、更具智能化，红外遥控技术正是一 个重点的发展方向。 由于各生产厂家生产了大量红外遥控专用集成电路，需要时按图索骥即可。因此，现在红外遥控在加用电器、室内近距离（小于 10 米）遥控中得到了广泛的应用。随着红外光电器的大量出现 ,红外遥控已经广泛应用在家用电器 ,安全保卫 ,及 7 人们的日常生活中的应用就更加广泛了 。 例如电视机的遥控，音响设备的遥控，录像 机的遥控，电风扇的遥控，安全保卫报警器，遥控空调器，自动水龙头，自动门等均可采用红外遥控技术来实现 。 采用同一遥控器遥控多个设备是现在红外遥控系统的主流方向，也是未来的发展趋势。 多路控制的红外发射部分一 般有许多按键，代表不同的控制功能。当发射端 按下某一按键时，相应地接收端有不同地输出状态。接收端的 输出状态大致可分 为脉冲、电平、自馈、互锁、数据五种形式。“脉冲”输出是当按发射端按键时， 接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”，宽度一般在 100电平”输出是指发射端按下键时，接收端对应输出端输出“有效电平”消失。此处的“有效 脉冲”和“有效电平”，可能是高、也可能是低，取决于相应输出脚的静态状况，如静态时为低，则“高”为有效；如静态时为高，则“低”为有效。大多数情况 下“高”为有效。“自锁”输出是 指发射端每按一次某一个键，接收端对应输出 端改变一次状态，即原来为高电平变为低电平，原来低电平变为高电平。此种输 出适合用作电源开关、静音控制等。有时亦称这种输出形式为“反相”。“互锁” 输出是指多个输出互相清除，在同一时间内只有一个输出有效。电视机的选台就 属此种情况，其他如调光、调速、音响的输入选择等。“数据”输出是指把一些 发射键编上号码，利用接收端的几个输出形成一个二进制数，来代表不同的按键 输入。一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位“数据有效”输出端，以便以后适时地来取数据。这种输出形 式一般用于与单片机或微机接口。 除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存”两种形式。所谓“锁存”输出是 指对发射端每次发的信号，接收端对应输出予以“储存”，直至收到新的信号为止；“暂存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。 7 总之，红外遥控凭借其 体积小、功耗低、功能强、成 本低， 不影响周边环境的、不干扰其他电器设备 ， 编解码容易，可进行多路遥控 等特点 。 在 电子领域得到广泛应用 。 8 3 红外遥控系统的硬件设计 外收发电路的设计 红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，系统采用编 /解码专用集成电路和单片机芯片来进行控制操作。设计的电路由如下的几个基本模块组成：直流稳压电源 ，红外发射电路，红外接收电路 和控制部分 。 红外遥控有发送和接收两个组成部分。发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射红外信号。红外接收端普遍采用价格便宜，性能可靠的一体化红外接收头 (如 接收红外信号频率为 40期约 26 s)接收红外信号，它同时对信号进行放大、检波、整形，得到 送给单片机，经单片机解码并 控制相关对象。 系统框图如 图 3 1所示。 图 3 1 红外遥控电路框图 片介绍 1 按键部分 电源 发射部分 单片机 89源 单片机 89制部分 接收 部分 9 1 (1) 4 （可经受 1， 000 次的写入 /擦除周期） (2) 三级程序存储器保密 (3) 128 X 8字节内部 4) 32条可编程 I/O 线 (5) 2个 16位定时器 /计数器 (6) 6个中断源 (7) 可编程串行通道 (8) 片内时钟 振荡器 用静态逻辑来设计的，并提供两种可用软件来选择的省电方式 空闲方式和掉电方式。在空闲方式中， 时器 /计数器、串行口和中断系统都继续工作。在掉电方式中，片内振荡器停止工作，由于时钟被“冻结”，一切功能暂停，只保存片内 到下一次硬件复位为止。 2 89 2所示 。 T /V P D /P D /P T 0/ P T 1/ P (1) 主要电源引脚 源端 10 地端 (2) 外接晶体引脚 外部晶体的一个引脚。在单片机内部，它是构成片内振荡器的反相放大器的输入端。当采用外部振荡器时，该引脚接收振荡器的信号，既把此信号直接接到内部时钟发生器的输入端。 外部晶体的另一个引脚。在单片机内部，它是上述振荡器的反相放大器的输出端。采用外部振荡器时，此引脚应悬浮不连接。 (3) 输入 /输出引脚 位漏极开路型双向 I/为输出口用时，每位能以吸收电流的方式驱动 8个 入，对端口写 1时，又可作高阻抗输入端用。在访问外部程序和数据存储器时，它是分时多路转换的地址（低 8位）/数据总线，在访问期间激活了内部的上拉电阻。 位双向 I/收或输出电流方式） 4 个 入。对端口写 1 时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位，这时可用作输入口。作输入口时，因为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输出一个电流。 （ 位双向 I/收或输出电流方式） 4 个 入。对端口写 1 时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位，这时可用作输入口。 为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输出一个电流。在访问外部程序存储器和 16 位地址的外部数据存储器 (如执行 令 )时， 出高 8位地址。在访问 8 位地址的外部数据存储器 (如执行 A 指令 )时， 引脚上的内容 (就是专用寄存器 (中 存器的内容 )，在整个访问期间不会改变。 一个带有内部上拉电阻的 8位双向 I/吸收或输出电流方式 )4 个 入。对端口写 1 时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位，这时可用作输入口。 为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输出一个电流。 在 些兼用功能如下： (1) 行输入口） (2) 行输出口） (3) 部中断 0） (4) 部中断 1） (5) 0（记时器 0外部输入） 11 (6) 1（记时器 1外部输入） (7) 部数据存储器写选通） (8) 部数据存储器读选通） (9) 3 振荡器特性： 别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，不接。 由于 输 入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。 4 芯片擦除： 整个 0完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写 “1” 且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。 9890条引脚，如图 3 3所示。 R S R X D ) P 3 . 02P 1 . 719( T X D ) P 3 . 13P 1 . 618X T A L 24P 1 . 517X T A L 15P 1 . 416( I N T 0 ) P 3 . 26P 1 . 315( I N T 1 ) P 3 . 37P 1 . 214( T 0 ) P 3 . 48P 1 . 1 ( A )13( T 1 ) P 3 . 59P 1 . 0 ( A )12P 3 . 711G N 9 C 2 0 5 1图 39脚，准双向端口。 脚，准双向端口，如 1的串行通讯功能， 3的中断输入功能， 在引脚的驱动能力上， 89有很强的下拉能力， 3 口的下拉能力均 12 可达到 89端口下拉能力每脚最大为 15是限定 9 脚电流之和小于 脚的平均电流只 989得它可以直接驱动 相对于 89是它的功耗少，便于携带，更经济使它在发射电路中起 着重要的地位。因此，在本设计红外发射的电路中就用了它来实现脉冲信号的产生。 外发射电路 本遥控发射器采用码分制遥控方式，码分制红外遥控就是指令信号产生电路以不同的脉冲编码（不同的脉冲数目及组合）代表不同的控制指令。 在确定选择 为本设计发射电路核心芯片和点触式开关作为控制键后，加上一个简单红外发射电路和 12 发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管，由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它发出的便是红 外线而不是可见光。目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940形与普通 5发光二极管相同，只是颜色不同。 遥控发射通过键盘，每按下一个键，即产生具有不同的编码数字脉冲，这种代码指令信号调制在 40励红外光二极管产生不同的脉冲，通过空间的传送到受控机的遥控接收器。 作为按键部分， 作为发射部分，然后用三极管的放大驱动红外发射。电路 图 见附录 3。 外接收 电路 在接收过程中，脉冲通过光学滤波器和红外二极管转换为 40电信号，此信号经过放大，检波， 整 形，解调，送到解码与接口电路，从而完成相应的遥控功能。接收电路 图 见附录 4。 通常，红外遥控器将遥控信号 (二进制脉冲码 )调制在 40缓冲放大后送至红外发光二极管，产生红外信号发射出去。 将上述的遥控编码脉冲对频率为 40期为 26 s)的载波信号进 行脉幅调制 (， 再经缓冲放大后送到红外发光管，将遥控信号发射出去。 根据遥控信号编码和发射过程，遥控信号的识别 即解码过程是去除 40 和 1。由 51 系列单片机 体化红外接收 头、存储器、还原调制与红外发光管驱动电路组成。 接收部分主要元件是红外接收管，它是一种光敏二极管（实际上是三极管，基极为感光部分）。在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。 由于红外发光二极管的发射功率一般都较小（ 100所以红外接收二极 13 管接收到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放大电路。前些年常用 近几年不论是业余制作还是正式产品，大多都采用成品红外接 收头。成品红外接收头的封装大致有两种：一种采用铁皮屏蔽；一种是塑料封装 (如 均有三只引脚，即电源正（ 电源负（ 数据输出（ 红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同，可参考厂家的使用说明。成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽，使用起来如同一只三极管，非常方便。但在使用时注意成品红外接收头的载波频率。 一体化红外接收头采用 它负责红外遥控信号的解调。将调制在 40 脚，由 单片机进行高电平与低电平宽度的测量。遥控信号的还原是通过 入二进制脉冲码的高电平与低电平及维持时间，当接收头接收信号时，单片机产生中断，并在 记下脉冲的个数，这在后面的软件设计中会具体介绍到，通过单片机处理后驱动控制部分。 流稳压电源的设计 直流稳压电源主要功能是为后两个部分提供电压的输出。在设计中分出了 2 个支路，分别输出 5V 电压 。 直流 稳压电源的 主要 由电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路四部分组成。 框图如图 3 4 所示。 T r a n 流电路 滤波电路 稳压电路图 3压电源的 方框图 相桥式整流电路 整流电路主要实现将交流电变换成直流电。实现这一目标主要是靠二极管的单向导电作用，因此二极管是构成整流电路的关键元件。我采用的是单桥式整流电路。本设计整流电路如图 3 5所示。 在图中，输入电压 过电源变压器成 的作用是将交流电电压 2。其中的电阻是要求支流供电的负载电阻。四个整流二极管 4接成电桥的形式。通过负载 R 的电流 3的波形如图 3们都是单方向的全波脉动波形。 14 图 3 5单桥式整流电路图 波电路 在 整流 电路输出波形中 由于 含有较多的 纹 波成分，与所要求的波形 不太符合 。所以在整流电路后接滤波电路以滤去整流输出电压的纹波。 而 滤波电路常有电容滤波，电感滤波和 波等。 本电路采用的是 电容滤波 电路。如图 3 图 3相桥式整流电路波形图 O O t O 2 3 4 t 3 4 3 4 t 15 图 3容滤波 电路图 压电路 典型应用电路如 图 3示。图中 于频率补偿，防止自激振荡和抑制高频干扰； 用电解电容，以减少电源引入的低频干扰对输出电压的影响； 当输入端短路时，给 止 压电路图 制部分的设计 控硅原理 1、工作原理 9 可控硅是 层三端结构元件，共有三个 析原理时，可以把它看作由一个 等效图解如图 3当阳极 A 加上正向电压时， 均处于放大状态。此时，如果从控制极 G 输入一个正向触发信号， 有基流 过，经 大，其集电极电流 16 2为 集电极直接与 基极相连，所以 时，电流 是 1 1 2个电流又流回到 成正反馈，使 此正向馈循环的结果，两个管子的电流剧增，可控硅使饱和导通。 图 3控硅原理等效图解 由于 构成的正反馈作用，所以一旦可控硅导通后，即使控制极 控硅仍然能够维持导通状态，由于触发信号只起触发作用，没 有关断功能，所以这种可控硅是不可关断的。 由于可控硅只有导通和关断两种工作状态，所以它具有开关特性，这种特性需要一定的条件才能转化，此条件见表 3 3控硅导通和关断条件 状态 条件 说明 从关断到导通 1、阳极电位高于是阴极电位 2、控制极有足够的正向电压和电流 两者缺一不可 维持导通 1、 阳极电位高于阴极电位 2、阳极电流大于维持电流 两者缺一不可 从导通到关断 1、阳极电位低于阴极电位 2、阳极电流小于维持电流 任一条件即可 2、基本伏安特性 可控硅的基本伏安特性见图 3 1）反向特性 当控制极开路，阳极加上反向电压时（见图 3 正偏，但 反偏。此时只能流过很小的反向饱和电流，当电压进一步提高到 的雪崩击穿电压后，接差 流迅速增加，图 3的特性开始弯曲，如特性 7 示，弯曲处的电压 “反向转折电压”。此时，可控硅会发生永久性反向击穿。 （ 2）正向特性 当控制极开路，阳极上加上正向电压时（见图 3 正偏，但 与普通 的反向特性相似，也只能流过很小电流，这叫正向阻断状态，当电压增加，图 3的特性发生了弯曲，如特性 曲处的是 向转折电压 。 由于电压升高到 的雪崩击穿电压后， 发生雪崩倍增效应，在结区产生大量的电子和空穴，电子时入 ，空穴时入 。进入 的电子与由 1 结注入 的空穴复合，同样，进入 的空穴与由 通过 注入 的电子复合，雪崩击穿，进入 的电子与进入 的空穴各自不能全部复合掉，这样，在 就有电子积累，在 就有空穴积累，结果使 的电位升高， 的电位下降， 变成正偏，只要电流稍增加，电压便迅速下降，出现所谓负阻特性，见图 3的虚线 图 3控硅反向特性 图 3控硅正向特性 这时 个结均处于正偏，可控硅便进入正向导电状态 时，它的特性与普通的 图 3 18 图 3控硅基本伏安特性 3、触发导通 在控制极 图 3 2区，2 区，形成触发电流 可控硅的内部正反馈作用（见图 3基础上，加上 作用，使可控硅提前导通，导致图 3的伏安特性 性左移越快。 图 3控硅触发导通 耦原理与作用 在控制部分采用了隔离驱动电路，用光电器件作为隔离元件，利用光耦来隔离强电，以防止强电影响单片机的工作。 光电隔离的目的是割断两个电路的电气联系，使之相互独立，从而也就割断了噪声从一个电路进入另一个电路的通路。光电隔离是通过光电耦合器实现的。 光耦又称光电隔离器或光电耦合器，它是以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器与受光器封装在管壳内。当输入端加电信号时发光器发出光线，受光 器接收后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“光 电 光”的转换。光电耦合器是把一个发光二极管和一个光敏三极管封装在一个外壳里的器件。外壳有金属的或塑料 19 的两种。发光二极管和光敏三极管之间用透明绝缘体填充，并使发光管与光敏管对准，以提高其灵敏度，光电耦合器的电路符号如图 3 对于数字量，当输入为低电平“ 0”时，光敏三极管截止，输出为高电平“ 1”；当输入为高电平 “ 1”时，光敏三极管饱和导通，输出为低电平“ 0”。 O pt oi s ol a 正极负极集电极发射极图 3光电耦合器原理图 输入信号使用权发光二极管发光，其光线又使光敏三极管产生电信号输出，从而既完成了信号的传递又实现了电气上的隔离。光电耦合的响应时间一般不超过几个微秒。 光电耦合器的输入端与输出端在电气上是绝缘的，且输出端对输入端也无反馈，因而具有隔离和抗干扰两方面的独特性能。通常使用光电耦合器是为实现以下两个主要功能： 电平转换： 路与电源电路之间不需另加匹配电路就可以传输信号，从而实现了电平转换。 隔离：这时由于信号电路与接 收电路之间被隔离，因此即使两个电路的接地电位不同，也不会形成干扰。 光电耦合器中光敏三极管的基极有引出和不引出两种形式。基极引出通常是经一个电阻接地。 通过接地电阻可以控制耦合的响应速度和灵敏度。总的来说，电阻越小，响应速度越高。 20 4 红外遥控系统的软件设计 统功能实现办法 控码的编码格式 该遥控器采用脉冲个数编码， 不同的脉冲个数代表不同的 被控对象 ，最小为 2个脉冲 。为了使接收可靠，第一位码宽为 3余为 1控码数据帧间隔大于 10图 4 1 所示。 控 码的发射 当某个操作按键按下 时，单片机先读出键值，然后根据键值设定遥控码的脉冲个数，再调制成 40波由红外线发光管发射出去。 1所示。 通常，红外遥控 是将遥控信号（二进制脉冲码）调制在 40缓冲放大后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去的。 为了提高抗干扰性能和降低电源消耗，将上述的遥控编码脉冲对频率为 40期为 26载波信号 进行脉幅调制（ ，再经缓冲放大后送到红外发光管，将遥控信号发射出去。18 图 4 1 端口输出编码波形图 码帧的接收处理 当红外线接收器输出脉冲帧数据时，第一位码的低电平将启动中断程序，实时电器 0 的遥控输出码 电器 1 的遥控输出码 21 接收数据帧。在数据帧接收时，将对第一位（起始位）码的码宽进行验证。若第一位低电平码的脉宽小于 2作为错误码处理。当间隔位的高电平脉宽大于 3束接收，然后根据累加器 行相应输出口的操作。图 4 2就是红外线接收器输出的一帧遥控码波形图。 图 4 2 红外线接收器输出的一帧遥控码波形图 控发射及接收控制流程图 控发射部分 下图 4先初始化程序 ,然后调用键扫描处理子程序 . 扫键过程 :首先判断控制键是否按下 ,若有控制键按下则进行逐行扫描 ,按照 最