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毕业论文-基于PLC的变频调速电梯控制系统设计Ver7.doc
492 基于PLC的变频调速电梯控制系统设计【开题报告+任务书+毕业论文+CAD图纸】【机械全套资料】
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492 基于PLC的变频调速电梯控制系统设计【开题报告+任务书+毕业论文+CAD图纸】【机械全套资料】,基于,plc,变频,调速,电梯,控制系统,设计,开题,报告,讲演,呈文,任务书,毕业论文,cad,图纸,机械,全套,资料
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湘潭大学 兴湘学院 毕业设计说明书 题 目： 学 院： 兴湘学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 2007964208 姓 名： 杨香凡 指导教师： 李 卫 完成日期： 2011 年 05 月 20 日 湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）任务书 设计（论 文）题目： 基于 学 号： 2007964208 姓名 杨香凡 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 李 卫 系主任 ： 一、主要内容及基本要求： 1、 检索国外 变频调速电梯控制系统 的发展动态，分析国内的现状； 2、 分析 变频调速电梯 控制 系统 设计 的 关键技术问题 ； 3、完成 基于 变频调速电梯控制系统设计 的一体化 设计； 4、完成 现 变频调速电梯 控制 系统 设计； 5、 完成 基于 变频调速电梯控制系统设计 中硬件 的设计 ； 6、 完成 基于 变频调速电梯控制系统设计中软件 设计 ； 7、完成毕业论文的文稿工作，要求：总字数不低于一万字，使用 辑及打印装订成册； 8、技术图纸：控制系统 原理 框 图 1 张（ 0 号）、控制系统程序图 1 张（ 0 号）、控制系统流程 图 1 张（ 1 号）； 9、翻译英文技术资料：翻译 课题 相关英文资料。 要求： 3000 单词，复印原稿与翻译 (打印 )稿同册装订。 二、重点研究的问题： 1、 基于 变频调速电梯控制系统设计 方案 选择 设计； 2、 基于 变频调速电梯控制系统设计 软件 设计； 3、 基于 变频调速电梯控制系统设计 中 外围设备硬件 的设计 。 三、进度安排 各阶段完成的内容 起止时间 1 资料检索、查询 2011 年 2 月 20 日 3 月 5 日 2 系统总体方案构思及设计 2011 年 3 月 6 日 3 月 20 日 3 完成 基于 变频调速电梯控制系统设计 方案选择设计 2011 年 3 月 21 日 4 月 10 日 4 完成 基于 变频调速电梯控制系统设计 硬件设计； 2011 年 4 月 11 日 4 月 25 日 5 完成 基于 变频调速电梯控制系统设计 软 件的设计 2011 年 4 月 26 日 5 月 10 日 6 毕业设计 说明书 撰写和编辑 2011 年 5 月 11 日 5 月 19 日 7 交毕业设计 说明书和图纸 ，答辩准备 2011年 5月 20 日 5月 25 日 四 、应收集的资料及主要参考文献 1 姜守亭 ,公利滨 器在 制电梯中的应用 J2006 2 郝晓弘 ,张萍 频器在电梯调速控制系统中的应用 J2006 3 顾德仁 ,徐惠钢 ,郭文华 . 基于 电梯高精度位置控制的实现 J2007 4钟国梁 梯拖动节能技术应用探讨 J2009 5 阮波 ,全书海 J 2006 6 肖军 ,孟令军 M清华大学出版社， 2008 湘潭大学 兴湘学院 毕业论文（设计）评阅表 学号 2007964208 姓名 杨香凡 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目： 基于 评价项目 评 价 内 容 选题 ，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的； 量是否适当； 研、社会等实际相结合。 能力 合归纳资料的能力； 究方法和手段的运用能力； 论文 （设计）质量 述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是 否完备、整洁、正确，引文是否规范； 无观点提炼，综合概括能力如何； 无创新之处。 综 合 评 价 评阅人： 2011 年 5 月 日 湘潭大学 兴湘学院 毕业论文（设计）鉴定意见 学 号： 2007964208 姓名： 杨香凡 专 业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 50 页 图 表 3 张 论文（设计）题目： 基于 内容提要： 电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、 控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速 电动机驱动 、交流双速电 动机驱动，到交流调压调速 (制 ， 发展到交流调 压调频技术 (制，其逻辑控制也由 替原来的继电器控制，使 得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速 度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机 实现线性调速的调压调频 (术，由于 梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。 在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出 了基于 可编程控制器 变频器的电梯控制系统的实现方案，利用安川 变频器可编制 速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分 析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器 的使用，使 内部 的 资源和功能得到了充分的利用。采用 电梯信号系统进 行控制，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理 想的控制效果。 指导教师评语 指导教师： 年 月 日 答辩简要情况及评语 答辩小组： 年 月 日 答辩委员会意见 答辩委员会主任： 年 月 日 目录 摘要 . I . 1 章 绪论 . 1 课题的研究背景 . 1 电梯的国内外发展状况 . 2 电梯控制中的应用以及发展前景 . 3 研究主要内容 . 4 第 2 章 电梯的概述 . 6 电梯的基本结构 . 6 电梯的种类 . 8 第 3 章 系统结构及基本方案的选择 . 10 系统的总体结构 . 10 计思 路 . 11 制系统与其他控制方式的比较 . 12 制系统与继电器控制系统 的比较 . 12 制系统与计算机控制系统的比较 . 12 选择 . 13 变频器的选择 . 14 第 4 章 硬件设计及参数计算 . 17 件设计 . 17 可编程控制器机型的选择 . 17 输入输出点分配 . 17 变频器参数设置及计算 . 18 变频器参数设置 . 18 变频器自学习功能的应用方法 . 20 变频器容量计算及 制动电阻参数的计算 . 20 第 5 章 软件设计 . 22 列的基本逻辑指令 . 22 系统流程图 . 24 梯形图 . 25 利用旋转编码器获取楼层信息模块 . 25 层楼位置显示模块 . 27 指令信号的登记与消除 . 28 开关门控制模块 . 29 电梯的定向与选层换速模块 . 31 电梯的消防运行模块 . 32 电梯运行控制模块 . 33 第 6 章 电梯 集成控制 . 34 电梯集成控制 概述 . 34 总体方案 . 34 系统硬件电路 . 35 主电路的控制 . 35 键盘及显示 . 36 安全回路 . 36 其他 . 36 软件设计 . 37 结论 . 40 参考文献 . 41 致谢 . 42 外文资料 翻译 . 43 外文资料 . 47 . 要 电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(制，发展到交流调压调频技术 (制，其逻辑控制也由 替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠 性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频 (术，由于梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。 在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出了基于可编程控制器 变频器的电梯控制系统的实现方案，利用安川 变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供 了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器的使用，使 内部的资源和功能得到了充分的利用。采用 电梯信号系统进行控制，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键词 制；变频调速；模块化 ；电梯；微机控制 . he is a s of C to C C C Its LC to of s so so In it of s LC by of of of be It a in s so of LC . 第 1 页 共 50 页 第 1 章 绪论 课题 的研究 背景 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发 展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯 的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数 。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行 由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全 5 倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为 80 亿人次，而乘电梯的人数每年却有 540 亿人次之多。目前，由可编程序控制器 (微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用 制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有 很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。自 1969年针对工业自动控制的特点和需要而 开 发的第一台 今己 30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯 ，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需 需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将 而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器 大支柱 (一，以其可靠 第 2 页 共 50 页 性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中 间 继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶 金 、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业 得 到广泛应用。 总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空 间 。 着 使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。 电梯的国内外发展状况 在经济不断发展，科学技术 日 新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。电梯作为建筑物内的主要运输工具已经成为我们 日 常生活的一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口 密度及数量、国家产业结构等综合因素的影响。我国 的 国民经济以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市场。上世纪 80 年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的，进入了“第三次浪潮”， 2004 年总产量超过了 8 万台，而且目前还没有减速的迹象。从 1949 年建国以来全国共生产安装了 6l 万多台电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均 1000 人有 l 台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加 70 万台。到那 时候，全国在用电梯将达到 130 万台，每年仅报废更新就需要 6 万台。到 2005 年，中国电梯的年产量达到 13 5 万台，与 1980 年相比， 25 年增长了 59 倍，产量每年平均增长 17 8。 2005 年安装验收电梯 124465台，截至 05 年底，我国的在用电梯总数已达 651794 台。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台 ! 我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、 日 本三菱、 日 立、东芝、富士达等 13 家大型外商投资公司在国内的 市场份额达到了 74。 先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、昌华、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在 第 3 页 共 50 页 稳步提高。自 1985 年我国参加了国际标准化组织 来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。 许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有许多企业可以生产了。国产电梯以其高质量，低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。 中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达 l 万台左右，约占亚洲市场的 1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献。当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。 世界上有名的几家电梯公司，诸如： 美国奥的斯公司、瑞士迅达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的 51。其中，奥的斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯以外，在低层楼房越来越多的使用液压电梯。此外，家用小型电梯将成走电梯家族中新的组成部分 2 。 电梯控制中的应用以及发展前景 目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、 制和微型计算机控制三种。而 际上是一种专用计算机，它采用循回扫描的方式分时处理各项任 务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于 的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是 统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。 制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。 随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍 在不断地进行研究改进。绿色是和平，绿色是天然，绿色是和谐。电梯是载人的机电设备，要实现“绿色”，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。 目前意义上的“绿色”，一般是强调“天然”的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。 (1)智能化。我们这罩所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制， 是一种周期性的系统自动控制， 第 4 页 共 50 页 实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策；自动选择运动方面；双向语音交流；到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。 (2)安全。运行安全是电梯的根本和关键。 可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。电梯运行安全还要求电梯 有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。 (3)与环境的协调和平衡，包括以下几个方面： 视觉协调。有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。该研究发展：视觉不协调的环境色彩对人的情绪、精神影响非常大。国内的许多电梯公司对此的重视是远远不够的，甚至不少通过引进国外技术国产化的电梯也显露出一副土生土长的容貌。 消除电磁辐射。如前所述，由于电梯是大楼里频繁起制动的大容量电器是电磁干扰的元凶，所以绿色电梯必须是一个达 到自身对大楼电磁干扰最小，而又不被其他电磁干扰影响的建筑机电设备。这样不仅可以保证乘客的身心健康，而且也可以保证大楼、大厦中的大楼的办公自动化 (楼宇自动化 (通讯自动化 (正常运转。 舒适感。通过采用高载频波矢量静音变频器，可降低噪声变换频率及电压。以制电压及频率的连续变换方式，按人体生理适应要求，利用计算机优化设计而成的理想运行曲线，实现更稳定、更舒适的运行。 对现代化电梯性能的衡量，主要着重于可靠性、安全性和乘坐的舒适性。此外，对经济性、能耗、 噪声等级等方面也有相应要求。 设计 主要内容 课题 设计 的主要内容是用可编程控制器和变频器设计二十三层居民楼电梯控制系统。调速系统采用交流变频调速，在各种负载下都有良好的调速性能和准确的停车性能，满足乘客的舒适感和保证平层精度（即准确停车），并能节约大量电能。 第 5 页 共 50 页 毕业设计说明书 的主要内容如下： 首先对电梯系统及可编程控制器（ 、 变频器作了比较全面的介绍。接着确定了系统的总体结构，由 实现电梯信号控制，变频器实现变频调速，完成了 后是系统硬件开发，完成了变频器参数设置及 选型 、 I/O 点数分配以及旋转编码器与 连接。最后，设计了软件流程图，完成系统模块化编程。 第 6 页 共 50 页 第 2 章 电梯的概述 本章介绍了电梯系统的基本结构及各种分类方式。电梯控制系统主要分为机械和电气两大部分，详细介绍电梯系统的组成和分类，为下面系统设计做准备。 电梯的基本结构 电梯是机 电一体化产品。目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳 曳 引式结构，其机械部分由 曳 引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保 护等系统组成。电梯的基本结构如图 2示。 1. 控制柜 (屏 ) 2. 曳引机 3. 曳引钢丝绳 4. 限速器 5. 限速器钢绳 6. 限速器张紧装置 7. 轿厢 8. 安全钳 9. 轿厢门安全触板 10. 导轨 11. 对重 12. 厅门 13. 缓冲器 图 2梯的基本结构 (1)曳 引系统 电梯 曳 系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。主要由 曳 引机， 曳 引钢21453879101112613 第 7 页 共 50 页 丝绳，导向轮和反绳轮组成。 曳 引机为电梯的运行提供动力，由电动机， 曳 引轮，连轴器，减 速箱，和电磁制动器组成。 曳 引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和 曳引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加 曳 引力。 (2)导向系统 导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动 。 (3)门系统 门系统有轿厢门，层门，开门，连动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇，门导轨架，等组成，层门设在层站入口处。开门机设在轿厢上，是轿厢和层门的动力源。 (4)轿厢 轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。它是有 轿厢架和轿厢体组成的。轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数决定 。 (5)重量平衡系统 重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧 曳 引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。 (6)电力拖动系统 电力拖动系统由 曳 引电机，供电系统，速度反馈装置，调速装置等组成，它的作用是对电梯进行速度控制。 曳 引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或者直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。调速装置对 曳 引电机进行速度控制。 (7)电气控制系统 电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号， 使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到 同一平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用 箭 头指示电梯的运行方向。 (8)安全保护系统 第 8 页 共 50 页 安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统，可保护电梯安全的使用。机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用，缓冲器起冲顶和撞底保护作用，还有切断总电源的极限保护装置。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节中都有体现。 电梯的种类 根据建筑的高度、用途及客流量（或物 流量）的不同，而设置不同类型的电梯。目前电梯的基本分类方法大致如下 ： (1)按用途分类 乘客电梯 ： 为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。 载货电梯 ： 主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。 医用电梯 ： 为运送病床、担 架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。 杂物电梯 ： 供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。 观光电梯 ： 轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。 车辆电梯 ： 用作装运车辆的电梯。 船舶电梯 ： 船舶 上使用的电梯。 建筑施工电梯 ： 建筑施工与维修用的电梯。 其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。 (2)按驱动方式分类 交流电梯 ： 用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。 直流电梯 ： 用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在 液压电梯 ： 一般利 用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。 齿轮齿条电梯 ： 将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。 螺杆式电梯 ： 将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。 直线电机 驱动的电梯 ： 其动力源是直线电机。 电梯问世初期，曾用蒸汽机、 内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。 (3)按速度分类 电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类。 第 9 页 共 50 页 低速梯 ： 常指低于 s 速度的电梯。 中速梯 ： 常指速度在 s 的电梯。 高速梯 ： 常指速度大于 s 的电梯。 超高速梯 ： 速度超过 s 的电梯。 随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。 (4)按电梯有无司机分类 有司机电梯 ： 电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。 无司机电梯 ： 乘客进入电梯轿厢 ，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功
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