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毕业论文-基于PLC的变频调速电梯控制系统设计Ver7.doc
492 基于PLC的变频调速电梯控制系统设计【开题报告+任务书+毕业论文+CAD图纸】【机械全套资料】
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492 基于PLC的变频调速电梯控制系统设计【开题报告+任务书+毕业论文+CAD图纸】【机械全套资料】,基于,plc,变频,调速,电梯,控制系统,设计,开题,报告,讲演,呈文,任务书,毕业论文,cad,图纸,机械,全套,资料
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华中安 鼎 增强型 程 手册 将 言（梯形图语言）嵌入到单片机中，使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用梯形图语言同时，获取了梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。我们称用于单片机产品开发，自身具有强大功能的梯形图语言编程软件为 嵌入式 入式 用嵌入式 件开发出的应用产品，我们称之为嵌入式 品。嵌入式 品具有以下特点： 用梯形图语言编写应用程序。 支持 能与多家人机界面连接，如台达、 与 其它厂家 本嵌入式 增强型 能强大， 16 路开关量输入、 14 路关量输出， 4路模拟量输入，两路模拟量输出，两路高速计数， 各一 ，故称为嵌入式 增强型以组成 485网络 。 网络中每台产品均支持人机界面。 一、 硬件 简介 两线： 16路 数 码管 驱 动接口 串口：编程 人机 界面 示 示 开盖：拨动开关 位计： 用于设定 华中安 鼎 、上端子排： N、 L、 10、 上端子排主要是 输入端口 ， N、 L 为 220V 输入；当 X 输入端口接到 指示灯亮，表示相应位输入为 1，这两种端口 最大输入电压为 30V； 以作为高速计数端口 。 应数据寄存器： 程口边两个电位计，对应 8033。 模拟输入为 10 位， 023， 05V 、下端子排： 24V 、 A、 B 、 05、 下端子排为功能端口及输出端口。 010V 输出 ， 12 位，其精度为 在 8074 中 A、 B 为 485 通信口 。 晶体管 输出的公用口 ，也是 24V 电源的地 。 24V 以外加，也可以在电流小于 250对外供电。 、 串口：为编程口以及人机界面接口。 、 拨动开关：用于运行、编程转换。 二、 指令集简介 基本逻辑指令一览表 助记符、名称 功能 可用软元件 程序步 常开触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 反 常闭触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 脉冲上升沿 上升沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 脉冲下降沿 下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 常开触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 非 常闭触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 脉冲上升沿 上升沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2 脉冲下降沿 下降沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2 常开触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 非 常闭触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 脉冲上升沿 上升沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2 脉冲下降沿 下降沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2 与 并联回路块的串联连接 1 或 串联回路块的并联连接 1 出 线圈驱动 Y,M,S,T,C 注 1 位 动作保持 Y,M,S 注 2 位 清除动作保持，寄存器清零 Y,M,S,T,C,D,V,Z 控 公共串联点的连接线圈指令 Y,M（特殊 M 除外） 3 控复位 公共串联点的消除指令 2 华中安 鼎 栈 运算存储 1 栈 存储读出 1 栈 存储读出与复位 1 反 运算结果的反转 1 操作 无动作 1 束 输入输出及返回到开始 1 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1， S 和特殊辅助继电器 M 的程序步为 2，定时器 T 的程序步为 3，计数器 C 的程序步为 3 5。 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1， S 和特殊辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C 的程序步为 2，数据寄存器 D 以及变址寄存器 V 和 Z 的程序步为 3。 节点”。 进顺控指令说明 助记符、名称 功能 可用软元件 程序步 序动作开始 S 1 序动作结束 无 1 能指令一览表 带有 D符号表示支持 32 位操作。 分类 指令助记符 功能 页码 程 序 流 程 件跳转 程序调用 程序返回 程序结束 环范围开始 S 循环范围结束 传 送 与 比 较 D较 域比较 D送 D向传送 四 则 逻 辑 D法 D法 D法 D法 D 1 D 1 华中安 鼎 运 算 D辑字与 D辑字或 辑字异或 D补码 浮 点 数 运 算 D 进制浮点数比较 进制浮点数区域比较 D 进制浮点数加法 D 进制浮点数减法 D 进制浮点数乘法 D 进制浮点数除法 D 进制浮点数转 数 D 进制浮点数开方 D数转 2 进制浮点数 复位指令 接 点 比 较 （ =（ （ （ （ （ （ （ 100， ，当 00， ，当 、 。 指令 导通条件 非导通条件 （ = （ （ （ （ （ （ （ （ （ =（ （ （ （ （ （ （ （ （ （ （ （ （ （ = （ （ （ （ （ （ （ （ （ （ （ （ （ （ = （ （ （ （ （ （ （ （ （ 华中安 鼎 当 于“ 或计数器 00 时，驱动 、 变址寄存器 V、 Z 说明 V、 Z 的显著作用是能够和其它软元件或数值组合使用，从而动态修 改软元件编号或数值内容。修改说明： Z=1， V=6。 同于 同于 同于 同于 同于 同于 同于 同于 107 ； 等同于 1 ； 四 、 专家指令 算 华中安 鼎 达到的目标值 ,为 1:测定值，反馈回的值 ,为 100:参数，为 3+0:考值： 2000 :考值： 500 :考值： 0 :算方向 ： 1，为正相 算，其他为反相 算。 :E(T) :E(:e(t)-e(:e(e( :e(t)e(:增量 0:输出， 大于 4095，其实际输出 10V（ 4095） ； 四、 高速输出脉冲指令 率设定；可变 。值映射在系统数 据区 0)、 1)范围 0100000,对应 01000006 位 最高速度 3276832 位 D 最高速度 100000实际值范围 94100000 冲数量设定 .。值映射在系统数据区 0)、 1)， 16 位 最高脉冲设定 32768 个； 32 位 D 最高脉冲设定 2147483647 个； D：输出脉冲指定脚位 。 本 速脉冲 1 输出，可以有 2A 的负载能力。 设计有启动倍速，即：启动由 1断倍速 ，快速达到设定值。消除启动抖动。 在脉冲实际值接近 ，进入快速倍减速一直到停，到达设定值，停止脉冲。消除停车抖动。 通脉冲输出； 开脉冲输出停止， 新接通脉冲输出，计数重新开始，原计数清零。 到达设定值， 0) 1) 置位。 本指令在程序中只能使用一次。 第 三 章 485网络 编程 485 网络是 主从结构 网络。通过梯形图进行网络设置，设置内容包括： 网络设备地址、网络通讯数据内容、网络数据通讯速度 等。 主站节点必须是有平台节点， 主站节点只有一个，地址固定为 500。 一 个网络 最多有 从节点，从节点地址可设定，但不能有相同的地址。 主站与任一从站都能通讯，而 从站与从站之间交换数据必须通过主站才能进行 。 本嵌入式 络加载的通讯协议是 软元件 D 通讯部分。凡遵循该协议的第三方设备均可接入 络。 华中安 鼎 任何节点都可与人机界面连接。可连人机界面达数十家。如 485网络示意图 如下： 当 55 时，为 485 网络主控制器，当 63 时，为 485 网络从控制器。 3 1 协议 运行时 ,当 时， 485 网络接口自动加载三菱 算机链接方式格式 1 的部分主从站协议 ,因此只对数据寄存器 D 进行字读字写操作 . 通讯格式 :数据长度 8位 ,停止位 1位 ,无奇偶校验位 ,传输速率 9600 协议格式 : 华中安 鼎 协议相关说明 : 横线上方表示主站发送的数据 ,横线下方表示从站发送的数据 . 数据发送顺序从左到右 . 站号 :2 字符十六进制数 ,范围 1应十进制 3个从站 . 固定为 头元件 :只能是数据寄存器 D,用 5个字符表示 ,如 元件数 :用 2位十六进制的字符表示 ,如 0A,表示十个字元件 . 指定元件数据 :一个元件数据用 4个十六进制的字符表示 ,如 错误码 :暂没使用 . 除控制字符外 ,其它字符均用 传输 . 校验和字符是对所作用范围的 作十六进制累加后取最后两位 . 校验和字符的传输也是用 传输 . 控制字符的代码 控制符 代码 描述 控制符 代码 描述 2H 文本起点 5H 询问 3H 文本终点 6H 确认 4H 传送结束 5H 不确认 议示例 主站发信息 ： 站号 + +命令 +等待时间 +头元件 +元件数 +校验和代码 。 解释 问， 05H。属控制型字符 。 站号： 从节点站号， 01数据型字符。 ：固定为 菱 制器要求 。属数据型字符。 命令： 一个字为单位进行读操作， 1 个字 =16 位。属数 据型字符。 华中安 鼎 等待时间 ： 1 个字符（ 0用于本产品固定为 0H，表示无等待需求。属数据型字符。 头元件 ：用 5 个字符表示，取值范围： 数据型字符。 元件数 ：取值范围 00最多 4 字 。属数据型字符。 校验和代码 ：控制型字符原码传输，数据型字符用 传输，校验和属数据型字符。 校验和即是将 和校验区 的 字符的十六进制数相加后，取后两位字符（ 00，用 型式传输。 和校验 : 中内容为和校验区。 例子 读 10（ 0站数据：从 始，共 5 个单元。则嵌入式 送报文内容： 05H（ +30H 41H（ 0A） +46H 46H（ +57H 52H（ +30H（ 0） +44H 30H 32H 32H 33H（ +30H 35H（ 05） +34H 44H（ 4D） 校验和 0H+41H+46H+46H+57H+52H+30H+44H+30H+32H+32H+33H+30H+35H =34最后 2 个字符 4D，用 表示是 34H 44H。 从站回信息： 站号 + +指定元件的数据 +校验和代码 解释 本起点， 02H。属控制型字符。 站号：从节点站号， 01节点自身站号。属数据型字符。 ：固定为 菱 制器要求。属数据型字符。 指定元件的数据 ：一个元件需四位 0字符表示；按要求指定个数。属数据型字符。 本终点， 03H。属控制型字符。 校验和代码 ：控制型字符原码传输，数据型字符用 传输，校验和属数据型字符。校验和即是将 和校验区 的 字符的十六进制数相加后，取后两位字符 （ 00用 型式传输。 和校验 : 中内容为和校验区。 例子 接上例，从节点回： 02H（ +30H 41H（ 0A） +46H 46H（ +30H 31H 30H 31H（ 0101） +30H 39H 30H 39H（ 0909）+46H 46H 46H 46H（ +36H 35H 36H 35H（ 6565） +36H 44H 36H 44H（ 6+03H（ +37H 36H（ 校验和 0H +41H（ 0A） +46H +46H（ +30H +31H +30H +31H（ 0101） +30H +39H +30H +39H（ 0909）+46H +46H +46H +46H（ +36H+ 35H+ 36H +35H（ 6565） +36H+ 44H +36H +44H（ 603H（ =576H 取最后 2 个字符 76，用 表示是 37H 36H。 主站收到数据后再回信息： 号 + 或 号 + 解释 认， 06H。属控制型字符。 确 认， 15H。属控制型字符。 站号：从节点站号， 00数据型字符。 华中安 鼎 ：固定为 菱 制器要求。属数据型字符 。 例子 接上例，从节点回： 确认： 06H+30H 41H（ 0A） +46H 46H（ 不确认： 15H+30H 41H（ 0A） +46H 46H（ 主站发信息 ： 站号 + +命令 +等待时间 +头元件 +元件数 +指定元件数据 +校验和代码 。 解释 问， 05H。属控制型字符。 站号：从节点站号， 01数据型字符。 ：固定为 菱 制器要求。属数据型字符。 命令： 一个字为单位进行写操作， 1 个字 =16 位。属数据型字符。 等待时间： 1 个字符（ 0用于本产品固定为 0H，表示无等待需求。属数据型 字符。 头元件 ：用 5 个字符表示，取值范围： 数据型字符。 元件数 ：取值范围 00多 4 字。属数据型字符。 指定元件数据 ：一个元件需四位十六进制数表示，即四个字符，字符范围 0头元件起，顺次指定。属数据型字符。 校验和 代码 ：控制型字符原码传输，数据型字符用 传输，校验和属数据 型字符 。校验和即是将 和校验区 字符的十六进制数相加后，取后两 位字符（ 00用 型式传输。 和校验 : 中内容为和校验区。 例子 向 10（ 0站写数据，从 始，写 0101H， 0909H， 6565H 共 4 个单元。则主站发送报文内容： 05H+30H 41H（ 0A） +46H 46H（ +57H 57H（ +30H（ 0） +44H 37H 32H 32H 33H（ 30H 35H（ 05） +30H 31H 30H 31H（ 0101） +30H 39H 30H 39H（ 0909） +46H 46H 46H 46H（ 36H 35H 36H 35H（ 6565） +43H 38H（ 校验和 0H+41H+46H+46H+57H+57H+30H+44H+37H+32H+32H+33H+30H+35H+30H+31H+30H+31H+30H+39H+30H+39H+46H+46H+46H+46H+36H+35H+36H+35H =7最后 2 个字符 表示是 43H 38H。 从节点回信息： 号 + 或 号 + +错误代码 解释 认， 06H。属控制型字符。 确认， 15H。属控制型字符。 站号：从节点站号， 00可接 63 个从节点 。属数据型字符。 ：固定为 菱 制器要求 。属数据型字符。 例子 接上例，从节点回： 确认： 06H（ +30H 41H（ 0A） +46H 46H（ 不确认 ： 15H（ +30H 41H（ 0A） +46H 46H（ +（？） 华中安 鼎 第五 章例程 1、 用： 这是一个大滞后的 理： 制 电加热，测量 控制 水蒸气的温度， 示实际值与目标值的差在正负 3 以内 ， 来， 别为 2000、 2、 500，一旦 了，就进入保温程序，仅进行小调节， 别为 2000、 0、 500，同时将增量值（ 整。 出 。 上图的 显示值， 设定值， 瞬时值。当然，若不是大 滞后，一般情况下，调节 别为 2000、 500、 0 即可。 2、 出由 入即可； 入对应 594、 595、 596；输入 05V 时，直接接入 入的是微伏信号，可以差分放大：在 ，其放大倍数为 100K/R，比如：接入电阻 R=100 欧，放大倍数 =1000 倍。 3、数码管显示例程： 因为 一个方波，所以，控制数码管 1（显示 的数据的数码管）的亮 灭。 用于Q、S、持梯形图、指令表、络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写 门子三菱 录 简介 详细介绍 型号简介 三菱 列 可编程控制器 编辑本段 简介 控制规模： 16256 点 内置 8K 容量的 储器，最大可以扩展到 16K 算处理速度 本指令 在 列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块 基本单元 内置 2 轴独立最高 20位功能 (晶体管输出型） 编辑本段 详细介绍 列是 列 族中最先进的系列。由于 列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 为大量实际应用而 开发的特殊功能 开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要 ，高速计数器。 定位控制达到 16 轴，脉冲串输出或为 J 和 K 型热电偶或 感器开发了温度模块。 对每一个 单元可配置总计达 8 个特殊功能模块。 网络和数据通信 连接到世界上最流行的 开放式网络 p 和 者采用传感器层次的网络 解决您的通信需要。 其它功能 内置式 24V 直流电源 24V、 400流电源可用于外围设备，如传感器或其它元件。 快速断开端子块 因为采用了优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单元。 时钟功能和小时表功能 在所有的 都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。 持续扫描功 能 为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。 输入滤波器调节功能 可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中 注解记录功能 元件注解可以记录在程序寄存器中。 在线程序编辑 在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。 关 面板上运行 /停止开关易于操作。 远程维护 远处的编程 软件 可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸 载程序和数据 密码保护 使用一个八位数字密码保护您的程序。 编辑本段 型号简介 入点： 64， 64 继电器输出 入点： 40， 40 继电器输出 入点： 32， 32 继电器输出 入点： 24， 24 继电器输出 入点： 16， 16 继电器输出 入点： 8， 8 继电器输出 入点： 40， 40 继电器输出（直流供电） 入点： 32， 32 继电器输出（直流供电） 入点： 24， 24 继电器输出（直流供电） 入点： 16， 16 继电器输出（直流供电） 入点： 64， 64 点晶体管输出 入点： 40， 40 点晶体管输出 入点： 32， 32 点晶体管输出 入点： 24， 24 点晶体管输出 入点： 16， 16 点晶体管输出 入点： 8， 8 点晶体管输出 入点： 40， 40 点晶体管输出（直流供电） 入点： 32， 32 点晶体管输出（直流供电） 入点： 24， 24 点晶体管输出（直流供电） 入点： 16， 16 点晶体管输出（直流供电） 入点： 24， 24 继电器输出 入点： 24， 24 点晶体管输出 入点： 16， 16 继电器输出 入点： 16， 16 点晶体管输出 入点： 16 入点： 16 继电器输出 入点： 16 点晶体管输出 入点： 4， 4 继电器输出 入点： 8 入点： 8 继电器输出 入点： 8 点晶体管 输出 通道 A/D 通道 D/A 通道温度控制 通道 A/D 通道温度输入，铂金电阻 通道温度输入，热电耦 通道 D/A 通道 A/D, 1 通道 D/A 通道 A/D 通道高速计数 冲定位模块 (1 通道 轴位 置 控制单元 冲定位模块 (1 通道 轴位置控制单元 程器（ ） 米电缆 连接伺服用 米电缆 连接 服用 轮控制器 2电缆 号电缆（ ） 制单元用编程软件 站模块 (242A) 讯模块 (1 缆适配器 (O 路电位器 讯板 讯板 讯板 换 换适配器 安川 列变频器 产品简介： 平稳运行和精确控制，磁通矢量控制使电机达到理想输出。 详细介绍： 一平稳运行和精确控制 （一） 磁通矢量控制使电机达到理想输出 1、 通矢量控制型通用变频器能够直接控制交流感应电动机的电流（力矩）。 2、 合任何应用场合，在低速下实现平稳启动（ 1额定传 速），并且及其精确地运行。它的自动调整（ 能可使世界各地生产的电动机达到最高性能控制。 3、 四种控制方法融为一体，包括磁通矢量和传统的 V/F 控制。 精密机械及多台电机驱动的任何应用中，可以提供极佳的驱动。它是改善品质和提高生产效率特别理想的位置。 （二） 川） 您解决以下问题： 1、当低速下需要较多功率和全控制范围需要平稳加速时。 2、设备采用现有电机可以达到最佳控制和性能。 3、当需要灵活和容易制作的变频器时。 4、当需要变频器具有扩展功能时，它可理想地用于单一驱动或者作为驱动系统整体的一部分。 二、简单、精确、强劲 （一） 通矢量控制 1、使任何类型的机器都可在低速下平稳启动 有磁通矢量电流控制的特点。它是根据现代控制理论，采用磁通检测和神经网络控制技术，直接控制电机的力矩。它在低速度下（ 1额定转速）及使不采用 馈，也可提高启动力矩和无故障运行，当增加 制时，可以提供零速全转矩控制。 2、高速控范围的精确控制 时在负载变动条件下也具有全速度范围高精度运行 的特点。 3、 4 种控制方式融为一体。适用于任何应用 在一台变频器中包含 4 种控制方式：标准 V/F 控制，带 馈的 V/F 控制、无传感器的磁通矢量控制、带 馈的磁通矢量控制。 需通过简单的参数选择就可以用于广泛的应用领域，从高精度的伺服机械直到多电机系统的驱动，能帮助用户在一台变频器上对所有应用进行标准化。 4、可靠的力矩控制 通过精确的力矩限制功能来控制输出的力矩的。万一发生故障时，也能确保无冲击安全运行。 传送带和重型机械的应用中证明了它的耐久性和完美的 性能。 5、优秀的伺服相应 （二）与环境协调 1、交互式、便利用户的数字操作器 简单的变成和操作均通过具有双行 16 字符 示的操作器进行。还具备的用户参数选择功能，可以进行特定的编程，监测器除显示频率、电流、直流电压外，还检测力矩和功率等。 2、改善环境的措施，将有害的输入波形畸变减至最小 号的 量的变频器中，直流电抗器是作为标准件配置的，极大地减小了输入电流波形畸变，因此很容易达到 范。 具有显著节能运行和内装 制的特点。 3、改善工 作条件 采用本公司独特的异步高载波技术进行正弦波 制，将电磁噪声降到最低水平。 （三）兼容于各种各样的系统 1、众多的任选件使系统化为简单 安川提供的各种任选组件使系统设计变得更简单。这些组件包括：输入输出任选件、监测任选件、启动 485 通讯接口的控制任选件。 2、巨大的软件库使应用设计更据灵活性 安川进一步丰富了已有的软件库，可以解决当今多数重大应用中可能遇到的问题。安川在应用技术方面的丰富经验可提供用户分享。 3、 用于通用场合的极限矢量控制型驱动装置 别适 合客户在全球范围的业务！它的自动调整功能（ 其适用于世界各地生产的电动机。它在每一个应用中都使用户达到最佳生产率，它也符合美国和加拿大安全标准。 磁通矢量控制高性能变频器 绍 三相 200V 相400V 绍 规 格 尺 寸 接 线 通矢量控制型通用变频器能够直接控制交流感应电动机的电流（力矩） 合任何应用场合，在低速下实现平稳起动（ 1%额定转速），并且及其精确地运行。它的自动调整（ 能可使世界各地生产的电动机达到高性能控制。 四种控制方式融为一体，包括磁通矢量和传统的 V/F 控制。 精密机械及多台电机驱动的任何应用中，可以提供极佳的驱动。它是改善品质和提高生产效率特别理想的装置。 您解决以下问题 1、当低速需要较多功率和全控制范围需要平稳加减速 2、设备采用现有电机可以达到最佳控制和性能 3、当需要灵活和容易操作的变频器时 4、当需要变频器具有扩展功能时，它可理想地用于单一驱动或者作为驱动系统整体的一部分。 4 种控制方式融为一体，适于任何应用 在一台变频器中包含 4 种控制方式：标准 V/F 控制、带 、无传感器的磁通矢 量控制、带 馈的磁通矢量控制。 需要通过简单的参数选择就可以用于广泛的应用领域，从高精度的伺服机械直到多电机系统的驱动。能帮助用户在一台变频器上对所有应用进行标准化。 磁通矢量控制 使任何类型的机器都可在低速下平稳启动 是根据现代控制理论，采用磁通检测和神经网络控制技术，直接控制电机的力矩。它在低速下（ 1%额定转速）即使不采用 馈，也可提供高起动力矩和无故障运行，当增加 制时，可以提供零速全转矩控制。 可靠的力矩控 制 一发生故障时，也能确保无冲击安全运行。 传送带和重型传输机械的应用中证明了它的耐久性和完美的性能。改善环境的措施，将有害的输入波形畸变减至最小。号的 160量的变频器中，直流电抗器是作为标准件配置的，极大地减小了输入电流波形畸变，因此很容易达到 具有显著节能运行和内装 制的特点。 优秀的伺服响应 （带 变频器迅速响应至指令改变值 （速度指令阶跃响应） 对急速负载波动有很强的适应性 （在冲击负荷下的速度复归特性） 环境协调 交互式，便利用户的数字操作器 简单的编程和操作均通过具有双行 16 字符 示的操作器进行。 还具备的用户参数选择功能，可以进行特定的编程。 检测器除显示频率、电流、直流电压外，还监测力矩和功率等 兼容于各种各样的系统，众多的任选件是系统化变为简单。安川提供的各种任选组件使系统设计变得更简单。这些组件包括：输入 /输出任选件、监测任选件、起动 讯接口的控制任选件。 可以进行精确操作的闭环反馈控制 馈卡 用 持工具进行计算机控制 获得最大灵活性的各种基准输入 高精度模拟输入卡，通用数字量输入卡 ) 简单控制和检测任选卡 冲数监测，数字量输出 充实的节能控制 16频器节能控制运行中，通过最大效率控制，矢量控制和 v/f 控 制都能进行高效率运行。不仅风机、水泵，连普通机械都能发挥 超群的节能效果。 完善的电源高次谐波对策，在 置高次谐波抑制用直流电抗器，而且，也能对应 12相整流（必须配 3 卷线变压器） 适用于所有行业 1、电梯控制，起重设备，载重机械 2、食品加工机械，金属加工机械 3、流体机械，风机水泵 4、传送带（多段速控制） 5、旋转门， 电控门运行控制 6、纺织机械，纤维生产设备 7、大规模生 旋转编码器 百科名片 旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电 脉冲 以数字量输出（ 它分为 单路 输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供 电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组 A/B 相位差 90 度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 目录 基本简介 旋转编码器外形图片（标准 工作原理 信号输出 注意事项 编辑本段 基本简介 编码器如以 信号 原理来分可分为 增量 脉冲编码器 :对脉冲编码器 :者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件 . 增量型编码器与绝对型编码器的区分 编辑本段 旋转编码器外形图片（标准 旋转编码器 1 编辑本段 工作原理 由一个中心有轴的光电 码盘 ，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取 ,获得四组正弦波信号组合成 A、 B、 C、 D,每个正弦波相差 90 度相位差（相对于一个 周波 为 360 度），将 C、 D 信号反向，叠加在 A、 B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个 Z 相 脉冲 以代表零位参考位。 由于 A、 B 两相相差 90 度，可通过比较 A 相在前还 是 B 相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率 编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度 510000 线。 编辑本段 信号输出 信号输出有正弦波（ 电流 或电压） ,方波（ ,集电极开路（ ,推拉式多种形式，其中 长线差分驱动（对称 A,称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接 编码器的 脉冲信号 一般连接 计数器 、 算机， 计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、 B、 Z 三相联接，用于带参考位修正的位置测量 。 A、 B、 Z、 于带有对称负信号的连接，电流对于 电缆 贡献的电磁场为 0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 对于 带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 150 米。 旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。 编辑本段 注意事项 （ 1）安装 安装时不要给轴施加直接的冲击。 编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。 轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。 不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。 （ 2）振 动 加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。 （ 3）关于配线和连接 误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意： 配线应在电源 态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 3 若和高压 线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。 延长电线时，应在 10m 以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用 施密特 回路等对波形进行整形。 为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。 6 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信 号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。 对于 带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 300 米 6264 传感器及执行原件 门 机主 机电 路 752 8253 8255 6264 监控 8098 1# 群控 8098 计划 8098 呼梯及显示 8279 8279 安全中断信号 两片 8259 呼梯及显示 梯 厅 群控主机8098 计划 8098 梯控 1#8098 驱动系统 轿 厢 梯控 2#8098 驱动系统 梯控 3#8098 梯控 4#8098 轿 厢 轿 厢 驱动系统 驱动系统 轿 厢 输入接口 出接口 分频信号 运行方式选择 运行控制信号 楼层显示 安全保护信号 开关门控制 内指令信号 外指令信号 呼梯信号 开关信号 平层信号 运行方向指示 拖动控制系统 可 编 程 控 制 器 变频器 旋转编码器 显示装置 安全装置 厅外呼梯盒 轿厢操纵盘 拖动控制系统 M 3 信息控制系统 指导老师 杨 香 凡 李 卫 图 3梯控制系统框图 图 3梯 图 6图 6系统硬件电路原理图 控制系统原理图 设计者 楼层获取梯形图 轿内信号的登记与消除梯形图 位置显示梯形图 设计者 指导老师 控制系统程序 流程图 杨 香 凡 李 卫 轿外信号的登记与消除梯形图 开门控制梯形图 关门控制梯形图 电梯的选层定向梯形图 电梯的消防运行梯形图 电梯的消防运行 指令 图 电梯的选层定向 指令 图 开门控制 指令 图 关门控制 指令 图 位置显示 指令 图 楼层获取 指令 图 轿内信号的登记与消除 指令 图 轿外信号的登记与消除 指令 图 是否强制工作 N Y N Y 强制工作 是否完成 Y N Y 设计者 指导老师 控制系统 流程图 杨 香 凡 李 卫 启动主机 逆变主机 整流控制 平 层 开 /关门 初始化 显示楼层 到 站？ 目标层 Y N 开 始 返 回 确定好梯 查呼梯 运行状态分析 按规则分梯 初始化 串行通信 图 5统流程图 图 6a）群控部分 图 6b）监控部分 上电 初始化 等待 确认本层与目标层 是否厅外呼叫 是否轿厢呼叫 目标层与本层是否相同 电梯选向 电梯启动 电梯加速 电梯高速运行 楼层检测 是否目标层 关门 延时 开门 电梯制动 平层检测 电梯减速 是否停止运动 停止 N Y Y N Y N 湘潭 大学 兴湘学院 毕业论文（设计）工作中期检查表 系 机电系 专业 机械设计制造及其自动化 班级 机 一 姓 名 杨香凡 学 号 2007964208 指导教师 李卫 指导教师职称 副教授 题目名称 基于 变频调速电梯 控制系统设计 题目来源 科研 企业 其它 课题名称 基于 变频调速电梯控制系统设计 题目性质 工程设计 理论研究 科学实验 软件开发 综 合应用 其它 资料情况 1、选题是否有变化 有 否 2、设计任务书 有 否 3、 文献综述是否完成 完成 未完成 4、外文翻译 完成 未完成 由 学 生 填 写 目前研究设计到何阶段、进度状况： 分析确定了电梯控制系统的基本方案；认真学习了自已在设计过程中所要用到的 变频器的基本知识及应用，同时也学习了自已在本次毕业设计中可能要用到的 三菱编程器、 件，在整体设计开发背景下， 完成了 电气硬件按线图 ， 并 通过绘图软件绘制完成，同时完成了相应的大部分程序编制工作 。 由 老 师 填 写 工作进度预测（按照任务书中时间计划） 提前完成 按计划完成 拖后完成 无法完成 工作态度（学生对毕业论文的认真程度、纪律及出勤情况）： 认真 较认真 一般 不认真 质量评价（学生前期已完成的工作的质量情况） 优 良 中 差 存在的问题与建议： 指导教师（签名）： 年 月 日 建议检查结果 ： 通过 限期整改 缓答辩 系意见： 签名： 年 月 日 注： 1、该表由指导教师 和学生 填写。 2、此表作为附件装入毕业设计（论文）资料袋存档。 湘 潭 大 学 兴湘学院 本科毕业设计（论文）开题报告 题 目 基于 变频调速电梯 控制系统设计 姓 名 杨香凡 学号 2007964208 专 业 机械设计制造及其自动化 班级 07 机械一班 指导教师 李卫 职称 副教授 填写时间 2011 年 3 月 12 日 2011 年 3 月 说 明 1根据湘潭大学 毕业设计 (论文 )工作管理规定 ，学生必须撰写 毕业设计（论文）开题报告 ，由指导教师签署意见，系主任批准后实施。 2 开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。 3毕业设计 (论文 )开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于 2000 字。 5开题报告检查原则上在第 2 4 周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。 6. 填写说明： (1) 课题性质：可填写 A工程设计； B 论文； C. 工程技术研究； (2) 课题来源：可填写 A自然科学基金与部、省、市级以上科研课题；B企、事业单位委托课题； C 校 级基金课题； D自拟课题。 (3) 除自拟课题外，其它课题必须要填写课题的名称。 (4) 参考文献不能少于 10 篇。 (5) 填写内容的字体大小为小四，表格所留空不够可增页。 本科毕业设计 (论文 )开题报告 学生姓名 杨香凡 学 号 2007964208 专 业 机械设计制造及其自 动化 指导教师 李卫 职 称 副教授 所在系 工 程 课题来源 自拟课题 课题性质 工程设计 课题名称 基于 变频调速电梯 控制系统设计 一、选题的依据、课题的意义及国内外基本研究情况 （ 1）选题依据 自 1889 年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行平滑性、高速型、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。 由于早期的 电梯继电器控制方式存在故
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