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毕业论文-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程.doc
692 SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程【外文翻译+任务书+毕业论文+cad图纸】【机械全套资料】
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数控车床
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692 SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程【外文翻译+任务书+毕业论文+cad图纸】【机械全套资料】,ssck20a,数控车床,主轴,以及,箱体,加工,编程,外文,翻译,任务书,毕业论文,cad,图纸,机械,全套,资料
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第 1 页 共 2 页 机械加工工艺卡片 产品型号 零件图号 产品名称 件名称 主轴 序号 工序 工 序 内 容 车间 设备 工 艺 装 备 工等 工时 单件 备注 夹具 刃具 量具 辅具 0 备料 10 精锻 立式精锻机 20 热处理 正火 30 锯头 40 铣端面 专用机床 50 粗车 车各外圆面 卧式车床 60 热处理 调质 220 240 70 车大端面 卧式车床 80 粗车 仿形车小端各部 仿形车床 90 钻 钻打断各孔 摇臂钻床 第 2 页 共 2 页 机械加工工艺卡片 产品型号 零件图号 产品名称 件名称 主轴 序号 工序 工 序 内 容 车间 设备 工 艺 装 备 工等 工时 单件 备注 夹具 刃具 量具 辅具 100 热处理 高频感应加热淬火 110 数车 精车各外圆并车槽 数控车床 120 粗磨 粗磨个外圆 万能外圆磨床 130 精铣 铣键槽 铣床 140 精车 加工三段螺纹 卧式车床 150 粗精磨 粗精磨各外圆 万能外圆磨床 第 1 页 共 6 页 机械加工工艺卡片 产品型号 零件图号 产品名称 件名称 主轴箱体 序号 工序 工 序 内 容 车间 设备 工 艺 装 备 工等 工时 单件 备注 夹具 刃具 量具 辅具 0 铸造 正火 10 划线 照顾毛坯各部划立车加工线 20 立车 车 465 面 , 各面均留量 3 30 划线 划镗序加工线 40 卧镗 镗铣 A 面， B 面留量 3 以 A 面为基面 ,B 面为导向 粗镗 150( 140(孔 留量半径 3 过孔留量半径 3 050 二次正火 060 划线 划车序加工线 第 2 页 共 6 页 机械加工工艺卡片 产品型号 零件图号 产品名称 件名称 主轴箱 序号 工序 工 序 内 容 车间 设备 工 艺 装 备 工等 工时 单件 备注 夹具 刃具 量具 辅具 070 立车 车 465 寸两面 ,至 465 两面平行 080 划线 划刨、镗序加工线 090 卧镗 1）镗铣 A 面、 B 面各留量 铣 30 尺寸下面达图 铣 5 尺寸空刀至尺寸 2）按线铣右视图上部两处 135 度斜面达图 铣： 150 寸上面留量 钻： 2 孔 (起吊孔 ) 钻： 2 孔（右上图局部剖 ） 按线钻攻：左、右视图 4 配起吊孔） 3）以 A 面为基面、 B 面导向 粗镗 150( 140(孔 留量半径 1 1.2 过孔留量半径 1 1.2 第 3 页 共 6 页 机械加工工艺卡片 产品型号 零件图号 产品名称 件名 称 主轴箱 序号 工序 工 序 内 容 车间 设备 工 艺 装 备 工等 工时 单件 备注 夹具 刃具 量具 辅具 100 数镗 以 465 尺寸左面为基面； 工件压在工作台一角位置， 找正 A 面在 内， 精铣 A、 B 面（ B 面精加工用 30 立铣刀侧 刃加工，不许有接刀痕，吃刀深度 粗糙度达 面度达 110 卧镗 1）以 465 尺寸左面为基面； 工件压在工作台一角位置 找正 A 面在 内， 铣 3刀 （根据刀具情况可加工至 5 2）工作太转 90 度，包拯 350 尺寸， 铣 350 尺寸左面达 3）铣 320 尺寸两面：左面粗糙度达 4）铣 380 尺寸右 。 5）钻 4 2 孔。 120 卧镗 以 A 面为基面， B 面导向，上等高垫铁、 位置公差军达图纸要求 第 4 页 共 6 页 机械加工工艺卡片 产品型号 零件图号 产品名称 件名称 主轴箱 序号 工序 工 序 内 容 车间 设备 工 艺 装 备 工等 工时 单件 备注 夹具 刃具 量具 辅具 半 精镗： 150( 140( 留量，半径 半精划：底面留量 精铣： 280 范围内， 240 范围内达 465 465（ + 130 卧镗 1、以 465 尺寸左面为基面，找正 A 面。 在 内 实测 140 孔尺寸，按实际尺寸计算； 精铣 150 寸上面。 要求上面与 C、 D 平行 钻 4 孔 2、保证 25 80 尺寸自划线， 钻划 6 226 140 装配钳 刮研 A、 B 面。 25围内不少于 8 个点。 B A 达 150 数镗 以 A 面为基面、 B 面导向、 第 5 页 共 6 页 机械加工工艺卡片 产品型号 零件图号 产品名称 件名称 主轴箱 序号 工序 工 序 内 容 车间 设备 工 艺 装 备 工等 工时 单件 备注 夹具 刃具 量具 辅具 保证 B 面与主轴孔平行 上等高垫铁， 300（ 0， + 300（ 0， + 50 寸达 50 保证深度尺寸 115（ 精镗 孔至尺寸， 精镗： 140、 150 孔。 孔径公差按轴承尺寸配镗； 160 卧镗 1）精划 面。 精铣： 280、 240（检查范围）。 2）引窝：左视： 6 右视： 6 在右视图 125 度左侧斜面打编号 3） 三坐标检测：按图纸技术要求检测， 孔径用比较仪测量。 170 钻 按窝钻攻： 6 6 180 钳工 各锐角倒钝、去刺 第 6 页 共 6 页 机械加工工艺卡片 产品型号 零件图号 产品名称 件名称 主轴箱 序号 工序 工 序 内 容 车间 设备 工 艺 装 备 工等 工时 单件 备注 夹具 刃具 量具 辅具 攻丝： 4 4 2 4 190 喷漆 姓名： 任务下达日期： 年月日 设计（论文）开始日期： 年 月 日 设计（论文）完成日期： 年 月 日 一、设计（论文）题目： 控车床主轴及主轴箱的数控加工及数控编程 二、专题题目： 数控五轴技术及数控编程 三、设计的目的和意义： 随着社会的进步，制造业的发展越来越迅速，数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。在我国，数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步。数控机床发展很快，作为数控机床的重要部分，主轴箱的设计更新也越来越快。 四、设计（论文）主要内容： （ 1） 控车床的主轴箱展开图（ 1 张 0号）、主轴零件图（ 1 张 1 号） 、箱体零件图（ 1 张 0 号）、带轮零件图（ 1 张 2号）、前端盖零件图（ 1 张 2 号）；（ 2） 主轴及主轴箱的加工工艺规程；（ 3）主轴及主轴箱的部分加工工艺的数控程序； 五、设计目标： 主要完成对 控车床的主轴及主轴箱加工工艺规程设计以及部分加工工艺数控程序的编制。 六 、进度计划： 2007 年 3 月 13 日至 3 月 31 日进行为期 3 周的生产实习； 4月 1 日至 4 月 10 日完成对设计题目的资料收集与查询； 4 月 11 日至 5 月 10 日完成对设计图纸的绘制； 5 月 11 日至 6 月 10 日完成毕业设计说明书的编写； 6月 11 日至 6 月 20 日最后的审稿及说明书和图纸的打印 。 七、参考文献资料： 许镇宇 北京：高等教育出版社， 1983；孔庆复 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社， 1994； 雷宏 哈尔滨：黑龙江出版社 2002； 王中发 北京：北京理工大学出版社 1998； 唐宗军 大连：机械工业出版社 1997；吴祖育，秦鹏飞 上海：上海科学技术出版社 2003；许翔泰，刘艳芳 . 数控加工编程实用技术 械工业出版社 2000；吴明友 东南大学出版社 2000；王宝成 天津：天津科学技术出版社， 2000；廖效果，朱启俅 江西：华中科技大学出版社， 2002；王卫兵 00 例 2004；张树森 辽宁；东北大学出版社， 2001；应云天 北京：高等教育出版社， 1999；金蓓 加工的编程技巧 .航空精密制造技术 2002， 2；邓星钟 . 机电传动控制 (第三版 ). 武汉 : 华中科技大学出版社 , 2001； 指 导 教 师： 院（系）主管领导： 年 月 日 先进加工概述 随着先进科技的硬件变得复杂化，把原料加工成为有用产品的理想的、新的加工手段得到了普遍应用。这已经成为近几年机床加工的发展趋势。先进的机床控制方法和完全不同的材料成形方法还迫使机械设计人员进行前几年还完全没有进行的方向（研究）。 其他科技如电子技术和计算机技术的并行发展，使机床设计者有办法让机床具有超过绝大多数经验丰富的机械师（在普通机床上）所具有的加工能力。 在这个部分我们来看数控机床切削使用的工具。 制器能被用来驱动和控制多种机床和机构。举几个例子，如刳刨机进行木料加工； 激光、离子弧、火焰切削、喷水切削钢板；在制造和装配中机器人的控制等。本书的这个部分仅是一般介绍而不能作为专业机床的设计手册。由于计算机能力和容量的巨大增长，机床的控制技术很频繁地发生着变化。在机床控制发展中的精彩部分是在每个先进技术上的使用变得很容易了。 优势 人工操作机床可能有和 床一样的物理特性，例如马力和尺寸，其金属切削原理也是一样的。 大的好处是通过计算机控制机床刀具的运动， 刀钻床或复杂得象 5 刀的加工中心（如图 两轴的加工机床，其特点是低转速 、高马力轴有高进给率，高转速轴允许高效的高速切削刀具如钻石和小直径的刀具的使用（如图 它的切削刀具是标准的刀具如磨床的刀具、钻子、钻探工具或车刀，这些刀具依赖于所使用的机床型号。切削速度和进给量要象在其他操作机床中一样是正确的。 床的最大优势来自无错的和快速的可能运动的控制。数控机床不会在一次加工完成后停下来计划下一次的运动，它不会疲劳，它是不中断的机床，机床只有在它切削的时候才有生产性。 当切削过程被适当的进给量和切削速度控制时，时间的节约可以通过快速的进给率来完成。快速进给从 60发展到 200到 400到现在已接近每分 1000英寸了。这样高的进给率对在机床工作区的任何人构成了安全威胁。 在 床之前，复杂形状的加工是极困难的。 这些形状的加工制造在经济上是可行的。零件的设计变化通过改变控制机床的程序而相对容易实现。 床不需要额外的时间和特别的预防就可生产高精度的严格公差的零件。 机床不需要复杂的夹具，这使零件很快被加工从而节约了时间。一旦程序准备好并加工零件，每个零件都将花与第一个一样的时间。这个一致性允许很精确地控制加工成本。数控机床的另一个优势是大量存货的减少 ，零件可以在需要时再被加工。在传统制造中，为了增加效率，通常一大批零件被同时加工。有了 使一件也能够被经济地加工。在很多情况下，一个 床完成了要建立几台相同传统机床才能做的操作。 统改变了 序员的工作，即从手工编制 码到 床的输出最大值。自从手工 床被一大批厂家生产以来，许多不同的 制单元就被使用了。各个不同的厂家的控制单元使用各个不相同的程序与代码。许多码语句可被不同的控制器识别。但其间还有众多的区别。为了在有着不同控制器 （如 产一个可互换的零件，将需要完全不同的 码。每个制造商在不断地提高和更新其 制。这些改进通常包括附加的代码语句在已有代码如何工作上的变化。 统允许 序员在高效的加工过程的建立上浓缩、精选、而不重新学习已改变的代码格式。一个 且设计必要的机床操作来制造这个零件（如图这个设计包括以下每个因素，从可能使用的 床的选择，到机床的使用选择，再到加工时的零件装夹的选择。 序员必须对这个即将写入程序 的床的能力和局限有一个完全的了解。机床主参数如马力主轴马力、最大转速、工作台的重量、工具的尺寸限制、加工变化能力等只是值得考虑的影响程序的因素中的一些。对程序员要求的另一个最重要领域是制造过程的知识。举例如选择最佳的切削工具来完成零件图上所标的公差和表面光洁度。这个加工过程的程序是吹毛求疵地获得符合的结果。机床极限能力必须考虑全面，这就需要刀具材料，刀具类型，和其推荐应用的知识。一个优秀的程序员将花相当数量的时间来研究关于新的、改进的刀具和刀具材料的快速设计者发表的书籍。通常在切削方面使用两年前的技 术的刀具现在就是落后的。新刀具的信息来自手册或刀具制造商的刀具之资料。刀具选择或最佳刀具工作条件的帮助同样可在刀具制造商的软件中获得。例如： s 被设计来帮助不同的使用其车间的工厂选择最佳的机床；“ 另一个很重要的特征是为每个机床选择马力需求等等这些就允许设计者选择一个结合了切削速度、进给率和切削深度等因素的机床。这就胜任于粗选中最佳马力的选择。对于光洁度的加工，零件在加工中最小进给量被选定，接着切削速度直到转速与机床的最佳转速相等时才不变。这就帮助最大提高了机床效率。如果 不只一台机床在同时工作的话了解一台机床的功率需求是必要的。 为加工中心使用的软件是 司的 序被用来计算磨床每次进的给量，特别是在微量的光洁度加工中。“精密分析”软件作为机床刚度和机床力的功能来。在这一点上我们观察一些广泛的设计人员应掌握的规格。现在我们测试 统怎样工作。点控公司（ 统使用接下来的手段：首先设计人员使用一个金属零件模 型去加工。这包括的加工方式是 着这个零件图被研究来做成机床加工工序，粗加工或精加工、钻、冲、磨等操作。被使用的装夹夹具是虎钳，抓盘还是卡盘？这些考虑之后，计算机输出就可开始了。首先还是工艺卡的建立。这个工艺卡由各种记录（例如：英制或公制，机床类型、零件卡、切削材料类型、安装记录、和所需要机床的描述 其第二个编程的步骤是零件的制造。这描述了一个所设计机床操作的生动模型。从已准备好的 选好机床后，切削加工的参数就被编入。对钻床而言，一旦孔的位置坐标和深度被给出，一个孔就给出现在 那点。如果其位置是错的，其撤消命令选择这一记录，并允许你给这个工序新的值。当端面磨时，切削运动通常被定义为弧。当一条直线被编入程序， 会生动的显示，其错误也可立即被纠正。 在程序运行的任意时刻，命令 显示当前的刀具轨迹，也会显示刀具在实际加工时的使用顺序。当刀具运动顺序需要改变时，可用一个按键来实现它。 有时， 程序顺序和实际加工的顺序是各不相同的。某部件的孔的加工就是一个例子。首先，在 编译已加工孔的外部轮廓，再把外部轮廓当成粗基准来加工内孔。根据输 入切削的宽和深以及完成切削需切去的材料，计算机产生粗切削的加工程序。程序员尝试各种粗基准，以便选出最有效的切削加工方法。由于用不同的颜色代表不同的刀具，所以观察不同刀具的轨迹是很容易的。一个统可让程序员从不同的角度观察图形，比如说从顶部、正面、侧面或立体图。俯视中正确的刀具轨迹，在正视图中，切削的深度是不正确的，其变化显而易见。 当刀具路径及其顺序定好后，机床的代码应被做好。这和详细指明加工这个部件的 床一样容易。运行时，指定机床的代码发生器相当于四个不同的键。件运行时，表示 刀具信息， 件表示刀具路径和切削顺序。也用 件表示 码命令。这个文件可提供最大的进给速度、转速、加工时间等等。当代码发生器完成时，加工的计划时间就确定了。这个时间是根据进给速度，运行的距离，两点间在最大进给时间速度下无切削运动的时间，换刀时间等等确定的。这个计划加工时间可通过改变安装后达到更智能的移动速度或创造一种更有效的刀具轨迹来调整。所需的总时间的确定可用来估计生产费用。若不只一个 床可以来加工这工件，制作代码和比较在加工总时间可以表示一个机床是否 比另一个机床该更有效， 一个确立刀具路径的方法是借助计算机辅助绘图。大多数的机械绘图使用电脑存储了零件平面图形及其注释。格式化的 过它的 以读一个 件和转移它的图形到它的轮廓基准中去。这图形可表示零件的外形轮廓、孔等等。程序员仍需准备一个工艺卡，含有所用需要的刀具。但相对于用一排排程序来表示外形，现在刀具只用现有的轮廓来表示即可。另外，使用能可以显示每个刀具的路径和他们的顺序。 互影响的方向的不断探索和发展将会改变 他们的工作方式。一些 序，如果在相同的计算机上下载，可同时使用一些按键、图纸和程序，使其能相互匹配。 机床周围应该保持清洁，并且无导致绊倒或打滑的障碍物。机床表面不应该被用作工作台。用正确的方法提升重的工作部件，或固定重的切削刀具。启动机床之前，确定工作装置和工件是否安全的固定了 。换刀时，保护工件不受伤害，同时保护你的手不被锋利的尖角弄伤。使用锋利的切削刀具时，检查切削刀具是否正确和安全的安装。 直到你理解它们的功能和动作方可操作这台机床。 数控机床刀具早期的发展 今天在机器化大生 产领域中千形百态，结构复杂的刀具，起源于一些主要的工业国，开始很简陋。这个领域中，最早的一些研究和发展完成于美国，并记载了 于数控发展方面的贡献。第二次世界大战后的一个主要问题是，商业和军队迅速发展，在劳动力密集的加工中，现代工业界所需的自动化与精确度不可获得。问题是怎么样来克服来自常规的加工方法和手工制作的不足。通常认为，关于数控的研究是 1949 年美国政府的授权。结论就是致使美国空军与 他们找到一种灵活的、有力的制造系统，它能扩大生产。麻省理工大学开始进入研究，而 司使之发展起来。在 1949 1951 期间，他们联合发明了一种可适合多种刀具的第一个数控系统。辛辛那提机床刀具公司把他们的一个 28 英寸的“ 用机床改装为三轴自动机床，改变了它们的外部轮廓。在控制桌面位置，典型的机床是三轴连续曲线的机床刀具，它能产生一个所需要的形状或曲线，可能的话，通过一个连续的滑移实现。 与美国机床刀具控制发展的同时， 的 生了第一台 1956 年更可靠的曲线路径控制系统开始使用。几年后，在 欧洲开始了更深远的研究。早期数控的 发展主要为了航空业，它需要切削加工复杂的几何形状，如机件部件与涡轮机叶片。在航空所需要的复杂的控制系统发展的同时，点与点控制器发展起来，更广泛的用于加工当中。较简单的点与点机床比复杂的连续路径的同类产品便宜一些，并在用于需要精确定位的加工中。作为一个钻操作的机床刀具的点至点移动例子，典型的运动是快速经过在钻主轴下的工件，钻空后，迅速的滑移的运动可能过每轴以连续且独立的方式获得。分开的控制可由每轴完成，在早期的点到点机床中，选取路径不很重要，但它必须避免在获得多需要精度中所产生的冲击。所以，趋势下一点的方向必 须是相同的。最早的这些点到点机床长循环的球行螺丝钉，这就意味着那些运动必须很缓慢，移动中遇到的冲击不可避免，关于这个问题下章有更详细的叙述。 早期的 床，主要的在磨床基础发展起来的，控制的概念主要用于形成，打孔，磨削以及后来的大量的另外的机床刀具。 19 世纪 50 年代以来，流件滑动在高精度的机床中常被结合使用，它在某种程度上克服了常规滑轨相关的问题，然而平均输出导轨的不精确度对刀具要求更高并增加了它的控制特性。 加工中心的概念是早期工作的结果，它允许机床在一个安装上对工件进行多种加工，而不需要把工件转移到另 外的刀具下。一个加工中心不同于一个磨床，相互要在于它能利用转移装置和分离器自动的把切削刀具从刀具库中转移到主轴上。用这种方式，自动换刀特性使这加工中心高效的加工多种部件，用新刀具代替旧刀具或预选刀具，使得现今的加工过程循环操作。 在 19 世纪 60 年代中时，一个 司， 绍他们独特的“系统 24”意思是一天能加工 24 小时。它可被认为是系列但作用刀具通过计算机上控制的运输系统连接起来的复合机床。这个运输装置让工件放在托盘上送至所需的机床刀具下。这是早期情形，是值得钦佩的。灵活制作系统方面尝试都失败了， 它的主要短处是仅仅一小部分的零件种类可随时加工，而更少的工件需要完成于它相同的操作。事实上它的利用水平很低，机床刀具昂贵会导致加工频繁时的“颈瓶”现象，于是进一步限制了整个操作。 13 世纪 70 年代初中叶，是机床刀具控制器变革时期，这个时期， 为了一个现实。新的控制器的产生便使公司可通过改变程序改变了一个工件外形。微型技术的发展，可成功的加工一批或一个 2 全件。当两个相关的因素存在后，在一个生产环境中，让 现灵活且轻松的编程的梦想变成为现实。这些现实是： 集成电路的发展，它减少了电路的尺寸，使得维护 便利且有利于设计的标准化。 计算机的体积减小，从而它的生产费用也极大的降低。价格便宜，性能稳定等多种优点使得今天的 装在机床刀具上。随着它的不断发展成熟，使在高级的 统上可安上人工智能。这些年来，刀具制作者已经制作了多种多样的刀具可用在 统上，其中的一部分在第 3 册中将被讨论。 由资金耗费项目上的考虑，就 床刀具而言，为了明确新计划是否必要或证明在短期内实现资金回收，一个公司必须进行可行性分析。这些想法及重要的决定将会成为考虑 统经济性调整问题的主题。 s of an to of in in of as as of to in a in as to a to of In we NC to a of be in of of in is an of a a of in of in of in is in as a as of be as as a 2 a PM of as as or on of to be as in NC A at of a to it it is of A is it is is by be by 0 00 00 000 a to of to NC of on a to by A or by a is of as a of NC is of be as In a of be at to be NC be In a in NC a a in in to In a NC is NC NC on is or NC of is is is is In a is to of a a is or in of of in be AM of NC NC to NC NC by a of NC in a of NC a to To an NC as NC is NC in A NC to on of an A at of a of to of NC to to to is NC to a of of NC a is to be as of of to is of An be of in of is to to be of A a of in of on of is on or in or be s to in is of to a of of s a of is PM is to PM of in a is if is at a s a to in to a a s as a of To we at a we a s a of to be of to be or is to a is to be a or or be of a of as or D, of a of of by is is of a of a a of a on If is to an is as As a is is be At of be in in be If of a to be a to AM is An be of a in a is is to to as of to be to to is by a it is to by A as a or A a a of is be of to be is as as NC is to be to NC It NC so in is a NC of in is a is is as at so be by to or a of be to If NC is to is of is of a in a so to a of a by a to be to an AM AD AM if on it to a at to be of to or be as to or to a be Do f he NC of in of in a of of in SA a be of Ks to A in in of so of by be in at to of It is 947 by S s of of As a of S to if a by 949be to a of of 8 or a of a on of a on be as it to a or by if At as in in in SA it to as In of a As an of on a be of s to s of Of of be by in a or If a of to in to of so it to of be be in C in a of on a of of 950s,of to a in of of as it to a of a of at a of to A in of a In th 1 附录 2 外文翻译（外文部分） s of an to of in in of as as of to in a in as to a to of In we NC to a of be in of of in is an of a a of in of in of in is 2 in as a as of be as as a 2 a PM of as as or on of to be as in NC A at of a to it it is of A is it is is by be by 0 00 00 000 a to of to NC of on a to by 3 A or by a is of as a of NC is of be as In a of be at to be NC be In a in NC a a in in to In a NC is NC NC on is or NC of is is is is In a is to of a 4 a is or in of of in be AM of NC NC to NC NC by a of NC in a of NC a to To an NC as NC is NC in A NC to on of an A at of a of to of NC to to to is NC to a of of NC a is to be as 5 of of to is of An be of in of is to to be of A a of in of on of is on or in or be s to in is of to a of of s a of is PM is to PM of in a is if is at a s a to in 6 a a s as a of To we at a we a s a of to be of to be or is to a is to be a or or be of a of as or D, of a of of by is is of a of a a of a on If is to an is as As a is is be 7 At of be in in be If of a to be a to AM is An be of a in a is is to to as of to be to to is by a it is to by A as a or A a a of is be of to be is as as NC is to be to NC It NC so in is a NC of 8 in is a is is as at so be by to or a of be to If NC is to is of is of a in a so to a of a by a to be to an AM AD AM if on it to a at to be of to or be as to or 9 to a be Do f he NC of in of in a of of in SA a be of Ks to A in in of so of by be in at to of It is 947 by S s 10 of of As a of S to if a by 949be to a of of 8 or a of a on of a on be as it to a or by if At as in in in SA it to as In of a As an 11 on a be of s to s of Of of be by in a or If a of to in to of so it to of be be in C in a of on a of of 950s,of to a in of of as it to a of a of at a of to A in desig 1 摘 要 随着社会的进步，制造业的发展越来越迅速，数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。在我国，数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步。数控机床发展很快，作为数控机床的重要部分，主轴箱的设计更新也越来越快。 我设计的是 控机床主轴和主轴箱箱体加工工艺以及数控编程，其中涉及了主轴和箱体加工中刀具、量 具、毛坯、定位基准等的选择。设计图为两张零号图纸，一张一号图纸 ,两张二号图纸。 关键词：数控加工工艺 、数控编程、定位基准、主轴箱、工艺编程。 2 re of of is of of is to a of s a of on to of in of of is is of of of of is as as of of of in of in is o. 0 a o. 1 o. 2 . to to to 3 目 录 摘要： 1 2 第一章 绪论 5 第二章 数控加工概念 6 速、高效、高精度、高可靠性 8 第三章 数控车床 9 控车床的组成 9 控车床的特点 11 控车床的适用范围及工作原理 12 第四章 数控加工工艺分析 15 坯的选择 18 定数控加工内容 18 控加工零件的工艺性分析 18 位基准的选择 19 基准的选择 19 基准的选择 19 工方法的选择 20 具的选择 21 控车刀的类型与刀片选择 21 具的选择 21 具的选择 22 控加工工艺路线设计 22 圆表面的加工方法的选择 22 第五章 工序的划分 24 工顺序的安排 25 削加工工序安排 25 处理工序安排 25 助工序安排 26 控加工工序设计 26 刀路线和工步顺序的确定 26 轴机械加工工艺规程卡片 27 4 轴的工艺分析 27 体机械加工工艺规程卡片 27 体的工艺分析 28 第六章 数控加工程序 29 轴数控加工程序 29 体数控加工部分的程序 31 装面的数控加工 31 轴孔的数控加工程序 33 第七章 毕业设计总结 37 本分析 37 济效益分析 37 景预测 37 结论 38 参考文献 39 致谢 40 附录 1 专题 41 附录 2外文翻译 （外文部分） 49 附录 3 外文翻译 （中文部分） 62 附录 4 主轴机械加工工艺卡片 69 附录 5 主轴箱机械加工工艺卡片 70 5 第一章 绪论 随着社会的进步，制造业的发展越来越迅速，数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。 在我国，数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步。现在不仅能够生产车、钻、镗、铣类及磨削和其它类型的数控机床，而且还可以生产各种加工中心、车削中心、柔性 制造单元、组合柔性制造单元等高性能、高自动化的数控机床和柔性制造系统。我国数控机床的品种已有 200 多个，产量已达到年产 10000 台的水平。特别是在通用微机数控领域，以 台为基础的国产数控系统，已经走在了世界前列。但是，我国在数控技术研究和产业发展方面亦存在不少问题，特别是在技术创新能力、商品化进程、市场占有率等方面情况尤为突出。我的设计题目为控机床主轴和主轴箱箱体数控加工工艺分析及数控加工程序编制，通过对数控机床的箱体设计来加深自己对数控机床的了解，为以后自己进入机械厂这样的工作单位打下 基础。由于我所了解的知识有限，所以我的设计难免有缺陷。在本次设计中，有导师，同学的很大帮助，对此非常感谢。 6 第二章 数控加工概念 数控加工就是泛指在数控机床上进行零件加工的工艺过程。数控机床是一种用计算机来控制的机床，用来控制机床的计算机不管是专用计算机，还是通用计算机都统称为数控系统。数控机床的运动和辅助动作均受控于数控系统发出的指令。在数控机床上加工零件与在普通机床上加工零件，其加工方法并无多大差异，但是在机床的运动控制上却有很大的区别。在普通机床加工时，机床的运动受控于操作工人。如机床的 开启、主轴转速的变换、走刀路径、运动部件的位移量，以及机床的停止等都是依靠操作工人来控制的。在数控机床上加工零件时，机床的运动和辅助动作的实现均受控于数控系统发出的指令。而数控系统的指令是由程序员根据工件的材质、加工要求、机床的特性和系统所规定的指令格式编制的。编写加工指令的过程就称为编程。所谓编程，就是把加工零件的工艺过程、工参数、运动要求用数字指令形式记录在介质上，并输入数控系统。数控系统根据程序指令向伺服装置和其它功能部件发出运动或终断信息来控制机床的各种运动。当零件的加工程序结束时，机床便会自动停止 。任何一种数控机床，在其数控系统中若没有输入程序指令，数控机床不能工作。 速、高效、高精度、高可靠性 要提高加工效率，首先必须提高切削和进给速度，同时，还要缩短加工时间；要确保加工质量，必须提高机床部件运动轨迹的精度，而可靠性则是上述目标的基本保证。为此，必须要有高性能的数控装置作保证。 1） 高速、高效 机床向高速化方向发展，可充分发挥现代刀具材料的性能，不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且还可提高零件的表面加工质量和精度。超高速加工技术对制造业实现高效、优质、低成本生产 有广泛的适用性。 新一代数控机床（含加工中心）只有通过高速化大幅度缩短切 7 削工时才可能进一步提高其生产率。超高速加工特别是超高速铣削与新一代高速数控机床特别是高速加工中心的开发应用紧密相关。90 年代以来，欧、美、日各国争相开发应用新一代高速数控机床，加快机床高速化发展步伐。高速主轴单元（电主轴，转速 15000100000r/高速且高加 /减速度的进给运动部件（快移速度60120m/削进给速度高达 60m/高性能数控和伺服系统以及数控工具系统都出现了新的突破，达到了新的技术 水平。随着超高速切削机理、超硬耐磨长寿命刀具材料和磨料磨具，大功率高速电主轴、高加 /减速度直线电机驱动进给部件以及高性能控制系统（含监控系统）和防护装置等一系列技术领域中关键技术的解决，应不失时机地开发应用新一代高速数控机床。 依靠快速、准确的数字量传递技术对高性能的机床执行部件进行高精密度、高响应速度的实时处理，由于采用了新型刀具，车削和铣削的切削速度已达到 5000 米 8000 米 /分以上；主轴转数在30000 转 /分 (有的高达 10 万转 /分 )以上；工作台的移动速度：（进给速度），在分辨率为 1 微米时，在 100 米 /分（有的到 200 米 /分）以上，在分辨率为 米时，在 24 米 /分以上；自动换刀速度在 1秒以内；小线段插补进给速度达到 12 米 /分。根据高效率、大批量生产需求和电子驱动技术的飞速发展，高速直线电机的推广应用，开发出一批高速、高效的高速响应的数控机床以满足汽车、农机等行业的需求。还由于新产品更新换代周期加快，模具、航空、军事等工业的加工零件不但复杂而且品种增多。 我们学校的数控加工中心引进的先进数控加工中心设备就是高速的切削，在我国这样转速的加工中心很少，因此，大力发展高速的数控机床是未来的发展方向。 2） 高精度 从精密加工发展到超精密加工（特高精度加工），是世界各工业强国致力发展的方向。其精度从微米级到亚微米级，乃至纳米级（ 90的刀具；而副偏角的选择要考虑是否已加工表面轮廓产生干涉。刀具选择是数控加工的工序设计的重要内容之一，它不仅影响机床的加工效率，而 且直接影响加工质量。另外数控机床主轴转速比不同机床高 1 2 倍，且输出功率大，因此与传统的加工方法相比，数控加工对刀具的要求更高，不仅要求精度高、强度大、刚度好、耐用度高，而且要求尺寸稳定、安装方便。参考机械加工工艺师手册选用微调镗刀。刀具材料采用高速钢。 22 具的选择 数控加工的特点对夹具提出了两个基本要求：一是保证夹具的坐标方向与机床的坐标方向相对固定：二是能协调零件与机床坐标系的尺寸 /除此之外，重点考虑以下几点。 1） 单件小批量生产时，优先选用组合夹具，可调夹具和其他通用夹具，以缩短生产准备时间和节 省生产费用。 2） 在成批生产时，才考虑采用专用夹具，并力求结构简单。 3） 零件的装卸要快速、方便、可靠，以缩短机床的停顿时间。 4） 夹具上各零部件应不妨碍机床对零件各表面的加工，既夹具要敞开，其定位、夹紧机构元件不能影响加工中的走刀。 5） 为提高数控机床的效率，批量较大的零件加工可采用多工位、气动或液压夹具。 具的选择 数控加工主要用于单件小批量生产，一般采用通用量具，如游标卡尺、百分表等。查机械加工工艺师手册表 55选择杠杆 千分表，游标卡尺 控加工工艺路线设计 工艺路线的拟定是制定工艺规程的重要 内容之一，其主要内容包括：选择各加工表面的加工方法、划分加工阶段、划分工序以及安排工序的先后顺序等。设计者应根据从生产实践中总结出来的一些综合性工艺原则，结合本厂的实际生产条件，提出几种方案，通过对比分析，从中选择最佳方案。 选择机械零件的结构形状是多种多样的，但它们都是由平面、外圆柱面、内圆柱面或曲面、成形面等基本表面组成的。每一种表面都有多种加工方法，具体选择时应根据零件的加工精度、表面粗糙、材料、结构形状、尺寸及生产类型等因素，选用相应的加工方法和加工方案。 圆表面的加工方法的选择 外圆表 面的主要加工方法是车小和磨削。当表面粗糙度要求较 23 高时，还要经光整加工。 最终工序为车削的加工方案，适用与淬火钢以外的各种金属。 最终工序为磨削的加工方案，适用与淬火钢，未淬火钢和铸铁，不适用于有色金属，因为有色金属韧性大，磨削时易堵塞砂轮。 最终工序为精细车和金刚车的加工方案，适用于要求较高的有色金属的精加工 最终工序为光整加工，如研磨、超精磨及超精加工等，为提高生产率和加工质量，一般在光整加工前进行精磨。 对表面粗糙度要求高而尺寸精度要求不高的外圆，可采用滚压或抛光。 在数控机床上加工的零件，一般按工序集 中原则划分工序，划分方法如下。 1）按所用的刀具划分 以同一把刀具完成的那一部分工艺过程为一道工序，这种方法适用于工件的待加工表面较多、机床连续工作时间过长、加工程序的编制和检查难道较大等情况。加工中心常用这种方法划分。 2）按安装次数划分 以同一把刀具完成的那一部分工艺过程为一道工序。这种方法适用于工件的加工内容不多工件，加工完成后就能达到后达到待检状态。 24 第五章 加工工艺规程的编制 （ 1）工序划分的原则 工序划分可以采用两种不同的原则，即工序集中原则和工序分散原则。 工序集中原则 是指每道工序包括尽可能多的加工内容，从而使工序的总数减少。如果箱体加工采用工序集中原则，可以高效的专用设备和数控机床，提高生产率；减少工序数目，缩短工艺路线，简化生产计划和生产组织工作；减少机床的数量、操作工人数和占地面积；减少工件装夹次数，不仅保证了个加工表面间的相互位置精度，而且减少夹具数量和装夹工件的辅助时间。缺点是专用设备和工艺装备投资达、调整维修比较麻烦、生产准备周期长，不利于转产。 序分散原则 就是将工件的加工分散在较多的工序内进行，每道工序的加工内容较少，。采用工序分散 原则的优点是：加工设备和装备结构简单，调整和维修方便，操作简单，转产容易；有利于选择合理的切削用量，减少机动时间。缺点是工艺路线较长，所需设备和工人较多，占地面积较大。 （ 2）工序的划分方法 工序的划分主要考虑生产纲领、所用设备及零件本身的结构和技术要求等。大批大量生产时，若使用多轴、多刀的高效加工中心，可按工序集中原则组织生产；若在由组合机床组成的自动线上加工，供需一般按分散原则划分。随着现代数控技术的发展，特备是加工中心的应用，工艺路线的安排更多地趋向于工序集中。单件小批生产时，通常采用工序集中原则 。成批生产时，可按工序集中原则划分，也可按工序分散原则划分，应视具体情况而定。对于结构尺寸和重量都很大的重型零件，应采用工序集中原则，以减少装夹次数和运输量。对于刚性差、精度高的零件，应按工序需分散原则划分工序。 （ 3）工序集中的划分方法 在数控机床上加工的零件，一般按工序集中原则划分工序，划 25 分方法如下： 按所用刀具划分 以同一把刀具完成的那一部份工艺过程维一道工序，这种方法适用于工件的待加工表面较多、机床连续工作时间过长、加工工序的变成和检查难度较大等情况。 按安装次数划分 以一次安装完 成的那一部分工艺过程维一道工序。这种方法适用于工件的加工内容不多的工件，加工完成后就能达到待检状态。 按粗、精加工划分 即粗加工中完成的那一部分工艺过程称为一道工序，精加工中完成的那一部分工艺过程称为一道工序。这种划分方法适用于加工后的变形较大，需粗、精加工分开的零。 按加工部位划分 即以完成相同型面的那一部分工艺过程为一道工序，对于加工表面多而复杂的零件，可按其结构特点划分成多道工序。 件加工顺序的安排 在选定加工方法、划分工序后，我们要对加工顺序进行安排。零件的加工工序包括切削加 工工序、热处理工序、辅助工序（包括表面处理、清洗和检验等），这些工序直接影响到零件的加工质量、生产效率和加工成本。因此我们要合理安排好箱体的切削加工、热处理和辅助工序顺序。 削加工工序安排 切削加工工序安排原则包括基面先行原则、先粗后精原则、先主后次原则和先面后孔原则。根据以上的原则，对于主轴我们应该先加工端面，然后一端面作为定位基准再加工台阶轴的各部分外圆面。对于箱体我们首先要把 B 面先铣好，因为它他是后面加工的定位基准，但我们不采用数控机床加工，可以在普通的铣床上加工。接着我们要根据先粗 后精原则和先主后次原则来加工个行孔，为了避免基准不重合引起的误差，我们先加工 465 着先后加工加工 150孔，接着先后铣面 350、面 320、面 380、然后镗 140行孔、 孔。但是要粗、精分开，粗镗 半精镗 精镗。 处理工序安排 26 为了提高材料的力学性能、改善材料的切削加工性和消除工件的内应力，箱体在加工之前要进行正火热处理，可以消除在毛坯制造时产生的残余应力，改善组织。在箱体加工时，难免要产生内应力，这样会引起工件变形，影响加工质量，但是箱体的加工周期比较长，所以在 加工过程中，产生的内应力比较小，我们不需要对工件进行消除残余应力热处理，在加工完成后，进行时效处理就可以了。 助工序安排 辅助工序主要包括：检验、清洗、去毛刺、去磁、倒棱角、涂防锈油和平衡。其中检测工序是主要的辅助工序，是保证箱体加工质量的主要措施之一。一般安排在粗加工全部结束后，精加工之前、重要的工序之后、工件在不同车间之间转移前后和工件全部加工结束后。所以在箱体各行孔粗镗全部结束后，安排检验，在各行孔半精镗之后，安排全面清理加工中引起的飞边、毛刺清理、清理干净内腔铁屑和杂物，之后，也要进行检 验。精镗之后也要进行清理和检验。 控加工工序设计 数控加工工艺路线确定之后，各道工序的加工内容已基本确定，接下来便可以着手数控加工工序的设计。 数控加工工序设计主要任务实为每一道工序选择机床、夹具、刀具及量具，确定定位夹紧方案、走刀路线与工步顺序、加工余量、工序尺寸及其公差、切削用量和工时定额等，为编制加工程序做好充分准备。 刀路线和工步顺序的确定 走刀路线是刀具在整个加工工序中相对于工件的运动轨迹，它不但包括了工步的内容，而且反映了工步的顺序。箱体的数控加工主要是个行孔的加工，加工时镗杆要 从内孔的母线切入，我们采用工件进给。 工步顺序是指同一道工序中，各个表面加工的先后顺序。它对零件的加工质量、加工效率和数控加工中的走刀路线由直接影响， 27 我们要应根据零件的结构特点和工序的加工要求等合理安排。工步的划分与安排一般可随走道路线来进行，在确定走刀路线主要考虑一下几点： 对点位加工的数控机床，如钻、镗床，要尽可能缩短走刀路线，以减少空程时间，提高加工效率。 为保证工件轮廓表面加工后粗糙度的要求，最终轮廓应安排最后一次走刀连续工作。 刀具的进退刀路线要尽量避免在轮廓处停刀或垂直切入切出工件， 以免留下刀痕。 轴机械加工工艺规程卡片（见附录 4） 卡片上详细写出牵引部箱体的加工工艺规程，加工时按照卡片上的工序加工，严格保证加工精度。 轴的工艺分析 1）毛坯锻造后，首先安排正火处理，一消除锻造应力、细化晶粒、降低硬度、改善切削性能。 2）粗加工后安排调质处理，获得均匀细致的回火索氏提组织，提高零件的综合性能，以便在表面淬火时，得到均匀细致的硬化层。同时消除粗加工中产生的内应力。 3）对有相对运动的轴颈表面和经常装卸工具的的安装表面淬火处理，以提高其耐磨性。表面淬火处理应安排 在磨削加工之前。 4）粗加工阶段完成铣面、钻中心孔、粗车外圆等。 5）半精加工阶段完成半精车外圆、钻大小头端面上各孔、精车外圆等。 6）精加工阶段完成粗磨外圆、精摸外圆等。 7）外圆表面的加工顺序，先加工小直径外圆，后加工大直径外圆，以免一开始就降低了工件的刚度。 8）主轴上的键槽等次要表面加工，一般都应安排在外圆精车或粗磨之后进行，否则不仅在精车是造成断续切削而产生的震动，影响加工质量，易损坏刀具，而且键槽的尺寸要求难以保证。对主轴上的螺纹和不淬火部位的精密小孔等，为减小其变形，最好安 排在淬火后加工。 28 体机械加工工艺规程卡片（见附录 5） 体的工艺分析 1）铸件必须进行时效处理，以消除应力。有条件时应在露天放一年以上再加工。 2）为了保证加工精度应使定位基准统一，该零件的主要定位基准集中在底面上。 3）镗孔时，在可能的条件下尽量采用“支撑镗削”方法，以增加镗杆的刚性，提高加工精度。对直径较小的孔，应采用钻、扩、铰加工方法。 为保证在同一轴上各孔的同轴度，可采用在已加工孔上，安装导向套再加工其他孔的方法。 4）为了提高孔的加工精度，应将粗镗、半精镗和精镗分开进行。 5）孔的尺 寸精度检验，使用内径千分尺或内径百分表进行测量。轴内孔之间距离的测量可以通过孔与孔之间壁厚进行间接测量。 6）同一轴线上的孔的同轴度，可采用检验心轴进行检验。 7）各轴孔的轴线之间的平行度，以及轴孔的轴线与基准面的平行度，均应通过检验心轴进行测量。 8）数控加工时各孔的正确位置是靠手动控制坐标来完成的，为更好地保证加工质量，单件小批量生产时也可采用组合夹具镗模进行加工；批量较大时，应采用专用镗模进行加工。 9）非加工表面进行喷丸处理。 29 第六章 数控加工程序 根据零件的特点查机械加工工艺师手册 ，主轴的数控加工机床我选择 控车床。主轴箱的数控加工我选择 数控卧式镗床。数控程序的编制我采用计算机辅助编程软件是 6T 系统。 轴数控加工程序 该零件为轴类零件，根据加工要求，选用两把刀具。 1 号刀为外圆车刀， 2 号刀为切槽刀。采用对到仪对刀。零件图如 (图 6 图 630 刀具卡片如下（表 6 刀具卡片 刀具号 刀具类型 补偿 量 备注说明 刀 槽刀 表 6零件的加工程序如下： 10 31 400 体数控加工部分的程序 对于凹形槽封闭轮廓类零件，为了保证铣削凹形侧面时能达到图样要求的表面粗糙度，应一次走刀连续加工而成。铣削外轮廓表面时铣刀的切入和切出点应沿零件轮廓曲线的延长线切向切入和切出零件表面，而不应沿法向直接切入零件，以免加工表面留下刀痕。该箱体有两部分是数控车床加工。 装面的数控加工 此加工工序是主轴箱箱体与机床床身的连接部分的加工。加 工的质量直接影响到机床的加工精度。此到工序是以 465 尺寸左面为基面；工件压在工作台一角位置，找正 A 面在 内，精铣 A、 B 面（ B 面的精加工用 30 立铣刀侧刃加工，不许有接刀痕，糙度达 面度达 工时以图上 O 点为原点进行加工，加工零件如图 (6 32 图 6具卡片如下表 （表 6： 刀具卡片 刀具号 刀具类型 补偿量 备注说明 刀 30 表 6控加工程序如下： 10 30 33 轴孔的数控加工程序 此加工工序是主轴孔的加工，这道工序是主轴箱体加工精度要求最高的一项。它涉及到机床安装以后使用时的加工精度。此道工序是以 A 面为基面、 B 面导向、保证 B 面与主轴孔平行 高等垫片， 300（ 0， + 300（ 0， + 50 寸达 50 证深度尺寸 115（ 精镗 孔至尺寸，精镗 140、 150 孔。孔径公差按轴承尺寸配镗。加工时原点为图三 工零件如 (图 6 34 图 6具卡片如下 （表 6： 刀具卡片 刀具号 刀具类型 补偿量 备注说明 刀 30 表 6零件的数控加工程序如下： 10 35 36 37 第七章 毕业设计总结 本分析 本产品属于大批量生产，可以降低成本，而且材料为铸铁，价格相对而言比较低廉。加工工艺比较简单，利于工人操作，接生工人工时，间接的节省时间，也就减少了成本，因此，在市场竞争中低成本利于企业的发展，利于占有市场。 济效益分析 在我国，数控机床是个发展趋势，以后将是数控机床的天下，因此，对数控机床的需求也越来越大，主轴箱做为数控机床的重要零件，我设计的主轴箱箱体工艺简单明了，利于操作，对于工厂工人而言，特别方便，而且编程只要工人几天就可以实际操作，经济 实惠。便于推广，在工厂中实用性很大。现在工厂使用的工艺和编程内容复杂，不利于掌握，对于工人而言，增加了劳动，浪费了时间，我出于节省劳动力，节省时间，降低成本出发，做了这个毕业设计，相信会对数控机床主轴箱的发展出一点力。 景预测 随着社会的进步，工业发展占有越来越重要的位置了，作为工业的重要部分，机床的发展，是工业发展的动力，数控机床的出现是机床发展的新纪元。作为数控机床的重要部分主轴箱的发展也是越来越快，从老式的笨重复杂，到现在的简单小巧。主轴箱的进步是随着数控机床一起的，我国现在工厂里的主轴箱加工 ，相对来说，不是尽善尽美。相对别的国家而言，工艺比较复杂难懂，编程比较麻烦。因此，在我国一些工厂都是进口外国机床直接配套的工艺和编程，而我国的机床工艺和编程发展缓慢。出于上述的情况，我设计了主轴箱的工艺和编程，如果能把我的设计投放到生产中，我想一定会创造一定的经济效益，为祖国的数控机床事业作出贡献的。 38 结论 为期三个月的毕业设计结束了，在本次设计中，我查了大量的资料，在网上也搜索了很多相关数控机床主轴箱的内容，在我设计困难的时候，我得到了我的导师和多位院里老师的指导和帮助，同学们也给了我很大的支持，因此， 我的设计与老师同学的帮助是分不开的，在这里，我对帮助过我顺利完成毕业设计的老师和同学表示真挚的感谢。 我的实际题目是： 控机床主轴和主轴箱箱体数控加工工艺分析及数控加工程序编制。在本次设计中，我设计了主轴箱的数控加工工艺，主轴箱的数控加工编程。我的工作是在机械厂工作，因此，本次毕业设计对我而言，非常重要。既是对我大学四年的学习总结，也是为以后在工厂工作打下基础。在本次设计中，在老师的指导下，我完成了主轴和主轴箱加工的数控编程，学习了新的知识，很感谢学校为我创造这个学习设计的机会。 本次设计中， 我查阅了大量的书籍，在此，对所有机械书籍的作者表示感谢。没有他们的辛勤劳动，不可能完成我的毕业设计。由于我的知识有限，而且设计中涉及了编程的知识，因此，有很多缺点和错误，希望答辩时专家和老师们能给我指出，对此表示感谢。 39 参考文献 1 许镇宇 北京：高等教育出版社， 1983； 2 孔庆复 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1994； 3 雷宏 哈尔滨：黑龙江出版社 2002； 4 王中发 北京：北京理工大学出版社 1998； 5 唐宗 军 大连：机械工业出版社 1997； 6 吴祖育，秦鹏飞 上海：上海科学技术出版社 2003； 7 许翔泰，刘艳芳 . 数控加工编程实用技术 械工业出版社2000； 8 吴明友 东南大学出版社 2000； 9 王宝成 天津：天津科学技术出版社， 2000； 10 廖效果，朱启俅 江西：华中科技大学出版社， 2002； 11 王卫兵 00 例 2004； 12 张树森 辽宁；东北大学出版社， 2001； 13 应云 天 北京：高等教育出版社， 1999； 14 金蓓 航空精密制造技术 2002，2； 15 邓星钟 . 机电传动控制 (第三版 ). 武汉 : 华中科技大学出版社 , 2001； 16 董献坤 数控机床结构与编程 机械工业出版 1997； 17 曹琰 数控机床应用与维修 北京：电子工业出版社， 1994； 18 李福生等 实用数控机床技术手册 北京：北京出版社， 1993； 19 王爱玲等 实用数控与编程技术 北京：国防工业出版社， 1993； 40 致 谢 在本次设计过程 中，得到了张振金老师和刘荣滨老师（毕业设计指导老师）的大力帮助。在这，首先向张老师和刘老师表示最真挚的感谢！感谢他在百忙之中多次利用休息时间耐心的给予指导与帮助！与此同时，机械工程学院机制教研室的全体老师和沈阳机床厂的各位老师和师傅也给予了我热心的指导与帮助，在此一并向帮助过我的老师和朋友们表示最真挚的谢意！是你们的热心帮助，我能完成自己的毕业设计，完成四年的学习总结。在此，我祝愿母校能发展越来越好，尽快的升为大学，我能为自己为科院人而自豪，永远记得老师教我们的先做人再学习，在以后的工作中勤奋工作。 41 附录 1 专题部分 数控五轴技术及数控编程 随着科学技术的发展，制造技术的进步，以及社会对产品质量和品种多样化的要求越来越加强烈。中、小批量生产的比重明显增加，要求现代数控机床成为一种高效率、高质量、高柔性和低成本的新一代制造设备。同时，为了满足制造业向更高层次发展，为柔性制造单元，柔性制造系统，以及计算机集成制造系统提供基础设备，也要求数控机床向更高水平发展。这些要求主要由数字控制技术的发展来实现。数控技术体现在数控装置、伺服驱动系统、程序编制、机床主机和检测监控系统等方面。 一、数控加工技术 近代，大工业生产大量采用了刚性自动化。在汽车工业、拖拉机以及轻工业消费品生产方面。采用了大量的组合机床自动线、流水线；在标准件生产中采用了凸轮控制的专用机床和自动机床。这类机床适合于大批量生产，但是建立制造过程很难，所以更换产品，修改工艺要较长的时间和比较多的费用。 由于产品多样化和产品更新，解决单件，小批量生产自动化迫在眉睫。航空、宇航、造船、电子等工艺对解决复杂型零件加工和高精度零件加工要求越来越高。这就使刚性自动化不能满足要求，柔性加工和柔性自动化也就迅速发展起来。 数控机床是新型的自动化机床，它具 有广泛通用性和很高的自动化程度。数控机床是实现柔性自动化最重要的装置，是发展柔性生产的基础。数控机床在下面一些零件的加工中，更能显示出它的优越性。它们是： 1）批量小而又多次生产的零件； 2）几何形状复杂的零件； 3）在加工过程中必须进行多种加工零件； 4）切削余量大的零件； 5）必须控制公差（即公差带范围小）的零件； 6）工艺设计会变化的零件； 7）
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