基于PLC的T68卧室铣镗床的电气控制系统设计
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基于PLC的T68卧室铣镗床的电气控制系统设计,设计
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PAPERRATER论文检测系统报告PAPERRATER论文检测系统报告PAPERRATER论文检测系统报告基于PLC的T68卧式铣镗床的电气控制系统设计检测报告总相似率2475基本信息检测报告指标详情相似片段位置图注红色部分为论文相似部分，绿色部分为论文引用部分相似片段详情（仅显示前10条）文档名称基于PLC的T68卧式铣镗床的电气控制系统设计报告二维码防伪报告编号613534BDDF294F308CCE340ABC399B29文档字数14760提交人姓名苏倩雯提交方式粘贴文本检测检测范围中国学术期刊数据库、中国学位论文全文数据库、中国专利全文数据库、中国重要会议论文全文数据库、英文论文全文数据库、港澳台学术文献库、法律法规数据库、PAPERRATER云论文库（涵盖互联网资源、互联网文档资源、未分类论文资源）、自建比对库提交时间20150510123621原创率抄袭率引用率字数统计参考文献字数75252475014760328序号篇名来源相似率1基于T68卧式镗床PLC控制系统设计_百度文库PAPERRATER云论文库1272昂立口译教师T日志11昂立口译英语培训_昂立教师BLOGPAPERRATER云论文库0663基于PLC智能控制在镗床改造中的应用中国学位论文全文数据库0754毕业设计T68卧式镗铣床传统电气系统的PLC改造豆丁网PAPERRATER云论文库066515PLC在卧式镗床控制系统中的应用第4页PAPERRATER云论文库0526电子课件机床电气与其它资料道客巴巴PAPERRATER云论文库0337毕业设计_百度文库PAPERRATER云论文库0318项目3T68卧式镗床电气控制道客巴巴PAPERRATER云论文库039浅谈PLC的应用与发展中国学术期刊数据库02710基于T68镗床电气控制系统的PLC改造设计道客巴巴PAPERRATER云论文库026PAPERRATER论文检测系统报告PAPERRATER论文检测系统报告PAPERRATER论文检测系统报告文档原文标注基于PLC的T68卧式铣镗床的电气控制系统设计T68PLCPLC这种方式因接线复杂，故障频繁，维修成本很大而且大幅度降低了生产力的发展。T68PLCPLCT68PLCPLCT68ABSTRACTTHISISFIRSTREPORTOFT68HORIZONTALBORINGANDMILLINGMACHINEELECTRICCONTROLPLCINNOVATIONSCHEMEPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLCISAKINDOFMICROCOMPUTERCONTROLDEVICEISUSEDTOCONTROLTHEPROCESS,ITISSUPERIORTHANTHETRADITIONALCONTROLMETHOD,ALSOREPRESENTSTHEADVANCEDINTOTHEPRODUCTIVITYBUTNEEDTOUSEBORINGMACHINETHROUGHOUTTAKETHECONTACTORCONTROLSTYLETHISWAYBECAUSEOFTHECOMPLEXWIRING,FREQUENTMALFUNCTIONANDMAINTENANCECOSTISLARGEANDSERIOUSLYREDUCETHEPRODUCTIVITYINORDERTOCHANGETHESTATUSQUO,TOSAVETHECOSTOFPRODUCTION,REDUCETHEMAINTENANCERATE,IMPROVELABOREFFICIENCY,THISPAPERDESIGNSTHET68SCHEMEOFPLCCONTROLTHISDESIGNFLEXIBLEPLCCONTROPROCESSINTHETRADITIONALCONTROLMODETHISPAPERINDETAILINTRODUCETHELAYOUTOFT68BORINGMACHINECONTROLSYSTEM,TRUTH,TEMPERANCESTYLE,HARDWAREANDSOFTWAREOFTHELADDERDIAGRAM,ETCINADDITION,THISPAPERALSOINTRODUCESTHEPLCPROGRAMMINGMETHOD,ANDCOMBININGWITHPLCPROGRAMWILLCONTROLTHEWORKPROCESSOFT68BORINGMACHINETOENSURETHATTHESCHEMEISFEASIBLE,THISPAPERALSOHASCARRIEDONTHEAPPLICATIONTOTHEPROGRAMSIMULATION,ANDANALYZESTHEPLCHARDWAREWIRINGDIAGRAMKEYWORDSBORINGLATHEELECTRICCONTROLPROCESSMONITORINGPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERS7第一章T68卧式铣镗床概述第一节T68卧式铣镗床机械结构8第二节T68卧式铣镗主要运动形式9第二章电气控制方式和控制要求12131415第五节PLC硬件接线图1617第七节联锁保护环节分析202020第三章T68卧式铣镗床PLC改造概述第一节PLC技术背景21第二节PLC改造目的2223第四节PLC改造思路23T68PLC第一节PLC控制系统改造说明与PLC选型24第二节I/O地址分配与接线图绘制说明24252627282829PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLCPLC60PLCPAPERRATER论文检测系统报告PAPERRATER论文检测系统报告PAPERRATER论文检测系统报告第一章T68卧式铣镗床概述第一节T68卧式铣镗床机械结构T68卧式镗床的机构如图11所示，主要由床身（1）、镗头架（2）、前立柱（3）、工作台6、后立柱（7）、尾座（8）、上溜板9、下溜板10等几部分构成。床身是整体的一个铸件，一端装有前立柱。镗头架被装在前立柱的垂直导轨上，镗头架沿着导轨的上下垂直挪动，主轴、主轴变速箱和进给箱等部件在镗头架的上方。切镗削运转时，镗轴先扭转，再沿着轴向做运动。平旋盘安装在其上的刀具溜板做径向进给运动。后立柱被安装在床身的另一端，后立柱沿着床身导轨在镗轴线调离位置。安装工件在床身中部的导轨上，它由上溜板、下溜板和可移动的工作台一起构成。下溜板可沿床身导轨做纵向活动，上溜板可沿着下溜板做横向活动，工作台可以平行于和垂直于镗轴轴线标的目的移动，并也可移动。镗床主要是用镗刀在工件上镗孔的一种机床，它主要有主运动、进给运动和辅助运动这三种运动。通常的时候，镗刀的旋转为主运动，指的是镗轴或平旋盘的旋转运动。镗刀或工件的移动为进给运动，它主要包括了主轴和平旋盘的轴向进给、镗头架的垂直方向进给以及工作台的横向和纵向进给。辅助运动包括了工作台的回转、后立柱的轴向移动以及各部分的快速移动等。工作时，被安装在主轴箱的镗轴移动带动旋盘上的刀具，主轴箱取得转速和进给量。主轴箱沿着前立柱的导轨上下垂直得做运动。安装在桌台上的工件做纵向或横向运动。除此之外，工作台还可以绕上滑座12的圆导轨的水平面内调剂至一定的角度位置，以便加工互成必然角度的孔。装在镗轴上的镗刀还可以和镗轴一起做轴向运动，用来实现轴向进给或调剂刀具的轴向位置。卧式镗床的利用率比较高，它不仅可以进行钻孔、镗孔、扩孔等；第二节T68卧式铣镗床主要运动形式由第二节可知，T68卧式镗床的活动情势有三种（如图11所示）。（1）主活动包括主轴旋转平旋盘旋转运动。（2）进给活动进给运动是指镗轴的轴向移动、花盘刀具的溜板径向移动、主轴箱的垂直移动和工作台的纵向和横向移动。（3）辅助运动辅助运动包括工作台的旋转运动和后立柱的水平移动和尾架垂直的移动。第二章电力控制方式和控制要求图21T68卧式镗铣床电气原理图表21T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件表文字符号器件名称以用途规格M1主电机、拖动主运动和进给运动用75KW,2900/1440R/MINM2快速移动用电机3KW，1430R/MINKM120A127VKM220A127VKM3KM3M120A127V20A127VKM4,KM5M1YY20A127VKM6KM6M210A,127VKM7M210A,127VKT127VYB对主电机M1进行机械制动的电磁抱闸的线圈380V，吸力785NSB1500V5ASB2500V5ASB3500V5ASB4500V5ASB5500V5ASQ1,SQ2500V5ASQ3,SQ4500V5ASQ5,SQ6500V5AQS500V,30ATC380/1273663VFU1到FU5短路保护熔断器40V、20V、2V2V2VFR热继电器16V至25VPAPERRATER论文检测系统报告PAPERRATER论文检测系统报告PAPERRATER论文检测系统报告第一节电气拖动方式镗床加工的范围宽广，活动部件很多，操作方便简单，调速规模较大。平常的卧式镗床主活动和进给活动由一台主轴电动机控制，由各自传动链传动。镗头架上、下，工作台前、后、左、右及镗轴的进、出活动除事情给外，还应有快速移动。1M123M24故采用机械制动传动装置操作。（5）主电机为双速电机，能够提供机床的主运动和进给运动的动力。由接触器KM6及KM7从而实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。（6）主电机有三种制动方式，分别为正反转、点动制动和反接制动。（7）主电机低速操作时直接启动；但当用高速操作时，则由控制线路优先起动到低速，延时后再自动转换到高速，得以减少起动电流。（1）为了满足多种加工要求，主轴转动与进给运动都应有较大的调速规模。234（5）主轴变速和进给变速在主电动机停车或者运转的时候进行，有变速或者低速转动从而易于变速时齿轮啮合。67T68卧式镗铣床的主电路图T68M1M2M1M2M1KM1KM2KM6KM7KM8M1KM3M1FRM1M2KM4,KM5M2QSM1KM1KM2KM3M1运转，（接成三角形定子绕组）KM4和KM5的主触点节制M1的高速运转（定子绕组接成双星型）YB为主轴断电制动型电磁铁的线圈，节制的KM3和KM5的辅助常开触点。FR为M1的过载保护作用。M2是快速移动电动机，KM6和KM7的主触点正反控制，由于M2是点动短时运行，因此不需过载保护。第五节PLC硬件接线图T68PLC1）中央处理器由控制器、运算器和寄存器合并集成在一个芯片内。2）存储器PLC内部存储器用于寄存体系法式、数据等。3接口输入输出接口是由PLC与产业现场节制或检测元件相连的接口电路。4PLCPLC5电源PLC的电源将外部提供的交流电自动转换成供CPU、存储器等所需的直流电。第六节控制电路分析T68卧式铣镗床的活动环境比较复杂，控制电路中使用了较多的行程开关。另一台是快速电动机，在必要时对各进给部门快速移动。T68M1AM1M1A主轴电动机的正反转由接触器KM1、KM2的主触点完成转变电源的相序，从而达到转变电动机转向。按下正转起动按钮SB3，接触器KM1线圈得电，其自锁触点KM187闭合，实现自锁。互锁触点KM1117断开，实现对接触器KM2的互锁。另处，常开触点KM1个137闭合从而达到高速低速电机可以运转。主电路中的KM1主触点闭合时KM3线圈得电，YB通电，电机M1松闸。KM3KM4KM5M1反转时，按正反转起动按钮SB2，对应接触器KM2线圈得电，主轴电动机M1反转。KM1KM2BSB489SB48KM1SB49KM1PAPERRATER论文检测系统报告PAPERRATER论文检测系统报告PAPERRATER论文检测系统报告SB5910B主轴电动机的M1是一个双速电动机，定子绕组按三角形按法（KM3得电吸合）时，电动机开始低速旋转；双得形接法（KM4和KM5得电吸合）时，电动机高速旋转。SQ1节制高低速的选择与转换由变速手柄和行程开关。A由变速手柄选择好主轴转速，先置于响应低速位置，再将变速手柄压下，这时行程开关SQ被压下闭合，SQ11（12）闭合，SQ12（13）断开。M1KM127KM2211KM3KM31413KM4KM5主电路中KM3主触点闭合，一面接通电磁抱闸线圈YB，松开机器制动装配，另一面将主轴电动机M1定子绕组接成三角形接入电源，电动面保持低速运转。B为减小起动电流打击机器，启动时，首先将定子绕组接成低速连线（三角形毗连），即先低速全压起动，延时后换接成高速运转。先将变速手柄置于响应高速位置，再将手柄压下，行程开关SQ1压合，常闭触点SQ11断开，常开触点SQ12KTKTKT1316KM3M1延时一会后（起动完毕），延时触点KT（1316）断开，接触器KM3线圈断电，电动机M1消除三角连接；KT1416KM4,KM5KM4,KM5电磁抱闸线圈YB，松开机器制动装配，另一面主电动机M1定子绕组接成双星形接入电源，使得电动机高速运转。C主电动机停车制动SB1KM1KM5YBM1D当变速手柄拉出时限位开关SQ2（12）被压下断开，接触器KM3或,KM4及KM5都断电而使主电动机M1停转，时间继电器KT也断电。当主轴转速选择好今后推回变速手柄，则SQ2复位闭合，主电动机M1便主动动作。当必要进给变速时，只要拉出进给变速手柄，则SQ2也受压而断开，M1停转，详细进程同主轴变速。变速后，主轴电机M1老是主动低速启动，利于齿轮啮合。SQ2M1C快速移动电机M2控制T68M2SQ51718SQ61718KM718KM617第七节联锁保护环节分析主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能，主轴箱和工作台共用一个进给操纵手柄，为避免工作台与主轴箱和主轴同时灵活进给，破坏机床或刀具，在电气线路上采取了彼此联锁办法。SQ3SQ4SQ3,SQ3SQ37工作台进给时手柄压下SQ4,SQ4常闭触点（18）断开。但当两个手柄都折衷时，两限位开关的常闭触点都断开，切断了全部控制电路的电源，从而M1和M2都不能运转。M1M2第八节辅助电路分析TC5第九节电气控制特点M1M1（三）主轴和进给变速均在运行中进行，变速操作时主电动机断电停车，完成以后又规复运行。M2T68PLC第一节PLC技术背景PLCFAFACTORYAUTOMATION采用可编法式的存储器，用来在其内部存储履行逻辑运算、挨次节制、按时、计数、和算术运算等操可编法式法式控制器及其有关的外围设备，都应按易于与产业控制系统构成一个团体，易于扩大其功效的原则而计划。发源于1969年，美国装备公司研制出第一台可编程控制器PDP14，在美国通用汽车公司的出产线上PROGRAMMABLEPLC成长20世纪70年代初出现了微处理器。PLC此时的PLC是微机和继电器节制观点相结合的产品。个人计算机发展起来后，为了可以突显可编程控制器的功效特色，可编程序控制器命名为PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER（简称PLC）。PAPERRATER论文检测系统报告PAPERRATER论文检测系统报告PAPERRATER论文检测系统报告20世纪70年代中至末期，可编程控制器的发展逐渐进入实用稳定的阶段，计算机技术已完全融PID20世纪80年代初，世界上使用可编程控制器的国家逐渐增多。这喻示着可编程控制器已逐渐步入成熟阶段。20世纪80年代至90年代中期，是PLC增长最迅速的时期，年增长率提高3040。PLCPLCDCS20世纪末期，可编程控制器的成长特点是加倍适应于现代工业不可或缺的成分。、通讯单位，使利用可编程节制器的产业节制装备的配套增涨较易。现在，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等范围都得到了各样的成长。PLCPLCPLC通用性能好，PLC不仅种类多，而且可由各种组件组合成不同的控制系统，以满足不同的控制要求。体积小、重量轻、易于实现电机一体化，已经采用了半导体集成电路，不仅仅是具备体积小、重量轻、功耗低的特点。PLCPLC第二节PLC改造的目的PLC通过PLC组成控制体系，和继电接触器体系比较，电气接线和开关接点个数减少到数百乃至数千分之一，故障率因此大大下降。另外，PLC带有硬件自我检测功能，可以进行自我检测，被妨碍时可实时发出警报信息。为了实现弱电对强电的节制，使机械设备实现预期的要求，继电器体系曾被普遍利用并占应用于主导地位。若是某一个继电器破坏，乃至仅仅是一对触点接触不良，就可能造成体系的瘫痪，而妨碍的查找和解除又是复杂的，必要破费很长时候。而机床作为工作主机，对电气的节制了很高的要求时必须有很强的抗干忧本领，运行可靠，故障低，而且简化电气节制体例，进步机床电气的使用寿命。T68PLCPLCPLCPLCPLCPLC以内部的逻辑触点取代了继电器的机器触点，用来控制机床的行动，逻辑触点与机器触点比1T6823PLC45第四节PLC改造的思路T68对原理图作进一步的阐发，将全部的机器行动原件（接触器、继电器、按钮等）转换成以PLC的软件节制（即软触点换成硬触点）。PLC第四章T68卧式铣镗床电气控制系统的PLC改造第一节PLC控制系统改造的说明与PLC选型PLCT68原电气控制线路中的继电器、接触器系统按钮、速度继电器、行程开关都是PLC的输入设备，接触器线圈、YB电磁铁线圈为输出设备。PLCI/O118OMROONSYSMACCPM2AH第二节I/O地址分配41I/O输入元件名称和代号输入点X0X1X2X3X4X5X6主轴转速、进给量变换X7主轴转速、进给量变换X10PAPERRATER论文检测系统报告PAPERRATER论文检测系统报告PAPERRATER论文检测系统报告检测报告由PAPERRATERNET论文检测系统生成COPYRIGHT2015PAPERRATERNET主轴转速、进给量变换X11工作台快速正转行程开关X12工作台快速正转行程开关X13速度热继电器（正转）X14速度热继电器（反转）X15输出元件名称、代号输出点Y1Y2Y3Y4Y5工作台快速正转Y6工作台快速反转Y7时间继电器KTT0第三节主程序梯形图FX2NT68PLCPLC第四节程序仿真调试A1SB2X001KA1M1KM3Y3KA1KM3KM1Y1KM4Y4M12“”SHYX5KTT0KM3Y3SB2X1KA1M1KM3KTKM1M1KT1SKTT0KM4Y4KTT0KM5Y5M1YB1）主轴反转低速按下正转起动按钮SB2时，KM2辅助中继（20011）得电并自锁，KM3的辅助中继（20012YB2KM1KM3YBM12SQ1SB2KM3230001KM2230000KM3KM4KM5C、主轴的点动和快速进给调试SB4004KM1SB5005KM2SQ5KM71SQ6KM62KA1M1KM3Y3KTT0M1DSB4SB1X0KM1KM4M1FX2RPLCT68PLCPLCPLCT68PLCT68参考文献1、陈立定、吴玉香、苏开才编电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社，20012、邓则名、邝穗芳、程良伦编电器与可编程控制器应用技术，第二版北京机械工业出版社，19973、徐德等编可编程控制器（PLC）应用技术第二版济南山东科技出版社，20014、王兆义主编可编程控制器教程北京机械工业出版社，19935、李振安主编工厂电气控制技术重庆重庆大学出版社，19936、方承远编工厂电气控制技术第二版北京机械工业出版社，20007、ALLENBRADLEY、PLC编程软件指令集、INUSA、199111、6200646、INUSA无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第1页共37页分类号无锡职业技术学院毕业设计（论文）题目基于PLC的T68卧室铣镗床的电气控制系统设计英文并列题目DESIGNOFELECTRICALCONTROLSYSTEMFORTHET68BORINGMACHINEBASEDONPLC院系控制技术班级电气21231班学生姓名苏倩雯学号2010123129所在团队指导老师（1）戴新敏职称副教授指导老师（2）职称答辩委员会主任主答辩人苏倩雯二零一五年三月无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第2页共37页毕业设计（论文）开题报告学生姓名苏倩雯学号2010123129班级电气21231班所属院系专业控制技术系指导教师戴新敏职称副教授所在部门控制学院毕业设计（论文）题目基于PLC的T68卧式铣镗床的电气控制系统设计题目类型工程设计（项目）论文类作品设计类其他一、选题简介、意义卧式镗床的控制电路为继电器控制，有接触点多，线路复杂，故障多等缺点。我们采用PLC控制其继电器控制回路，可以有效得降低设备故障，提高设备使用效率。PLC具有使用灵活，通用性强，编程简单等特点，其以内部逻辑触点代替了继电器的机械触点，来控制机床动作。本课题中利用PLC取代传统的继电器接触器在工业鲤鱼占主导地位，从而代替T68卧式镗床原有传统电气控制电路。二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）课题研究基于PLC的T68卧式铣镗床的电气控制系统设计主要研究的内容采用PLC控制T68镗床原有接触控制电路，根据原有的继电器控制电路图来设计PLC控制梯形图，以实现我市铣镗床的PLC控制。要解决的问题充分了解PLC工作原理与镗床控制系统的结构和工作原理。如何合理设计PLC梯形图，调试后是否可以成功改善。预期目标利用PLC内部的逻辑触点代替继电器的机械触点，来控制机床动作，从而达到动作时间短，连接快，可靠性高，寿命长的特点。研究步骤了解PLC，铣镗床，搜集资料，完成开题报告；分析合理设计控制系统电路，进行PLC编程；进而调试；分析得出结果。方法及措施掌握T68型卧式镗床的电气控制功能；掌握用PLC改造电气设备的方法选择；掌握电无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第3页共37页气控制元件的选择。可查询相关资料，三、设计（论文）体系、结构（大纲）本设计分为，了解机床的机械结构与课题内容，分析控制要求，比较控制方案，硬件设计，软件设计，模拟调试与说明书撰写这几个步骤，具体结构如下（可根据具体情况修改）1、引言；2、了解机床的机械结构与课题内容；3、分析控制要求；4、硬件设计；5、软件设计；6、模拟调试与说明书撰写；7、参考文献；总结；指导教师意见签字年月日院（系）审批意见签章年月日无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第4页共37页毕业设计（论文）任务书2015年3月9日毕业设计（论文）题目基于PLC的T68卧式铣镗床的电气控制系统设计题目来源学校指导教师戴新敏职称副教授所在部门控制学院学生姓名苏倩雯学号2010123129班级电气21231所属院系专业控制学院外语翻译要求自行查阅相关外文资料，其余外语翻阅要求按学校毕业设计条例执行课题需要完成的任务T68卧式镗铣床主轴与进给电动机为双速电动机，低速时可直接起动；高速时，先低速起动，后自动转换成高速移动，以减小起动电流；制动采用电磁操作的断电式制动装置。主轴与进给均可在运行中进行。主轴箱、工作台与主轴进给等的快速移动由单独的快速移动电动机拖动。主轴和进给运动都有较大的调速范围。序号内容时间安排课题计划1了解机床的机械结构与课题内容3、93、16无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第5页共37页2了解液压控制系统与分析控制要求3、173、223硬件设计3、233、314软件设计4、14、225模拟调试与说明书撰写4、234、30安排计划答辩时间5、35、9答辩提交资料开题报告、任务书、毕业设计论文、论文查重报告教研室主任审核意见签名无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第6页共37页基于PLC的T68卧式铣镗床的电气控制系统设计摘要本篇首要报告的是T68卧式镗铣床电气控制PLC的革新方案。可编程逻辑控制器（即PLC）是一种用于控制过程的微机控制设备，它比传统控制方式优越，也代表着先进放入生产力。但是海内利用的镗床遍及采取接触器节制体例。这种方式因接线复杂，故障频繁，维修成本很大而且大幅度降低了生产力的发展。为了改变现状、达到节约生产成本、减少维修率，提高劳动效率，本篇设计了T68的PLC控制改造方案。设计过程中将传统的控制方式和PLC控制方式灵活的结合在一起。本篇具体地讲述了T68镗床节制系统的布局、道理、节制体例、硬件构成、软件梯形图等。另外，本文还介绍了PLC编程方法，并结合程序将PLC控制T68镗床的工作流程展现出来。为了保证该方案切实可行，本文还对课题进行了程序仿真，而且调试了课题仿真结果。关键词镗床；电气控制；过程控制；可编程逻辑控制器ABSTRACTTHISISFIRSTREPORTOFT68HORIZONTALBORINGANDMILLINGMACHINEELECTRICCONTROLPLCINNOVATIONSCHEMEPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLCISAKINDOFMICROCOMPUTERCONTROLDEVICEISUSEDTOCONTROLTHEPROCESS,ITISSUPERIORTHANTHETRADITIONALCONTROLMETHOD,ALSOREPRESENTSTHEADVANCEDINTOTHEPRODUCTIVITYBUTNEEDTOUSEBORINGMACHINETHROUGHOUTTAKETHECONTACTORCONTROLSTYLETHISWAYBECAUSEOFTHECOMPLEXWIRING,FREQUENTMALFUNCTIONANDMAINTENANCECOSTISLARGEANDSERIOUSLYREDUCETHEPRODUCTIVITYINORDERTOCHANGETHESTATUSQUO,TOSAVETHECOSTOFPRODUCTION,REDUCETHEMAINTENANCERATE,IMPROVELABOREFFICIENCY,THISPAPERDESIGNSTHET68SCHEMEOFPLCCONTROLTHISDESIGNFLEXIBLEPLCCONTROPROCESSINTHETRADITIONALCONTROLMODETHISPAPERINDETAILINTRODUCETHELAYOUTOFT68BORINGMACHINECONTROLSYSTEM,TRUTH,TEMPERANCESTYLE,HARDWAREANDSOFTWAREOFTHELADDERDIAGRAM,ETCINADDITION,THISPAPERALSOINTRODUCESTHEPLCPROGRAMMINGMETHOD,ANDCOMBININGWITHPLCPROGRAMWILLCONTROLTHEWORKPROCESSOFT68BORINGMACHINETOENSURETHATTHESCHEMEISFEASIBLE,THISPAPERALSOHASCARRIEDONTHEAPPLICATIONTOTHEPROGRAMSIMULATION,ANDANALYZESTHEPLCHARDWAREWIRINGDIAGRAMKEYWORDSBORINGLATHEELECTRICCONTROLPROCESSMONITORINGPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERS无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第7页共37页目录绪论7第一章T68卧式铣镗床概述第一节T68卧式铣镗床机械结构8第二节T68卧式铣镗主要运动形式9第二章电气控制方式和控制要求第一节电气拖动方式12第二节控制要求13第三节设计流程图14第四节主电路分析15第五节PLC硬件接线图16第六节控制电路分析17第七节联锁保护环节分析20第八节辅助电路分析20第九节电气控制特点20第三章T68卧式铣镗床PLC改造概述第一节PLC技术背景21第二节PLC改造目的22第三节设计要求23第四节PLC改造思路23第四章T68卧式铣镗床电气控制系统的PLC改造第一节PLC控制系统改造说明与PLC选型24第二节I/O地址分配与接线图绘制说明24第三节主程序梯形图25第四节程序仿真调试26第五节分析结果27总结28无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第8页共37页参考文献28附录29无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第9页共37页绪论PLC是一种为产业机器节制计划的专用计算机，普遍的应用于各类主动的节制系统中，它的开辟，是在继电器节制和计算机节制基础上，逐渐得成长成为以微处理器为焦点，把主动化手艺、计算机手艺，通讯手艺融为一体的晃动产业主动节制装配。初期的可编程节制器在功能上只能举行逻辑节制，因此称为可编程程序逻辑节制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER简称PLC。可编程法式节制器的节制功效跟着手艺的成长不竭加强，不但可以举行算术运算，摹拟量的节制、挨次节制、按时、计数等，还可以经由过程练习，摹拟输入、输出节制各种类型的生产过程。人尽皆知，机床母机在现代化工业生产中是不可或缺的主要组成部分，我国现在在机床手艺方面是比较落后的，自动化水平也较低。首要表现于我国大部分工厂里的机床仍然是老旧传统机床，接线系统庞大、排除故障困难。机械设备的投资与维修的耗费过大。可编程节制手艺在产业中有普遍的利用远景，不但具备较着的节俭本钱长处，还具备操纵便利、简略、维修率小等特色，可编程节制的软启动功效也减少了对装备的打击，使装备的运行体例加倍公道，装备的自动化程度大幅进步。工业生产的迅速发展导致企业对机床的可靠性要求也不断提高并且今朝产物生产成本也比较高，合理地操纵进步前辈的PLC节制手艺，计划革新现有传统式机床操纵这将成为必定的趋向。可编程节制手艺是在60年代末以传统的继电器的基础上发展起来的，可编程节制器（PLC）相对传统继电器的操纵弱电旌旗灯号节制强电旌旗灯号的电磁开关上，具备顺应产业情况，简略易懂，操纵方面、可靠性高、维修率小等长处。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第10页共37页第一章T68卧式铣镗床概述第一节T68卧式铣镗床机械结构T68卧式镗床的机构如图11所示，主要由床身（1）、镗头架（2）、前立柱（3）、工作台6、后立柱（7）、尾座（8）、上溜板9、下溜板10等几部分构成。床身是整体的一个铸件，一端装有前立柱。镗头架被装在前立柱的垂直导轨上，镗头架沿着导轨的上下垂直挪动，主轴、主轴变速箱和进给箱等部件在镗头架的上方无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第11页共37页。切镗削运转时，镗轴先扭转，再沿着轴向做运动。平旋盘安装在其上的刀具溜板做径向进给运动。镗轴经过各自的转动链活动，既可以自身扭转，也可以分歧转速一起同时扭转。后立柱被安装在床身的另一端，后立柱沿着床身导轨在镗轴线调离位置。后立柱导轨上安装的尾座用于支撑镗轴的尾端，尾座与镗头架同时起同时落，可以判断两者的轴心是否在统一水平线上。安装工件在床身中部的导轨上，它由上溜板、下溜板和可移动的工作台一起构成。下溜板可沿床身导轨做纵向活动，上溜板可沿着下溜板做横向活动，工作台可以平行于和垂直于镗轴轴线标的目的移动，并也可移动。镗床主要是用镗刀在工件上镗孔的一种机床，它主要有主运动、进给运动和辅助运动这三种运动。通常的时候，镗刀的旋转为主运动，指的是镗轴或平旋盘的旋转运动。镗刀或工件的移动为进给运动，它主要包括了主轴和平旋盘的轴向进给、镗头架的垂直方向进给以及工作台的横向和纵向进给。辅助运动包括了工作台的回转、后立柱的轴向移动以及各部分的快速移动等。工作时，被安装在主轴箱的镗轴移动带动旋盘上的刀具，主轴箱取得转速和进给量。主轴箱沿着前立柱的导轨上下垂直得做运动。安装在桌台上的工件做纵向或横向运动。除此之外，工作台还可以绕上滑座12的圆导轨的水平面内调剂至一定的角度位置，以便加工互成必然角度的孔。装在镗轴上的镗刀还可以和镗轴一起做轴向运动，用来实现轴向进给或调剂刀具的轴向位置。这类机床能加工工数个多，孔的孔径大，工件精度高，孔的轴心线之间也有精准的同轴度、垂直度与平行度。卧式镗床的利用率比较高，它不仅可以进行钻孔、镗孔、扩孔等；合理利用一些附件后，还可以举行简便圆柱概况、罗纹。第二节T68卧式铣镗床主要运动形式无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第12页共37页由第二节可知，T68卧式镗床的活动情势有三种（如图11所示）。（1）主活动包括主轴旋转平旋盘旋转运动。（2）进给活动进给运动是指镗轴的轴向移动、花盘刀具的溜板径向移动、主轴箱的垂直移动和工作台的纵向和横向移动。（3）辅助运动辅助运动包括工作台的旋转运动和后立柱的水平移动和尾架垂直的移动。第二章电力控制方式和控制要求图21T68卧式镗铣床电气原理图无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第13页共37页表21T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件表文字符号器件名称以用途规格M1主电机、拖动主运动和进给运动用75KW,2900/1440R/MINM2快速移动用电机3KW，1430R/MINKM1主电动机正转用接触器20A，127VKM2主电动机反转用接触器20A，127VKM3KM3使主机电M1构成三角形，低速运转用的接触器20A，127V20A，127VKM4,KM5使主电机M1形成双星YY型，高速运转用的接触器20A，127VKM6KM6快速挪动机电M2正转接触器10A,127VKM7快速挪动机电M2反转接触器10A,127VKT主机电高低速转换为时间继电器127VYB对主电机M1进行机械制动的电磁抱闸的线圈380V，吸力785NSB1按钮500V，5ASB2按钮500V，5ASB3按钮500V，5ASB4按钮500V，5ASB5按钮500V，5ASQ1,SQ2限位开关500V，5ASQ3,SQ4限位开关500V，5A无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第14页共37页SQ5,SQ6限位开关500V，5AQS空气开关，限流，欠压保护500V,30ATC降压380/127、36、63VFU1到FU5短路保护熔断器40V、20V、2V2V、2VFR热继电器16V至25V第一节电气拖动方式镗床加工的范围宽广，活动部件很多，操作方便简单，调速规模较大。进给活动决定了切削量的大小，主轴转速、刀具、工件质料精确程度等与切削量有着密切的关系。平常的卧式镗床主活动和进给活动由一台主轴电动机控制，由各自传动链传动。镗头架上、下，工作台前、后、左、右及镗轴的进、出活动除事情给外，还应有快速移动。（1）为了适应工件的加工对象，主轴旋转速度和进给速度应该大于极限值。因此，该机采用双速笼型异步电动机M1作为主驱动电机，并结合机电控制使用，从而扩大了机床的传动机构，调速范围简化。（2）主轴和进给驱动盘片旋转由电机驱动，由于进给运动有几个方向（轴向，径向，主轴盘，直向台横向，纵向表），是要求电机可以是积极的，有高，低转速的选择。高速行驶时应低速起动，进料方向应电气联锁。（3）进给方向快速移动。因此，该机采用高速电机驱动M2，正反两个方向可以控制。（4）为了满足主驱动电机的要求进行调整的需要，应该能够向前和反向，并与制动。故采用机械制动传动装置操作。（5）主电机为双速电机，能够提供机床的主运动和进给运动的动力。由接触器KM6及KM7从而实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。（6）主电机有三种制动方式，分别为正反转、点动制动和反接制动。（7）主电机低速操作时直接启动；但当用高速操作时，则由控制线路优先起动到低速，延时后再自动转换到高速，得以减少起动电流。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第15页共37页（8）主轴变速或进给变速时主电动机缓慢转动使得齿轮易于啮合。第二节控制要求（1）为了满足多种加工要求，主轴转动与进给运动都应有较大的调速规模。本机床采取双速笼型异步机电作为主电动机，还采取机电结合调速，既扩展了调速规模，又简化了传动机构。（2）因为进给活动都必要正反分歧标的目的的运转，以是请求主电动性能正、反转。（3）为了知足加工过程当中调剂事情的必要，主电性能实现正转，和反转的点动节制。（4）请求主轴蹦敏捷、精确地停车，主机电制动停车关键。（5）主轴变速和进给变速在主电动机停车或者运转的时候进行，有变速或者低速转动从而易于变速时齿轮啮合。（6）为收缩帮助时候，各进给标都可以快速转动，设有快速转动的电动机且采取正、反转的点动节制体例。（7）因为卧式铣镗床活动部件比较多，应该有需要的联锁和庇护关键。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第16页共37页第三节设计流程图无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第17页共37页第四节主电路分析T68卧式镗铣床的主电路图T68卧式镗床设有M1和M2两台电动机，M1为主轴电动机，M2为快速启动电动机。M1由接触器KM1和KM2控制其正和反转，KM6控制低速运转，KM7，KM8控制M1高速运转，KM3控制M1则反接制动，FR作为M1的过载保护。M2由KM4,KM5控制其正反转，由于M2是短时间运行，因此不需要过载保护。电源由低压断路器QS引入，M1为主机电，由KM1和KM2的主触点节制正反转，KM3的主触点节制M1的低速运转，（接成三角形定子绕组）KM4和KM5的主触点节制M1的高速运转（定子绕组接成双星型）YB为主轴断电制动型电磁铁的线圈，节制的KM3和KM5的辅助常开触点。FR为M1的过载保护作用。M2是快速移动电动机，KM6和KM7的主触点正反控制，由于M2是点动短时运行，因此不需过载保护。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第18页共37页第五节PLC硬件接线图通过对T68镗床的分析对PLC的硬件接线进行了设计规划1）中央处理器由控制器、运算器和寄存器合并集成在一个芯片内。2）存储器PLC内部存储器用于寄存体系法式、数据等。3接口输入输出接口是由PLC与产业现场节制或检测元件相连的接口电路。4编程器编程器的作用是将用户编写的法式下载至PLC的用户法式内存储器，并操控编程器查抄、点窜和调试用户法式，监督用户法式的履行进程，表现PLC状况、内部器件及体系的参数等。5电源PLC的电源将外部提供的交流电自动转换成供CPU、存储器等所需的直流电。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第19页共37页第六节控制电路分析T68卧式铣镗床的活动环境比较复杂，控制电路中使用了较多的行程开关。它们升级装在床身的响应位置上，对应响应的操纵手柄，以到达对机床节制的目标。主电路有两台电动机一台为主轴电机，节制轴的扭转与进给活动。另一台是快速电动机，在必要时对各进给部门快速移动。对T68镗铣床节制电路的阐发可以分两个部门概述，即主机电M1的节制和快速挪动机电的节制。A主电机M1的控制无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第20页共37页主轴电动机M1的控制方式有这几种高速和低速活动，正反转，点动节制和变速冲动。A正反转主轴电动机的正反转由接触器KM1、KM2的主触点完成转变电源的相序，从而达到转变电动机转向。按下正转起动按钮SB3，接触器KM1线圈得电，其自锁触点KM187闭合，实现自锁。互锁触点KM1117断开，实现对接触器KM2的互锁。另处，常开触点KM1个137闭合从而达到高速低速电机可以运转。主电路中的KM1主触点闭合时KM3线圈得电，YB通电，电机M1松闸。同时，电源通过KM3或KM4、KM5接通定子绕组，主电动机M1正转。反转时，按正反转起动按钮SB2，对应接触器KM2线圈得电，主轴电动机M1反转。采取这两个接触器互锁从而避免接触器KM1和KM2同时得电引发电源短路混乱。B点动控制正转点动按钮SB4（8，9）按下时，由常开触点SB4（8）接通接触器KM1线圈电路；常闭触点SB49断开接触器KM1的自锁电路，无法自锁变成点动节制。反转点动按钮SB5（9，10）设有常开触点各一对，操纵这类复合按钮是为了尽快达到点动节制。B高低速启动主轴电动机的M1是一个双速电动机，定子绕组按三角形按法（KM3得电吸合）时，电动机开始低速旋转；双得形接法（KM4和KM5得电吸合）时，电动机高速旋转。SQ1节制高低速的选择与转换由变速手柄和行程开关。A低速启动由变速手柄选择好主轴转速，先置于响应低速位置，再将变速手柄压下，这时行程开关SQ被压下闭合，SQ11（12）闭合，SQ12（13）断开。主机电M1选择正转或反转，也就是KM127或KM2（2无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第21页共37页11）闭合，此时接触器KM3线圈得电，其互锁触点KM3（1413）断开，从而实现对接触器KM4，KM5的互锁。主电路中KM3主触点闭合，一面接通电磁抱闸线圈YB，松开机器制动装配，另一面将主轴电动机M1定子绕组接成三角形接入电源，电动面保持低速运转。B高速启动为减小起动电流打击机器，启动时，首先将定子绕组接成低速连线（三角形毗连），即先低速全压起动，延时后换接成高速运转。先将变速手柄置于响应高速位置，再将手柄压下，行程开关SQ1压合，常闭触点SQ11断开，常开触点SQ12闭合，时间继点器KT线圈得电，延时触点暂时不行动，但KT的瞬时常开触点KT（1316）立即闭合，接触器KM3线圈，电动机M1定子为三角形接法，低速启动。延时一会后（起动完毕），延时触点KT（1316）断开，接触器KM3线圈断电，电动机M1消除三角连接；与此同时延时动合触点KT（1416）闭合，接触器KM4,KM5线圈得电，主电路中的KM4,KM5主触点闭合，一面接通电磁抱闸线圈YB，松开机器制动装配，另一面主电动机M1定子绕组接成双星形接入电源，使得电动机高速运转。C主电动机停车制动高低速运转时，按动遏制按钮SB1，KM1KM5线圈均断电，消除自锁，电磁抱闸线圈YB断电抱闸，电动机轴没法自由扭转，主机电M1制动敏捷停车。D变速冲动控制考虑到本机床在运转的过程当中举行变速时，可以或许使齿轮更好的啮合，现采取变速感动节制。当变速手柄拉出时限位开关SQ2（12）被压下断开，接触器KM3或,KM4及KM5都断电而使主电动机M1停转，时间继电器KT也断电。当主轴转速选择好今后推回变速手柄，则SQ2复位闭合，主电动机M1便主动动作。当必要进给变速时，只要拉出进给变速手柄，则SQ2也受压而断开，M1停转，详细进程同主轴变速。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第22页共37页变速后，主轴电机M1老是主动低速启动，利于齿轮啮合。若在变速时赶上顶齿不克不及啮合的环境，变速手柄就推不上，这时候可往返鞭策几回，使得手柄经由过程弹簧装配开关SQ2作瞬时闭合又断开，电动机M1发生感动，再将手柄往里推，就很轻易啮合了。C快速移动电机M2控制T68铣镗床采取一台快速挪动机电M2定见，共同机器机构，实现各挪动部件标的目的的快速移动，这些均由快速挪动手柄来节制。按照所选标的目的，折衷快速移动手柄，限位开关SQ5（17，18）或SQ6（17，18）受压，其常开触点闭合、常闭触点断开，快速移动接触器KM7（18）或KM6（17）就通电，进而构成所选标的目的的快速移动。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第23页共37页第七节联锁保护环节分析一、联锁保护环节主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能，主轴箱和工作台共用一个进给操纵手柄，为避免工作台与主轴箱和主轴同时灵活进给，破坏机床或刀具，在电气线路上采取了彼此联锁办法。联锁经由过程两个联系关系的限位开关SQ3和SQ4来实现。主轴进给时手柄压下SQ3,SQ3常闭触点SQ37断开；工作台进给时手柄压下SQ4,SQ4常闭触点（18）断开。但当两个手柄都折衷时，两限位开关的常闭触点都断开，切断了全部控制电路的电源，从而M1和M2都不能运转。二、其他联锁环节主电动机M1的正方转节制，高低速节制电路，使得快速电动机M2的正反转节制电路都有互锁关键。第八节辅助电路分析由于节制电路利用电器较多，很多电器，如限位开关装在机床上，所以有需要举行电断绝而采用了一台节制变压器TC（5）供电。第九节电气控制特点一一一主轴与进给电动机M1为双速电动机，低速时可直接启动电机，高速时，由低速启动，逐渐增速，尔后主动装换成高速运行，从而减小启动电流。（二）主电动机M1的制动采取电磁操纵的断电制动装配。（三）主轴和进给变速均在运行中进行，变速操作时主电动机断电停车，完成以后又规复运行。（四）主轴箱、工作台与主轴进给等部门的快速挪动有零丁的快速挪动电动机M2定见，它们与灵活进给之间有机器和电气的联锁庇护。第三章T68卧式铣镗床PLC改造概述第一节PLC技术背景可编程序控制器简称PLC，是现代工业控制的基础部件，是工厂自动化（FA无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第24页共37页FACTORYAUTOMATION）的支柱之一。它是自动控制手艺与通信手艺三者有机连系的产物，即产业专用计算机。它既有计算机节制系统的可编程特色（节制功效由软件实现），又具备继电器节制系统的良好的抗电噪本领（顺应产业节制的各类卑劣的工作环境）。可编程序节制器还有很强的连网本领和很高的可靠性，不仅仅可以单机利用，还可以与计算机连系构成集散式节制系统，使其在产业生产过程中的自动化节制范畴得可到了愈来愈普遍的利用。采用可编法式的存储器，用来在其内部存储履行逻辑运算、挨次节制、按时、计数、和算术运算等操纵的指令，并经由过程练习的或摹拟的输入和输出，节制着各种类型的机器或生产过程。可编法式法式控制器及其有关的外围设备，都应按易于与产业控制系统构成一个团体，易于扩大其功效的原则而计划。发源于1969年，美国装备公司研制出第一台可编程控制器PDP14，在美国通用汽车公司的出产线上试用完成，初次采取程序化的本领应用于电气控制，这便是第一代可编程序控制器，称PROGRAMMABLE，是世界上唯一公认的第一台PLC。成长20世纪70年代初出现了微处理器。很快，人们引用到可编程节制器，将PLC增加了运算、数据传送功能设计等功能，设计出真正具备计算机性能的可编程节制器。此时的PLC是微机和继电器节制观点相结合的产品。个人计算机发展起来后，为了可以突显可编程控制器的功效特色，可编程序控制器命名为PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER（简称PLC）。20世纪70年代中至末期，可编程控制器的发展逐渐进入实用稳定的阶段，计算机技术已完全融入可编程控制器中，出现了更高的运算速率、超小型体积、更靠得住的产业抗干扰计划、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠基了它在现代产业中的地位。20世纪80年代初，世界上使用可编程控制器的国家逐渐增多。这喻示着可编程控制器已逐渐步入成熟阶段。20世纪80年代至90年代中期，是PLC增长最迅速的时期，年增长率提高3040。这期间无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第25页共37页，PLC在处置模拟量、练习运算、人机接口等方面获得大幅度进步，PLC逐步进入进程节制范畴，在某些方面上代替了在进程节制范畴处于统治职位地方的DCS体系。20世纪末期，可编程控制器的成长特点是加倍适应于现代工业不可或缺的成分。这期间强大了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特别功效单位、出产了各种人机界面单位、通讯单位，使利用可编程节制器的产业节制装备的配套增涨较易。现在，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等范围都得到了各样的成长。可编程控制器（PLC）成长不但普遍利用工业生产中，并且还具有很多长处编程简略PLC用于编程的梯形图与传统的继电器控制点图有较多相似之处，可以简便得在较短的时间里学会编程的步调和方式。可靠性高PLC是专门为产业节制而设计的，在计划与制造过程中都采用了屏障、滤波、无触点等多层次有用的抗干扰办法，所以可靠性很高。通用性能好，PLC不仅种类多，而且可由各种组件组合成不同的控制系统，以满足不同的控制要求。全面性强。体积小、重量轻、易于实现电机一体化，已经采用了半导体集成电路，不仅仅是具备体积小、重量轻、功耗低的特点。非常易于操作。PLC以软件编程来取代硬件接线，使其控制系统结构简洁明了使其组成的控制系统布局简略，方便安装使用，而且商业化的PLC模块功能齐全，程序的编制、调试和修改也很方便。第二节PLC改造的目的电控体系是机床的主要组成部分，其手艺的进步前辈与否，在很大程度上决议了整台机床的综合机能。对体系的靠得住性要求越来越高，PLC具备节制靠得住、体积小、功效强、速度快、仔细矫捷和可扩展性的特色而得到了普遍的利用，电气体系的靠得住性也大大提高了。非常方面操作。通过PLC组成控制体系，和继电接触器体系比较，电气接线和开关接点个数减少到数百乃至数千分之一，故障率因此大大下降。另外，PLC带有硬件自我检测功能，可以进行自我检测，被妨碍时可实时发出警报信息。在无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第26页共37页电子技术飞速发展的本日，有需要并且有本领采取新技术对原电气控制系统举行革新。为了实现弱电对强电的节制，使机械设备实现预期的要求，继电器体系曾被普遍利用并占应用于主导地位。固然它具备布局简略、易学易懂、价格便宜的长处，操作简单但其节制进程是由硬件接线的体例实现的。若是某一个继电器破坏，乃至仅仅是一对触点接触不良，就可能造成体系的瘫痪，而妨碍的查找和解除又是复杂的，必要破费很长时候。若是产品更新换代，则必要转变全部体系的节制周期。而机床作为工作主机，对电气的节制了很高的要求时必须有很强的抗干忧本领，运行可靠，故障低，而且简化电气节制体例，进步机床电气的使用寿命。是以对T68铣镗床的PLC革新是一种合适现代化节制请求的体例。经由过程对PLC的弱电节制，使输出体例行动而完成钻床预定的工作体例。从而实现用PLC弱电节制强电的目标。使钻床电气部分能够进一步的安全、稳定、有效、简便的运行。再者因为镗床的活动良多、节制逻辑庞大、彼此连锁繁多，采取传统的继电器节制时，必要的继电器多、接线庞大，是以妨碍多维修坚苦，费工费时，不但加大了维修本钱，并且影响装备的功能。采取PLC节制可以使接线大为简化，不单安置非常便利并且事情靠得住、降低了故障率、减小了维修量、提高了功能。其原节制电路为继电器节制，打仗触点多、路线庞大、妨碍多、操纵职员维修使命较大，为了降服以上错误谬误，降低了装备妨碍率，提高了装备利用效力。我们采用PLC节制革新其继电器节制电路。目的是使机床能快速进行行动，简便靠得住的完成生产任务，而故障率要大幅下降。PLC以内部的逻辑触点取代了继电器的机器触点，用来控制机床的行动，逻辑触点与机器触点比拟行动时候大大收缩，毗连快而靠得住，另有便是它的寿命比机器触点有很大幅度的增加，可到达几百万次到千万次。第三节设计要求（1）对T68铣镗床电气控制的什物领会，熟习其事情道理。（2）经由过程什物连线画其响应的原理图与接线图。（3）经由过程原理图对镗床电气部门举行PLC的计划革新。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第27页共37页（4）改革更新后举行调试、改良后画出革新后的接线图（5）编写说明书设计小结。第四节PLC改造的思路经由过程对T68铣镗床电气全部硬件部门接线体例的领会与熟悉，从现实连线动身把握钻床的事情道理和各机器部件的行动体例。然后依照其接线画出响应原理图，并对其举行解释。对原理图作进一步的阐发，将全部的机器行动原件（接触器、继电器、按钮等）转换成以PLC的软件节制（即软触点换成硬触点）。计划PLC的梯形图，请求与原有电气部门节制的事情道理不异。第四章T68卧式铣镗床电气控制系统的PLC改造第一节PLC控制系统改造的说明与PLC选型采取PLC实现对T68铣镗床电气节制革新时，镗床路线中的照明、电源指示灯、低压备用电源插座和节制电源变压器及相干电路都连结原有的电路设置装备摆设毗连。原电气控制线路中的继电器、接触器系统按钮、速度继电器、行程开关都是PLC的输入设备，接触器线圈、YB电磁铁线圈为输出设备。经过计算统计PLC的I/O点数，整个改造系统中需要用到11个输入点，8个输出点，因此，可选用OMROONSYSMACCPM2A
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