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设计
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自动输送与分拣系统设计,设计
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输入输出故障报警 Y521#循环泵 Y402#循环泵 Y413#循环泵 Y424#循环泵 Y43集水泵 Y44调节泵 Y45污泥泵 Y50污泥压缩机 Y51手动/自动按钮 X0 1#进水阀开 Y0紧急停按钮 X1 2#进水阀开 Y1故障复位按钮 X2 3#进水阀开 Y21#4#进水阀启动按钮 X3X6 4#进水阀开 Y31#进水阀关 Y101#4#进水阀停止按钮 X10X132#进水阀关 Y111#4#排水阀启动按钮 X14X17 1#、2#调节泵启动按钮X44X451#、2#调节泵停止按钮X46X471#4#SBR低位感应开关X50X531#4#SBR高位感应开关X54X573#进水阀关 Y121#4#排水阀停止按钮 X20X231#4#循环泵启动按钮 X24X271#4#循环泵停止按钮 X30X331#4#循环泵故障 X34X371#、2#水泵启动按钮 X40X41 3#排水阀开 Y222#排水阀开 Y21污泥压缩机启动按钮 X66污泥压缩机停止按钮 X674#进水阀关 Y131#排水阀开 Y201#排水阀关 Y302#排水阀关 Y313#排水阀关 Y324#排水阀关 Y33集水池低位感应开关 X60集水池高位感应开关 X61调节池低位感应开关 X62调节池高位感应开关 X63污泥泵启动按钮 X64污泥泵停止按钮 X654#排水阀开 Y231#、2#水泵停止按钮 X42X43EI 员工技术等级评估要求与参考资料索引（电梯员工技术等级评估要求与参考资料索引（电梯 L1）Ae0 This is an on- line document.1) If be printed out, then the print- out is for temporary use only;2) If in doubt, please refer to the on- line document. 这是一份网上文件。1)打印件仅用于临时使用；2)如有疑问, 请以网上文件为准。 Schindler China 迅达中国迅达中国 SCF 6101 Ae 0 FTT- EI EI 员工技术等级评估要求与参考资料索引（电梯员工技术等级评估要求与参考资料索引（电梯 L1） 页页 page 1 / 3 1）评估师应事先与被评估者联系，确认已事先收到评估标准，并且已准备好相关资料和工具；确定评估地点（亦可在被评估者的工地上完成评估） 2）被评估者在评估时必须遵守安全要求及公司相关规定，带好现场评估所需的工具和安全装备，否则将暂缓或取消评估 3）评估结束后必须将电梯恢复到正常状态 说明 4）被评估者可以携带学习笔记和参考资料到评估现场 1）标注灰底的项目必须全部通过。（不涉及项目不在计算之内） 2）未标注灰底的项目，未通过项累计不得超过 5 项（不涉及项目不在计算之内） 评估标准 3）演示项目中若因现场条件限制，无法演示操作而改为口述，则必须标注为 “E” 评估结果 取值 “1、2、3 分”；若该项不涉及，则以 “” 表示。（1- 低于预期；2- 达到预期；3- 高于预期） 1.0 安全安全 项目号 内容 口述 E/ 演示 D 评估结果 要求与参考资料（可根据现场电梯型号选用） 1.1 掌握机房、井道内作业的安全要求 E/D 1.2 掌握在自动扶梯或自动人行道上工作时的安全要求。 E/D 1.3 掌握个人防护用品（PPE）的使用要求 E/D 1.4 掌握常用工具与设备的用途和使用方法 E/D 1.5 掌握现场用电安全的要求 E/D 1.6 掌握短接线的使用要求 E/D 遵循公司的安全规定，可参见安全培训资料，及： 迅达电梯与自动扶梯现场安全手册 （DMS- ON 0- 708- SCWI0810） EI 员工技术等级评估要求与参考资料索引（电梯员工技术等级评估要求与参考资料索引（电梯 L1）Ae0 This is an on- line document.1) If be printed out, then the print- out is for temporary use only;2) If in doubt, please refer to the on- line document. 这是一份网上文件。1)打印件仅用于临时使用；2)如有疑问, 请以网上文件为准。 2.0 基本知识基本知识 项目号 内容 口述 E/ 演示 D 评估结果 要求与参考资料（可根据现场电梯型号选用） 2.1 掌握万用表的使用方法 E/D 使用万用表测量：A、V、 2.2 理解电路图读图方法 E 知道基本的读图常识，包括图例、符号、标注等 2.3 掌握利用电路图查找安全回路开关和接线端子 E/D 通过查阅电路图，解释回路上的每一个开关接点 2.4 描述保险丝的类型和功能 E 电工基础知识 2.5 掌握井道信息的相关安装尺寸 E K602785,K602786,EJ604702,K603048,K608548,K608549 2.6 了解安全钳限速器的工作原理 E EJ604738,K601191,K602651,K602382,K601641,K603438, K601648,K602289,K604370,K608530 2.7 描述井道端站限位开关的作用 E 解释装在井道的什么位置，如何动作，安全要求等 3.0 保养技能保养技能 + CPSI- 1Y 检查检查 项目号 内容 口述 E/ 演示 D 评估结果 要求与参考资料（可根据现场电梯型号选用） 3.1 描述机房、滑轮间、轿顶、底坑的环境要求 E TSG T5001- 2009 半月维保项目（内容）和要求 3.2 描述曳引机外观检查内容和清洁润滑要求及运行时的异常噪音和振动 E K601887,K603528,K602546,K603316,K603510,K608541, K602906,K603523,K603211,K604316,K603463,K604134, K604516,K602714,K609744 3.3 描述制动器外观、制动器间隙检查内容(无机房电梯不涉及) E K601888,K601820,K602546,K601819,K603510,K602906, K603523,K603211,K604316,K603463,K604134,K604516, K602714,K609744, 3.4 检查 E 型制动器的 R 值，描述相关保养要求（若涉及） E/D K601888 3.5 描述机房部件的清洁润滑要求 E K603076,K604425,K604108,K604266,K604397,K609709 3.6 检查检修速度上行制动力是否足够（CPSI- 1Y） D K601888,DLFI413 （空轿厢，检修速度（VKI）上行，制造一个急停，轿厢应在 1 秒内停住） EI 员工技术等级评估要求与参考资料索引（电梯员工技术等级评估要求与参考资料索引（电梯 L1）Ae0 This is an on- line document.1) If be printed out, then the print- out is for temporary use only;2) If in doubt, please refer to the on- line document. 这是一份网上文件。1)打印件仅用于临时使用；2)如有疑问, 请以网上文件为准。 项目号 内容 口述 E/ 演示 D 评估结果 要求与参考资料（可根据现场电梯型号选用） 3.7 无齿轮曳引机，检查额定速度（VKN）上行制动距离（CPSI- 1Y） E/D K603510,K602906,K603523,K603211,K604316,K604134, K604516,K602714,K609744,DLFI413 3.8 使用手动紧急操作装置 D TSG T5001- 2009 半月维保项目（内容）和要求 3.9 描述轿顶、井道和底坑部件的清洁润滑要求 E TSG T5001- 2009 半月维保项目（内容）和要求 3.10 描述轿顶检修开关、急停开关的作用 E 解释轿顶检修开关与机房召回运行开关的区别、关系 3.11 检查轿厢、对重油杯的油位及出油量的调整方法 D 解释导轨润滑的要求，油品，用量等 3.12 检查层门触点接通时的锁钩啮合深度（CPSI- 1Y） D DLFI413 3.13 检查层门锁钩落锁时与锁板的相对水平位置 D 如题，包括与层门锁钩相关的机械部件之间的尺寸要求 3.14 检查安全回路开关的外观和功能（CPSI- 1Y） E/D DLFI413 3.15 描述层门及轿门机械的常规保养要求 E/D K603350,K603351,K603354,K603372,K603373,K603349, K604195,K604196,K608523 3.16 更换滑动导靴的靴衬（若涉及） E/D K602960,EJ604732,K602679 3.17 更换门滑块、门滑轮、门触点、层门锁、层门防跳轮（CPSI- 1Y） E/D DLFI413 3.18 检查限速器和安全钳的铅封及工作状况（CPSI- 1Y） E/D DLFI413 3.19 如果配备了轿内通讯装置的话，检查通信功能（CPSI- 1Y） E/D DLFI413 3.20 检查门光幕/门光电和关门力限制器的功能（CPSI- 1Y） E/D K604527,DLFI413 3.21 检查轿厢照明、风扇、应急照明的工作状况 E/D K604046,K609785,K604248 课题四：实用十字路口交通灯控制（逻辑控制） 院 系：自控系 班 级：电气21201 项目课程：综自动化实训 课题名称：实用十字路口交通灯控制 组 别：第2组 组 长：陈晓东 组 员：陈源 仇从静 顾金玲 陈晓东 韩雪兵 指导老师 ： 赵翱东 栗小宽目录 第一章：课题任务3 1-1：项目要求3 1-1-1：项目来源及描述3 1-1-2：控制任务说明3 1-1-3：项目具体要求4 1-2：小组分工4第二章：总体设计5第三章：硬件设计7 3-1：位置图7 3-2：接线图、硬件连接图8 3-3：元器件明细表8 3-4：I/0分配表9第四章：程序10第五章：心得体会18第六章：参考文献18第一章：课题任务1-1：项目要求1-1-1：项目来源及描述 随着社会经济的发展，城市交通引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。本课题要求采用PLC实现实现十字路口带箭头的交通更的控制，模拟实现真实交通灯的控制。1-1-2、控制任务说明上图为具体的实训布置图（电路图见后面）。结合电路图、具体实训板布置、PLC、开关电源等，设计电路图并在实训板上具体实现，编制程序，实现功能。1-1-3、项目具体要求1）、按时序要求编制PLC程序2）、拓展部分：由HMI修改通行时间3）、接线图（附后）4）、时序图（附后）5）、拓展任务：由HMI修改通行时间1-2小组分工 制 图：陈晓东 接 线：陈源 仇从静 编 程：韩雪兵 报告编写：顾金玲第二章：总体设计第三章:硬件设计3-1:位置图3-2:接线图、硬件连接图 3-3:元器件明细表3-4:I/O分配表I/O地址功能 连接外设Y3南左绿D3 D25Y4南直绿D6 D22Y5南右绿D9 D19Y6南左黄D2 D26Y7南直黄D5 D23Y10南右黄D8 D20Y11南左红D1 D27Y12南直红D4 D24Y13南右红D7 D21Y14东左绿D18 D28Y15东直绿D17 D31Y16东右绿D16 D34Y17东左黄D15 D29Y20东直黄D14 D32Y21东右黄D13 D35Y22东左红D12 D30Y23东直红D11 D33Y24东右红D10 D36Y25人行道东西红D38 D40 D45 D47Y26人行道东西绿D37 D39 D46 D48Y27人行道南北绿D41 D43 D50 D52Y30人行道南北红D42 D44 D49 D51第四章:程序第五章：心得体会在这次实训中，我不得不说，团队的合作精神真的很重要。我们每个人都不是神，不能面面俱到，必须依赖同伴来协助，一个人的想法很有限，我们需要同伴的补充和提醒。团队的协作，让我们把项目做得更快更完善。经过这次实训培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力，使得我们对PLC的掌握进一步的增强，加深了对PLC的理解，并对PLC产生了浓厚的兴趣，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对应用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序复杂程度。多在学习过程中不能想通的问题，在PLC调试过程中，终于得以解决，可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。在这次的课程中，我发现PLC在工业控制中的作用很大，它能使人的控制转变成电脑的控制，大大地降低了产品的成本，很大地提高生产效率。PLC在未来很有发展潜力，我们必须要很好的掌握这门技术。第六章：参考文献 电气CAD技术董国增 主 编 PLC应用技术 郭 琼 主 编 FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC系列编程手册 H2U-PLC使用手册19 无锡职业技术学院系别（分院、部） 自动控制技术系 班级 电气21201 姓名 韩雪兵 学号 2010120111课题名称 自动输送与分拣系统设计 成 绩 开 题 报 告 1 份 答辩表 份毕业设计说明书（论文） 1 份 共 页另 附 图（表） 个 共 页其 它 材 料 份 共 页 2015 年 4 月 30 日无锡职业技术学院毕业设计（论文） 题 目：基于PLC、触摸屏、变频器的多段速控制系统设计与制作英文并列题目：Multi sectionPLC,touch screen,frequency converterspeed controlsystem design and ImplementationBased on院 系 控制系 班 级 电气21201 学生姓名 秦灵杰 学 号 2010120125 所在团队 指导老师（1） 周洁 职 称 教师 指导老师（2） 职 称 答辩委员会主任 主答辩人 二 零 年 月毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告学生姓名秦灵杰学号2010120125班级电气21201所属院系专业自控系指导教师周洁职称讲师所在部门控制学院毕业设计（论文）题目基于PLC、触摸屏、变频器的多段速控制系统设计与制作 题目类型工程设计（项目）论文类作品设计类其他一、选题简介、意义现代功率电子技术的发展，变频器的性能日新月异，有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方便、便于同其他设备接口等一系列优点，使得变频器的用途越来越广。变频器分为交-交和交-直-交两种形式。交-交变频器可将工频交流直接转换成频率、电压均可控制的交流；交-直-交变频器则先把工频交流通过整流器转换成直流，然后再把直流转换成频率、电压均可控制的交流。变频器主要由：主电路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制电路组成。变频器被广泛应用于三相交流异步电动机的调速、节能改造、改善生产工艺等。采用变频器进行调速，具有调速范围广、静态稳定性好、运行效率高、使用方便、可靠性高、经济效益显著等优点。二、课题综述一、主要研究内容 根据控制要求，结合国内外相关课题的研究现状，针对现有设备提出设计方案，完成基于PLC、触摸屏、变频器的多段速控制系统的设计、安装、现场调试。二、要解决的问题 控制要解决的问题是：纺织机器的温度、压力及传动控制以及速度控制，纺织设备的人机界面监控，PLC与变频器之间数据通讯 。三、预期目标 1、为了防止启动时断纱，要求启动过程平稳。 2、纱线到预定长度时停车。使用霍尔传感器将输出纱线机轴的旋转圈数转换为高速脉冲信号，送入PLC进行计数，达到定长值（12000转）后自动停车。 3、纺纱过程中，随着纱线在纱管上的卷绕，纱管直径逐步增粗。为了保证纱线张力均匀，卷绕电动机将逐步降速。 4、中途停车后再次开车，应保持停车前的速度状态。四、研究步骤 第一阶段：行业企业调研、资料收集与整理、完成调研报告与开题报告； 第二阶段：系统设计、制作、调试、修改完善； 第三阶段：整理系统相关技术资料。 第四阶段：完成毕业设计论文及答辩。五、工作方法及措施： 本课题主要采用实验法。 硬件上主设备控制器采用三菱FX-2N PLC系列1台，触摸屏采用GT1150系列一台，绕线电机采用ATV31变频器一台，其余所有传动采用CS3144系列变频器，软件上采用三菱PLC、触摸屏编程软件编写。 措施： 首先要结合现实可行的操作来完成本次设计，然后要努力的结合课本与在校期间所学的知识并且结合实际操作来完成设计。要做到不怕辛苦，不怕困难，合理安排重要事项。 三、设计（论文）体系、结构（大纲）第一章 绪论第二章 异步电机的分类、结构、工作原理及特性2.1 电机的介绍2.2 异步电动机的概述2.3 异步电机的分类、特点及结构2.4 异步电机的工作原理第三章 总设计方案第四章 硬件设备的选用 4.1触摸屏的介绍与选用4.2 PLC的介绍与选用4.3 变频器的介绍与选用第五章 系统设计总体工作流程第六章 系统硬件及电路设置6.1接线原理图6.2触摸屏设置6.3变频器参数设置第七章 软件设计7.1 PLCI/O口配置7.2PLC程序第八章 总结与展望参考文献指导教师意见：签字： 年 月 日 院（系）审批意见：签章： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书年 月 日毕业设计（论文）题 目基于PLC、触摸屏、变频器的多段速控制系统设计与制作题目来源指导教师周洁职称教师所在部门学生姓名秦灵杰学号2010120125班 级电气21201所属院系专业电气自动化外语翻译要求课题需要完成的任务【工程设计类课题：】明确设计具体任务，设计原始条件及主要技术指标；设计方案的形成（比较与论证）；该学生的侧重点；应完成的工作量（论文、图纸、及计算机应用要求等）【软件开发类课题：】明确软件开发的具体任务；弄清系统的现状及其发展趋势；建立仿真模型；编写计算机程序；上机调试与结果分析；应完成的工作量（论文、程序等）【毕业论文类：】明确课题的任务、方向、研究范围和目标、开展调研、查阅文献、收集资料并整理分析，了解相关的研究历史和研究现状，应完成的工作量（论文文献评述等）【实验研究类课题：】明确课题来源，具体任务与目标，国内外相关的研究现状及其评述；该学生的研究重点；研究的实验内容、实验原理及试验方案；计算机应用及工作量要求（论文、文献综述报告等）课题计 划 安 排序号内 容时 间 安 排计划答辩时间答辩提交资料教研室主任审核意见签名： 基于PLC、触摸屏、变频器的多段速控制系统设计与制作摘要:介绍了基于PLC、触摸屏、变频器的多段速控制系统的硬件结构及软件设计。开关量输入的触摸屏以及外部按钮的双重方式提高了调速系统运行的可靠性,模块化程序设计思想增强了程序的扩展性以及实用性。这个系统的实验运行结果证明,人机交换界面友好,运行安全并且稳定,方便加强学生对简单工业控制系统的设计思想的掌握,达到了较好的实验教学成果。关键词:可编程控制器（PLC）;触摸屏;变频器;调速系统 Multi sectionPLC,touch screen,frequency converterspeed controlsystem design and ImplementationBased onAbstract:Introduces the hardware structure and software design of speed control system based on multi PLC, touch screen, frequencyconverter.Sincetheswitchsignalsareinputduallybytouchscreenandexternalbuttons,respectively,thespeedregulatingsystemisofhigherreliability.Moreover,themodularizationprogrammingmethodsenhancetheextensibilityand applicability. Practicaltest proves that this systemisofperformablehumaninterfaceandhigherstabilityandsecurity,itishelpfultoenlightenthedesignideaofmoderncontrollingsystemsforstudents,andthusacquiresbetterteachingeffect.Keywords:Programmable logic controller (PLC); touch screen; inverter; control system. 9无 锡 职 业 技 术 学 院毕 业 设 计 （ 论 文 ） 说 明 书目录第一章 绪论.1第二章 异步电机的分类、结构、工作原理及特性.32.1 电机的介绍.32.2 异步电动机的概述.32.3 异步电机的分类、特点及结构.32.4 异步电机的工作原理.4第三章 总设计方案.5第四章 硬件设备的选用.6 4.1触摸屏的介绍与选用.64.2 PLC的介绍与选用.74.3 变频器的介绍与选用.8第五章 系统设计总体工作流程.10第六章 系统硬件及电路设置.116.1接线原理图.116.2触摸屏设置.126.3变频器参数设置.14第七章 软件设计.157.1 PLCI/O口配置.157.2PLC程序.15第八章 总结与展望.18参考文献.18第一章 绪论 世界上最先制作成电动机的人是德国的雅可比，在两个U型电磁铁之间，装一个异六臂轮，每条臂带有两根棒型磁铁。通电之后，棒型磁铁与U型磁铁中间产生相互吸引和排斥作用，从而带动轮轴转动。但这种电动机都没有太大商业价值，而且采用电池作为电源，成本太大而且不实用。 故直到第一台实用直流发动机问世，电动机也就被广泛应用。19世纪后期比利时工程师格拉姆发明了一种直流发电机。在设计上面，直流发电机和电动机的方式很相似。后来，有人就证明了向直流发电机输入电流，它的转子就会像电动机一样旋转。于是，这一种格拉姆型电动机就被大量制造出来，效率也被不断的提高。 当今世界上，电动机的发展已成为衡量一个国家现代化的标准化之一。近二十年以来，科学技术发展的很快，跟随着电力电子技术以及计算机技术和控制理论的发展，电机调速技术得到了很好很快的发展，使得电机的应用不再局限于工业应用并且在商业及家用设备等很多领域获得更加广泛的应用；而随着新材料如稀土永磁材料Nd-Fe-B、磁性复合材料的出现，更是给了电动机的设计插上了翅膀，各种新型的、高效的、特种的电机层出不穷的出现。这些因素都极大地改善了电机原理理论，并且更具体的拓宽了电机的应用领域，同时也给了电动机设计与制造工艺提出了更高的应用要求。 变频技术是近年以来国际家电领域全面开发和应用的一项高新的技术，它采用了一种新型的变频器，使它的固定供电频率转换为变化频率，从而更加方便实现电动机运转频率的自动调节，从而达到节能和提高效率的目的。变频器主要电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路与全数字控制技术，结构设计上面采用了“平面安装技术”等一系列措施，从而促进了变频电源装置的小型化。另外，一种混合式功率集成器件，它防电磁干扰能力强，保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小，保护迅速并且可靠，传感信号也是十分的迅速。 跟随着电力电子器件和控制技术的不断进步，从而使变频器向多功能化和高性能化方向发展。人们总结出了交流调速电气传动控制的大量实践经验，并不断融入了软件功能。从而达到以往无法达到的境界，并完成一种具有高度软件控制功能的新机型通用变频器。通用变频器经历了模拟控制数字控制数模混合控制直到全数字控制的演变，逐步地实现了多功能化与高性能化，从而使其对各类生产机械设备以及各类生产工艺的适应性逐渐的增强。到目前为止，使其应用领域得到了相应的扩展。如搬运机械，从反抗性负载的搬运车辆、提升机、等都已采用通用变频器。各类切削机床直到高速磨床乃至数控机床、加工中心超速伺服机的精确位置控制都应用了通用变频器。本设计是基于PLC、触摸屏、变频器的多段速控制系统。具体内容如下：1）在理论研究的基础上，对基于PLC、触摸屏、变频器的多段速控制系统进行总体设计。2）对项目进行硬件设计，其中包括变频器参数的设置、变频调速、多段速控制以及触摸屏的设计。3)在硬件设计的基础上，对变频调速系统进行软件设计，包括程序的编写和分析。从而实现基于PLC、触摸屏、变频器的多段速控制系统设计与制作。第二章 异步电机的分类、结构、工作原理及特性2.1 电机的介绍 可以将电能转换成机械能的设备称为电动机。根据电动机使用的电源可以分为交流电动机和直流电动机两种大类，交流电动机按照其使用的电源相数可以分为单相电动机与三相电动机。其中，三相电动机又分为同步电动机与异步电动机，但是同步电动机的两速度严格相等。电动机的使用和控制非常得方便，具有自动起动；加速；制动；反转；掣住等能力，能可以满足各种的运行要求；电动机的工作效率也比较的高，而且还没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也是相对的小。也就是因为它的一系列优点，故其在工农业生产、交通运输、国防、商业以及家用电器、等各方面都被广泛应用。2.2 异步电动机的概述 电动机的转子额定转速小于旋转磁场的额定转速，从而称为异步电机。它和感应电机基本上都是相同的。（s=(ns-n)/ns。s为转差率，ns为磁场转速，n为转子转速。） 异步电动机又叫作感应电动机,是因为气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生了电磁转矩,从而实现了机电能转换为机械能的一种交流电动机。 2.3 异步电机的分类、结构 一、异步电机的分类 异步电动机可以按照转子结构，分为笼型电动机和绕线型电动机两种机型。笼型电动机：结构简单、工作可靠、使用维修方便、操作简便、价格便宜，应用更广泛，异步电动机绝大部分属于这一类。 二、异步电机的结构1）异步电动机的定子是由机座、定子铁心及定子绕组组成。2）异步电动机的转子是由转子铁心、转子绕组和转轴组成。1、定子（1）定子铁心：是电动机磁路中的一个部分，装在机座里面的。为了达到降低定子铁心里的铁损耗，定子铁心用硅钢片叠压而组成的，在硅钢片的两面还应该涂上绝缘漆。（2）定子绕组：定子绕组是异步电动机定子的电路部分，三相电动机有三相绕组，通入三相对称交流电后产生旋转磁场。三相绕组是由三个彼此独立的绕组组成的，且每个绕组是用若干线圈连接而成。（3）机座：主要是为了达到固定和支撑定子铁心。不仅是端盖轴承电机，还要支撑电机的转子部分。因此，机座应该具备足够的机械强度和刚度。所以对于那些中、小型异步电动机，一般采用铸铁机座。对于那些大型电机，通常是采用钢板焊接的机座，而且是整个机座和座式轴承都固定在同一个底板上。2、转子（1）转子铁心：是采用了硅钢片叠压而成的，是套在转轴上面的，作用一般和定子铁心相同，一方面是做为电动机磁路的一部分，另一方面是用来安放转子绕组的。（2）绕组：在转子铁心中的每一条槽中插入了一根铜条，并且在铜条两端各用一个铜环把导条连接起来，称其为铜排转子。也能够采用铸铝的方法，把转子导条和端环风扇叶片用铝液一次性浇铸而成，称其为铸铝转子。普通的异步电动机一般是采用铸铝转子。（3） 转轴：转轴是用来方便固定转子铁心和传递功率，大多数是用中碳钢来制成的。3、其它附件：轴承轴承端盖风叶罩2.4 异步电机的工作原理1旋转磁场当定子绕组中的电流变化为周期的时候，合成磁场也应该按电流的相同方向在空间中旋转一周。跟着定子绕组中的三相电流不停的做周期性的变化，产生的合成磁场也应该会不断地旋转，所以称为旋转磁场。2.转动原理三相异步电动机是运用了定子三相对称绕组中通过三相对称交流电所产生的旋转磁场以及转子绕组内的感应电流互相作用而旋转的。也就是三相异步电动机内定子绕组通入三相交流电流旋转磁场切割转子绕组转子绕组产生感应电势转子中产生感应电流转子电流与磁场作用产生电磁转矩电机运转第三章 总设计方案某纺纱设备电气控制系统使用PLC和变频器，控制要求如下：为了防止启动时断纱，要求启动过程平稳。纱线到预定长度时停车。使用霍尔传感器将输出纱线机轴的旋转圈数转换为高速脉冲信号，送入PLC进行计数，达到定长值（12000转）后自动停车。纺纱过程中，随着纱线在纱管上的卷绕，纱管直径逐步增粗。为了保证纱线张力均匀，卷绕电动机将逐步降速。中途停车后再次启动开车时，应当保持停车前的速度状态。 霍尔传感器有三个接线端子：正级、负极和信号端。当机轴旋转的时候，磁钢通过霍尔传感器时，产生的脉冲信号直接送入输入端，因为机轴转速高达上千r/min，所以应该要使用高速计数器对输入端的脉冲信号进行计数。图为霍尔传感器与输出纱线机轴的安装示意图图 变频器多段速运行曲线第四章 硬件设备的选用4.1触摸屏的介绍与选用一、触摸屏的定义触摸屏叫做触摸式图形显示终端，是一种人机交互设备，故称为人机界面。触摸屏是一种在显示器屏幕上加了一层具有检测功能的透明薄膜，运行的时候只要用手指轻轻地碰触摸屏上的图符或者文字，从而实现对主机操作和信息显示，人机交换更为简捷方便。触摸屏在我国的应用范围是很广阔，主要是用于公用信息的查询，如电信局、银行、电力等机构的业务查询。2、 触摸屏的工作原理触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送到触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。3、 触摸屏的分类根据触摸屏的工作原理以及传输信息的介质，故我们把触摸屏分为四种：电阻式、电容感应式、红外线式和表面声波式。4.2 PLC的介绍与选用1、 PLC的定义PLC是一种特别为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。它采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储中执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的相关指令，并且可以通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该与工业控制系统形成一个整体，方便于扩展其功能的原则而设计。2、 PLC的工作原理PLC采用的是“顺序扫描，不断循环”的工作方式工作的。1每次扫描过程中，集中采集了输入信号并且集中的对输出信号进行自动刷新。2输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态将不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才可以被读入。3一个扫描周期为输入采样程序执行输出刷新。4元件映象寄存器的内容是跟着程序的执行变化而变化的。5扫描周期的长短由三条因素决定的。方别是：（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。6由于采用集中采样，集中输出的方式，所以会出现输入/输出滞后的现象，称之为输入/输出响应延迟。三、PLC的分类现在通常的PLC分类是按I/O点数分类，通常分为三类：1）小型PLC ：小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，并且除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它可以执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网等各种应用指令。中型PLC ：中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在2561024点之间。I/O的处理方式不仅可以采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还可以采用直接处理方式，也就是在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它可以联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更加的强，指令系统更加的丰富，内存容量更大，扫描速度更快。大型PLC ：通常I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能非常强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能也强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，从而实现工厂生产管理自动化。大型PLC还能采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性变得更高。四、PLC的特点1.使用灵活、通用性强2.可靠性高、抗干扰能力强3.接口简单、维护方便4.体积小、功耗小、性价比高5.编程简单、容易掌握6.设计、施工、调试周期短4.3 变频器的介绍与选用1、 变频器的定义变频器是把工频电源变换成各种频率的交流电源，方便实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于例如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还要需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相对应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率
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