摘 要
本次设计的题目是3201Z型自卸车改装设计。该自卸汽车是以EQ3208型自卸车底盘改装, 3201Z型自卸车近几十年来它在国内外获得迅速的发展与普及,它最大的优点是实现了卸货的机械化,从而提高卸货效率。不仅可以减轻工人劳动强度,还可以促进国家的经济建设速度,关系到国家重点建设项目的建设和发展。同时在自卸车研究和生产过程中,也带动了钢铁,化工等其它很多行业,又提供了大量的工作岗位,减轻就业压力,并日趋完善,成为系列化多品种的产品。因此,自卸车的发展是很有必要的。
所以本文以3201Z型自卸车为设计题目,设计的主要内容有以下几个方面,确定3201Z型自卸车的总体设计方案;对举升机构结构进行设计及其力学分析;对液压系统的设计;对车厢的结构及副车架的设计;对3201Z型自卸车进行整车性能分析。最后所设计出来的自卸车能够承载11吨的货物,举升时间为15s的一款自卸车。
关键词:系统;车厢;改装;设计;分析;机械化
ABSTRACT
The design is the subject of the design modifications and 3201Z-type dump truck. EQ3208 Dump Truck is the truck-based chassis modification, 3201Z-type dump truck at home and abroad in recent decades it was the rapid development and popularity of its greatest strengths is to achieve a discharge of mechanization, thereby enhancing the discharge efficiency. Not only can reduce the labor intensity of workers, but also to promote the country's economic construction speed, related to the key national construction projects, building and development. At the same time, research and production in the dump truck has also led the iron and steel, chemical, and other many industries, but also provide a large number of jobs and reduce the employment pressure, and gradually maturing as a series of product variety. Therefore, the development of dump truck is necessary.
Therefore, this paper 3201Z-type dump truck for the design of the subject, the main elements of design are as follows: 3201Z-type dump truck to determine the overall design program. On the lifting body structure design and mechanical analysis. The design of the hydraulic system. The structure of the compartments and sub-frame design. 3201Z type of dump truck for vehicle performance analysis. The last designed by the dump truck can carry 11 tons of goods, lifting time of a dump truck for the 15s.
Keywords: System ;Carriage; Refit; Desig; Analyse; Mechanization
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 自卸车的发展 1
1.2.1 自卸车的种类 1
1.2.2 举升机构的种类 2
1.2 研究的意义目的 3
1.3 设计的主要内容 3
第2章 设计方案的确定 4
2.1概述 4
2.2 方案的选择 4
2.3 举升装置几何尺寸的确定 5
2.3.1 车厢与副梁铰支点的确定 5
2.3.2 车厢放平时举升机构与车厢前铰支点的确定 5
2.3.3 液压缸与副梁铰支点的确定 6
2.3.4 车厢放平时三角臂中支点坐标和左侧长度的确定 6
2.3.5 车厢放平时拉杆与三角臂铰接点的确定 6
2.3.6 拉杆与副梁铰接点及拉杆长度的确定 7
2.4 本章小结 7
第3章.自卸车改装设计 8
3.1 概述 8
3.2 举升机构的参数计算及校核 8
3.3 拉杆截面尺寸的确定 9
3.4 液压系统设计 10
3.4.1 液压油缸性能参数计算 10
3.4.2 液压泵性能参数计算 12
3.4.3 液压系统油箱容积计算 13
3.4.4 液压管路内径的计算 13
3.4.5 方向控制阀的选型 14
3.4.6 操纵方式的选型 14
3.4.7 液压系统原理 15
3.5 车厢主要尺寸参数设计 16
3.5.1 厢斗外钢板尺寸确定 16
3.5.2 厢斗内层尺寸确定 17
3.5.3 厢斗上摆臂链结点尺寸确定 17
3.6 副车架主要尺寸参数设计计算 17
3.6.1 副车架主要尺寸设计 17
3.6.2 副车架的强度刚度弯曲适应性校核 18
3.7 本章小结 24
第4章 整车性能分析 25
4.1 概述 25
4.2 汽车动力性能分析 25
4.2.1 基本参数确定 25
4.2.2 汽车的行驶方程式 26
4.2.3 汽车最高车速的确定 28
4.3 燃油经济性计算 30
4.4 整车轴荷分配计算 31
4.5 整车稳定性分析 31
4.5.1 稳定性分析内容 31
4.5.2 空载质心高度的计算 31
4.5.3 空载侧倾角的计算 32
4.5.4 最小转弯直径的计算 32
4.6 本章小结 33
结 论……………………………………………………………………………………..34
参考文献 35
致 谢 ...………………………………………………………………………………….37
附 录…..…………………………………………………………………………………38
第1章绪 论
1.1 自卸车的发展
1.2.1 自卸车的种类
自卸车又称翻斗车(tipper,dump car),它是依靠自身动力驱动液压举升机构,使货箱具有自动倾卸货物的能力和复位功能的一种重要专用汽车。自1963 年由美国Unit-Rig 公司和G.E 公司合作研制出世界上第一台装载质量为77t (85 短吨) 矿用自卸车以来,经过30多年的不断完善和大量新技术、新材料、新工艺的采用,重型矿用自卸车作为汽车中的一类已发展成熟。目前世界上生产重型矿用自卸车(包括机械传动) 的国家有美国、日本、白俄罗斯和法国等,主要生产厂家有小松矿用设备公司、尤克里德—日立公司、尤尼特—里格公司、卡特彼勒、利勃海尔公司、特雷克斯公司和白俄罗斯的别拉斯等。国外生产厂家的共同特点为全系列、专业化,并具有完整的配套体系。形成了以美国德莱赛(Dresser)公司、尤克里德—日立( Euclid) 公司、尤尼特—里格( Unit-Rig)公司等为代表的矿用自卸车生产企业,其装载质量已从第一台车的77t 上升到目前最大的317.5t (350 短吨),并具有108t、120t、154t、170t、190t、220t、280t 等多个系列。在年开采量千万吨级以上大型露天矿山的运输设备中, 矿用自卸车已占据近2/3 的市场,承担着世界上40%的煤、90%的铁矿的开采运输量。
重型矿用自卸车在我国大型露天矿山的使用始于70 年代中期,到目前为止使用单位已达10 个,主要分布在煤炭、冶金等行业,总购车量达543 台,其装载质量主要为108t 、154t 两种。目前仍然在矿山使用的471 台电动轮自卸车中(已报废72台) , 进口自卸车219 台,46.5%,中外合作生产车87 台,占18.5%,国产车165 台,占35%。我国重型矿用自卸车的生产大约经历了独立开发、合作生产、国产化三个阶段,生产厂家主要有三家: 湖南湘潭电机厂、辽宁本溪重型汽车厂、江苏常州冶金机械厂。湘潭电机厂于1977 年5月研制出国产第一台SF3100 型108t自卸车样车,以后经过20 余年的不断改进和完善,已形成了SF3102 、SF3103 、SF3102C、SF3102D 型四个系列,并具备年产100 余台车的生产能力。辽宁本溪重型汽车厂生产矿用自卸车的历史与湘潭电机厂类似,亦起步于70年代。该厂于80年代曾生产了10余台LN3101型108t自卸车,其后由于多种原因已停产。江苏常州冶金机械厂主要与美国Unit-Rig 公司合作生产Mark-36 型154t矿用自卸车,其产品在南芬铁矿使用。








