设计说明书.doc

3201Z型自卸车改装设计【7张CAD图纸+毕业论文】

收藏

压缩包内文档预览:(预览前20页/共49页)
预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图
编号:914550    类型:共享资源    大小:1.70MB    格式:RAR    上传时间:2016-11-21 上传人:好资料QQ****51605 IP属地:江苏
45
积分
关 键 词:
卸车 改装 设计 全套 cad 图纸 毕业论文
资源描述:

摘  要


本次设计的题目是3201Z型自卸车改装设计。该自卸汽车是以EQ3208型自卸车底盘改装, 3201Z型自卸车近几十年来它在国内外获得迅速的发展与普及,它最大的优点是实现了卸货的机械化,从而提高卸货效率。不仅可以减轻工人劳动强度,还可以促进国家的经济建设速度,关系到国家重点建设项目的建设和发展。同时在自卸车研究和生产过程中,也带动了钢铁,化工等其它很多行业,又提供了大量的工作岗位,减轻就业压力,并日趋完善,成为系列化多品种的产品。因此,自卸车的发展是很有必要的。

所以本文以3201Z型自卸车为设计题目,设计的主要内容有以下几个方面,确定3201Z型自卸车的总体设计方案;对举升机构结构进行设计及其力学分析;对液压系统的设计;对车厢的结构及副车架的设计;对3201Z型自卸车进行整车性能分析。最后所设计出来的自卸车能够承载11吨的货物,举升时间为15s的一款自卸车。


关键词:系统;车厢;改装;设计;分析;机械化


ABSTRACT

The design is the subject of the design modifications and 3201Z-type dump truck. EQ3208 Dump Truck is the truck-based chassis modification, 3201Z-type dump truck at home and abroad in recent decades it was the rapid development and popularity of its greatest strengths is to achieve a discharge of mechanization, thereby enhancing the discharge efficiency. Not only can reduce the labor intensity of workers, but also to promote the country's economic construction speed, related to the key national construction projects, building and development. At the same time, research and production in the dump truck has also led the iron and steel, chemical, and other many industries, but also provide a large number of jobs and reduce the employment pressure, and gradually maturing as a series of product variety. Therefore, the development of dump truck is necessary.   

Therefore, this paper 3201Z-type dump truck for the design of the subject, the main elements of design are as follows: 3201Z-type dump truck to determine the overall design program. On the lifting body structure design and mechanical analysis. The design of the hydraulic system. The structure of the compartments and sub-frame design. 3201Z type of dump truck for vehicle performance analysis. The last designed by the dump truck can carry 11 tons of goods, lifting time of a dump truck for the 15s.


Keywords: System ;Carriage; Refit; Desig; Analyse; Mechanization

目  录


摘  要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 自卸车的发展 1

1.2.1 自卸车的种类 1

1.2.2 举升机构的种类 2

1.2 研究的意义目的 3

1.3 设计的主要内容 3

第2章 设计方案的确定 4

2.1概述 4

2.2 方案的选择 4

2.3 举升装置几何尺寸的确定 5

2.3.1 车厢与副梁铰支点的确定 5

2.3.2 车厢放平时举升机构与车厢前铰支点的确定 5

2.3.3 液压缸与副梁铰支点的确定 6

2.3.4 车厢放平时三角臂中支点坐标和左侧长度的确定 6

2.3.5 车厢放平时拉杆与三角臂铰接点的确定 6

2.3.6 拉杆与副梁铰接点及拉杆长度的确定 7

2.4  本章小结 7

第3章.自卸车改装设计 8

3.1 概述 8

3.2 举升机构的参数计算及校核 8

3.3 拉杆截面尺寸的确定 9

3.4 液压系统设计 10

3.4.1 液压油缸性能参数计算 10

3.4.2 液压泵性能参数计算 12

3.4.3 液压系统油箱容积计算 13

3.4.4 液压管路内径的计算 13

3.4.5 方向控制阀的选型 14

3.4.6 操纵方式的选型 14

3.4.7 液压系统原理 15

3.5 车厢主要尺寸参数设计 16

3.5.1 厢斗外钢板尺寸确定 16

3.5.2 厢斗内层尺寸确定 17

3.5.3 厢斗上摆臂链结点尺寸确定 17

3.6 副车架主要尺寸参数设计计算 17

3.6.1 副车架主要尺寸设计 17

3.6.2 副车架的强度刚度弯曲适应性校核 18

3.7 本章小结 24

第4章 整车性能分析 25

4.1 概述 25

4.2 汽车动力性能分析 25

4.2.1 基本参数确定 25

4.2.2 汽车的行驶方程式 26

4.2.3 汽车最高车速的确定 28

4.3 燃油经济性计算 30

4.4 整车轴荷分配计算 31

4.5 整车稳定性分析 31

4.5.1 稳定性分析内容 31

4.5.2 空载质心高度的计算 31

4.5.3 空载侧倾角的计算 32

4.5.4 最小转弯直径的计算 32

4.6 本章小结 33

结  论……………………………………………………………………………………..34

参考文献 35

致  谢 ...………………………………………………………………………………….37

附  录…..…………………………………………………………………………………38



第1章绪  论


1.1 自卸车的发展 

1.2.1 自卸车的种类

自卸车又称翻斗车(tipper,dump car),它是依靠自身动力驱动液压举升机构,使货箱具有自动倾卸货物的能力和复位功能的一种重要专用汽车。自1963 年由美国Unit-Rig 公司和G.E 公司合作研制出世界上第一台装载质量为77t (85 短吨) 矿用自卸车以来,经过30多年的不断完善和大量新技术、新材料、新工艺的采用,重型矿用自卸车作为汽车中的一类已发展成熟。目前世界上生产重型矿用自卸车(包括机械传动) 的国家有美国、日本、白俄罗斯和法国等,主要生产厂家有小松矿用设备公司、尤克里德—日立公司、尤尼特—里格公司、卡特彼勒、利勃海尔公司、特雷克斯公司和白俄罗斯的别拉斯等。国外生产厂家的共同特点为全系列、专业化,并具有完整的配套体系。形成了以美国德莱赛(Dresser)公司、尤克里德—日立( Euclid) 公司、尤尼特—里格( Unit-Rig)公司等为代表的矿用自卸车生产企业,其装载质量已从第一台车的77t 上升到目前最大的317.5t (350 短吨),并具有108t、120t、154t、170t、190t、220t、280t 等多个系列。在年开采量千万吨级以上大型露天矿山的运输设备中, 矿用自卸车已占据近2/3 的市场,承担着世界上40%的煤、90%的铁矿的开采运输量。 

重型矿用自卸车在我国大型露天矿山的使用始于70 年代中期,到目前为止使用单位已达10 个,主要分布在煤炭、冶金等行业,总购车量达543 台,其装载质量主要为108t 、154t 两种。目前仍然在矿山使用的471 台电动轮自卸车中(已报废72台) , 进口自卸车219 台,46.5%,中外合作生产车87 台,占18.5%,国产车165 台,占35%。我国重型矿用自卸车的生产大约经历了独立开发、合作生产、国产化三个阶段,生产厂家主要有三家: 湖南湘潭电机厂、辽宁本溪重型汽车厂、江苏常州冶金机械厂。湘潭电机厂于1977 年5月研制出国产第一台SF3100 型108t自卸车样车,以后经过20 余年的不断改进和完善,已形成了SF3102 、SF3103 、SF3102C、SF3102D 型四个系列,并具备年产100 余台车的生产能力。辽宁本溪重型汽车厂生产矿用自卸车的历史与湘潭电机厂类似,亦起步于70年代。该厂于80年代曾生产了10余台LN3101型108t自卸车,其后由于多种原因已停产。江苏常州冶金机械厂主要与美国Unit-Rig 公司合作生产Mark-36 型154t矿用自卸车,其产品在南芬铁矿使用。


内容简介:
毕业设计 题目审定表 指导教师姓名 王永梅 职称 讲师 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是 否 题目名称 3201Z 型自卸车改装 设计 课题适用专业 车辆工程 课题类型 Z 课题简介:(主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式。) 一、主要内容: 3201Z 自卸车的总体结构设计, 举升机构力学分 析,举升装置尺寸确定,液压系统主要性能参数计算和车厢设计,整车的性能分析, 利用 件 自卸车的 装配图 及零部件图 。 二、意义: 运 用 可缩短 自卸汽车举升机构 的研发周期 , 降低产品的研发成本 , 并为以后进一步的建立三维模型 奠定了基础。 三、现有条件:大量有关 自卸车举升机构 的 期 刊和书籍, 汽车 实验室 。 四、预期成果:设计 一款 经济耐用的 3201Z 型自卸车 。 五、表现形式: 3201Z 型 自卸车装配 图 及零部件 折合 纸 , 字说明书一份。 指导教师签字: 年 月 日 教 研 室 意 见 1 选题与专业培养目标的符合度 好 较好 一般 较差 2 对学生能力培养及全面训练的程度 好 较好 一般 较差 3 选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 好 较好 一般 较差 4 论文选题的理论意义或实际价值 好 较好 一般 较差 5 课题预计工作量 较大 适中 较小 6 课题预计难易程度 较难 一般 较易 教研室主任签字: 年 月 日 系(部)教学指导委员会意见: 负责人签字: 年 月 日 注:课题类型填写 会)实际; 毕业设计 任务书 学生姓名 郭庆生 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 王永梅 职称 讲师 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是否 题目名称 3201Z 型自卸车改装 设计 一、设计(论文)目的、意义 3201Z 型 自卸汽车研究和设计不仅可以减轻工人劳动强度 ,还可以促进国家经济建设速度,关系到国家重点建设项目的建设和发展。对 3201Z 型自卸车进行改装设计,运用 自卸车的总装图和零部件图,不仅可以提高设计效率, 可缩短 自卸汽车举升机构 的研发周期 , 降低产品 的研发成本 , 并为以后进一步的建立三维模型 奠定了基础。 二、设计(论文)内容、技术要求(研究方法) (一) 设计内容 自卸车的整车设计,举升机构力学分析, 举升装置尺寸确定,液压系统主要性能参数计算和车厢设计 , 整车的性能分析, 利用 件作 3201Z 自卸车的总 装配图 及其零部件图 。 (二)研究方法 1、 参考相关资料,对比各种 轿车 车身 优缺点,初步确定设计方案。 2、 实地考察相关类型的车,为最终设计方案提供依据。 3、 利用 件作 3201Z 型 自卸汽车装配图 。 、设计(论文)完成后应提交的成果 (一)计算说明 部分 完成设计说明书 字。其中包括 自卸车的整车设计, 举升机构力学 分析,举升装置尺寸确定,液压系统主要性能参数计算和车厢设计及整车性能分析 部分。 (二)图纸部分 总装图及 举升机构 图若干张,共计折合 纸。 四、设计(论文) 进度安排 ( 1)调研、 查阅相关资料 、完成 开题报告 第 1 2 周 ( 3 月 3 日 3 月 16 日) ( 2) 确定总体方案 第 3 4 周 ( 3 月 17 日 3 月 30 日) ( 3) 对 整车结构设计及 举升装置尺寸确定 第 5 6 周 ( 3 月 31 日 4 月 13 日) ( 4)对自卸车举升机构进行强度校核 第 7 8 周 ( 4 月 14 日 4 月 27 日) ( 5) 用 自卸车总装图及零部件图 第 9 12 周 ( 4 月 28 日 5 月 11 日) ( 6) 书写设计说明书第 11 13 周 ( 5 月 12 日 6 月 2 日) ( 7) 设计审核、修改 第 14 16 周 ( 6 月 3 日 6 月 23 日) ( 8) 毕业设计答辩准备及答辩 第 17 周 ( 6 月 24 日 7 月 1 日) 五、主要参考资料 1蒋崇贤 , 何明辉专用汽车设计 武汉工业大学出版社 2龚曙光 应力分析设计中的应用 算机辅助设计与制造 (7):703工程中的有限元方法 (第 3 版 ) 机械工业出版社 , 2004 4黄天泽,黄金陵 汽车车身结构与设计 机械工业出版社 , 2000 5孙桓主编 机械工业出版社出版 6余志生 汽车理论 M,机械工业出版社, 1987 7陈家瑞主编 人民交通出版社出版 8吴镇著 上海 :上海交通大学出版社 , 1997 9吕慧瑛 北京 :清华大学出版社 , 2002 六、备注 指导教 师签字: 年 月 日 教研室主任签字: 年 月 日 毕业设计 开题报告 学生姓名 郭庆生 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 王永梅 职称 讲师 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是 否 题目名称 3201Z 型自卸车 改装设计 一、 课题研究 现状、 选题 目的 和意义 自卸车又称翻斗车( ,它是依靠自身动力驱动液压举升机构,使货箱具有自动倾卸货物的能力和复位功能的一种重要专用汽车。 自 1963 年由美国 g 公司和 司合作研 制出世界上第一台装载质量为 77t (85 短吨 ) 矿用 自卸车以来 , 经过 30多年的不断完善和大量新技术、新材料、新工艺的采用 , 重型矿用 自卸车作为汽车中的一类已发展成熟 。 目前世界上生产重型矿用自卸车 (包括机械传动 ) 的国家有美国、日本、白俄罗斯和法国等 , 主要生产厂家有小松矿用设备公司、尤克里德 日立公司、尤尼特 里格公司、卡特彼勒、利勃海尔公司、特雷克斯公司和白俄罗斯的别拉斯等。国外生产厂家的共同特点为全系列、专业化 ,并具有完整的配套体系 。 形成了以美国德莱赛 (公司、尤克里德 日立 ( 公司、尤尼特 里格( g) 公司等为代表的矿用 自卸车生产企业 , 其装载质量已从第一台车的 77t 上升到目前最大的 350 短吨 ) ,并具有 108t、 120t、 154t、 170t、 190t、 220t、 280t 等多个系列。在年开采量千万吨级以上大型露天矿山的运输设备中 , 矿用 自卸车已占据近 2/3 的市场 , 承担着世界上 40%的煤、 90%的铁矿的开采运输量。 重型矿用 自卸车在我国大型露天矿山的使用始于 70 年代中期 , 到目前为止使用单位已达 10 个 , 主要分 布在煤炭、冶金等行业 ,总购车量达 543 台 ,其装载质量主要为 108t 、 154t 两种。目前仍然在矿山使用的 471 台电动轮自卸车中 (已报废 72台 ) , 进口 自卸车 219 台 , 中外合作生产车 87 台 , 占 国产车 165 台 ,占 35% 。我国重型矿用 自卸车的生产大约经历了独立开发、合作生产、国产化三个阶段 ,生产厂家主要有三家 : 湖南湘潭电机厂、辽宁本溪重型汽车厂、江苏常州冶金机械厂。湘潭电机厂于 1977 年 5 月研制出国产第一台 108t 自卸车样车 , 以后经过 20 余年的不断改进和完善 ,已形成了 四个系列 , 并具备年产 100 余台车的生产能力。辽宁本溪重型汽车厂生产矿用 自卸车的历史与湘潭电机厂类似 , 亦起步于 70 年代。该厂于 80 年代曾生产了 10 余台 108t 自卸车 , 其后由于多种原因已停产。江苏常州冶金机械厂主要与美国 司合作生产 154t 矿用 自卸车 ,其产品在南芬铁矿使用。 3201统 设计方案为结构设计 、尺寸参数设计及校核。目前, 已经应用到各个领域,设计的效率有了很大提高。到目前 为止 应用 201 尚 未见者发表 。 近几十年来它在国内外获得迅速的发展与普及,它最大的优点 是实现了卸货的机械化,从而提高卸货效率 。 自卸车的研究和设计不仅可以减轻工人劳动强度,还可以促进国家的经济建设速度, 关系到国家重点建设项目的建设和发展。同时在自卸车研究和生产过程中,也带动了钢铁,化工等其很多行业,又提供了大量的工作岗位,减轻就业压力, 并日趋完善,成为系列化 多品种的产品。因此,自卸车的发展是很有必要的。 运用 件 建立 3201Z 型 总装图及其零部件图 , 可缩短 自卸汽车举升机构 的研发周期 , 降低产品的研发成本 , 并为以后进一步的结构优化设计、制造及运动分析奠定了基础。 二、设计(论文) 的基本内容 、 拟解决的主要问题 ( 1)研究目的意义、技术现状、存在问题及发展趋势 ( 2)总体结构设计 ( 3)举升机构参数 计算与 强度 校核 ( 4)用 件 作 3201Z 型自卸车的总装图及零部件图 2. 拟解决的主要问题 ( 1)液压系统设计 ( 2)举升机构的 尺寸确定 三、技术路线(研究方法) 调研并查阅相关资料 确定总体设计方案 自卸车整车改装设计 举升机构的结构 和参数 设计 完成毕业设计和说明书 车厢 设计 用 升机构 装配图 四、进度安排 ( 1)调研、查阅相关资料、完成开题报告 第 1 2 周( 3 月 3 日 3 月 16 日) ( 2)确定总体方案 第 3 4 周( 3 月 17 日 3 月 30 日) ( 3) 对整车结构设计及 举升装置尺寸确定 第 5 6 周( 3 月 31 日 4 月 13 日) ( 4)对自卸车举升机构进行强度校核 第 7 8 周( 4 月 14 日 4 月 27 日) ( 5)用 自卸车总装图及零部件图 第 9 12 周( 4 月 28 日 5 月 11 日) ( 6)书写设计说明书第 11 13 周( 5 月 12 日 6 月 2 日) ( 7)设计审核、修改 第 14 16周( 6月 3日 6月 23日) ( 8)毕业设计答辩准备及答辩 第 17周( 6月 24日 7月 1日) 五、 参考文献 1蒋崇贤,何明辉 . 专用汽车设计 M. 武汉工业大学出版社 . 2龚曙光 应力分析设计中的应用 算机辅助设计与制造 J7):703工程中的有限元方法 (第 3 版 )M 机械工业出版社 , 2004. 4黄天泽,黄金陵 汽车车身结构与设计 M 机械工业出版社 , 2000. 5孙桓主编 M 6余志生 汽车理论 M,机械工业出版社, 1987. 7陈家瑞主编 M 8吴镇著 M上海交通大学出版社, 1997. 9吕慧瑛 M清华大学出版社, 2002. 10李辉 e 骨架模型功能在自卸车设计的应用 J风汽车公司重型车厂专用汽车研究所, 11赵晶 J, 湖北:东风汽车有限公司商用车重型车 ,2008. 009512周廷美 ,王仲范 J. 湖北 :武汉理工大学汽车学院 313周廷美 ,王仲范 重型自卸车举升机构的计算机辅助设计 J. 湖北 : 武汉理工大学 , 14卞学良 .专用汽车结构与设计 M. 机械工业出版社 . 15明平顺 .汽车运输专用车辆 M. 人民交通出版社 . 16张海鹰 卸车举升机构设计与力学分析 J 北京市政中燕工程机械制造有限 公司, 17孙旭,陈无畏 J械与汽车工程学院 ,宣城职业技术学院, 18 19 20 六、备注 指导教师意见: 签字: 年 月 日 毕业设计 中期 检 查表 填表日期 2009 年 04月 22日 迄今已进行 8 周剩余 9 周 学生姓名 郭庆生 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆 导教师姓名 王永梅 职称 讲师 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 3201Z 型自卸车改装设计 学 生 填 写 毕业设计(论文)工作进度 已完成主要内容 待完成主要内容 ( 1)设计方案的选定; ( 2)车厢的设计 ( 3)举升机构的选择、设计分析 ( 4)液压系统的设计 整车 的性能分析 ,图等 存在问题及努力方向 在设计过程中 计算 的值往往会 与 所选参数不符合,需要经过多次校核。 在答辩之前做出一个好的毕业设计。 学生签字: 指导教师 意 见 指导教师签字: 年 月 日 教研室 意 见 教研室主任 签字: 年 月 日 毕业设计指导教师评分表 学生姓名 郭庆生 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 王永梅 职称 讲师 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 3201Z 型自卸车改装设计 设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度 10 2 题目工作量;题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 10 3 综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力 15 4 设计(实验 )能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力 20 5 计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力) 10 6 插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性 ;创新性 20 7 设计规范化程度(设计栏目齐全合理、 的使用等) 5 8 科学素养、学习态度、纪律表现;毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语: (参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点) 指导教师 签字 : 年 月 日 毕业 设计 评阅人评分表 学生 姓名 郭庆生 专业 班级 车辆工程导教 师姓名 王永梅 职称 讲师 题目 3201Z 型自卸车改装 设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度 10 2 题目工作量;题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 10 3 综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力 15 4 设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力 25 5 计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力) 15 6 插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性 ;创新性 20 7 设计规范化程度(设计栏目齐全合理、 的使用等) 5 得 分 Y= 评 语: ( 参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点 ) 评阅人 签字 : 年 月 日 毕业 设计 答辩评分表 学生 姓名 郭庆生 专业 班级 车辆工程 导 教师 王永梅 职 称 讲师 题目 3201Z 型自卸车改装 设计 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况,题目难易度、工作量、 与实际的结合程度 10 2 设计(实验)能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力 10 3 应用文献资料、计算机、外文的能力 10 4 设计说明书撰写水平、图纸质量, 设计 的规范化程度 (设计栏目齐全合理、 、实用性、科学性和创 新 性 15 5 毕业 设计 答辩准备情况 5 6 毕业 设计 自述情况 20 7 毕业 设计 答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 : 答辩组长 签字 : 年 月 日 毕业设计(论文)成绩评定表 学生 姓名 郭庆生 性别 男 系部 汽车 工程 系 专业 车辆工程 班级 计(论文)题目 3201Z 型自卸车改装 设计 指导教师姓名 王永梅 职称 讲师 指导教师 评分( X) 评阅教师姓名 职称 评阅教师 评分( Y) 答辩组组长 职称 答辩组 评分( Z) 毕业设计(论文)成绩 百分制 五级分制 答辩委员会评语: 答辩委员会主任 签字 (盖章): 系部公章: 年 月 日 注: 1、 指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写,毕业设计(论文)成绩 百分制 =、评语中应当包括学生毕业设计(论文)选题质量、能力水平、设计(论文)水平、设计(论文)撰写质量、学生在毕业设计(论文)实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。 优秀毕业设计(论文)推荐表 题 目 3201Z 型自卸车改装设计 类别 毕业设计 学生姓名 郭庆生 系、专业、班级 汽车工程系 车辆工程 导教师 王永梅 职 称 讲师 设计成果明细: 答辩委员会评语: 答辩委员会主任 签字 (盖章): 系部公章: 年 月 日 备 注: 注:“类别”栏填写毕业论文或毕业设计 毕业设计 过程管理材料 题 目 3201Z 型自卸车改装设计 学 生姓 名 郭庆生 系 部名 称 汽车工程系 专 业班 级 车辆工程 导教 师 王永梅 职 称 讲师 教研室 车辆工程教研室 起 止时 间 2009 年 3 月 2 日 6 月 21 日 教 务 处 制 本科学生毕业 设计 3201系部名称: 汽车工程系 专业班级: 车辆工程 学生姓名: 郭庆生 指导教师: 王永梅 职 称: 讲 师 黑 龙 江 工 程 学 院 二 九年六月 s 201009龙江工程学院本科生毕业设计 I 摘 要 本次设计的题目是 3201自卸汽车是以 自卸车底盘改装 , 3201Z 型自卸车 近几十年来它在国内外获得迅速的发 展与普及,它最大的优点是实现了卸货的机械化,从而提高卸货效率。 不仅可以减轻工人劳动强度,还可以促进国家的经济建设速度, 关系到国家重点建设项目的建设和发展。同时在自卸车研究和生产过程中,也带动了钢铁,化工等其它很多行业,又提供了大量的工作岗位,减轻就业压力, 并日趋完善,成为系列化多品种的产品。 因此,自卸车的发展是很有必要的。 所以本文以 3201Z 型自卸车为设计题目,设计的主要内容有以下几个方面 ,确定3201Z 型自卸车的总体设计方案 ;对举升机构结构进行设计及其力学分析 ;对液压系统的设计 ;对车厢的结构及副车架的设 计 ;对 3201Z 型自卸车进行整车性能分析。最后所设计出来的自卸车能够承载 11吨的货物 ,举升时间为 15 关键词 :系统;车厢;改装;设计;分析;机械化黑龙江工程学院本科生毕业设计 he is of 201is 3201at in it of is to a of of to s to At in a of as a of of is 201of of as 3201to On of of 3201Z of by 1 of of a 5s. 目 录 摘 要 . I . 1 章 绪 论 . 1 卸车的发展 1 卸车的种类 1 升机构的种类 2 究的意义目的 3 计的主要内容 3 第 2 章 设计方案的确定 . 4 4 案的选择 4 升装置几何尺寸的确定 5 厢与副梁铰支点的确定 5 厢放平时举升机构与车厢前铰支点的确定 5 压缸与副梁铰支点的确定 6 厢放平时三角臂中 支点坐标和左侧长度的确定 6 厢放平时拉杆与三角臂铰接点的确定 6 杆与副梁铰接点及 拉杆长度的确定 7 本章小结 7 第 3 章 . 8 述 8 升机构的参数计算及校核 8 杆截面尺寸的确定 9 压系统设计 10 压油缸性能参数计算 10 压泵性能参数计算 12 压系统油箱容积计算 13 压管路内径的计算 13 黑龙江工程学院本科生毕业设计 向控制阀的选型 14 纵方式的选型 14 压系统原理 15 厢主要尺寸参数设计 16 斗外钢板尺寸确定 16 斗内层尺寸确定 17 斗上摆臂链结点尺寸确定 17 车架主要尺寸参数设计计算 17 车架主要尺寸设计 17 车架的强度刚度弯曲适应性校核 18 章小结 24 第 4 章 整车性能分析 . 25 述 25 车动力性能分析 25 本参数确定 25 车的行驶方程式 26 车最高车速的确定 28 油经济性计算 30 车轴荷分配计算 31 车稳定性分析 31 定性分析内容 31 载质心高度的计算 31 载侧倾角的计算 32 小转弯直径的计算 32 章小结 33 结 论 .考文献 35 致 谢 . 录 . 38 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 第 1章 绪 论 卸车的发展 卸车的种类 自卸车又称翻斗车( 它是依靠自身动力驱动液压举升机构,使货箱具有自动倾卸货物的能力和复位功能的一种重要专用汽车。自 1963 年由美国司和 司合作研制出世界上第一台装载质量为 77t (85 短吨 ) 矿用自卸车以来 , 经过 30 多年的不断完善和大量新技术、新材料、新工艺的采用 , 重型矿用自卸车作为汽车 中的一类已发展成熟。目前世界上生产重型矿用自卸车 (包括机械传动 ) 的国家有美国、日本、白俄罗斯和法国等 , 主要生产厂家有小松矿用设备公司、尤克里德 日立公司、尤尼特 里格公司、卡特彼勒、利勃海尔公司、特雷克斯公司和白俄罗斯的别拉斯等。国外生产厂家的共同特点为全系列、专业化 , 并具有完整的配套体系。形成了以美国德莱赛 (司、尤克里德 日立 ( 公司、尤尼特 里格 ( 司等为代表的矿用自卸车生产企业 , 其装载质量已从第一台车的 77t 上升到目前最大的 350 短吨 ), 并具有 108t、 120t、 154t、 170t、190t、 220t、 280t 等多个系列。在年开采量千万吨级以上大型露天矿山的运输设备中 , 矿用自卸车已占据近 2/3 的市场 , 承担着世界上 40%的煤、 90%的铁矿的开采运输量。 重型矿用自卸车在我国大型露天矿山的使用始于 70 年代中期 , 到目前为止使用单位已达 10 个 ,主要分布在煤炭、冶金等行业 , 总购车量达 543 台 , 其装载质量主要为 108t 、 154t 两种。目前仍然在矿山使用的 471 台电动轮自卸车中 (已报废 72台 ) , 进口自卸车 219 台 , 中外合作生产车 87 台 , 占 国产车 165 台 , 占35%。我国重型矿用自卸车的生产大约经历了独立开发、合作生产、国产化三个阶段 ,生产厂家主要有三家 : 湖南湘潭电机厂、辽宁本溪重型汽车厂、江苏常州冶金机械厂。湘潭电机厂于 1977 年 5 月研制出国产第一台 108t 自卸车样车 ,以后经过20 余年的不断改进和完善 , 已形成了 四个系列 , 并具备年产 100 余台车的生产能力。辽宁本溪重型汽车厂生产矿用自卸车的历史与湘潭电机厂类 似 ,亦起步于 70 年代。该厂于 80 年代曾生产了 10 余台 108 其后由于多种原因已停产。江苏常州冶金机械厂主要与美国 司合作生产 154 其产品在南芬铁矿使用。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 升机构的种类 由专用车结构与设计 14可知 :自卸汽车举升机构分为两大类 ,即直推式举升机构和连杆组合式举升机构。它们采 用液体压力作为举升动力。 图 推式自卸车的结构形式图 直推式举升机构利用液压油缸直接举升车厢倾卸。该 机构布置简单、结构紧凑、举升效率高 , 但液压油缸工作行程长 , 因此 ,一般要求采用单作用的 2 级 或多级伸缩式套筒油缸。另外单缸系统其横向刚度不足 ,系统倾卸稳定性差 , 还存在工作寿命短、成本高等缺点。 如图 示 :a 表示前置直推式自卸车; b 表示中置直推式自卸车; 连杆组合式举升机构具有举升平顺、油缸活塞的工作行程短、机构布置灵活等优点。该机构又分油缸后推式和油缸前推式两种油缸后推式机构举升力系数适中 , 结构紧凑 , 但各部件布置集中在后部 , 车厢底板受力大 , 适用于中型自卸汽车油缸前推式机构举升力系 数小、省力、油压特性好 , 适用于重型自卸汽车。 图 合连杆举升机构的结构简图 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 究的意义目的 近几十年来它在国内外获得迅速的发展与普及 ,它最大的优点是实现了卸货的机械化,从而提高卸货效率。 自卸车的研究和设计不仅可以减轻工人劳动强度,还可以促进国家的经济建设速度, 关系到国家重点建设项目的建设和发展。同时在自卸车研究和生产过程中,也带动了钢铁,化工等其它很多行业,又提供了大量的工作岗位,减轻就业压力, 并日趋完善,成为系列化多品种的产品。 因此,自 卸车的发展是很有必要的。 计的主要内容 自卸车的整车设计,举升机构力学分析,举升装置尺寸确定,车厢设计,液压系统主要性能参数计算和车厢时间的校核,整车性能分析,利用 件建立自卸车举升机构的装配图以及零部件图。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 第 2章 设计方案的确定 述 3201压系统和车厢结构为其重要组成部分 , 它直接关系着自卸车使用性能和整体布置 , 它是决定自卸汽车改装设计优劣的主要因素。因此首先着重对举升机构进行设计分析。 案的选择 由参考文献 16可知 :最大装载质量为 11吨,符合本次的设计需求,因此选用 为改装地盘,其主要技术参数如下表所示: 表 卸车的主要技术参数 汽车总长 /830 汽车总宽 /480 汽车总高 /150 车厢容积 / m 大总质量 /0900 整车整备质量 /800 最大装载质量 /1100 车厢举升时间 /s 15 车厢降落时间 /s 厢后倾角度 /。 50 轴距 /200+1300 前轮轮距 /940 中后桥轮距 /860 黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 自卸汽车举升机构分为两大类 , 即直推式举升机构和连杆组合式举升机构。它们均采用液体压力作为举升动力。 直推式举升机构利用液压油缸直接举升车厢倾卸。该机构布置简单、结构紧凑、举升效率高 , 但液压油缸工作行程长 , 因此 , 一般要求采用单作用的 2 级或多级伸缩式套筒油缸。另外单缸系统其横向刚度不足 , 系统倾卸稳定性差 , 还存在工作寿命短、成本高等缺点。 连杆组合式举升机构具有举升平顺、油缸活塞的工作行程短、机构布置灵活等优点。该机构又分油缸后推式和油 缸前推式两种油缸后推式机构举升力系数适中,结构紧凑 , 但各部件布置集中在后部 , 车厢底板受力大 , 适用于中型自卸汽车油缸前推式机构举升力系数小、省力、油压特性好 , 适用于重型自卸汽车。 3201Z 型自卸车的装载质量由表 知,装载质量为 11 吨,属于中型自卸车,所以 本设计中所应用的举升机构为连杆组合式举升机构(前推式即 T 式)。 其工作原理图如图 示: 图 举升机构设计示意图 升装置几何尺寸的确定 厢与副梁铰支点的确定 如图 示, 车厢后铰支点 O 应尽量靠近车 架大梁的尾端。已知车厢副梁高205长 4505兼顾结构安排空间取水平方向离副梁尾端 146直方向离副梁下沿 118作为车厢后铰支点 , 并以车厢后铰支点作为四连杆运动的坐标原点(0, 0)。轴平行于副梁的平面 , 指向汽车前方。 厢放平时举升机构与车厢前铰支点的确定。 车厢前铰支点0 00 , X。可按经验公式计算。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 m ( 中 : L 油缸最大工作行程 , 参考同类车型油缸型号 , 初选油缸自由长度0L=1165最大有效工作行程 80 ; 车厢最大举升角 , 根据车厢倾卸动作要求和所运物料的安息角 , 选取 50 R 经验系数 , 根据 L 尺寸 , 选取 R=175。 因此则得 , 2730501801750 取 27250 0 充分利用车厢底部空间 , 减少油缸下支点沉人副梁中的深度。确定03 已知底板纵梁高 180 因此 ,02725, 184)。 压缸与副梁铰支点的确定 由图 2可看出 E 点为 液压缸与副梁铰支点 , 由于油缸具有相当大的尺寸 , 以及 开始举升时 , 为减少油缸的工作压力 , 油缸必须具有一定数值的倾斜角 , 因此 , 点的垂直距离 取 4, E 点 X 轴坐标由经验公式求得: 2 3 8 6 2 0 ( 根据结构安排取 2378则 E 点坐标为( 2378, 厢放平时三角臂中支点坐标和 左侧 长度的确定 由图 2示,0厢放平时 ,0 要充分利用上部空间 , 从而减少油缸下支点 E 沉人副梁中的深度。过0 轴夹角 为: 09Y. ( 式中 结构允许的拉杆 副车架铰支点 D 的最高位置,一般; 取75再以 E 为圆心,0接00时的位置。 03530, 94), 0010 黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 厢放平时拉杆与三角臂铰接点的确定 由图 2示, 连接0将0 点向上转 50,角0 点,以 C 为圆心,00以 E 为圆心,一液压缸自由长度与最大有效工作行程之和为半径画弧。两弧交于 B 点,连接 作 6 又以00作 C 000,根据结构允许尺寸,取 0050接00此确定03615, 即000 别为 0 和 50 时三脚 架所处的位置。 杆与副梁铰接点及拉杆长度的确定 由图 示, 作 于 D 点 , 调整 D 点位置使0 最后确定 D 点坐标为 (2170, 175) 。拉杆长度0160 本章 小结 本章主要是对自卸车的举升机构进行了结构设计。首先选用的举升机构为组合连杆式的前推式举升机构,之后根据汽车的固有结构以及参考其它同类车型,确定举升机构的位置以及举升机构的尺寸。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 第 3 章 自卸车改装设计 述 举升机构力学分析的目的就是要求得各构件在车厢任意举升角 时的受力最大值为液压系统参数确定和构件截面尺寸的计算提供依据。举升力系数是体现举升机构动力性的指 标 , 是指单位举升质量所需要的液压缸推力。液压缸推力直接影响自卸汽车的经济性能 , 其值越小越好。随着车厢举升角的变化 ,液压缸推力的 值是变化的。考虑到机构在初始位置时车厢内货物最多 , 阻力臂也最大 , 车厢启动时又有惯性阻力作用 , 此时油缸推力最大。因此 ,下面只对初始位置时各构件进行力学分析。 升机构的参数计算及校核 由参考文献 16可知,其方法如下: 当 0 时 有上述可知: 152,36150 A 94,35300B 184,27250C 175,21700D 14,2378 E 在 0 时直线 直线 方程分别为 : 0000000 ( 0000000 ( 0 00 , 式 求解得:0821, 08 在 0 时,点 O 至直线00 ( 车厢作为分离体, 根据力矩平衡 得: ( 式中 W 表示被举升的重力 ; 黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 00 用在直线00 在 0 时,点0 53000000000000 2( 0 时,点0 ( 取三角臂000 据力 矩平衡 00 得 ( 式中 对应任意举升角 0 的液压缸推力 。 在 0 时,0 ( 当 0 时 , 到 0为 ( 取三角臂000 据力矩平衡 00 得 7 2 6 6000000 ( 式中 对任意举升角 0 时的拉杆最大拉 力。 杆截面尺寸的确定 如图 示, 拉杆 作用力对称分布在两根拉杆上 , 因此作用在每根拉杆上的最大拉力为 : 黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 F= ( 初选拉杆材质为 从 机械 手册 5可查 得 s=230000000N/m, 取安全系数 n=2, 由公式 =n F 拉 /A s, 可知拉杆最小横截面面积 A n F 拉 / s=2230000000= A=1280实际上 =280000000=m 校核安全系数 n= s/ =n 因此 , 拉杆截面面积 A=1280足强度要求。 压系统设计 压油缸性能参数计算 液压缸作为液压系统中的执行组件,以直线往复 运动或回转摆动的形式,将液压能转变为机械能输出。液压缸种类繁多。按供油方式可分为单作用缸和双作用缸。单作用缸只往缸的一侧输入压力油,活塞仅作单向出力运动,靠外力使活塞杆返回。双作用缸则分别向缸的两侧输入压力油,活塞的正反向运动均靠液压力来完成。 按结构形式可以分为活塞缸柱塞缸和伸缩缸;按活塞杆形式可以分为单活塞缸和双活塞缸;按液压缸的特殊用途分为串联缸增压缸增速缸多位缸步进缸等此类液压缸不是一个单纯的缸筒,而是和其他的缸筒或构件组合而成,又称组合缸。 从经济性出发,在满足使用要求的情况下,选用双作用单活塞杆液 压缸。车厢在整个倾翻过程中液压油缸最大举升力为 考同类车型 , 初选最高工作压力 P=16最大举升力公式 : P d ( 式中 液压缸机械效率,取 = d 举升油缸缸径。 因此, d (4 )=143(有上述可知 L=800 1、 液压缸内径 D 和活塞杆直径 d 的确定 由 22212 44 ( 122212 4 FD ( 式中 1P 液压缸工作压力 ; 2P 液压缸回油腔背压力 ; 黑龙江工程学院本科生毕业设计 11 活塞杆直径与液压缸内径之比 ; F 工作循环中最大外负载 ; 液压缸密封处摩擦力 。 ( 式中 液压缸的机械效率,一般取 将入( 2可求得 D 为 ( 由上式可求出 D =3102、 液压 缸工作行程的确定 液压缸工作行程长度,可根据执行机构实际工作的最大行程来确定 3、 缸盖厚度的确定 一般液压缸缸盖有效厚度 t 按强度要求可用下面两式进行近似计算 ( 中 t 缸盖有效厚度 2D 缸盖止口内径 由以上计算可 i 求出缸盖有效厚度为 48 4、 最小导向长度的确定 2121 114黑龙江工程学院本科生毕业设计 12 当活塞杆全部外伸时,从活塞支撑面终点到缸盖滑动支承面终点的距离称为最小导向长度。对一般液压缸,最小导向长度 H 应满足以下要求 220 ( 中 L 液压缸最大行程 ; D 液压缸的内径 。 活塞的宽度 B 一般取( D ;缸盖滑动支承面的长度 1l ,根据液压缸内径 D 而定; 当 D 80 1l =( d ; 所以最小导向长度 1l 取 125 5、 缸体长度的确定 液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外型长度还要考虑到两端端盖的厚度。一般液压缸缸体长度不应大于内经的 20 30倍。 压泵性能参数计算 一般常用的液压泵分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、螺杆泵。按泵的流量特性,可分为定量泵和变量泵两种。前者在泵转速不变时,不能调节流量,后者当泵转速不变时,通过变量机构的调节,可使具有不同的流量。齿轮泵一般为定流量式,叶片泵和柱塞泵 有定量式及变量式两种。对变量泵,按输由方式,又可分为单向变向泵和双向变量泵。前者工作时,输由方向不可变,后者工作时,通过调节,可以改变输出油流的方向。 齿轮泵分为外啮合及内啮合中两种。前者构造简单,价格便宜,工作可靠,维护方便,对冲击负荷适应性好,旋转部分惯性小,多用于速度中等,作用力不大的简单液压系统中,应用广泛。 所以选用单级齿轮泵。 国家标准规定:车厢举升到最大举升角的时间不超过 5s. 液压缸工作容积 V=L d=780 180 180/4=19849压泵额定流量 Q 应满足以下公式 )( 式中 t 举升时间, t=15s; 液压系统容积效率,取 因此, Q V/(t )=s。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 13 液压泵转速 为 e ( 式中 发动机转速,取 2000r/ i 传动比,取 i = 因此, n =2000/ 选取液压泵额定转速 n=2000r/ 液压泵排量 q Q /n 60 000 60=r。 根据以上参数, 查机械手册 5选择齿轮油泵 其主要参数如下: 公称排量 q=63ml/r; 额定压力 p=16公称转速 n=2000r/ 压系统油箱容积计算 液压系统的用途主要是储油和散热。如果容量过大,占地增加,增加了设备重量,而且操作不变;过小,则油温升高会超过许用值,诱掖将会溢出油箱。液压系统的油箱容积应满足一下要求: (1) 设备停止运行时,液压油液能够靠重力作用返回油箱; (2) 操作时,油面保持适当高度位置; (3) 能散发操作时产生的热量; (4) 能够分离出油中的空气和杂物等。 油箱容积 V 一般不小于全部工作液压缸容积 V 的三倍,即 221 2 5 1 6 0 0 4 0 1 0 4 344 (拟设定液压系统油箱尺寸为 6 0 5 0 2 0m m m m m m。即油箱选择 2876 81 系列中 63公称容量。 压管路内径的计算 由计算公式 6 2 3110 106 0 4TQ d V (可以计算出高压管路内径 112 1 . 2 2 (黑龙江工程学院本科生毕业设计 14 式中 0 1 4 / s; 1 V m s,取1 5/V m s。 即有 41 30 . 5 7 1 4 1 02 1 . 2 2 2 2 . 6 75 1 0d m m 取用 23 低压管路内径 222 1 式中,2 V m s,取2 2/V m s。 即有 42 30 . 5 7 1 4 1 02 1 . 2 2 3 5 . 8 62 1 0d m m 取用2 36d 向控制阀的选型 方向控制阀是用来使液压系统中的油路通断或改变油液的流动方向,从而控制液压执行组件的起动或停止,改变其运动方向的阀类。包括单向阀、换向阀、压力表开关等。单向阀又称止回阀,只允许液流沿着一个方向通过,而反向液流被截止的方向阀,又包括普通单向阀和液控单向阀两类。换向阀是利用阀心和阀体相对位置的不同,来变换阀体上各主油口的通断关系,实现各油路连通切断或改变液流方向的阀类。换向阀在液压系统中应用最多,按结构特点,分为滑阀型、锥阀型和转阀型;按换向阀的工作位置和控制的信道数,可分为二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等;按换向阀的操纵方式,可分为手动、机动、电磁、液动、电动和 气动。 根据 自卸车 使用与要求,选用通用性强可靠性好,维修方便的三位四通手动换向阀。 纵方
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
提示  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:3201Z型自卸车改装设计【7张CAD图纸+毕业论文】
链接地址:https://www.renrendoc.com/p-914550.html

官方联系方式

2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

网站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2025  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!