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一种公路用电动栏杆的设计【8张CAD图纸+毕业论文】

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关键词：: 一种公路用电栏杆设计 cad 图纸毕业论文

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摘要

本次设计是对一种公路用电动栏杆的设计。为了提高机器设备自动化，降低工人老动强度，本课题从实际需要出发，对一种公路用电动栏杆进行了研究设计，实现了在这里主要包括:装置设计的设计。这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。

本论文研究内容：

(1) 一种公路用电动栏杆总体结构设计。

(2) 一种公路用电动栏杆工作性能分析。

(3) 驱动机构的选择。

(4) 一种公路用电动栏杆的传动系统、执行部件设计。

(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。

(6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。

关键词：一种公路用电动栏杆，联轴器，减速器

Abstract

This design is the road to one with electric fence design. In order to improve machinery automation, reduce workers' old dynamic strength, the subject from the actual needs, to one with an electric highway railing studied design, implementation here include: plant design design. The graduation of the basic skills of design work training to improve the analysis and the ability to solve technical problems and provide general mechanical design to create a certain condition.

Contents of this paper:

(1) A highway design with electric fence overall structure.

Analysis (2) A road with electric fence performance.

(3) Select the drive mechanism.

(4) A highway driveline electric fence, the execution unit design.

(5) Calculation of design parts design analysis and verification.

(6) to draw the whole assembly drawings and assembly drawings and important parts of the design part of the part drawing.

Keywords: one road with electric fence, coupling, reducer

第1章绪论 1

1.1 选题背景与意义 1

1.2 电动栏杆的使用现状及发展前景 1

1.3 主要内容 2

1.4 拟解决的主要问题 3

第2章　一种公路用电动栏杆结构方案设计 4

第3章公路用电动栏杆传动装置设计 6

3.1 电动机类型的选择 6

3.2 电动机功率选择 6

3.3 确定电动机转速 6

3.4 总传动比 8

第4章　动力学参数计算 9

4.1 蜗杆蜗轮的转速 9

4.2 功率 9

4.3 转矩 9

第5章　传动零件的设计计算 10

5.1 蜗杆与蜗轮的设计计算 10

5.1.1 选择蜗杆传动类型 10

5.1.2 选择材料 10

5.1.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 10

5.1.4 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 11

5.1.5 校核齿根弯曲疲劳强度 12

5.1.6 验算效率 13

5.1.7 精度等级公差和表面粗糙度的确定 13

5.1.8 热平衡核算 13

5.2 同步带的概述及计算 13

5.2.1 同步带介绍 13

5.2.2 同步带的特点 14

5.2.3 同步带传动的主要失效形式 15

5.2.4 同步带传动的设计准则 17

5.2.5 同步带分类 17

5.3 同步带传动计算 17

5.3.1 同步带计算选型 17

5.3.2 同步带的设计 21

5.4 切割主轴的设计 22

5.4.1 确定切割主轴最小直径 22

5.4.2 求轴上的载荷 23

5.4.3 按弯曲扭转合成应力校核轴的强度 24

5.4.4 精确校核轴的疲劳强度 24

第6章　轴的设计计算 29

6.1 连轴器的设计计算 29

6.2 输入轴的设计计算 29

6.3　输出轴的设计计算 32

第7章滚动轴承的选择及校核计算 36

7.1 计算输入轴轴承 36

7.2 计算输出轴轴承 37

第8章键及联轴器连接的选择及校核计算 40

8.1 连轴器与电机连接采用平键连接 40

8.2 输入轴与联轴器连接采用平键连接 40

8.3 输出轴与联轴器连接用平键连接 40

8.4 输出轴与涡轮连接用平键连接 40

第9章　减速器结构与润滑的概要说明 41

9.1 箱体的结构形式和材料 41

9.2 铸铁箱体主要结构尺寸和关系 41

9.3 齿轮的润滑 42

9.4 滚动轴承的润滑 42

9.5 密封 42

9.6 注意事项 42

第10章　电路部分设计（单片机） 43

10.1 简介 43

10.2 系统工作原理 43

10.3 控制电机的软件设计 45

10.4 本章小结 46

结论 47

致谢 48

参考文献 49

第1章绪论

1.1 选题背景与意义

汽车数量是由于整体经济的发展，随着交通基础设施的组成部分，同时显着在停车场的设计，合理的解决城市交通量，不仅给城市的充电，安全，必须加强正常运作的重要组成部分，提高了停车场的小区。技术的发展，社会的文明和人民的进步，已经不能满足传统停车场管理，更安全，更高效的停车场门系统和工作人员，小区物业的阻隔居民的它是为了确保安全。通过驱动电动机旋转控制，然后，在垂直和水平摆动的栏杆系统中，为了减速的电动机旋转到循环的栏杆上，是依赖于系统或机构上：电动栏杆作品。电动栏杆，自锁，反馈，有保护等功能，你需要有一个具有大量外围设备的接口。这几年来，经济的发展很快，中国的城市化水平也加大步伐发展，以提高人民生活水平的提高，汽车的数量正在增加。截至2003年底，中国的个人汽车的所有权是12427672。在这些中，对于比一个个人汽车4890387,2002更增加了1462441，增加了42.7％。

1.2 电动栏杆的使用现状及发展前景

电动栏杆是为了解决停车问题，大城市的有效途径。土地资源的限制，在全市亚洲特别显示，因为在大城市的状态下，更广泛的机械式停车设备在亚洲使用，亚洲大部分地区显示当前的统计数据，日本，韩国，中国停车市场，和其他地点。

该技术在亚洲的电动栏杆，从20世纪60年代机电动栏杆的研发，生产，销售，开始从事服务，已通过40多年的历史日本发源地。日本目前，该公司生产的200家企业，约生产，一直从事机械车库和设备的开发约100或更多的机器电动栏杆，和大型企业的新，你有IHI，日精，三菱重工。今年以来日本的作业机停车场，90年超过10万辆。目前日本3000000，传送主提升和电动栏杆已放置待上面使用一个机械式停车。日本，多级提升和垂直升降型，循环型，垂直循环类，其它产品级便于升降的优点。机械电动栏杆技术的韩国协会是日本技术的衍生物。自从开始在20世纪80年代到70年代中期，在行业内，消化和本地化生产后，在上世纪90年代，它开始推出开始进入使用阶段，日本技术。这些阶段为了得到政府近年来非常重要的，各种机械和电子围栏普遍发展和使用，因为它加入到韩国，增速在30％左右。目前，韩国是电动栏杆行业已进入稳步发展阶段。

我们是同一种门的自动增加，在收费站的入口处并由此可以看出秋天鳟鱼同样的事情化合物的道路，这是电动栏杆。电动栏杆的发明，来缓解显著的收费站工作人员的任务，没有他们需要人工唯一的障碍，你以同样的方式和以前一样自由，吊装，它是由车辆控制下降后，就可以控制电动栅栏，你需要按时间和税收开关浪费。城市化速度加快，在中国基础设施和住房建设，越来越多的需求是通过增加停车扶手的数量相匹配车祸功能电动栅栏：车辆感应线圈面积，如果你能防止汽车爆炸栏杆臂自动抬起栏杆将在比水平臂角度15°以下的范围。

需要：自动泊车极，因为你经常使用，这样一来，影响到自己的生活，你会被不同程度的损坏。该碰撞要求，您将需要越来越多地处理。不管怎么样的停车场的具有电动栏杆的入口，电动栏杆是，不仅是有可能，有门的公寓，不适合停车门的各种细胞。其中，为了提高它，以改善自己的生活，为了实现长期我们，您将需要处理的影响的问题日益严重。

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内容简介：: 商丘工学院毕业设计（绘图）任务书（指导教师填表）填表时间2015年11月24日学生姓名左松阳专业班级机械设计制造及其自动化12级1班指导教师杨三序课题类型工程设计设计题目一种公路用电动栏杆的设计主要研究内容设计一种公路用电动栏杆，内容包括整机设计和主要零部件、控制电路的设计。要求该产品为左侧型，适合使用温度为A级，横杆长度为3M，栏杆升起时间为14S，无故障起落次数不小于1500000次，能手动升起栏杆。主要技术指标（或研究目标）设计的产品应达到GB/T249732010收费用电动栏杆的技术要求。主要完成材料包括1开题报告一份；2查阅到12篇以上与课题相关的科技文献；3翻译与课题有关的外文资料，译文字数不少于3000字；4需要完成不少于折合2张A0图纸的绘图，其中应包含整机装配图、主要零、部件图等，图纸应符合最新的国家标准要求。5按要求格式独立撰写不少于2万字的设计说明书。进度计划20151211201616完成开题报告。201601720160220进行课题研究或项目开发与设计，完成具体设计任务，并绘制相关设计图纸，撰写毕业论文。2016022120160414中期检查，内容包括选题表、任务书、开题报告、毕业论文（设计）进度表、文献综述、外文资料翻译和毕业论文（设计）中期检查表。2016041620160505完成提交毕业设计。2016050620160525答辩。主要参考文献1孙桓机械原理M高等教育出版社20132濮良贵机械设计M高等教育出版社，20133陆玉机械设计课程设计M机械工业出版社，20064杨铭机械制图M机械工业出版社，20115孔凌嘉简明机械设计手册M北京理工大学出版社，20086SXYANGELECTRICBARRIERDRIVINGMECHANISMWITHAJAWCLUTCHJENGINEERINGMANUFACTURER20047GB/T249732010，收费用电动栏杆S教研室主任签字年月日本科毕业论文（设计）一种公路用电动栏杆的设计学院小三号黑体居中（下同）专业学号学生姓名指导教师提交日期年月日2015JXLW商丘工学院专业代码编号诚信承诺书本人郑重承诺和声明我承诺在毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定,恪守学术规范,此毕业论文设计中均系本人在指导教师指导下独立完成,没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果,没有篡改研究数据,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,如有违规行为发生,我愿承担一切责任,接受学校的处理,并承担相应的法律责任。毕业论文（设计）作者签名年月日III摘要本次设计是对一种公路用电动栏杆的设计。为了提高机器设备自动化，降低工人老动强度，本课题从实际需要出发，对一种公路用电动栏杆进行了研究设计，实现了在这里主要包括装置设计的设计。这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。本论文研究内容1一种公路用电动栏杆总体结构设计。2一种公路用电动栏杆工作性能分析。3驱动机构的选择。4一种公路用电动栏杆的传动系统、执行部件设计。5对设计零件进行设计计算分析和校核。6绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。关键词一种公路用电动栏杆，联轴器，减速器IVABSTRACTTHISDESIGNISTHEROADTOONEWITHELECTRICFENCEDESIGNINORDERTOIMPROVEMACHINERYAUTOMATION,REDUCEWORKERSOLDDYNAMICSTRENGTH,THESUBJECTFROMTHEACTUALNEEDS,TOONEWITHANELECTRICHIGHWAYRAILINGSTUDIEDDESIGN,IMPLEMENTATIONHEREINCLUDEPLANTDESIGNDESIGNTHEGRADUATIONOFTHEBASICSKILLSOFDESIGNWORKTRAININGTOIMPROVETHEANALYSISANDTHEABILITYTOSOLVETECHNICALPROBLEMSANDPROVIDEGENERALMECHANICALDESIGNTOCREATEACERTAINCONDITIONCONTENTSOFTHISPAPER1AHIGHWAYDESIGNWITHELECTRICFENCEOVERALLSTRUCTUREANALYSIS2AROADWITHELECTRICFENCEPERFORMANCE3SELECTTHEDRIVEMECHANISM4AHIGHWAYDRIVELINEELECTRICFENCE,THEEXECUTIONUNITDESIGN5CALCULATIONOFDESIGNPARTSDESIGNANALYSISANDVERIFICATION6TODRAWTHEWHOLEASSEMBLYDRAWINGSANDASSEMBLYDRAWINGSANDIMPORTANTPARTSOFTHEDESIGNPARTOFTHEPARTDRAWINGKEYWORDSONEROADWITHELECTRICFENCE,COUPLING,REDUCERV目录第1章绪论111选题背景与意义112电动栏杆的使用现状及发展前景113主要内容214拟解决的主要问题3第2章一种公路用电动栏杆结构方案设计4第3章公路用电动栏杆传动装置设计631电动机类型的选择632电动机功率选择633确定电动机转速634总传动比8第4章动力学参数计算941蜗杆蜗轮的转速942功率943转矩9第5章传动零件的设计计算1051蜗杆与蜗轮的设计计算10511选择蜗杆传动类型10512选择材料10513按齿面接触疲劳强度进行设计10514蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸11515校核齿根弯曲疲劳强度12516验算效率13517精度等级公差和表面粗糙度的确定13518热平衡核算1352同步带的概述及计算13521同步带介绍13522同步带的特点14523同步带传动的主要失效形式15VI524同步带传动的设计准则17525同步带分类1753同步带传动计算17531同步带计算选型17532同步带的设计2154切割主轴的设计22541确定切割主轴最小直径22542求轴上的载荷23543按弯曲扭转合成应力校核轴的强度24544精确校核轴的疲劳强度24第6章轴的设计计算2961连轴器的设计计算2962输入轴的设计计算2963输出轴的设计计算32第7章滚动轴承的选择及校核计算3671计算输入轴轴承3672计算输出轴轴承37第8章键及联轴器连接的选择及校核计算4081连轴器与电机连接采用平键连接4082输入轴与联轴器连接采用平键连接4083输出轴与联轴器连接用平键连接4084输出轴与涡轮连接用平键连接40第9章减速器结构与润滑的概要说明4191箱体的结构形式和材料4192铸铁箱体主要结构尺寸和关系4193齿轮的润滑4294滚动轴承的润滑4295密封4296注意事项42第10章电路部分设计（单片机）43101简介43102系统工作原理43103控制电机的软件设计45104本章小结46结论47致谢48参考文献49第1章绪论1第1章绪论11选题背景与意义汽车数量是由于整体经济的发展，随着交通基础设施的组成部分，同时显着在停车场的设计，合理的解决城市交通量，不仅给城市的充电，安全，必须加强正常运作的重要组成部分，提高了停车场的小区。技术的发展，社会的文明和人民的进步，已经不能满足传统停车场管理，更安全，更高效的停车场门系统和工作人员，小区物业的阻隔居民的它是为了确保安全。通过驱动电动机旋转控制，然后，在垂直和水平摆动的栏杆系统中，为了减速的电动机旋转到循环的栏杆上，是依赖于系统或机构上电动栏杆作品。电动栏杆，自锁，反馈，有保护等功能，你需要有一个具有大量外围设备的接口。这几年来，经济的发展很快，中国的城市化水平也加大步伐发展，以提高人民生活水平的提高，汽车的数量正在增加。截至2003年底，中国的个人汽车的所有权是12427672。在这些中，对于比一个个人汽车4890387,2002更增加了1462441，增加了427。12电动栏杆的使用现状及发展前景电动栏杆是为了解决停车问题，大城市的有效途径。土地资源的限制，在全市亚洲特别显示，因为在大城市的状态下，更广泛的机械式停车设备在亚洲使用，亚洲大部分地区显示当前的统计数据，日本，韩国，中国停车市场，和其他地点。该技术在亚洲的电动栏杆，从20世纪60年代机电动栏杆的研发，生产，销售，开始从事服务，已通过40多年的历史日本发源地。日本目前，该公司生产的200家企业，约生产，一直从事机械车库和设备的开发约100或更多的机器电动栏杆，和大型企业的新，你有IHI，日精，三菱重工。今年以来日本的作业机停车场，90年超过10万辆。目前日本3000000，传送主提升和电动栏杆已放置待上面使用一个机械式停车。日本，多级提升和垂直升降型，循环型，垂直循环类，其它产品级便于升降的优点。机械电动栏杆技术的韩国协会是日本技术的衍生物。自从开始在20世纪80年代到70年代中期，在行业内，消化和本地化生产后，在上世纪90年代，它开始推出开始进入使用阶段，日本技术。这些阶段为了得到政府近年来非常重要的，各种机械和电子围栏普遍发展和使用，因为它加入到韩国，增速在30左右。目前，韩国是电动栏杆行业已进入稳步发展阶段。我们是同一种门的自动增加，在收费站的入口处并由此可以看出秋天鳟鱼同样的事情化合物的道路，这是电动栏杆。电动栏杆的发明，来缓解显著的收费站工作人员的任务，没有他们需要人工唯一的障碍，你以同样的方式和以前一样自由，吊装，它是由车辆控制下降后，就可以控制电动栅栏，你需要按时间和税收开关浪费。城市化速度加快，在中国基础设施和住房建设，越来越多的需求是通过增加停车扶手的数量相匹配车祸功能电动栅栏车辆感应线圈面积，如果你能防止汽车爆炸栏杆商丘工学院本科毕业设计（论文）2臂自动抬起栏杆将在比水平臂角度15以下的范围。需要自动泊车极，因为你经常使用，这样一来，影响到自己的生活，你会被不同程度的损坏。该碰撞要求，您将需要越来越多地处理。不管怎么样的停车场的具有电动栏杆的入口，电动栏杆是，不仅是有可能，有门的公寓，不适合停车门的各种细胞。其中，为了提高它，以改善自己的生活，为了实现长期我们，您将需要处理的影响的问题日益严重。发展前景此前欧洲，德国，从事意大利电网和其他欧洲国家的开发和生产。好公司我喜欢意大利SOTEFIN，国际米兰，巴黎德国。对于欧洲的土地资源相对丰富，但表现并不在停车场的问题十分突出，电动栅栏的应用量不是很大。此外，通路，是非常好的大多数应用程序的多个产品被转移到解除堆叠产物。德国，欧洲国家如意大利，胡同的主要产品优势。中国在80年代初的发展，它开始使用机器电动栏杆。在80年代初的阶段，尤其是汽车的家庭后，逐步扩大电动栏杆的应用，在汽车产业的发展和建筑行业，90年代以来，有，形成了引进，开发，一个新的电动栏杆行业在制造业利用有电动栏杆相结合，开发的初始阶段，已涉及约100号，生产承载目前超过50家制造商的公司。目前，逐渐重视国内研究电动栏杆，技术研究机构和众多高校进行投资的工作，它已成为电动栏杆的各个方面。这样的结构设计，控制系统，访问策略，可靠性分析，研究和生产技术，我们已经设出得了一系列的成果。与此同时，国家也提高了，这是关系到进一步发展和停车法规和行业标准，规划指导，加强技术开发和标准化，我们已经制定了一些行业标准和行业标准的电动栏杆。在另一方面，中央政府和地方政府，法律的规定，出台了一系列停车场经营计划管理的发展。自2004年以来，国家工商总局检疫质量监督检验和许可审核工作的电动栏杆的公司，而不是在2005年3月31日，规定，不得从事生产的企业的电动栏杆工作生产许可证被收购。从1980年代末，中国的停车产业在城市地区后，经过10多年的发展，已形成了现在了一定的规模，在发展的初期阶段，车库建设刚刚开始，在一些在车库中的机器的城市它仍是空白。停车产业的发展，也有一些问题还是第一，大部分电动栏杆公司其他都是中小型企业，具有一定规模，发展不平衡，以及有关大型20大中型骨干企业弱形成的，技术，缺乏自主开发能力，依靠引进国外技术图纸，。第二，产品的范围内增加，是质量，可靠性，安全性，耐久性是一个很大的问题，有一种技术水平，很难保证产品的质量。三，停车产业的市场开始发展，竞争是残酷的，目前整体产能过剩，价格低，且部分产品，已经跌破行业平均成本你。第1章绪论313主要内容在本设计中，包括可以成为第一个机械原理机械设计类机械工程控制，机械工程材料和机械，发展趋势，现在的文学被应用，一些国内外第二，利用这一信息是合理的，你设计过程初步结构分析，并能够开发一种设计方案在最后，电选择，设计，计算和动作控制，根据需要在设计处理材料以检查扶手的其它注释，我们，你可以得到一些相关文献的指导和帮助。14拟解决的主要问题在早期的日子里做准备跟很多文献，以了解电动栏杆，CAD，将需要一些工具，比如自己喜欢的书，精心绘制上部分机器手册理解它的结构，以及相关的材料和引用，而且，当有必要能够选择的植物的研究，最后，在上述条件下，该项目它已经以完成必要的操作条件得到满足。第2章一种公路用电动栏杆结构方案设计4第2章一种公路用电动栏杆结构方案设计本实用新型公开了一种电动升降栏杆,它由机架、旋转栏杆、电动机和减速箱组成,它解决了路口栏杆需人工搬动升降的问题适用于公路、道口、车站码头、停车场等需要控制机动车辆通行的场合,可实现远距离控制升降。图21方案简图电动栏杆原理一种电动升降栏杆,其特征是在立式机壳5的底部装有电机1,电机的转动轴与设置在机壳中部的减速箱2的转动轴用传动带相连接,减速箱的输出轴与设置在机壳上部的可转动栏杆3的转动轴用传动带相连接,在机壳的上部还设有手柄4,在机壳的下部还设有地脚螺检孔6,在电机上还接有控制开关7。本实用新型涉及一种电动升降栏杆。在我国的公路道口,车站、码头、停车场经常需要使用栏截车辆停驶的栏杆,这种栏杆都是采用人三来进行转动升降,这种栏杆的缺点就是劳动强度大,升降慢,效率低,容易出事故。本实用新型的目的就是提供一种用电来驱动的电动升降栏杆,它不但可以减轻人的劳动强度,并且可以实现远距离的控制本实用新型采用如下设计来实现先设计一个立式外壳,在外壳的底部装有电动机,在机壳的中部设有减速机构,电动机的转动轴与减速机构的输入轴用传动带相连接在外壳的上部设有一个可转动的栏杆,可转动栏杆的转动轴端用传动带与减速机构的输出轴相连接,用控制开关控制电机的正反转,这样,栏杆在减速机构的带动下,可转动至水平状态,即栏截状,当再一次转动时,即可转至垂直状态,即放行状态。采用本实用新型后,互作人员可以很轻松地从事栏杆的升降互作,并且还可以进行远距离控制栏杆的升降,这样三作人员互作起来更方便和更安全。第1章绪论5下面用附图进一步说明本实用新型整个产品用金属材料制成,在机壳5的下部装有电机1,电机的转动轴用传动带与设置在机壳中部的减速箱2的输入转动轴相连接,而减速箱的输出转动轴用传动带与设置在机壳上部的可转动栏杆3的转动轴相连接,栏杆可转动至水平状态和垂直状态一另外在机壳的底部还设有地脚螺栓孔6,用于安装和固定“远距离控制开关7可根据距离要求设置控制开关可控制电机的正反转,以实现拦杆的升降功能,为保证在停电时也能操作,在机壳的侧面还设有手摇杆4。图22实用新型电动栏杆第3章公路上电动栏杆传动装置设计6第3章公路用电动栏杆传动装置设计31电动机类型的选择按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380，型号选择Y系列三相异步电动机。32电动机功率选择（1）电动机输出功率电动机所需工作功率按设计指导书式（1）为KWAPD由设计指导书公式（2）FV10因此K估算由电动机至运输带的传动的总效率为4321A为联轴器的传动效率根据设计指导书参考表1初选2901为蜗杆传动的传动效率802为轴承的传动效率出选393为卷筒的传动效率出选464719012A工作机所需的功率05490DAFVKWP33确定电动机转速卷筒轴的工作转速W61V6RN278MIND31450查机械设计书中得各级齿轮传动比如下蜗杆I理论总传动比825蜗杆总I电动机的转速的范围因为7136429MININDRRIN符合这一范围的同步转速为查机械设计手册第3版第167页的表121可知,MI720RI96R40根据容量和转速，由设计手册查出的电动机型号，因此有以下三种传动比选择方案，如下表表31三种传动比选择方案方案电动机型号额定功率KW同步转速MINR满载转速INR电动机质量KG传动装置传动比1Y132S45515001440685278第3章公路上电动栏杆传动装置设计72Y132M265510009608435193Y160M28557507201192639对Y系列电动机，通常选用同步转速为1000RPM或1500RPM的电动机，如无特殊需要，不选用低于750RPM的电动机配合计算出的容量，由表查出有两种适用的电动机型号，其技术参数比较情况见表1根据容量和转速，以及考虑蜗轮蜗杆的传动比标准系列，选择转速为1440的电机由设计手册查出的电动机型号，因此有以下1种传动比选择方案，如下表表32传动比方案一方案电动机型号额定功率KW同步转速MINR满载转速IR电动机质量KG传动装置传动比1Y132S45515001440685278综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比，可知方案1比较适合。因此选定电动机型号为Y132S4,所选电动机的额定功率P55KW，满载转速N1440R/MIN。图31Y132S电机结构图商丘工学院本科毕业设计（论文）8表33电动机尺寸表34总传动比计算总传动比和各级传动比的分配（1）计算总传动比MWN40I52782各级传动比的分配由于为蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。根据表111，选择蜗杆头数Z11,那么Z2则在2982之间取值。机型HABCDEFGDGY132S13221617889388010833KB12HAABBHA1L122802101353156023818515第4章动力学参数计算9第4章动力学参数计算41蜗杆蜗轮的转速为蜗杆的转速，因为和电动机用联轴器连在一起，其转速等于电动机的转速。N1为蜗轮的转速，由于和工作机联在一起，其转速等于工作主轴的转速。2140MINR278MINR42功率为蜗杆轴的功率P1479099474KWP蜗杆D联轴器蜗轮轴功率47409908364KW蜗轮蜗杆滚动球轴承涡轮蜗杆卷筒轴功率364099096346KW滚筒蜗轮联轴器滚动球轴承43转矩电动机轴T9550955047914403176NMDMDNP蜗杆轴NM蜗杆14795095031蜗杆蜗轮轴NMT蜗轮2628N蜗轮卷筒轴NM卷筒23469509501257PN滚筒表41各轴动力参数表轴名功率P/KW转矩T/NM转速N/R/MIN效率传动比I电动机轴479317614400991蜗杆轴47431431440085278蜗轮轴36412742627280961商丘工学院本科毕业设计（论文）10第5章传动零件的设计计算11第5章传动零件的设计计算51蜗杆与蜗轮的设计计算511选择蜗杆传动类型根据GB/T100851988的推荐,采用渐开线蜗杆ZI。512选择材料考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆采用45钢因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为4555HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCUSN10P1,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。513按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。由教材【1】P254式1112,传动中心距322HPEKTA1确定作用在蜗杆上的转矩127426NM22确定载荷系数K因工作载荷有轻微冲击,故由教材【1】P253取载荷分布不均系数1由教材P253表115选取使用系数由于转速不高,冲击不大,可取动载系数10A则由教材P25201V105VA3确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故160。21A4确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值035从教材P253图111DAD118中可查得29。5确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCUSN10P1,金属模铸造,蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,可从从教材【1】P254表117查得蜗轮的基本许用应力268。A由教材【1】P254应力循环次数应力循环次数N606012728（2810365）956HLJN2710其中,为蜗轮转速278MIRJ为蜗轮每转一周每个轮齿啮合的次数J1两班制，每班按照8小时计算，寿命10年。商丘工学院本科毕业设计（论文）12寿命系数78HN10K5956则2801MPA6计算中心距223326910574217605ZEAKTMH6取中心距A200MM,因I52,故从教材【1】P245表112中取模数M63MM,蜗轮分度圆直径63MM这时0315从教材【1】P253图1118中可查得接触1DAD1系数29因为,因此以上计算结果可用。514蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸1蜗杆第5章传动零件的设计计算13轴向尺距MM直径系数3146972AM10Q齿顶圆直径121635ADHM齿根圆直径FC蜗杆齿宽B195009M25112MM2Z蜗杆轴向齿厚MM；分度圆导程角314698AMS“30572蜗轮蜗轮齿数53变位系数MM2046演算传动比MM,这时传动误差比为,153ZI是允许的。53278042蜗轮分度圆直径MM6359DMZ蜗轮喉圆直径3465MM22AAH蜗轮齿根圆直径1FFM蜗轮咽喉母圆半径20346527GARD蜗杆和轴做成一体，即蜗杆轴。由参考文献【1】P270图蜗轮采用齿圈式，青铜轮缘与铸造铁心采用H7/S6配合，并加台肩和螺钉固定，螺钉选6个515校核齿根弯曲疲劳强度FFAFYMDKT22153当量齿数33584COSS07“Z根据从教材【1】P255图1119中可查得齿形系数22046,8X15FAY螺旋角系数“305718644从教材P25知许用弯曲应力FNFK商丘工学院本科毕业设计（论文）14从教材【1】P256表118查得由ZCUSN10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力56FMPA由教材P255寿命系数6699FN710K024N51F5602437PAB1（由于蜗杆齿顶圆直径756MM，则做成齿轮轴6段直径D6D48MM长度L680MM7段直径D7D340MM长度L7L320MM图61轴的结构图初选用30208型单列圆锥滚子轴承，其内径为40MM，宽度为18MM。由上述轴各段长度可算得轴支承跨距LL4L6L52TA2（挡油环壁2MM）28970MM290MM。为提高刚度，尽量缩小支承跨距L（0911）DA1（27223326）MM,则290MM满足要求。（3）按弯矩复合强度计算求小齿轮分度圆直径已知D10063MD23024MM03024M求转矩已知T237428NMT1350NM求圆周力FT根据教材P252（103）式得2T1/D1235/0063111111N1TFA22T2/D2237428/03024N24754NT求径向力FR根据教材【1】P252（103）式得商丘工学院本科毕业设计（论文）32FRTAN24754TAN200901N2TF因为该轴两轴承对称，所以LALB145MM1、绘制轴的受力简图2、绘制垂直面弯矩图轴承支反力NDF61829034751L2ARR1V6890R1VER2N52FTRHR1由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为MC2FRHL5556145805NM3103、绘制水平面弯矩图截面C在水平面上弯矩为MC1DFT/21111163/235NM3104、绘制合弯矩图MCMC12MC221/235280521/2878NM5、绘制扭矩图转矩TTI350NM校核危险截面C的强度第6章轴的设计计算33图62输入轴的弯矩和扭矩图由教材P373式（155）经判断轴所受扭转切应力122WCCA为脉动循环应力,取06,MP0627610358WTM22321CA）（前已选定轴的材料为45钢,调质处理,由教材P362表151查,因此46720H故所选轴承满足寿命H39862510679PCN60L31RH要求。72计算输出轴轴承第7章滚动轴承的选择及校核计算39图71输出轴轴承初选两轴承为30212型圆锥滚子轴承查圆锥滚子轴承手册可知其基本额定动载荷103KN基本额定静载荷130KNRCORC1求两轴承受到的径向载荷和1F2R将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图2和水平面图3两个平面力系。其中图3中的为通过另加转矩而平移到指定轴线图1中的亦通过另加弯矩TFAF而平移到作用于轴线上。由力分析知NN475T2R901212N976R1V134R2V13FRHR89976F21H22457FR2RVR（2）求两轴承的计算轴向力21A和对于30213型轴承,按教材P322表137,其中,E为教材P321表135YFRD中的判断系数E04,因此估算N842915Y2FRD1R按教材P322式1311A152641FD2AE1415N2AFD3求轴承当量动载荷和1P246720H故所选轴承满足寿命H412739530826PCN60L301RH要求第8章键及联轴器连接的选择及校核计算41第8章键及联轴器连接的选择及校核计算81连轴器与电机连接采用平键连接查表P174的Y132M轴径D138MM，E80MM取L电机50MM查参考文献5P140选用A型平键，得B10H8L50即键A1050GB/T10962003T额20000NM根据教材P106式61得P2T2/DHL220000/（10850）10MPA45，长度60；（4）30212和30208型单列圆锥滚子轴承的轴向游隙均为010015MM；用润滑油润滑；（5）减速器装置内装CKC150工业用油至规定的油面高度范围；（6）减速器外表面涂灰色油漆；（7）按减速器的实验规程进行试验。轴承端盖外径D2轴承座直径（555）3D杆134轮174定位销直径D28078联接螺栓间距LL150200150MM蜗轮外圆与内机壁距离11215蜗轮轮毂端面与内机壁距离212机盖机座肋厚、M1085110858585轴承端盖凸缘厚度E（112）3D12外机壁到轴承端面的距离L1C1C25848蜗轮离顶壁距离SSS2M2DAE156取18MM商丘工学院本科毕业设计（论文）44（8）最低浸油一个齿高，最高浸油面比最低浸油面高出10MM第10章电路部分设计（单片机）45第10章电路部分设计（单片机）101简介道路，桥梁，隧道，停车费和电动栏杆特种设备住宅区管理。种类繁多的同类产品常见的问题，目前市场上的用独立的电机和减速齿轮，一些产品，体积大，（如，诸如填充油）需要定期维护在高山地区的应用程序，现象是在其中固化在冬季，影响正常使用时，在另一电子不停车收费系统中使用时，使用集成马达，一些产品，但是，该接口并不富裕，可能有必要做出改变。可替代地，一些采用开关，接触的高失败率。具体如下我们的实践多年经验的基础上，设计了一种新型的电动栏杆，拼凑各种产品在该基地，其主要功能如下。1）高级综合转矩电动机，该免维护无触点开关的地方，使用了利用正弦波连杆机构的长，以确保可靠的操作。2）低功耗终端位置锁定功能。位置，扶手在低功率模式，从而减少平滑扶手的到达，不会发生抖动。同时，维持以防止内部组织凝固的恒定温度，使用由电动机产生的热损失发生在高山地区。3）自动着陆保罗功能和抗刷卡租车的特点和合作，以避免事故的发生，即相应的外部设备来配置怎能不同的可能自动控制扶手登陆，车该下扶手，签了后，它不属于。4）使用该车辆的崩溃是偶然击中国家专利代理机构，碰撞机制，以避免电动栏杆损坏可旋转90，将成为标志杆的电动栏杆的原因。5）防摆动装置，高速运行稳定，噪音低。6）连接到外周的各种接口的系统的操作模式，多种强大的逻辑，已高度集成。最能满足顾客的各种需求。09秒，14秒18秒，各种7）中的上升的一个方向和下降3秒模型的时间。8）高速道路，桥梁，隧道等收费站，对事物的安全设备，住宅小区块设备，并适应作为一个停车场或其他场合访问管理。102系统工作原理系统包括一个中央处理单元，输入单元，输出单元，可分为系统状态监视单元，所述电源单元。如以下是各部分的功能商丘工学院本科毕业设计（论文）46图101系统原理功能图1）中心处理单元，最广泛使用的51系列，使用低成本的，丰富的接口资源时，中央处理单元。2）输入该产品的一部分，工作模式选择，包含了人工着陆控制。位置信号输入和信号输入外围设备。答选择BCD开关的工作，该产品具有多种工作，你能满足到不同用户的需求。A窗口和一个手动着陆控制输入信号的起伏，该控制信号被连接到经由光耦合在微控制器因光耦合器的输入电流环路传输格式是用来控制马达反向。彼此的输入和输出的照片，以提高耦合器，远距离传输的抗干扰的系统能力分离，并且可用于测试900米一个最大传输距离可达。C位置信号输入代替一个非接触式传感器的光电开关，稳定性和可靠性。D外围输入信号系统保留外设端口，你的车辆检测器，可对警卫和红外线反射超声波装置的输出信号的作用被访问，这些外围设备如下。如果在栏杆存在汽车覆盖，多个外围设备，由此控制解除防止汽车自动砰栏杆系统，检测车辆的存在来发送信号给系统它是，对于扶手1的防砸进程的位置的车辆,2通过设置操作模式时，对周围的车辆到达时，实现自动提升杆，该系统被驾驶汽车，它可以自动地在磁极检测断开。到该信号，以实现转化率和数字信号，适合于不同的输入信号的二值信号的输入信号电平是可能是因为它有可能的跳线设置的内部。此外，该产品还，以便具有一个远程控制功能，它可以被一起使用的远程控制装置。3输出部分电机反向控制继电器触点输出，集电极开路输出，包含电机反转的一部分。其电路框图如下。图102电路框图第10章电路部分设计（单片机）47使用两个继电器，用于控制制品扭转市场上马达的数目，以及许多竞争产品，该产品在为了控制扶手的操作，使用三个固态继电器，固态继电器可以是电动机的非接触控制，三个继电器下面的函数，S1为正转，S2被颠倒，在必要的时候，制动S3中，马达旋转，第一打开制动器，位置，以及关闭制动器，然后，或转动到前，中继扭转，具有锁定功能转动低压，在低挡的马达的状态，这样的设计，光滑到位代替以确保电机。利用高寒地区，可以防止电机低速而冷凝过程中产生的热量失速。中继小可以控制某些外部设备的输出装置，例如光或警报，其他集电极开路输出信号是晶体管的实际开关电源输出，输出作为扶手状态可以使用两个输出信号的可应用于任何设备。4）系统的监测各种电磁干扰系统的主体正在运行，以防止造成的异常行为和系统崩溃各种干扰的程序包括看门狗电路你有。25电源单元由于电机是感应负载，工作会产生谐波干扰，这些谐波的干扰，系统本身的稳定性，影响会影响电源系统的环境所以没有电源的附加功率损耗因过度电流谐波热量由电动机的原因产生的，大部分产品目前在市场上，其不考虑这个问题，使用传统的串联型的功率，效果并不理想。为了这个目的，产品供应单元，所述开关电源的稳定的设计，电路简单，抗干扰性，效率高，并使用一个新的类型。和，标准工业电压被提供给该外围设备。计算机，可以直接控制。103控制电机的软件设计基本电机运行控制框图，如图54所示。初始化程序，主要是51的内部寄存器，以进行标记的一部分，所有的状态的处理被初始化，定时等，以建立第一个工作。着陆操作是不是一个按钮，或485和RS232的通信控制（例如，环检测器，红外设备等）可以通过外围设备的控制。相应的固态继电器控制，或实现对进给马达，以扭转的工作状态下，控制是被打开或关闭的处理程序，反向电动机。请注意是的。是否正过电流之间的旋转时间间隔至少大机比，以防止以停止提前20MS以上，燃烧反向当电动机以相反的故事转换时间停止反向固态继电器。商丘工学院本科毕业设计（论文）48图103基本程序框图104本章小结本产品性能优越，维护方便。最大限度的满足了实际需要和用户要求，在国内许多公路收费工程中得到应用。设出得了可观的经济效益和社会效益。结论49结论本课题结合目前国电动栏杆的研究现状和发展方向，具体阐述了一种电动栏杆开发过程。本文主要完成的工作如下1、电动栏杆结构方案的确定。分析了电动栏杆的特点，确定了电动栏杆基本结构，并确定其基本尺寸。2、确定了电动栏杆技术指标及参数。对该电动栏杆进行了计算。3、零件的刚度和寿命计算与校核。对各个已设计零件进行刚度和寿命计算，确保满足使用要求，使该电动栏杆有足够的可靠性。通过对专业知识的接触和深入学习，以及对相关信息的获取，我深切地认识到，就目前的发展而言，我国的工业还比较落后，与发达国家相比还存在很大的差距。尽管我们不断地在努力，但想在很短的时间内改变这种现状是很难的，尤其是对于我们这样一个国情的大国。所以，我们应该拥有的是一种民族意识，不断的追求创新。通过本次毕业设计，不仅把大学所学到的理论知识很好的运用到毕业设计中，而且培养了自己认真思考的能力，在处理问题时有了新的认识和方法，并加强了和同学之间进行探讨和解决问题的能力。致谢50致谢毕业设计即将结束，在老师的指导和同学的帮助之下，学生对于道路设计有了更多新的认知，对设计有了更深一步的认识，整体脉络了解得更加的清晰透彻。通过毕业设计，学生对自己大学四年以来所学的知识有更多的认识。毕业设计，帮助我们总结大学四年收获、认清自我。同时，还帮助我们改变一些处理事情时懒散的习惯。从最开始时的搜集资料，整理资料，到方案比选，确定方案，每一步都是环环相扣，衔接紧密，其中任何一个步骤产生遗漏或者疏忽，就会对以后的设计带来很多的不便。学生的动手能力和资料搜集能力在设计中也得到提升。毕业设计中很多数值、公式、计算方法都需要我们去耐心地查阅书籍，浏览资料，设计中需要用到辅助设计软件的地方，也需要我们耐心的学习。掌握其使用的要领，运用到设计当中去。最后汇总的时候，需要将前期各个阶段的工作认真整理。毕业设计结束了，通过设计，学生深刻领会到基础的重要性，毕业设计不仅仅能帮助学生检验大学四年的学习成果，更多的是毕业设计可以帮助我们更加清楚的认识自我，磨练学生的意志与耐性，这会为学生日后的工作和生活带来很大的帮助。参考文献51参考文献1成大先，机械设计手册M，化学工业出版社，2002年2机械设计第八版M，濮良贵，纪名刚，高等教育出版社，2006年3机械设计课程设计手册M,吴宗泽，高志，罗圣国，李威，高等教育出版社，20124互换性与测量技术基础M,徐学林，湖南大学出版社，20095姜奎华，冲压工艺与模具设计M，机械工业出版社，2000年6中国机械工程学会锻压学会，锻压手册M，机械工业出版社，1993年7黄继昌、徐巧鱼、张海贵、范无保、季炳文，实用机械机构图册M，人民邮电出版社，19961621698甘永立，几何量公差与检测M，上海科学技术出版社，2001年9华大年，机械原理，高等教育出版社J，2000年10王昆、何小柏、汪信远，机械设计基础课程设计M，高等教育出版社，1995年11姜奎华，冲压工艺与模具设计M，机械工业出版社，2002336812杨玉英，工程制图M，纺织工业出版社M，1997年13上海技术革新展览会，实用冲压技术M，上海科学技术出版社，1982年14CHARLESWBEARDSLY,MECHANICALENGINEERING,ASME,REGENTSPUBLISHINGCOMPANY,INC,199815CREVELINGCMTOLERANCEDESIGNAHANDBOOKFORDEVELOPINGOPRIMALSPECIFICATIONSADDISONWESLEY,1997本科毕业论文（设计）一种公路用电动栏杆的设计学院小三号黑体居中（下同）专业学号学生姓名指导教师提交日期年月日2015JXLW商丘工学院专业代码编号诚信承诺书本人郑重承诺和声明我承诺在毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定,恪守学术规范,此毕业论文设计中均系本人在指导教师指导下独立完成,没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果,没有篡改研究数据,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,如有违规行为发生,我愿承担一切责任,接受学校的处理,并承担相应的法律责任。毕业论文（设计）作者签名年月日III摘要本次设计是对一种公路用电动栏杆的设计。为了提高了机器的自动化，以电动高速公路栏杆1，从实际需要出发，工人的旧动态强度，以减少主体，包含在这里实现工厂设计设计。解决分析和技术的问题，以创造一个一定条件下，毕业基本功训练一般设计工作，以改善，以提供一个机械设计的能力。本论文研究内容1高速公路电动栏杆整体结构设计。2公路电动栏杆工作性能分析。3驱动机构的选择。4公路电动栏杆的传动系统、执行单元设计。5对设计零件进行设计计算分析和校核。6绘制总装配图及重要部件装配图和设计主要零件图。关键词一种公路用电动栏杆，联轴器，减速器IVABSTRACTTHISDESIGNISTHEROADTOONEWITHELECTRICFENCEDESIGNINORDERTOIMPROVEMACHINERYAUTOMATION,REDUCEWORKERSOLDDYNAMICSTRENGTH,THESUBJECTFROMTHEACTUALNEEDS,TOONEWITHANELECTRICHIGHWAYRAILINGSTUDIEDDESIGN,IMPLEMENTATIONHEREINCLUDEPLANTDESIGNDESIGNTHEGRADUATIONOFTHEBASICSKILLSOFDESIGNWORKTRAININGTOIMPROVETHEANALYSISANDTHEABILITYTOSOLVETECHNICALPROBLEMSANDPROVIDEGENERALMECHANICALDESIGNTOCREATEACERTAINCONDITIONCONTENTSOFTHISPAPER1AHIGHWAYDESIGNWITHELECTRICFENCEOVERALLSTRUCTUREANALYSIS2AROADWITHELECTRICFENCEPERFORMANCE3SELECTTHEDRIVEMECHANISM4AHIGHWAYDRIVELINEELECTRICFENCE,THEEXECUTIONUNITDESIGN5CALCULATIONOFDESIGNPARTSDESIGNANALYSISANDVERIFICATION6TODRAWTHEWHOLEASSEMBLYDRAWINGSANDASSEMBLYDRAWINGSANDIMPORTANTPARTSOFTHEDESIGNPARTOFTHEPARTDRAWINGKEYWORDSONEROADWITHELECTRICFENCE,COUPLING,REDUCERV目录第1章绪论111选题背景与意义112电动栏杆的使用现状及发展前景113主要内容214拟解决的主要问题3第2章一种公路用电动栏杆结构方案设计4第3章公路用电动栏杆传动装置设计631电动机类型的选择632电动机功率选择633确定电动机转速634总传动比8第4章动力学参数计算941蜗杆蜗轮的转速942功率943转矩9第5章传动零件的设计计算1051蜗杆与蜗轮的设计计算10511选择蜗杆传动类型10512选择材料10513按齿面接触疲劳强度进行设计10514蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸11515校核齿根弯曲疲劳强度12516验算效率13517精度等级公差和表面粗糙度的确定13518热平衡核算1352同步带的概述及计算13521同步带介绍13522同步带的特点14523同步带传动的主要失效形式15VI524同步带传动的设计准则17525同步带分类1753同步带传动计算17531同步带计算选型17532同步带的设计2154切割主轴的设计22541确定切割主轴最小直径22542算出轴上的载荷23543按弯曲扭转合成应力校核轴的强度24544精确校核轴的疲劳强度24第6章轴的设计计算2961连轴器的设计计算2962输入轴的设计计算2963输出轴的设计计算32第7章滚动轴承的选择及校核计算3671计算输入轴轴承3672计算输出轴轴承37第8章键及联轴器连接的选择及校核计算4081连轴器与电机连接采用平键连接4082输入轴与联轴器连接采用平键连接4083输出轴与联轴器连接用平键连接4084输出轴与涡轮连接用平键连接40第9章减速器结构与润滑的概要说明4191箱体的结构形式和材料4192铸铁箱体主要结构尺寸和关系4193齿轮的润滑4294滚动轴承的润滑4295密封4296注意事项42第10章电路部分设计（单片机）43101简介43102系统工作原理43103控制电机的软件设计45104本章小结46结论47致谢48参考文献49第1章绪论1第1章绪论11选题背景与意义汽车数量是由于整体经济的发展，随着交通基础设施的组成部分，在一个合理的解决方案，以停车场设计和城市运输，以及负责全市，安全性，同时加强的需要的重要组成部分的正常运作，汽车数量作为交通基础设施的一部分，停车场，由于的增加会对整体经济发展的房子。发展和社会文明和人与技术，以确认它是安全的进步，切断住宅物业的居民，工作人员停车场门系统，更安全，更高效的传统楚KURUMAJO它不能满足管理。然后，通过驱动电动机旋转的控制，并且，在垂直和水平摆动栏杆系统中，为了减速电机到扶手周期的旋转取决于系统和机制。公路电动栏杆将工作。公路电动栏杆，自锁，反馈，环保等特点，你一定有很多的接口与外围设备。近年来，经济得到了迅速发展，中国的城市化水平，汽车的数量有所增加，以改善提高人民的生活水平，我们增加发展的步伐。截至2003年底，中国的个人汽车的所有权是12427672。这些中，增加了14624414890387,2002，比一个个人车的增加427。12电动栏杆的使用现状及发展前景公路电动栏杆，有效的方式，以解决停车难题大城市。在这种情况较大的城市，更广泛的使用在亚洲机械式停车设施，大部分亚洲地区，日本，韩国，在为了显示停车市场，而中国的其他本期统计的土地资源的限制，特别是在城市，以显示亚洲的位置。公路电动栏杆技术在亚洲，电动栏杆机，从20世纪60年代开发，生产，销售，开始从事服务，它已成为日本40年历史的发源地。日本目前，该公司已生产了约200家公司，约100台或多台电动栏杆，而新的大公司，你IHI，一直从事日精，机械设备车库的发展具有三菱重工业我创造了你。这一年，日本工作机械的停车场，90多10万人。目前日本3000000，发送主起重机和电动栏杆被放置在使用机械式停车的顶部。日本，多级升降垂直升降，旋转，垂直循环类，其他产品层次，以方便等优点解除。该技术的机械和电气围栏是日本技术的韩国协会的衍生物。自20世纪80年代开始到70年代中期，在同行业中，生产的本地化和消化后的20世纪90年代，它是在使用阶段开始推出已经开始进入日本的技术。它是韩国的，因为它已被添加到生长速率的约30，以获得政府，近年来，这些阶段，各种机械和电子围栏广泛的开发和利用的，是非常重要的。目前，韩国是公路电动栏杆行业已经进入稳定发展的阶段。我们的入口收费公路，同样的事情，同样的门自动增加可以在大量化合物的电动栏杆秋季可以看出。如果没有他们，为了方便收费站的显着的工作人员，本发明的电动栏杆，车辆控制的崩溃，比如自由地提升它，手册只阻碍你面前后，需要的商丘工学院本科毕业设计（论文）2是你，这是可以控制的电动栏杆，你需要时间和税收开关的浪费。如果可以防止自动升降臂扶手栏杆汽车炸弹爆炸事件，车辆感应线圈面积中国的快速城市化，通过增加基础设施和住房建设，停车扶手的数量，需算出增加，它提供了具有15或小于水平起重臂角度的范围的电动栏杆以匹配车祸。需要自动泊车极了，因为你正在使用频繁，影响你的生活，你会被不同程度受损。碰撞索赔，则需要你处理很多很多。总之，停车场的入口，不仅可以具有公路电动栏杆，公寓门公路电动栏杆，停车场是不适合门的各种细胞。其中，为了提高它，为了改善自己的生活，为了实现长期影响我们，您将需要处理，你正在成长的问题。视角此前，欧洲，德国，意大利和电网的开发和生产英寸的好公司的其他欧洲国家意大利我SOTEFIN，国际米兰，巴黎，德国等。比较丰富，在欧洲的土地资源，性能不应用公路电动栏杆的数量很多，如果不是在停车场的问题，是非常明显的。此外，访问被转移到堆叠产品的提升，对于大多数多个产品的应用的非常好。德国，意大利等作为胡同，欧洲国家的主要产品的优势。中国是在20世纪80年代发展初期，就开始使用机器公路电动栏杆。在20世纪80年代初期，尤其是房子的车子后，逐渐自20世纪90年代，为扩大汽车行业，建筑行业的电动栏杆的应用，引进制造业，发展，形成新的电动栏杆行业马苏使用公路电动栏杆产业是发展的初级阶段的组合，生产目前接待50多个制造商的公司，它已经参与了一系列的约100。目前，国内电动栅栏的研究，以经营中的技术机构和一些高校越来越重视的投资，它已经成为了电动栏杆的各个方面。这样的结构设计，控制系统，准入政策，可靠性分析，研究和生产技术，我们不得不在结果范围内已经提供了。与此同时，加强技术开发和标准化，规划指导，在其相对也增加了进一步发展和停车法规和行业标准的状态，我们已经制定了一些行业标准和行业标准的电动栅栏。在另一方面，它发出中央政府和地方政府，法律，一系列的停车管理方案的开发和管理。自2004年以来，而不是总局和公路电动栏杆质量监督检验检疫总局的行业，2005年3月31日，拿到审核公司的牌照，从事收购公司是生产电动栏杆的生产许可证工作的以建立不应该。从1980年代末，中国的停车产业，在城市地区，经过10多年的发展，在发展的初期阶段，只有建筑的车库开始，全市的机器，有的认为车库现在，某些它已形成规模仍是空白。首先，中小型企业是具有一定规模，大部分公司的其他公路电动栏杆，发展不平衡，信息技术的弱形式，在缺乏自我发展的，还是少约20个大型，中型骨干企业它被示出。停车产业的发展，还是有一些问题的能力依靠引进国外技术第1章绪论3图纸。二，产品质量，可靠性，提高了安全性，耐用性大的问题的范围，以确保产品质量，拥有一支技术水平，是困难的。三，市场开始在停车产业发展，竞争是目前整体产能过剩，价格低廉，是一种野蛮，部分产品，行业平均成本低。13主要内容在本设计中，包括机械原理，一流的机械设计机械工程，机械，机械工程材料，趋势，是当前文学应用，可以在国内和海外的号码，第二，这个信息这是合理的使用，它是可能发展初步设计过程的结构分析和设计。最终，供电，设计，计算和运动控制的选择，确保如果在设计过程中必要的扶手材料等方面的考虑，我们，你能得到一些相关文献你可以指导和帮助。14拟解决的主要问题前段时间做准备了大量的文献，以了解公路电动栏杆，CAD，以了解这种您精心结构的初始，被吸引到手动的机器的一部分喜欢的书，以及相关的文件和参考文献，和必要的，以便能够选择一些工具将需要的植物，如研究，最后，在上述条件下，它项目已会见了条件，但是必要的工作。第2章一种公路用电动栏杆结构方案设计4第2章一种公路用电动栏杆结构方案设计本实用新型公开了一种电动升降栏杆,它由机架、旋转栏杆、电动机和减速箱组成,它解决了路口栏杆需人工搬动升降的问题适用于公路、道口、车站码头、停车场等需要控制机动车辆通行的场合,可实现远距离控制升降。图21方案简图电动栏杆原理一种电动升降栏杆,其特征是在立式机壳5的底部装有电机1,电机的转动轴与设置在机壳中部的减速箱2的转动轴用传动带相连接,减速箱的输出轴与设置在机壳上部的可转动栏杆3的转动轴用传动带相连接,在机壳的上部还设有手柄4,在机壳的下部还设有地脚螺检孔6,在电机上还接有控制开关7。本实用新型涉及一种电动升降栏杆。我们过马路，火车站，在码头，停车场，人往往是必要的，以便旋转升降使用3用切杆扶手的车辆悬挂的扶手，这个缺点扶手，升降慢，易是有效的劳动力密集型的事故，是低的。实用新型的目的是用于驱动电动升降扶手提供动力，它不仅能降低工人的劳动强度，也就是旨在实现实用新型遥控器如下设计一个垂直壳体可以实现，上部壳体，使可旋转扶手转动导轨设置，所述电动机安装在壳体的底部，在所述壳体，减速的中心作为扶手驱动减速机构，包括一个机构，与皮带的减速机构的马达的输入轴旋转轴线被连接，可以在水平状态旋转时，带轴减速机构的输出轴，被连接到控制开关，用于控制电机的反向旋转，这是棒状切再次旋转时，走在绿色状态到垂直状态。在本实用新型可互动参与扶手抬起轻松互动，还可以远程控制，电梯扶手，更方便，因为它更安全，互动，与3名工作人员。下面用附图进一步说明本实用新型第1章绪论5整个产品用金属材料制成,在机壳5的下部装有电机1,电机的转动轴用传动带与设置在机壳中部的减速箱2的输入转动轴相连接,而减速箱的输出转动轴用传动带与设置在机壳上部的可转动栏杆3的转动轴相连接,栏杆可转动至水平状态和垂直状态一另外在机壳的底部还设有地脚螺栓孔6,用于安装和固定“远距离控制开关7可根据距离要算出设置控制开关可控制电机的正反转,以实现拦杆的升降功能,为保证在停电时也能操作,在机壳的侧面还设有手摇杆4。图22实用新型电动栏杆第3章公路上电动栏杆传动装置设计6第3章公路用电动栏杆传动装置设计31电动机类型的选择按工作要算出和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380，型号选择Y系列三相异步电动机。32电动机功率选择1电动机输出功率电动机所需工作功率按设计指导书式1为KWAPD由设计指导书公式子（2）FV10因此KWAPD估算由电动机至运输带的传动的总效率为4321A联轴器的传动效率根据设计指导书参考表1初选2901蜗杆传动的传动效率2802轴承的传动效率出选393卷筒的传动效率出选46471090312A工作机所需的功率8549DAFVKWP33确定电动机转速卷筒轴的工作转速W601V6015RN278MIND34从相关引用书本里获取每个级别的齿轮传动比如下蜗杆I理论总传动比825蜗杆总I电动机的转速的范围因为7134296MININDRRIN第3章公路上电动栏杆传动装置设计7符合这一范围的同步转速为找到相关引用专业书本表格可以了解到,。MIN720RI96R140MINR根据容量和转速，由设计手册查出的电动机型号，因此有以下三种传动比选择方案，如下表表31三种传动比选择方案方案电动机型号额定功率KW同步转速MINR满载转速INR电动机质量KG传动装置传动比1Y132S455150014406852782Y132M265510009608435193Y160M28557507201192639Y系列电机，同步速度通常为2合适的电机模型，来识别的技术参数的比较，而无需使用比用表的计算能力，或者不特别需要一1000RPM的少750RPM震马达它已被用作电机表1的1500RPM的根据标准系列的蜗轮比的容量和速度，以及考虑，选择通过手动设计分离电机模型电动机1440的速度，有比传输选项少一个类型，如下表表32传动比方案一方案电动机型号额定功率KW同步转速MINR满载转速IR电动机质量KG传动装置传动比1Y132S45515001440685278综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比，可以了解到方案1比较适合。因此选定电动机型号为Y132S4,所选电动机的额定功率P55KW，满载转速N1440R/MIN。商丘工学院本科毕业设计（论文）8图31Y132S电机结构图表33电动机尺寸表34总传动比计算总传动比和各级传动比的分配1计算总传动比MWN140I52782各级传动比的分配由于为蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。从上表选择并设出蜗杆头数Z11,那么Z2则在2982之间取值。机型HABCDEFGDGY132S13221617889388010833KB12HAABBHA1L122802101353156023818515第4章动力学参数计算9第4章动力学参数计算41蜗杆蜗轮的转速蜗杆的转速，它和电机相连，所以它的转速相当于电动机的转速。N1蜗轮的转速，它和工作机联在一起，它的转速相当于工作主轴的转速。2140MINR278MINR42功率蜗杆轴的功率P1479099474KWP蜗杆D联轴器蜗轮轴功率47409908364KW蜗轮蜗杆滚动球轴承涡轮蜗杆卷筒轴功率364099096346KW滚筒蜗轮联轴器滚动球轴承43转矩电动机轴T9550955047914403176NMDMDNP蜗杆轴NM蜗杆14795095031蜗杆蜗轮轴NMT蜗轮2628N蜗轮卷筒轴NM卷筒23469509501257PN滚筒表41各轴动力参数表轴名功率P/KW转矩T/NM转速N/R/MIN效率传动比I电动机轴479317614400991蜗杆轴47431431440085278蜗轮轴36412742627280961商丘工学院本科毕业设计（论文）10第5章传动零件的设计计算11第5章传动零件的设计计算51蜗杆与蜗轮的设计计算511选择蜗杆传动类型根据GB/T100851988的推荐,采用渐开线蜗杆ZI。512选择材料这些期望高效率，因为优异的耐磨性，加强虫，4555HRC硬度的齿面的要算出，因为这种蠕虫采用45钢，考虑到小虫子的驱动力然后，速度适中。铸造磷青铜ZCUSN10P1，铸造的温暖。贵金属，仅青铜和环的，为了节省灰铸铁HT100轮制造的核心。513按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。从相关教科书式子1112,传动中心距322HPEKTA1设出作用在蜗杆上的转矩127426NM22设出载荷系数K因工作载荷有轻微冲击,从相关教科书找到并设得载荷分布不均系数1从相关教科书找到并设得使用系数由于转速不高,冲击不大,可取动载系数10A则从相关教科书P252051V105VA3设出弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故160。21A4设出接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值035从教科书找到3图1DAD11118中能够轻松找到并设出29。5设出许用接触应力因蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCUSN10P1,金属模铸造,蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,可从相关教科书找到并设得蜗轮的基本许用应力268。从相关教科书A【1】P254应力循环次数应力循环次数N606012728（2810365）956HLJN2710其中,蜗轮转速278MIRJ蜗轮每转一周每个轮齿啮合的次数，J1两班制，每班按照8小时计算，寿命10年。商丘工学院本科毕业设计（论文）12寿命系数78HN10K5956则2801MPA6计算中心距223326910574217605ZEAKTMH7取中心距A200MM,因I52,因此从相关教科书1找到表格取模数M63MM,蜗轮分度圆直径63MM这时0315，从以上教科书找到第11章第18个图中1DAD1能够轻松找到并设出接触系数29因为,因此以上计算结果可用。514蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸1蜗杆第5章传动零件的设计计算13轴向尺距MM直径系数3146972AM10Q齿顶圆直径121635ADHM齿根圆直径FC蜗杆齿宽B195009M25112MM2Z蜗杆轴向齿厚MM；分度圆导程角314698AMS“30572蜗轮蜗轮齿数53变位系数MM2046演算传动比MM,这时传动误差比为,153ZI是允许的。53278042蜗轮分度圆直径MM6359DMZ蜗轮喉圆直径3465MM22AAH蜗轮齿根圆直径1FFM蜗轮咽喉母圆半径20346527GARD蜗杆和轴做成一体，即蜗杆轴。从相关引用书本1找到P270图蜗轮采用齿圈式，青铜轮缘与铸造铁心采用H7/S6配合，并加台肩和螺钉固定，螺钉选6个。515校核齿根弯曲疲劳强度FFAFYMDKT22153当量齿数33584COSS07“Z根据，教科书找到第11章第19个图中能够轻松找到并设22046,8X出齿形系数215FAY螺旋角系数“305718644商丘工学院本科毕业设计（论文）14从教科书找到知许用弯曲应力FNFK从教科书1找到第11章第8个表并设出由ZCUSN10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力56FMPA从相关教科书P255寿命系数6699FN71002451F5602437PAB1（由于蜗杆齿顶圆直径756MM，则做成齿轮轴6段直径D6D48MM长度L680MM7段直径D7D340MM长度L7L320MM图61轴的结构图初选用30208型单列圆锥滚子轴承，其内径为40MM，宽度为18MM。由上述轴各段长度可算得轴支承跨距LL4L6L52TA2（挡油环壁2MM）28970MM290MM。为提高刚度，尽量缩小支承跨距L（0911）DA1（27223326）MM,则290MM满足要算出。3按弯矩复合强度计算算出小齿轮分度圆直径已知D10063MD23024MM03024M算出转矩已知T237428NMT1350NM。算出圆周力FT从相关教科书P252（103）式得2T1/D1235/0063111111N1TFA22T2/D2237428/03024N24754NT算出径向力FR第6章轴的设计计算31从相关教科书1P252（103）式得FRTAN24754TAN200901N2TF因为该轴两轴承对称，所以LALB145MM。1、绘制轴的受力简图2、绘制垂直面弯矩图轴承支反力NDF61829034751L2ARR1V6890R1VER2N52FTRHR1由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为MC2FRHL5556145805NM3103、绘制水平面弯矩图截面C在水平面上弯矩为MC1DFT/21111163/235NM3104、绘制合弯矩图MCMC12MC221/235280521/2878NM5、绘制扭矩图转矩TTI350NM校核危险截面C的强度。商丘工学院本科毕业设计（论文）32图62输入轴的弯矩和扭矩图从相关教科书P373式子（155），经判断轴所受扭122WCCA转切应力为脉动循环应力,取06,MP0627610358WTM22321CA）（前已选定因轴是钢45材质,调质处理,从相关教科书P362表151查,因此46720H故所选轴承满足寿命H39862510679PCN60L31RH要算出。72计算输出轴轴承商丘工学院本科毕业设计（论文）38图71输出轴轴承初选两轴承为30212型圆锥滚子轴承查圆锥滚子轴承手册可以了解到其基本额定动载荷103KN基本额定静载荷130KNRCORC1算出两轴承受到的径向载荷和1F2将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图2和水平面图3两个平面力系。其中图3中的为通过另加转矩而平移到指定轴线图1中的亦通过另加弯矩TFAF而平移到作用于轴线上。由力分析知NN475T2R901212N976R1V134R2V13FRHR89976F21H22457FR2RVR（2）算出两轴承的计算轴向力1A和对于30213型轴承,按教材P322表137,其中,E为教材P321表135YFRD中的判断系数E04,因此估算N842915Y2FRD1R按教材P322式1311A152641FD2AE1415N2AFD3算出轴承当量动载荷和1P246720H故所选轴承满足寿命H412739530826PCN60L301RH要算出。第8章键及联轴器连接的选择及校核计算40第8章键及联轴器连接的选择及校核计算81连轴器与电机连接采用平键连接找到表格P174的Y132M轴径D138MM，E80MM设L电机50MM。找出相关引用书本5，P140选用A型平键，得B10H8L50。即键A1050GB/T10962003。T额20000NM从相关教科书P106式61得P2T2/DHL220000/（10850）10MPA60的长度的齿面接触图案高度45的加速度430212和30208单列圆锥滚子轴承的轴向游隙为010015毫米废润滑油5油位范围减速装置建成CKC150工业用油规定6减速看灰色面漆涂料7减压器实验规程进行了测试。机盖机座肋厚、M1085110858585轴承端盖凸缘厚度E（112）3D12外机壁到轴承端面的距离L1C1C25848蜗轮离顶壁距离SSS2M2DAE156取18MM第9章减速器结构与润滑的概要说明438最低浸油齿高，最高的浸油面的最小浸油10毫米以上。第10章电路部分设计（单片机）44第10章电路部分设计（单片机）101简介道路，桥梁，隧道，停车费和住宅电围栏特种设备的管理。和独立的马达和减速齿轮，产品的一部分（如，例如，如增量油，）在大众现象固化，需要在应用程序的高山地区常规维护。各种各样的产品，例如当前由另一个电子不停车收费系统使用时，市场上常见的问题，在冬季，影响正常使用时的使用集成马达，一个部分的产品，但接口可能需要做出改变，并不富裕。可替代地，一些采用开关，接触的高失败率。具体如下多年的基本实践经验，设计出新型电动栅栏把各种产品一起在基地，其主要功能如下。1）先进力矩电机，免维护无触点开关的地方，以便确保可靠的操作，已经集成了使用连杆机构的正弦波的长度。2）低功率端子锁定位置。减少达到在低功率模式的平滑扶手的位置，扶手，不会发生抖动。为了防止凝固恒温，同时，通过使用由在山区中产生的电机损耗所产生的热量，以保持内部组织。3）保罗的自动着陆能力和防卡车的特点为了避免在合作和事故，各外部设备的，自动登录如何之后，它不是不同着陆扶手，较低的栏杆的车，它可以被配置成控制你有它所属。错误地使用车辆4碰撞的由国家专利代理机构命中），以防止对电动栏杆损坏，碰撞的机构可以被旋转90，这将是对旗杆电动栏杆的原因。5）防旋转装置，高速稳定，噪音低。6）该系统的每个接口的外周，是连接到强大的逻辑的各种操作模式，它已被高度集成。最能满足计算客户的多样化需求。7按照落入3秒模型和方向09升在第二，时间14秒18秒。8）高速道路，桥梁，隧道等收费站，对事物的安全装置，适应块设备的住宅区，作为停车场，或在其他机会访问管理。102系统工作原理系统包括一个中央处理单元，输入单元，输出单元，该系统包括与可划分状态监视单元，所述电源单元。有作为各部件的下面的功能第10章电路部分设计（单片机）45图101系统原理功能图1）中心处理单元低成本，资源丰富，最广泛使用的接口，使用的是中央处理单元，51系列。2）输入该产品的一部分,人工着陆控制，模式选择，进入。位置信号输入和信号输入外围设备。选择BCD开关的工作，该产品具有多种工作，你会被计算出来，你能满足不同用户的需求。窗口和

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