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一体化茶叶真空包装机设计【全套28张CAD图纸+毕业论文】

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茶叶真空包装机总装图12.12.dwg
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茶叶真空包装机总装图12.31(1).dwg
茶叶真空包装机总装图12.31.dwg
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一体化 茶叶 真空 装机 设计 cad 图纸 毕业论文
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一体化茶叶真空包装机设计

摘  要

随着经济的发展,以及人们生活水平的提高,我国茶叶发展迅猛,在这种情况下给我们茶叶包装机一个自我发展的机会。面对火热的夏天,茶叶的销量如火如荼,而随之而来却面临着茶叶存放问题,茶叶的包装越发显得重要。随着时间的推移,那些不利于茶叶存放的包装必将被市场所淘汰,而茶叶真空包装机作为茶叶的好帮手,帮助茶叶解决其存放问题。


关键字:茶叶真空包装机;发展;结构;原理;


Thorn roller steel needle cloth automatically wrap device design

Abstract

With the development of economy and the improvement of people's living standards, the rapid development of tea in China, in this case to give us tea packing machine a self - show opportunity. In the face of fiery summer, tea sales in full swing, and the attendant is faced with the problem of storage of tea, tea packaging is increasingly important. Over time, those who are not conducive to the storage of tea packaging will be eliminated by the market, and tea vacuum packaging machine as a good helper to help tea to solve their problems.


Keywords:  Tea vacuum packaging machine; development; structure; principle;



目  录


摘  要 I

Abstract II

1 绪论 1

2.1 茶叶真空包装机的研究现状 1

2.2 茶叶真空包装机的发展趋势 2

2 茶叶真空包装机结构的设计 4

2.1 总体结构方案的确定 4

2.2 工作原理分析 4

2.3 装置的结构组成 4

2.4 电机选用计算 5

2.5 链传动的设计计算 6

2.5.1 链的设计 6

2.5.2 链轮受力分析 7

2.5.3 链轮设计与校核 7

2.6 减速器的设计选型 10

2.6.1 减速机的选择 10

2.6.2 减速机的校核计算 11

第3章 轴键的设计和轴承的设计校核 12

3.1 轴的设计与计算 12

3.1.1 轴的设计 12

3.1.2 轴的失效形式 12

3.1.3 轴的材料 12

3.1.4 轴的强度校核 13

3.1.5 轴的固定 16

3.1.6 键的选择 16

3.1.7 键联结强度计算 17

3.2 轴承选择与校核 18

3.2.1 轴承的分类 18

3.2.2 滚动轴承及类型 18

3.2.3 滚动轴承的失效形式 18

3.2.4 轴承的选择计算 19

3.3 轴承的润滑 20

结  论 21

致  谢 22

参考文献 23


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1 绪论

茶叶真空包装机以塑料复合薄膜或塑料铝箔复合薄膜为包装材料,专为茶叶成型包装而设计的,对其它小型包装物亦能进行真空包装;有效地防止物品腐败变质,达到保质、保鲜、保味、保色的功能,延长产品的储存期限。

茶叶真空包装机以塑料复合薄膜或塑料铝箔复合膜为包装材料,对各种茶叶,红茶、绿茶、铁观音、普洱、大红袍等,仪器药品,粮 食.果品.酱菜,果脯,水产品,土特产,化工原料,电子元件 及军用品等。不论是固体,粉状,糊状或液体均可进行真空热封包装.由于袋内真空度高,可有效的防止脂类品氧化和好氧性细菌繁殖而引起的物品腐败和变质,达到保质,保鲜,保味,保色的功能,延长产品(商品)的储存期限,同时对某些松软的物品,经过真空包装后缩小包装体积,便于运输和储存。

2.1 茶叶真空包装机的研究现状

1、销售包装的包装材料方面

我国主要用塑料编织袋、复合塑料袋作为包装容器,而这些包装袋在运输、装卸、零售等环节存在诸多问题需要解决。使用塑料编织袋来包装茶叶,浪费的现象比较严重,一般只能用1-2次,相对成本较高。且包装方式简单,开封后难以再封,不利于较长时间的保存,虫害、霉变现象较为严重。包装材料防潮性差、阻隔性差,茶叶易氧化霉变。塑料复合袋是由高阻隔性包装材料复合而成,在一定程度上可以解决茶叶的防霉、防虫、保鲜问题,但后处理较难,由于不易降解,使用也受到一定的制约。

2、国内销售包装的两种包装技术

一种为普通包装,利用聚丙烯塑料编织袋对茶叶进行包装,包装过程中不施加任何保鲜技术,这种包装对茶叶的防虫、防霉及保鲜的效果差;

另外一种用真空包装技术对包装袋进行抽真空,真空包装技术对茶叶的储存有较好的保鲜作用,但由于茶叶自身的形状以及真空度的选择不合适,目前茶叶真空包装选用的真空度一般在-0.07~-0.09kPa之间,只要真空度在这个范围内,出厂都为合格的产品。由于真空度较大,包装材料紧紧包裹茶叶,由于茶叶两端较尖,包装袋很容易被米粒扎破,形成针孔,这样包装袋就会漏气,造成真空包装失效。有试验表明,抽气真空度为-0.09MPa的茶叶包装袋,静止放置,不堆垛,在20天之内包装袋的破漏率为16%,所以高真空度必然造成高破袋率。另外包装袋在流通过程中袋与袋之间的摩擦、碰撞和跌落也很容易造成破袋。据统计真空包装在流通过程中的破袋率达到30%。由于真空包装的问题造成了茶叶的浪费,给消费者和企业都带来了损失和麻烦。所以在对茶叶进行保鲜包装的同时要和流通环境结合起来,这样才能取得良好的效果。

2.2 茶叶真空包装机的发展趋势

真空包装技术起源于20世纪40年代。自1950年聚酯、聚乙烯塑料薄膜成功地应用于商品包装以来,真空包装机便得到迅速的发展,其技术发展趋势主要体现在高生产率、自动化、单机多功能、组成生产线、采用相关新技术这五个方面。 

高生产率。真空包装机的生产率已从每分钟数件发展到数10件,热成型-充填-封口机的生产率可达500件/分钟以上。 

采用相关新技术。在包装方法上大量采用充气包装取代真空包装,将充气成分、包装材料与充气包装机三方面的研究紧密结合起来;在控制技术上,更多地应用计算机技术和微电子技术;在封口方面应用热管和冷封口技术,也可以将先进的装置直接安装在真空包装机上,如装上计算机控制的粗粒物料高精度组合秤;在旋转或真空包装机上,应用先进高速的圆弧面凸轮分度机械等。

生产自动化:真空包装机的自动化不仅提高了生产效率,而且具有安全卫生的优点。日本某公司生产的旋转真空室式包装机,是一种自动化程度相当高的多工位包装机。该机有充填和抽真空2个转台,充填转台有6个工位,完成供袋、投料、注液预封口,并将包装件送至抽真空转台;抽真空转台有12个工位(真空室),完成抽真空和封口、成品输出等工序,生产效率可达40袋/分,主要用于包装软罐头类食品。

组配生产线:当需要的功能越来越多时,将所有的功能集中在一个单机上会使结构变得非常复杂,操作维修也不方便。这时可把功能不同、效率相匹配的几种机器组合成功能较齐全的生产线,来完成更为复杂的包装工序。如法国某公司研制的鲜鱼真空包装生产线,纺织真空包装系统等机型均属于这一型。      中国工博会科技论坛连续11年聚焦标准化,今年与会专家、实业家围绕着“绿色包装”主命题,就涉及包装材料、运输、有害物质规定的标准等话题展开深入探讨。国家发改委副巡视员赵鹏高介绍,目前我国大中城市的包装废弃物体积占城市固体废弃物全部的近二分之一、重量的三分之一,推行绿色包装、减少包装物带来的污染已成为重大而紧迫的课题。“标准内容不尽合理和完善;标准之间不够协调、缺乏系统性;重形式、可操作性差”。 

世界包装组织亚洲包装中心总裁金祥佐认为,“中国未来要成为真正的全球包装产业中心,推动产业集群式发展和技术进步,必须要提高中国在世界包装界的话语权和规则制定权”。研讨会传递出一个业界公认的信息,中国包装业标准化水平的现状,已不能适应行业产业快速发展的实际需求,而实现包装由“大”到“强”,亟需提升全行业的标准化水平。金祥佐透露,我国正规划建设“世界包装产业中心”,建设世包总部、军民融合发展、科教研发、商贸物流、文化创意、包装装备、包装新材料、农产品加工包装等重点基地;实施世包研究院、世包大学、高端包装制品、先进包装装备、包装新材料等18个重点项目,其中由世界包装中心集团牵头的“世界包装产业中心”将联合民企、外企和国企共同投资,面向全球招商,预计投资规模超过1200亿元。


2 茶叶真空包装机结构的设计

2.1 总体结构方案的确定

茶叶真空包装机主要由供料机构、抽真空机构、热封机构、传动装置出料装置等组成。


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毕业论文说明书毕业论文题目一体化茶叶真空包装机设计学院工学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号指导教师毕业设计(论文)一体化茶叶真空包装机设计摘要随着经济的发展,以及人们生活水平的提高,我国茶叶发展迅猛,在这种情况下给我们茶叶包装机一个自我发展的机会。面对火热的夏天,茶叶的销量如火如荼,而随之而来却面临着茶叶存放问题,茶叶的包装越发显得重要。随着时间的推移,那些不利于茶叶存放的包装必将被市场所淘汰,而茶叶真空包装机作为茶叶的好帮手,帮助茶叶解决其存放问题。关键字茶叶真空包装机;发展;结构;原理;毕业设计(论文)ITHORNROLLERSTEELNEEDLECLOTHAUTOMATICALLYWRAPDEVICEDESIGNABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFECONOMYANDTHEIMPROVEMENTOFPEOPLESLIVINGSTANDARDS,THERAPIDDEVELOPMENTOFTEAINCHINA,INTHISCASETOGIVEUSTEAPACKINGMACHINEASELFSHOWOPPORTUNITYINTHEFACEOFFIERYSUMMER,TEASALESINFULLSWING,ANDTHEATTENDANTISFACEDWITHTHEPROBLEMOFSTORAGEOFTEA,TEAPACKAGINGISINCREASINGLYIMPORTANTOVERTIME,THOSEWHOARENOTCONDUCIVETOTHESTORAGEOFTEAPACKAGINGWILLBEELIMINATEDBYTHEMARKET,ANDTEAVACUUMPACKAGINGMACHINEASAGOODHELPERTOHELPTEATOSOLVETHEIRPROBLEMSKEYWORDSTEAVACUUMPACKAGINGMACHINEDEVELOPMENTSTRUCTUREPRINCIPLE毕业设计(论文)II目录摘要IABSTRACTII1绪论121茶叶真空包装机的研究现状122茶叶真空包装机的发展趋势22茶叶真空包装机结构的设计421总体结构方案的确定422工作原理分析423装置的结构组成424电机选用计算525链传动的设计计算6251链的设计6252链轮受力分析7253链轮设计与校核726减速器的设计选型10261减速机的选择10262减速机的校核计算11第3章轴键的设计和轴承的设计校核1231轴的设计与计算12311轴的设计12312轴的失效形式12313轴的材料12314轴的强度校核13315轴的固定16316键的选择16317键联结强度计算1732轴承选择与校核18321轴承的分类18322滚动轴承及类型18323滚动轴承的失效形式18324轴承的选择计算1933轴承的润滑20结论21致谢22参考文献23毕业设计(论文)01绪论茶叶真空包装机以塑料复合薄膜或塑料铝箔复合薄膜为包装材料,专为茶叶成型包装而设计的,对其它小型包装物亦能进行真空包装有效地防止物品腐败变质,达到保质、保鲜、保味、保色的功能,延长产品的储存期限。茶叶真空包装机以塑料复合薄膜或塑料铝箔复合膜为包装材料,对各种茶叶,红茶、绿茶、铁观音、普洱、大红袍等,仪器药品,粮食果品酱菜,果脯,水产品,土特产,化工原料,电子元件及军用品等。不论是固体,粉状,糊状或液体均可进行真空热封包装由于袋内真空度高,可有效的防止脂类品氧化和好氧性细菌繁殖而引起的物品腐败和变质,达到保质,保鲜,保味,保色的功能,延长产品商品的储存期限,同时对某些松软的物品,经过真空包装后缩小包装体积,便于运输和储存。21茶叶真空包装机的研究现状1、销售包装的包装材料方面我国主要用塑料编织袋、复合塑料袋作为包装容器,而这些包装袋在运输、装卸、零售等环节存在诸多问题需要解决。使用塑料编织袋来包装茶叶,浪费的现象比较严重,一般只能用12次,相对成本较高。且包装方式简单,开封后难以再封,不利于较长时间的保存,虫害、霉变现象较为严重。包装材料防潮性差、阻隔性差,茶叶易氧化霉变。塑料复合袋是由高阻隔性包装材料复合而成,在一定程度上可以解决茶叶的防霉、防虫、保鲜问题,但后处理较难,由于不易降解,使用也受到一定的制约。2、国内销售包装的两种包装技术一种为普通包装,利用聚丙烯塑料编织袋对茶叶进行包装,包装过程中不施加任何保鲜技术,这种包装对茶叶的防虫、防霉及保鲜的效果差;另外一种用真空包装技术对包装袋进行抽真空,真空包装技术对茶叶的储存有较好的保鲜作用,但由于茶叶自身的形状以及真空度的选择不合适,目前茶叶真空包装选用的真空度一般在007009KPA之间,只要真空度在这个范围内,出厂都为合格的产品。由于真空度较大,包装材料紧紧包裹茶叶,由于茶叶两端较尖,包装袋很容易被米粒扎破,形成针孔,这样包装袋就会漏气,造成真空包装失效。有试验表明,抽气真空度为009MPA的茶叶包装袋,静止放置,不堆垛,在20天之内包装袋的破漏率为16,所以高真空度必然造成高破袋率。另外包装袋在流通过程中袋与袋之间的摩擦、碰撞和跌落也很容易造成破袋。据统计真空包装在流通过程中的破袋率达到30。由于真空包装的问题造成了茶叶的浪费,给消费者和企业都带来了损失和麻烦。所以在对茶叶进行保鲜包装的同时要和流通环境结合起来,这样才能取得良好的效果。毕业设计(论文)122茶叶真空包装机的发展趋势真空包装技术起源于20世纪40年代。自1950年聚酯、聚乙烯塑料薄膜成功地应用于商品包装以来,真空包装机便得到迅速的发展,其技术发展趋势主要体现在高生产率、自动化、单机多功能、组成生产线、采用相关新技术这五个方面。高生产率。真空包装机的生产率已从每分钟数件发展到数10件,热成型充填封口机的生产率可达500件/分钟以上。采用相关新技术。在包装方法上大量采用充气包装取代真空包装,将充气成分、包装材料与充气包装机三方面的研究紧密结合起来;在控制技术上,更多地应用计算机技术和微电子技术;在封口方面应用热管和冷封口技术,也可以将先进的装置直接安装在真空包装机上,如装上计算机控制的粗粒物料高精度组合秤;在旋转或真空包装机上,应用先进高速的圆弧面凸轮分度机械等。生产自动化真空包装机的自动化不仅提高了生产效率,而且具有安全卫生的优点。日本某公司生产的旋转真空室式包装机,是一种自动化程度相当高的多工位包装机。该机有充填和抽真空2个转台,充填转台有6个工位,完成供袋、投料、注液预封口,并将包装件送至抽真空转台;抽真空转台有12个工位(真空室),完成抽真空和封口、成品输出等工序,生产效率可达40袋分,主要用于包装软罐头类食品。组配生产线当需要的功能越来越多时,将所有的功能集中在一个单机上会使结构变得非常复杂,操作维修也不方便。这时可把功能不同、效率相匹配的几种机器组合成功能较齐全的生产线,来完成更为复杂的包装工序。如法国某公司研制的鲜鱼真空包装生产线,纺织真空包装系统等机型均属于这一型。中国工博会科技论坛连续11年聚焦标准化,今年与会专家、实业家围绕着“绿色包装”主命题,就涉及包装材料、运输、有害物质规定的标准等话题展开深入探讨。国家发改委副巡视员赵鹏高介绍,目前我国大中城市的包装废弃物体积占城市固体废弃物全部的近二分之一、重量的三分之一,推行绿色包装、减少包装物带来的污染已成为重大而紧迫的课题。“标准内容不尽合理和完善;标准之间不够协调、缺乏系统性;重形式、可操作性差”。世界包装组织亚洲包装中心总裁金祥佐认为,“中国未来要成为真正的全球包装产业中心,推动产业集群式发展和技术进步,必须要提高中国在世界包装界的话语权和规则制定权”。研讨会传递出一个业界公认的信息,中国包装业标准化水平的现状,已不能适应行业产业快速发展的实际需求,而实现包装由“大”到“强”,亟需提升全行业的标准化水平。金祥佐透露,我国正规划建设“世界包装产业中心”,建设世包总部、军民融合发展、科教研发、商贸物流、文化创意、包装装备、包装新材料、毕业设计(论文)2农产品加工包装等重点基地;实施世包研究院、世包大学、高端包装制品、先进包装装备、包装新材料等18个重点项目,其中由世界包装中心集团牵头的“世界包装产业中心”将联合民企、外企和国企共同投资,面向全球招商,预计投资规模超过1200亿元。毕业设计(论文)32茶叶真空包装机结构的设计21总体结构方案的确定茶叶真空包装机主要由供料机构、抽真空机构、热封机构、传动装置出料装置等组成。茶叶真空包装机结构件图如图21所示图21结构简图22工作原理分析工作原理散装茶叶装与料斗内,供料机构控制每一袋茶叶的份量,通过锥斗装袋,装好茶叶的袋通过抽真空装置和热封装置,完成对茶叶的整体包装,后通过成品出料口留出。23装置的结构组成1供料机构提供等量的茶叶用于装入包装袋;2抽真空机构装好的茶叶袋需要抽真空,次机构将茶叶袋抽为真空,为下一步热封做准备;3热封机构为防止茶叶包装袋漏气而受潮发霉,抽真空后的茶叶袋用热封封好口,为茶叶的长久保存提供必要的条件;毕业设计(论文)44传动装置茶叶真空包装机整机的运作需要一个动力源以及传动装置,保证各工位能有效的工作。5出料装置包装好,热封好的茶叶袋通过出料装置推出包装机。24电机选用计算电动机所需功率P0按下式计算AWP0式中,工作机械所需要的功率,KW;从电动机到工作机械间各运动副的总机械效率。A根据机构的布置由已知条件传动机构承受10公斤力,即100N,由于传动机构还摩擦力F和自身重力分量F1,重力如图由已知条件得出传动机构总的载荷为FFF11000则工作机有效功率为PFV0063KW由已知条件得电动机有效功率,式中为系统总的传动效率。/DP电动机到传动机构总传动效率261345查表,099,0961970283代入上式所以电动机的有效功率/07DPKW所选电动机的额定功率须满足。ED根据已知条件传动的转动速度为1WNVZP毕业设计(论文)5式中为节距,取1P1Z/WNRMI选取电动机型号为Y290S8,同步转速为750,对应额定功率为037KW,/RMI外伸轴直径12MM25链传动的设计计算251链的设计链轮的设计初选传动比I3,小链轮链数为15,大链传链数为50设计功率PKK/KPDAE查表得K155K1K1EP155PD传递功率P的计算FMGF/265NPFV阻V阻P0960955095P得P3166W2根据功率和转速初选链条节距为9525初定中心距A45P1872MM0链长节数L2AZZ/2C/A12465MM取L124MMPP12P0P理论中心距APLZZ/K1872MMA实际中心距AA42540002200MM45转速N1813543R/MIN有效圆周力F1000P/V2104N由上知,由于采用总传动比为3的减速器的减速系统,当时的驱动转矩克90服重力阻力矩,因为A016,当0时,所受转矩最大方案电动机型号额定功率(KW)同步转速(R/MIN)满载转速(R/MIN)总传动比I1Y290S803775070050毕业设计(论文)6TG/2016144NMMAX减速器减速系统,总传动比I101,则单轮所需的最大驱动力为FT/I/R663N。AX252链轮受力分析链轮受力情况,2FF阻2FF阻T3FRF阻/2RR为轮半径,F阻为运行阻力,主要是滚动摩擦阻力,非常小,因而此情况链轮受力状况良好。T31XGR,取03,X03T3030718001378比较以上情况,在满负荷运行时,链轮受转矩最大。在链轮中,中心轮所承受的转矩最大,故最需要校核中心链轮的强度即可。253链轮设计与校核(1)计算链轮转矩T根据421的比较知在满负荷运行时受转矩最大,T2T/I2891/18/3837618NMM1312选材料为了最大程度的减轻整体机构的重量,并降低各方面维护的成本,决定选取聚酰胺46为材料制作此链轮。聚酰胺46(PA46)材料具有70的结晶度,在高温下展现出良好的耐磨性和摩擦性能,并且很好地保持了其机械性能,适用于需在高扭矩和高温下工作的齿轮应用。PA46具有多种适于齿轮设计的性能,并可通过不可逆的高温退火处理进一步增强。PA46材料在玻璃转化温度以上的高温下经退火处理后,其硬度和强度性能可提高50,并且改善了抗疲劳性、耐磨性和摩擦性能。另外,与其它聚酰胺材料相比,PA46的独特优点在于,经退火处理后可降低材料的吸水量。重要的是,在高温下退火处理的部件公差由其线性热膨胀(CLTE)系数决定,而不是由吸水引起的尺寸变化决定。有许多应用中,热塑性塑料已经替代了金属用于齿轮制造。与金属齿轮相比,工程热塑性塑料具有电气、机械和化学性能方面的优势;对润滑的要求极低,甚至无需润滑;重量轻;可以成型为更多的几何形状,制造速度快。毕业设计(论文)7选用金属材料制作链轮,其使用精度高、寿命长等优势是明显的,但另一方面,金属齿轮运转过程中必然需要润滑,包括齿轮间及轴与齿轮之间,这必然增加了日常维护的难度,而且金属齿轮重量较大,必然导致贴标机本身重量的增加,这无疑增加了贴标机在搬运过程中的负载。由于贴标机运行速度并不高,完全可以选用聚酰胺46作为齿轮材料并取消润滑。中间齿轮与轴之间也可以采用滑动配合,还通过提高轴颈的表面光洁进一步减少磨损。3根据星轮的大小要求,为降低安装精度要求,初选齿轮模数为3,考虑结构的紧凑性,根据楼梯的尺寸确定各轮轮距,根据齿面接角触疲劳强度校核有K/SH1NLI假设该装置预期寿命为10年,每天工作8小时,每年运行300天,在整个使用期限内,行走时间约占60,则总工作时间L1030086014400HH应力循环次数N60NJNL6018133761812101H8由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限600MPA,大齿轮的接触1LIMH疲劳强度极限550MPA。2LIMH查表得取接触疲劳强度寿命系数K085K091HN2HN计算接触疲劳许用应力。取失效率为1,安全系数为S1,由式得K/S600085510MPAH11NLIMK/2550090495MPA22LI由公式25ZHEUBDKFT/其中KKKKK1111214231594AVD114MM,D78MM,B34MM,B39MM,U3,F2T/1212T1D1298N,Z1898MPAE1毕业设计(论文)8所以2518981266MP1H3145982AH125189814289MP27A2故齿面接触疲劳强度足够。根据齿根弯曲疲劳强度校核查表得大齿轮的弯曲疲劳强度极限380MP;齿轮的弯曲疲劳强度极限FE1A500MPAFE查表得弯曲疲劳寿命系数K088,K0851FN2FN计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳动全系数S14,由公式得23886MPAF1SFE1N438030357MPA2由根根弯曲疲劳强度公式F213ZMYKTDSAFH查表得齿形系数22262651FAY2FA查取应力校正系数。17641581SAY2SAY又34/1140298,M3,Z114,K1594,T14800NMMD1所以34MPAF1F138MPA2F2故弯曲疲劳强度符合要求。毕业设计(论文)926减速器的设计选型261减速机的选择减速器是一种有封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮蜗杆传动所组成的独立部件,常用于动力机与工作机作为减速的传动装置。由于减速器机构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠。使用维护简单,并可成批生产,故在现代机器中应用很广。目前国内使用的堆垛机,采用电动机制动器外齿轮减速器车轮的传动方式。由于减速器传动比大,需要多级减速,使得整个减速器机构体积大,重量大,噪音大,效率低。因此本文采用了一种新的运行机构,用异步电动机直接带动少齿差减速器。少齿差行星齿轮传动具有以下优点1加工方便、制造成本较低。渐开线少齿差传动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮,不需要特殊的刀具与专用设备,材料也可采用普通齿轮材料2传动比范围大,单级传动比为101000以上。3结构形式多应用范围广。由于其输入轴与输出轴可在同一轴线上,也可以不在同一轴线上,所以能适应各种机械的需要。4结构紧凑、体积小、重量轻。由于采用内啮合行星传动,所以结构紧凑;当传动比相等时,与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比,体积和重量均可减少1/323。5效率高。当传动比为10200时,效率为8094。效率随着传动比的增加而降低。6运转平稳、噪音小、承载能力大。由于是内啮合传动两啮合轮齿一为凹齿、一为凸齿,两者的曲率中心在同一方向曲率半径义接近相等,因此接触面积大,使轮齿的接触强度大为提高又因采用短齿制轮齿的弯曲强度也提高了此外,少齿差传动时,不是一对轮齿啮合,而是39对轮齿同时接触受力所以运转平稳、噪音小,并且在相同的模数情况下其传递力矩比普通同柱齿轮减速器大。基于以上特点,小到机器人的关节、大到冶金矿山机械以及从要求不高的农用、食品机械到要求较高的印刷和国防工业都有应用实例。少齿差行星减速器具有体积小,重量轻,结构紧凑、振动小,噪音低等优点,主要用于轻纺、电力、钢铁、化工、电工机械、建筑、起重运输等行业。工作环境温度为4045OC,低于0OC时,启动前润滑油应预热;高于45OC时应采取降温措施。表42减速器主要性能减速器的主要尺寸及图如下表43A主要尺寸毕业设计(论文)10表43B主要尺寸图41262减速机的校核计算按照减速器的机械强度功率选取,一般情况下计入工况系数F1,特殊情况下还要考虑安全系数,查表知,当负荷为中等冲击时,F11已知电动机功率P21KWP2MP2F1111KW要求P2MP1折算公称公率P1P150865KW2N75013其中,N1减速器输入转速N2电机转速由于P2MP1,故SCCJW223减速器符合推料机械手电机转动力矩要求。毕业设计(论文)11第3章轴键的设计和轴承的设计校核31轴的设计与计算311轴的设计传动零件必须通过其他零件被支承起来才能进行工作,这种支承作用的零件称为轴。轴是组成机器的重要作用之一,它的主要功能是支承做回转运动的零件,并传递运动和动力。312轴的失效形式机械中的轴大多为转轴,同时承受弯曲应力和扭转切应力,且均为交变应力。在交变应力的作用下,轴的主要失效形式为疲劳断裂。因此,轴的材料应具有足够的疲劳强度、较好的应力集中敏感性和良好的加工性能。313轴的材料根据上述这些要求,轴的材料一般宜选用中碳钢和中碳合金钢。对于一般以内国土和较重要的轴,多采用优质碳素结构钢来制造,如45钢等。这类钢的加工性能和机械性能好,经过调质或者正火处理后可以获得良好的机械性能,且价格比较便宜。对于载荷不大、转速要求不高或者不重要的轴,可以采用普通的碳素结构钢来制造,如Q275等,以降低成本。合金钢的机械性能和热处理工艺均优于碳素钢,对于强度要求高而结构要求紧凑、重量轻的重要的轴或者有特殊性能要求的轴,应该采用合金钢来制造,如40CR钢等。由于碳素钢与合金钢的弹性模量基本相同,因此采用合金钢并不能提高轴的强度。但是,碳素钢比合金钢的成本低,而且对于应力集中的敏感性小,所以得到了广泛的应用。轴也可以采用球煤铸铁材料制造。铸铁材料容易铸造成复杂的形状,且吸振性和耐磨性较好,对应力集中的敏感性也较低,但其冲击韧性低,可靠性差。我设计的轴材料为合金结构钢40CR。314轴的强度校核扭转强度校核毕业设计(论文)12设轴在扭矩T的作用下,产生的切应力。对于圆截面的实心轴,根据其扭转强度条件可以得(31)TW所以MP52437520159ND20P159636T式中是轴的扭转切应力,单位为MP;T是轴所传递的扭矩,单位为NMM;是轴的抗扭截面系数,02,单位为;P是轴传递的功率,单位为TT32MKW;N是轴的转速,单位是R/MIN;D是轴的直径,单位为MM;是材料的许用扭转切应力,单位为MPA。显然,扭转强度满足要求。按弯扭合成强度条件计算力学模型的建立在进行轴的强度校核时,通常忽略轴及其上各个零件的质量,把轴简化为简支梁、外伸梁或悬臂梁。将其作用在轴上的零件分布力作为集中力,其作用点取为零件轮毂宽度的中点,并将其全部转化到轴上。支点反力的作用点一般可近似地取在轴承宽度的中点上,以简化计算。受力图为图31受力图作出轴的水平面受力图和弯矩图HM毕业设计(论文)13图32水平受力图图33水平弯矩图作出垂直面内的受力图和弯矩图VM图34垂直受力图毕业设计(论文)14图35垂直弯矩图作出合成弯矩图M图36合成弯矩图作出扭矩图T图37扭矩图做当量弯矩图EM毕业设计(论文)15图38当量弯矩图计算危险截面轴径21650210MD33BEMIN过渡轴的每一处截面直径均大于1622故强度满足要求。315轴的固定因为齿轮整体宽度较少,而且齿轮较接近箱体孔,且箱体孔内比壁较厚。所以轴只需一个箱体孔固定,齿轮与渡轴之间,其轴向固定由滚动轴承连接。其轴向卡簧固定。而轴上有轴肩,装配时直接将轴敲入箱体孔至轴肩处即可。键联结是将轴与轴上的传动零件,如凸轮、齿轮、带轮等连接在一起,实现轴和妯上零件间的周向固定,以传递转矩的轴毂连接。有些类型的键可以实现轴与轴上零件的轴向固定,或轴向动连接。316键的选择按结构特点和工作原理,键联结可以分为平键联结、半圆联结和楔键联结,此外,还有各种花键。平键联结的结构简单、制造容易、对中性较好、装拆方便,能够承受冲击或变载荷。因而得到广泛的应用。半圆联结的工作面是两个侧面,由于轴上半圆键槽挖得深,轴的强度大为降低,固一般用于传递较少的扭矩。楔键联结一般用于外部轴端上固定大齿轮或者皮带轮。连接时将键打入键槽内,依靠键的顶面和底面与轮毂和轴之间的挤压所产生的摩擦力来传递扭矩,此时,两底接触面均画成一条直线;键的两侧为毕业设计(论文)16非工作面,应与轮毂和键槽侧面之间留空隙。花键连接比较可靠,能传递较大的扭矩,轴上零件可以花键做轴向移动,导向性、对中性都比较好,因此,在机械设备中也得到广泛的应用。键的选择包括类型选择和尺寸选择两个方面。键的类型应根据键联结的结构特点,使用要求和作业需求来选择;按符合标准规格和强度要求来取定键的尺寸。键的截面尺寸为主要尺寸(一般以键宽B和键高H表示)与长度L。键的截面尺寸按,按键轴HB的直径D的断面尺寸选择的标准。键的长度L通常可以相称的长度中心。即长度等于或略短于中心的长度。这里D为轴的直径,所选定的键长亦应符合标准规定的长度系列。锥齿轮轴上的轴头处选平键联结,B型66L10GB109579。317键联结强度计算平键联接传递转矩时,联接中各零件都要进行受力分析。根据其要求,普通平键联接的强度条件计算校核公式为(32)DHLT4P因此有MP67148062574DH3PP显然所以强度足够。式中T传递的转矩,单位为;MNL键的工作长度,单位为MM,圆头平键LLB,平头平键LL,这里L为键的公称长度,单位为MM;B为键的宽度,单位为MM。D轴的直径,单位为MM;H键的高度,单位为MM;毕业设计(论文)17键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力,单位为;PAMP32轴承选择与校核321轴承的分类轴承是支承轴的部件。由于滚动轴承摩擦系数小,起动阻力小,已经标准化,选用、润滑及维护较方便,所以在一般的机器中得到广泛的应用。滚动轴承的径向尺寸较大,工作时产生振动、噪音与设备的精度、轴的工作转速有关,故适用于中、低速以及精度要求较高的场合。滑动轴承具有独特的优点,在用于某些不能、不便或者使用滚动轴承没有优势的场合,如工作转速特高、冲击和振动特大、径向空间设计尺寸受到限制或者必须部分安装(曲轴上轴承)的结构,以及需要在水或者腐蚀性介质工作的工况条件下,仍占有重要地位。因此,在轧钢机、内燃机、雷达、天文望远镜及各类仪表中应用广泛。322滚动轴承及类型滚动轴承主要是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。常用的滚动轴承绝大数已经标准化了,设计时可以根据载荷的性质与大小、转速的高低、旋转精度等工作要求进行选用,并进行轴承承载能力的验算,结构设计。滚动轴承主要由外圈、内圈、滚动体和保持架构成。保持架将滚动体均匀地隔开,以减少滚动体间的摩擦和磨损。通常内圈固定在轴颈上,外圈装在轴承座内。常见的运动方式;内圈随轴颈转动,外圈固定。也有外圈转动而内圈不动或者是内、外圈都转动的运动形式。滚动轴承的类型很多,按照轴承受载荷的作用方向,可以分为(1)径向接触轴承主要用于承受径向载荷(2)向心角接触轴承能同时承受径向及单方向轴向载荷(3)轴向接触轴承只能承受轴向载荷323滚动轴承的失效形式滚动轴承在工作时,由于各元件间间隙的存在,其受力情况也成周期性不稳定变化。轴承工作时,各元件上所受的载荷及产生的应力是时时变化的,其变动的频率取决于滚动体中心圆周速度。选用角接触轴承或者圆锥滚子轴承时,为保证可靠地工作,使其在毕业设计(论文)18工作时至少处于下半圈滚动体全部受载的工作状态。滚动轴承的失效形式有(1)疲劳点蚀滚动轴承的正常失效形式是滚动体或者内外圈滚道上的点蚀破坏。轴承工作时,轴上的受力通过轴承内圈外圈基座上,相邻元件间的接触面产生接触应力。由于内、外圈的相对转动,滚动体的不规则滚动,导致接触应力按脉动循环变化。在安装、润滑及维护良好的条件下,当应力循环次数达到一定值后,会在某一元件上形成表层金属剥落现象,即疲劳点蚀。点蚀后轴承在工作时通常会出现较强烈的振动、噪音和发热现象及旋转精度下降,影响机器的正常工作。(2)塑性变形若轴承的工作转速很低(N10R/MIN)或者仅作间歇摆动,则一般不会出现疲劳点蚀破坏,工作时过大的静载荷或者瞬间过大的冲击载荷,均会使元件接触面间的局部应力大于元件材料的屈服极限应力而产生塑性变形。在形成不均匀的凹炕后,轴承即已经失效。324轴承的选择计算现只对过渡轴承进行校核,我是设计时轴承选的是深沟球轴承6005GB/T27694。已知N200375R/MIN,轴径D25MM,22248N,65048N,温度低于100,有AFR轻微冲击,预期使用寿命。HLH50因为深沟球轴承没有派生轴向力,所以,查有关设计手册知6005轴承N482A的,查表,有轻微冲击,应取12NCROR1,580PF查表,采用线性插值法,得E0234因2340E486502FRA查表可得91Y,X1得N40896291486502FFPARP毕业设计(论文)19计算轴承的寿命HL已知球轴承,因工作温度低于120,得1031F按公式(33)PCFN601LH得H3616HL915804098137520F所以,选6005深沟球轴承合用同理,可以计算锥齿轮轴上所选的深沟球轴承6010GB/T27696也合用。33轴承的润滑轴承润滑的方法,分为脂润滑和油润滑。为了使轴承很好地发挥机能,首先,要选择适合使用条件、使用目的的润滑方法。若只考虑润滑,油润滑的润滑性占优势。但是脂润滑有可以简化轴承周围结构的特长。脂润滑和油润滑的比较轴承的润滑方式主要分为脂润滑和油润滑,其一般性比较如下所示项目脂油密封装置简单较复杂,需注意保养润滑性能好非常好转速低速中速也可用于高速扭矩比较大比较小润滑剂的更换较麻烦简单润滑剂的寿命较短长冷却效果无好(需要循环)杂质的滤除困难容易润滑剂的漏出漏油污染少不适用于禁止漏油的情况毕业设计(论文)20结论转眼间,做为大学四年的最后一份作业毕业设计已接近尾声,也预示着大学生活即将结束,从此要踏入社会。在社会上我们要利用四年大学中学到的知识,再通过自己的努力奋斗,争取早点实现自己的理想。回顾这整个毕业设计的过程,从开学来的生产调研和毕业实习,到总体方案和方案设计,再到主要零件的设计及最后装配图的确定和绘制,之后是毕业设计说明书的编写和整理。其中遇到很多困难和挑战,面对困难和挑战,我从不退缩,从挑战中发现乐趣,享受乐趣,做到学习和兴趣爱好的结合。此次毕业设计,培养了我综合运用多学科理论、知识和技能的能力,以解决较复杂的实际工程问题,主要包括设计、实验研究方案的分析论证,原理综述,方案方法的拟定以及使用材料的确定等。它培养了
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