汽车起重机结构设计【6.3吨】（全套含CAD图纸）
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下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985汽车起重机结构设计下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985I摘要63吨汽车起重机属于架型起重机，它将起重和运输相结合，不仅节省劳动力，而且极大的减小了工作强度、提高了工作效率。本次毕业设计在63吨随车起重机上首次采用了伸缩臂型结构，并对起重机臂进行了优化设计。它具有结构紧凑、易于操作的特点，可广泛用于交通运输、港口、仓库、以及所有中小型工业货物装卸与远距离运输之中。起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒。减速机用来降低液压马达驱动速度，卷筒用于绕进或放出钢丝绳。机构工作时，液压马达驱动减速机，减速机的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统使载荷实现上升或下降，其升降由马达的旋转方向而定，通过棘轮停止器实现制动。起重臂采用伸缩式、箱形结构。箱形结构内装有伸缩油缸，臂的每个外节段内装有滑块支座，因此起重机的变幅可通过液压缸实现。为了减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用，吊臂的不同部位采用不同强度的钢材。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。即一对脂润滑的回转支承装置、蜗轮旋杆减速机和液压马达。这种结构自重轻、受力合理、运行平稳，可以使机构在水平面内运输货物。关键词汽车起重机起升机构起重臂回转机构回转支承下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985II下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985IIIABSTRACT63TRUCKMOUNTEDCRANEABBREVIATIONTMCBELONGSTOBOOMCRANEITCOMBINESTHEADVANTAGESSOITCANGREATLYDECREASELABORINTENSITY,INCREASEWORKINGIUSEFLEXIBLEBOOMINTMCFORTHEFIRSTTIMEANDHAVEAOPTIMIZATIONDESIGNTHISPRODUCTHASFEATURESOFCOMPACTSTRUCTURE,EASYOPERATIONITISSUITABLEFORWIDEUSEINTRAFFICTRANSPORTANTION,DOCKWAREHOUSEANDALLSMALLSIZEDINDUSTRIESFORGOODSLOADINGLOADINGANDUNLOADINGANDLONGDISTANCETRANSPORTATIONTHEMAINTASKOFTHISDESIGNISTODECIDETHEMECHANICALPARTINCLUDINGMATERIALSELECTED,PRINCIPLEDECIDED,TRANSMISSIONANDSERVOMOTORCHOOSEDANDSOONTHEWINCHMECHANISMCONSISTSOFHYDRAULICMOTOR,REDUCER,RATCHETWHEELSTOPANDWINCHDRUMREDUCERLOWERSTHESPEEDOFHYDRAULICMOTORFORDRIVINGTHEWINCHDRUMTOWINDORUNWINDTHELOADHOISTINGWIREROPEWHENWORKING,THEMOTORDRIVESREDUCERANDBRINGALONGWINCHDRUMROTATION,THENTHEWIREROPEISWOUNDORUNWOUND,THELOADWILLBELIFTORLOWEREDTHROUGHPULLEYBLOCKSYSTEMLIFTINGORLOWERINGOFTHELOADWILLBECONTROLLEDBYTHEROTATIONDIRECTIONOFTHEMOTORRATCHETWHEELSTOPISUSEDTOSTOPTHEMOTIONOFTHEDRUM,HOLDINGTHELOADINTHEAIRTHEBOOMADOPTSFLEXIBLETYPEANDBOXSHAPEDSTRUCTURECYLINDERBODIESAREFITTEDONTHEBOOMTHEREARESLIDESUPPORTSATOUTSIDESOFEVERYSECTIONOFBOOMSTHEWORKINGRANGEOFTMCCANOUTSIDESOFEVERYAREFITTEDONTHEBOOMTHEREARESLIDESUPPORTSATOUTSIDESOFEVERYSECTIONOFBOOMSTHEWORKINGRANGEOFTMCCANBEREALIZEDBYTHEEXTENSIONORRETRACTIONOFCYLINDERBODYITUSESDIFFERENTSTEELPRODUCTSINDIFFERENTPOSITIONSFORDECRCASINGBOOMSWEIGHTANDFULLYDEVELOPINGSTEELPRODUCTSFUNCTIONSWINGMECHANISMCONTAINSSWINGBEARINGANDSWINGDRIVER,THESAMEIS,NOOILLUBRICATEDBEARINGS,WORMANDWHEELSTEERINGGEARANDGYDRAULICMOTORTHISSTRUCTUREHASTHEADVANTAGESOFLIGHTWEIGHT,RELIABLEFORCEONITANDSMOOTHACTIONITCANMAKETHELOADTRANSPORTEDINTHEHORIZONTALPLANEKEYWORDSTRUCKMOUNTEDCRANEWINCHMECHANISMBOOMSWINGMECHANISMSWINGBEARING下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985IV目录摘要ABSTRACT第1章绪论111选题的背景112国内起重机的发展状况及趋势113国外汽车起重机的发展现状及趋势2第2章汽车起重机方案比较与选定321汽车起重机方案比较与选用322本章小结5第3章起升机机构设计631起升机构的基本参数计算632钢丝绳的设计与选用833滑轮及滑轮组设计834吊钩的设计与选用1035卷筒设计1036减速器设计1137本章小结26第4章起重臂的设计2741三铰点设计2742起重臂设计2743本章小结31第5章回转机构的设计4451回转支承的选用3352回转减速机的选用3553支腿反力计算3654本章小结36结论37致谢38参考文献39下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709851第1章绪论汽车起重机是安放在载货汽车上的一种附加起重设备。它属于臂架型起重机，其运行支承装置采用气轮胎，可以在无轨路面上行走。与其他起重机相比，随车起重机把起重和运输功能结合起来，不仅节省劳动力，而且节约能源、减少费用，也由于设计和制造随车起重机的技术进步，使其生产有了较大的发展。它主要服务于港口、机场、建筑工程、桥梁、隧道工程和国防工程等，是国民经济建设中必不可少的一种高效、快捷、方便的安装卸机械。11选题的背景汽车起重机在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是一种间歇动作的机械。通常它由四个部分构成工作机构、金属结构、动力装置与控制系统。工作机构是指机械传动部分而言，常见的有起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构，它们是为了实现起重机不同运动要求而设置的，依靠这四个机构的复合运动，可以使起重机在所需的任何指定位置进行上料与卸料。我国的起重机从1957年北京起重机器厂诞生的第一台机械式汽车起重机算起，已经走过了57年的历程。这57年，我国的起重机行业从无到有，从小到大，经历了艰辛的发展过程，在国民经济建设和国防建设中起到了不可替代的重要作用。12国内起重机的发展状况及趋势在中国移动起重机领域，汽车起重机占据了80以上的市场份额。从2000年到2009年，中国汽车起重机市场年增长率已经超过20；2008年更是历史性地突破了2万台的销售成绩；这使得2009年中国汽车起重机引发大规模投资风潮，中国汽车起重机不但抵抗了金融危机负面影响，而且在销售以及市场份额中取得实质性增长。依托强大的需求，中国是世界上最大的起重机生产和消费国家；徐工成为世界上最大的起重机制造商，在中国起重机市场，徐工的市场份额已接近60；在国际市场上，它拥有超过30的市场份额。中联重科则是另一个领先的起重机企业，受益于庞大的（中国）国内市场，它在全球起重机企业中排名前七。当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。中国起重机企业已经感受到大批进口的小吨位汽车起重机替代品的威胁。以10T以上随车起重机、大型叉车为代表的进口产品，逼着国内六家起重机生产企业下决心从16T以下产品市场逐步撤离，转而将主要精力放在1650T的产品上，并向更大吨级装备投入研发资源。其次，国外起重机行业的著名企业虽不会以现有产品大举进军中国市场，但下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709852可能以合资、控股或独资直接建厂生产的方式进入中国市场，培育和等待市场成熟时再发挥他们的竞争优势。且有信息显示，已有一两家这样的公司正在进行实质性的操作。此举增加了国内起重机生产厂家的忧患意识。第三，国家对外开放二手工程机械产品市场和工程机械产品租赁市场的政策，给国内起重机生产厂家带来的压力是巨大的，当然也有少数企业。开始策划在这新的领域里获取一些额外的利益。13国外汽车起重机的发展现状及趋势目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就十余家。如美国的格鲁夫，德国的利勃海尔，德马克，日本加藤，多田野等。生产的起重机品种有数百种，90年代以来生产，销售各种吨位的起重机万余台。汽车起重机的市场主要集中在东亚，北美和欧洲。东亚约占销售量的40，北美和欧洲各约占20国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为多品种生产，标准化程度高和一机多。目前，世界汽车起重机的生产,从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势但从企业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。而生产量则是日本的多田野和藤加最多。市场总的趋势是供大于求，面对激烈的竞争，国外各大公司纷纷增加投资，扩大生产，提高自身的竞争力外，还通过联合或兼并来提高在国际市场的份额。在起重机行业内，国外的大型汽车比我国迅速，在技术和运用上已相当成熟，目前国际市场对汽车起重机的需求不断增加从而使国外各大汽车起重机制造企业在生产中更多的与运用优化设计，机械自动化设备，这对起重机行业的发展造成了很大的影响。目前国外起重机企业主要是生产大吨位的起重机，而且还有完整的设计体系，和一批先进的研发人员，不断的进行创新和完善。国外的制造企业现在已经达到规模化生产，技术含量比较高，而且液压技术和电子技术在汽车起重机的设计中也广泛应用。很多企业的品牌在用户的心中已经打上了坚实的烙印，这也使国外起重机的继续发展有很大的优势。近年来，随着电子计算机的广泛应用，许多国外起重机制造商从应用起重机辅助设计系统（CAD），提高到应用计算机进行起重机的模块设计。起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代，新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进，只需更改几个模块；设计新的起重机只需新的不同模块进行组合，提高了通用化程度，可使单件小批量的产品，改成相对批量的模块生产，能使较少的模块形式，组合成不同规格的起重机，满足市场的需求，增强了竞争力。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709853第2章汽车起重机方案比较与选定21汽车起重机方案比较与选用由于设计时间有限，本次设计主要对起升机构、回转机构、起重臂和液压系统进行了分析与计算。其基本内容如下1载重汽车2起升机构3起重臂4变幅油缸5回转机构6液压系统图21车起重机外形图123456下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098541液压马达2减速机3棘轮停止器4卷筒5钢丝绳图22起升机构起升机构用于实现货物的升降，它是任何起重机不可缺少的部分，是起重机中最重要与基本的部分。其工作的好坏，直接影响到整台机构的工作性能。起升机构（如图22）主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置等组成。起升结构采用液压马达一减速机一卷筒的传动方案。卷筒与开式大齿轮用沿满圆周布置的螺栓相连接。减速机的低速轴带动卷筒，使钢丝绳绕进或放出。这种结构紧凑、易于实现。起升时，马达逆时针旋转，摩擦片被松开，卷筒顺时针旋转放下货物；制动时，马达停止旋转，卷筒依靠自重顺时针旋转，使二级齿轮轴顺时针旋转，摩擦片被压紧，棘爪顶住棘轮，卷筒停止转动，重物悬吊不动。吊动的升降靠马达改变转向来达到。起重臂是随车起重机的主要受力构件，吊臂的设计合理与否，直接影响着起重机的承载能力、整机稳定性和自重。为了提高产品的市场竞争力，吊臂截面的选择与外观均要合理，能给人以安全、稳定、可靠的感觉。吊臂是以受弯为主的双向压弯构件，其长度可以变化。臂的形式主要有折臂式和直臂式两种。由于直臂式具有良好的通过性，本文采用伸缩式直臂箱形结构，这适用于中小吨位轮式的起重机。其中箱形结构制造简单，具有良好的抗弯与抗扭刚度等优点。伸缩油缸与前置式变幅油缸相结合，使臂架受力合理，变幅范围增大。使起重机的回转部分相对于非回转部分实现回转装置称为回转机构（图23）。回转机构是臂架型起重机的主要工作机构之一，它的作用是使已被升在空间的货物绕起重机54321下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709855的垂直轴线作圆弧运动，以达到在水平面内运输货物的目的。回转机构与变幅机构相结合工作，可使服务面积扩大到相当宽的环形面积；与运行机构相结合，可使服务范围扩大到与桥架形起重机一样。回转机构主要由两部分组成回转支承装置与回转驱动装置。1回转支承2蜗轮蜗杆减速机3液压马达图23回转机构22本章小结经过比较与分析，本设计采用滚动轴承式单排四点接触式回转支承装置。它由两个座圈组成，结构简单紧凑，重量轻，高度尺寸小，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩。采用液压马达驱动。由于低速大扭矩马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，且高速液压马达结构紧凑。因此本设计采用高速液压马达蜗轮蜗杆减速机小齿轮回转支承。液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，可以使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住并避免冲击。213下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709856第3章起升机机构设计31起升机构的基本参数计算1、传动方案起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构，它是起重机中最主要和最基本的机构。本设计采用液压起升机构，简图如下所示235778611图31图中1高速油马达2一级闭式齿轮传动3棘轮停止器4输出小齿轮5开式大齿轮6卷筒7钢丝绳8吊钩。油马达经过减速后，驱动滚筒旋转，使钢丝绳绕进卷筒或由卷筒放出，从而使吊钩升降。卷筒的正反向转动是通过改变马达的转向达到的，而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠棘轮停止器来实现的。2、基本参数的计算起升速度，由已知得钢丝绳速度V升12M/MINV绳V升31式中A滑轮组倍率V绳12672M/MIN钢丝绳速度（按缠绕时第三层计算）N卷V绳（D4D）4016723式中D卷筒直径D钢丝绳直径N1146R/MIN初步选定减速比为I2618，则马达转速N马N卷I26181146卷筒扭矩（按最大计算）下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709857M卷SD9D2卷32式中N马3000R/MIN；S110526N；卷098M卷1105261606101032098M卷1410NM马达扭矩M马M卷I33卷轴承3开齿闭齿式中卷卷筒效率轴承轴承传动效率开齿开式齿轮传动效率闭齿闭式齿轮传动效率0980993094099089M马8902614M马605NM由马达转速、扭矩选用马达MMFB20US；排量QM2110ML/R；转速100R/MIN3200R/MIN最大输出扭矩64N/MIN；由马达转速，得出油泵的容量Q34MQN马式中N马马达转速Q马达排量马容马达容积效率N马3000R/MINQM2110ML/R马容096Q659375ML/MIN960123重物提升功率N重V升Q起1263006860N重12348KW油泵驱动功率N泵N重35卷轮组减马总泵总式中卷卷筒效率轮组滑轮组效率轮导向轮效率减减速机效率马总马达总效率泵总油泵总效率卷098轮组095轮096减094马总087泵总08098095096094087080585下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709858N泵2112KW123480585发动机转速N发2600R/MIN泵的排量Q2363ML/RM容发Q9302657式中Q油泵容量659375ML/MIN容容积效率093QM6593752600093由泵的排量、驱动功率选用泵CBB32排量QM32ML/R32钢丝绳的设计与选用钢丝绳受力复杂，内部应力难以计算。设计规范规定，可按钢丝绳在工作状态下的最大静拉力计算，其公式为DC36A式中D钢丝绳最小直径MMC选择系数。它的取值与机构工作级别和钢丝绳抗拉强度有关C37BWKN4式中N安全系数由工作级别（M4）选取K钢丝绳绕制折减系数，一般取B钢丝绳的抗拉强度W钢丝绳充满系数，为绳断面积与毛面积之比N45K082B1850N/MM2W046C009064601852S38Q式中S最大单绳拉力（N）Q起升重量（N）A滑轮组倍率滑轮组效率Q63000NA6S110526N950D0090695361052查标准圆整选取钢丝绳69370101850特光右交GB110274钢丝绳在使用时需要与其他承载零件连接以传递载荷。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709859本设计采用楔形套筒法，查取选用楔10GB597386HT200楔套10GB597386ZG200楔形接头10GB597386ZG27050033滑轮及滑轮组设计选型与材料；采用HT150，工艺性好，易于加工、价廉，对钢丝绳寿命有利。采用单联滑轮组，它结合导向滑轮使用，倍率为6，这样可以用较小的拉力吊起较重的物品。如图所示单联滑轮组展开的情况。考虑到滑轮组的效率S39ZAQ式中S单绳拉力；A滑轮组倍率6；滑轮组的效率Z310Z1A式中采用滚动轴承时为098Z980166S110526N630006095滑轮直径D为了提高绳的寿命，必须降低绳经过滑轮时的弯曲应力的挤压应力，因此滑轮直径不有过不小。D（H1）D311式中D钢丝绳直径；H与机构工作级别和钢丝绳有关的系数D（181）10D10MM；H18；D170MM采用绳槽断面552ZBJ80006187绳最大偏角0钢丝绳进出滑轮绳槽的偏斜角不能过大，否则会增加钢丝绳阻力，加快钢丝绳和滑轮的磨损，严重时，还可能使钢丝绳跳槽。因此一般情况下046。本设计取绳槽两侧面夹角23545平衡滑轮直径滑轮轴设计采用45钢，滑轮组工作时只承受弯矩，是心轴。05；245；DP170MMRA2S1162S742S3214821105261167432148RB6SRAMCRA742S42下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098510式中RA33158N；RB33158N；MC1525NM；对固定心轴，载荷无变化时D21682168圆整39512395N/MM20滑轮轴承的设计与校核各轴承受力相同均匀为2S221052N，选用轴承圆柱滚子32511E，校核L7339H滑轮N601310PFCTR3106259734吊钩的设计与选用选材吊钩的断裂可能导致重大的人身及设备事故，因此吊钩的材料要求没有突然断裂的危险，从减轻吊钩重量出发，要求吊钩的材料具有足够的强度。本吊钩采用DG20MN。构造采用锻造的单钩，制造与使用方便，梯形断面，受力情况合理。选取钩号LYD6MGB100515强度等级M6吊钩挂架采用长型号钩组，吊钩支承在单独的滑轮轴上。为了便于工作，吊钩应能绕垂直轴线和水平轴线旋律，为此吊钩螺母与横梁之间采用止推轴承，吊钩尾部的螺母压在其上。吊钩横梁的轴端与定轴挡板相配处形成环形槽，容许横梁转动。推力球轴承选GB301848310校核C0S0P0C0A式中S0安全系数；P0对A90的推力轴承P0AFA；C026300；C0A126KN；S02P0A6300NC0126KNCOA合格横梁只受弯矩，不受转矩的心轴，采用45钢RA263MCRA31500L21482W31243AD式中A为04167DD50120下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098511W10416743133210MW2331000164533由公式可知2/14MN合格B45MMINHS4330535卷筒设计本设计采用多层绕卷筒，其容绳量大。随着起升高度的增加。起升机构中卷筒的绕绳量相应增加。采用尺寸较小的多层绕卷筒对少机构尺寸是很有利的。其表面做成螺旋绳槽，两边有侧板以防钢丝脱出，二级减速大齿轮与卷旋绳槽，两边有侧板以防钢丝绳脱出，二级减速大齿轮与卷筒连接在一起。名义直径其名义直径是绳槽底的直径D1HD式中D钢丝绳直径；H与机构工作级别和钢丝绳结构有关；D10MM；H16D11610160MM卷筒的长度L11314NDHA式中N卷绕层数N5；A滑轮组倍率A6；D卷筒直径160MM；H起升高度10MMD钢丝绳直径10MML1120008MM610000105（160510）卷筒厚度本卷筒为钢卷筒ZG230450，可由经验公式确定D，考虑到工艺要求，取15MM卷筒强度校核最大拉力为SMAX的钢丝绳绕上卷筒后，把卷筒箍紧，使卷筒产生压缩、弯曲和扭转应力，其中压缩应力最大，当L3D时，弯曲和扭转的合成应力不超过压缩应力的30，因此弯曲和扭转应力可忽略。A3151YPSMAX下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098512式中A原与卷筒层数有关的系数；S钢丝绳最大拉力；P卷筒节距；卷筒厚MAX度；A2；SMAX11052N；P115MM；15MM；Y许用压应力；51S2/153MNYS230N/MM2128N/MM段马达的输出轴和段通过键相连，马达的输出轴直径为25，所以取段定位轴L23MM段轴L3275MM段小齿轮L428MM段右轴承定位L513MM段轴承定位的地方L616MM绘制轴的弯矩和扭矩图计算轴承反力H平面RAHFRLL2LL1038357112RBHFRLRAH1038512V平面RAVFL2LL285235711T12齿宽中点弯矩NTA3635BRAHRBH1RFL1L2H平面L1L21TFRBVRAVV平面式中RAH512N；RBH516N；RAV1406N；RBV1446H平面MHRAHL151236下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098521V平面MVRAVL15140636合成弯距M2225061843H按弯矩合成强度校核轴的强度，当量弯距ME32822AT式中M为合成弯矩；MH18432NMM；MV50616NMM；M53868NMM；A考虑到弯矩大小有变化取06ME2259046538EME/WW01D301423则E64758740920CRMNTI渗碳淬火、回火转动轴以1为许用应力ME64758NMMB轴承校核预选左轴承为CR228KN右轴承为CR15KNRA3292AVH2214065RB330B式中E874N/MM2B600N/MM2E70N/MM2安全寿命计算LH331601PFCNTR式中FT温度系数工作温度120；FP载荷系数中等冲击；寿命指数对球轴承3LHA106/603000122800/1514963LHB106/603000136200/1515393键的校核马达和小齿轮轴上的键，由马达型号决定键B825，冲击载荷P2TDKL259904253525P548N/MM2段根据DMIN圆整，并考虑到轴承的装配段上面装有挡盘、棘轮、磨擦片，为使轴承定位，段为使挡盘定位，便于安装大齿轮II段左轴承定位，且大齿轮与箱体应有一段距离段轴承安装的地方段小齿轮III外径较小，绘制轴的弯矩和扭矩图计算轴承反力H平面RAH323213LLFLFRR3679155103853915RBHRAHFR3FR2683336791038V平面RAV323213LLLTT下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098523101091515285253915RBVFT2RAVFT315086285210109式中RAV15086NRBV7829N求大齿宽中点弯矩FR3FR2RBHRAHL1635L2385L353H平面FR3RAVRAHRBVV平面H平面M大HRAHL2FR3L1L268333853679635385V平面M大VRBVL3782953合成弯矩M222419378HV大大求轴承处弯矩H平面MAHFR3L13679635V平面MAVFT3L110109635合成弯矩MA68311NMM222641937AHV40CR表面淬火转动轴以B1为许用应力EWMW01D3E大478065/01563EA714443/01803下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098524精确校核轴的强度轴的细部结构设计圆角半径各轴肩处圆角半径均采用R25MM，既满足定位面接触高度H23MM的要求，又小于孔的倒角的要求。键棘轮的转盘与轴承之间有双键连接，选择危险剖面大齿轮外既有轴肩又有螺纹螺纹为M564L中径计算危险剖面工作应力A、M、A、M弯矩MM大（L2）/L2478065L238521/2385抗弯剖面模量W与抗扭模量WTWD3/32534023/32WTD3/16534023/16弯曲应力MW34768414951扭转应力T/WT34875829902弯曲应力幅A弯曲平均应力M0扭转应力幅A和平均应力幅M相等2326N/MM21166N/MM2确定轴材料机械性能1、1、弯曲疲劳极限1剪切疲劳极限1合金钢材料的弯曲应力、扭转应力特性系数050125确定综合影响系数K和KK/KK/轴肩角处有效应力集中系数K和K由DD9456168RD255600446下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098525B750N/MM2得圆角处配合处K/和K和根据D、B配合处查图913尺寸系数、，由D56MM,表面状况系数、由B750N/MM2，表面加工方法为精车，则综合影响系数K211072086K152072086圆角处K367072086K275072086式中K341；K245；K427；K32计算安全系数SS3332SS（KN1）/（KM）13504272326S（KN1）/（KM）1200325830125583S22105S333S安全轴承校核预选左轴承为32213E，右轴承为32208ERA2AVH22150863RB8110N2B79寿命计算LH334310601PFCNTR式中FT温度系数工作温度1200；FP载荷系数中等冲击；寿命指数下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709852610/3LHA7697H3106652051LHB8522H31068键的校核挡盘处双键B1425GB109579，冲击载荷P3352547512LKDTP85N/MM2406N/MM22MAX4477N/MM2474N/MM2起升高度计算根据几何关系可知起升高度等于地面距离后铰点的距离与臂后铰点与吊具之间的距离之和。H46802922RL计算结果如下MM43本章小结本章计算出了起重臂、三铰点。基于本章的计算，可以画出草图。臂长幅度3365688121455729987263967049730312679954356419314059290345529875043883155785607316566577389下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098534第5章回转机构的设计51回转支承的选用本回转机构采用液压马达驱动。回转机构,由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者将起重机的回转部分支承在固定部分上,后者驱动回转部分相对于固定部分回转。回转支承装置简称回转支承，它保证起重机回转部分作用于它的垂直力、水平力和倾覆力矩。本设计采用滚动轴承式回转支承装置，起重机回转部分固定在大轴承的固定座圈上，而大轴承的固定座圈则与底架的顶面相固定。采用单排四点接触式回转支承，它出两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、高度尺寸小，内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，钢球与和倾弧面滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩。由于低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，采用高速液压马达也可以采用结构紧凑、传动比大的蜗轮转动。因此本设计采用马达一蜗轮、蜗杆减速器一齿轮一回转支承。液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，可以使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。载荷计算垂直载荷GPKQGBG151式中K超载系数；Q起重量取起重力矩最大时；GB主起重臂重量；G1上车不回转其他部分的重量则GP1125004102903450KG水平载荷因为水平载荷H是由风吹在生物上的力W1,风吹在起重机上的力W1,重物的离心力P1,回转支承的啮合力PR所组成。由于水平力达不到GP的10，按H10GP345KG计算。弯矩M（倾覆力矩）M12QRGBLBG1G1122554804112029008式中LB主臂重心到回转中心线距离LBLWC1140252式中LW主臂重心到主臂后铰点距离；主臂仰角；C1回转中心到吊臂后铰点的距离；L上上车不回转部分的重量重心到回转中心线距离LB12MLW14M偏心距为下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098535EM/GP1691345E49M考虑风力时最大工作载荷GPQGBG1250041029053MQRGBLBHHG1L12554804112034565029008静态FA125345M1251691动态FA15532M1551641M2114NMFA496TM2543NM由起重机设计手册图2512查得型号为Z94，M8,调质后齿轮圆周力阻力矩计算回转支承装置的摩擦阻力矩力计算MFM1NUDO/Z54式中DO回转支承装置轨道中心直径N2828GPEKE/DO282834504912/0631MF9091730010631/2MR28684NM回转平台倾斜引起的阻力矩MSQRSINA25548SIN30717TM惯性回转阻力矩MPGBR2/3G4G1L12/3GN935T0415482/3984029018239839355式中T起动时间5SMP48447NM风压引起的回转阻力矩下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098536MNQU12ABR12A1L155式中QU风压值；AB吊臂迎风面积；A1回转部分迎风面积；L1回转部分形心离回转中心的距离MN1512065481203018回转时最大阻力矩MSWMFMSMPMN2868471704844758212额定工况F的回转阻力矩当不计风力，惯性阻力矩和倾斜力矩按70计算M额MFMSMP702868471704844770式中MN58212NM；MSM15465NM；M额11279NM校核回转支承调质后齿轮所受圆周力为83104N本设计中F11279103/2948M2D回转减速机输出扭矩选用回转减速机速比I40输出小齿轮Z171回转支承齿数Z942F07510483104合格回转机构输出扭矩M回M额/（Z1/Z2）11279/（94/17）56回转马达的输出扭矩M马M回/I20398/40回转马达的输出转速N马N转Z1/Z240394/174057选择马达MFB10最高工作压力207MPA最大输出扭矩64NM工作压力P22M马/（MQ马）58式中M马达容积效率；Q马马达排量P2250995/（092211）165MPA加上背压10N/CM2下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098537P16510P175MPA52回转减速机的选用原动机为发动机,每日工作8小时,工作机构为转台,属中等冲击载荷每小时起重次数为10次，每次运转时间4分钟每小时负载率JC小时负荷工作的时间/6010040/60100工作环境温度为30减速机型号CWS风扇冷却按机械强度和热极限强度公式计算输出转矩值T2JT2F1F220398125159T2JT2F3F4F5F620398095114115计算结果，机械强度大于热极限强度，故应按T2J2549NM,进行选择。输出轴转速N2663/40T2J2549NMT2J2209NM最接近的减速器为A160T2772略大于要求值，符合要求CWC16040IVGB91478853支腿反力计算按最危险的工况考虑，即起重车的大部分车轮被支承缸顶起，整车成为四点状态，则前两个支腿平均分配载
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