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摘要
目前使用的无极绳绞车属于直接启动，无调速性能，在使用中，启动平稳性不好，不能够进行调速，当矿车运行到直角弯道、变坡点或轨道不平等处需要慢性的场合，由于速度不易控制，就对绞车、矿车或牵引的设备引起冲击、造成矿车掉道等问题，一定程度上影响了安全高效生产。
针对井下特殊的环境，改造现有的无极绳绞车，利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无极调速，使绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，得到安装维护简单、使用方便、节省人力、安全高效、运行可靠的目的。
而液压技术的发展，使液压调速控制绞车更具有结构紧凑、造价便宜、起动平稳、调速方便、过载保护等优点，特别是采用鼠笼式电机拖动，使电控系统简单，实现了防爆要求。
关键词：无极绳绞车 无极调速 液压
Abstract
Current use of endless rope winch belongs to start directly, without the performance of speed adjustment, in use, a smooth start can not control, when the car runs into a right-angled bend, variable slope or track inequality require chronic situations, because the speed is not easy to control, the winch, or traction. The device caused by impact, causing the car off the track and other issues, to some extent affected the safety and high efficiency production.
According to the special environment, reforming the existing endless rope winch, hydraulic pump driven by hydraulic motor instead of the explosion-proof motor, to realize stepless speed regulation, so that the winch can smooth starting, convenient speed regulation, can according to the different conditions, using different speed of operation, has simple installation and maintenance, convenient use, labor saving, safe and efficient, reliable operation of the purpose of.
And the development of hydraulic technology, the hydraulic speed control winch has compact structure, low cost, stable starting, convenient speed regulation, overload protection and other advantages, particularly the squirrel-cage motor, the control system is simple, achieve explosion-proof requirements.
Key words: endless rope winch stepless speed regulation of smooth starting
目录
前言 5
第一章 现有无极绳绞车总体概况和发展 6
1.1 无极绳绞车用途 6
1.2 传统无极绳绞车各零件及工作原理 6
1.2.1 绞车 6
1.2.2 张紧装置 8
1.2.3 梭车 9
1.2.4 轮组 10
1.3 传统无极绳绞车存在的问题 12
1.4 国内外防爆液压绞车的发展 13
1.4.1 国外防爆液压绞车的技术水平及发展趋势 13
1.4.2 国内防爆液压绞车的技术水平及发展趋势 14
第二章 传统无极绳绞车改造方案 16
2.1绞车基本情况 16
2.2 存在问题 16
2.3 解决问题的方案 16
第三章 无极绳绞车驱动工况分析和确定液压系统的主要参数 20
3.1 载荷的组成和计算 20
3.1.1 工作载荷力矩Fg 20
3.1.2 轴颈摩擦力矩Tf 20
3.1.3 惯性力矩Ta 21
3.2 初选系统工作压力 22
3.3 确定液压泵的最大工作压力Pp 23
第四章 制定基本方案和绘制液压系统图 24
4.1 系统基本方案制定 24
4.1.1 制定调速方案 24
4.1.2 制定压力控制方案 25
4.1.3 制定顺序动作方案 25
4.1.4 选择液压动力源 26
4.2 绘制液压系统图 27
第五章 液压元件的选择 29
5.1 液压泵的选择 29
5.2 液压马达的选取 30
5.2.1 确定液压马达的流量 30
5.2.2 确定液压马达扭矩 30
5.2.3 计算液压马达的排量 30
5.2.4 选定液压马达 31
5.3 液压阀的选择 31
5.4 蓄能器的选择 31
5.5 管道尺寸的确定 32
5.6 油箱容量的确定 34
第六章 液压系统性能验算 35
6.1 液压系统的发热温升计算 35
6.1.1 液压系统的发热功率的计算 35
6.1.2 计算液压系统的散热功率 37
第七章 减速器的选用 40
7.1 按减速器机械强度许用公称输入功率P1选用 40
7.1.1 确定减速器的负载功率P2 40
7.1.2 确定工况系数KA、安全系数SA 40
7.1.3 求计算功率P2c 41
7.1.4 求总传动比 41
7.2 校核热功率 42
7.2.1 确定系数f1、f2、f3 42
7.2.2 计算热功率P2t 42
第八章 减速器滚筒传动齿轮设计 44
8.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 44
8.2 按齿轮接触疲劳强度设计 44
8.3 齿根弯曲疲劳强度校核 45
总结 47
致谢 48
参考文献 49
附录 50
前言
无极绳绞车作为一种新型高效的煤矿辅助运输设备，具有操作简单、安装方便、投资少、费用低、运距长、运输连续性等优点，很受煤矿的青睐。在煤矿井下其可取代多台小绞车的接力运输，实现工作面设备、材料和煤炭不经转载的连续运输，简化了运输环节，减少了辅助人员，降低了工人劳动强，提高了工作效率、运行安全可靠。
目前使用的无极绳绞车属于直接启动，无调速性能，在使用中，启动平稳能不好，不能够进行调速，当矿车运行到直角弯道、变坡点或轨道不平等处需要慢性的场合，由于速度不易控制，就对绞车、矿车或牵引的设备引起冲击、造成矿车掉道等问题，一定程度上影响了安全高效生产。
通过了解JW-1200型无极绳绞车的适用场合、结构特点，各部件功能，液压驱动的相关理论。针对井下特殊的环境，改造现有的无极绳绞车，利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无极调速，使绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，得到安装维护简单、使用方便、节省人力、安全高效、运行可靠的目的。
第一章 现有无极绳绞车总体概况和发展
1.1 无极绳绞车用途
无级绳连续牵引车是一种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。以一台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无级绳连续牵引车运输系统，适合于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道港，实现材料、设备的长距离连续高效运输，特别适合于大型综采设备的连续运输。也可用于金属矿井下和地面的轨道运输。
综采工作面设备辅助运输以往一般使用的是小绞车和电瓶车联合运输，需要投入大量的人力、物力，且作业人员安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高；经合理设计，再回风巷安装一台无级绳连续牵引绞车，解决了长距离运输巷道变坡多、拐弯大等问题。
1.2 传统无极绳绞车各零件及工作原理
1.2.1 绞车
绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，如附图1，主要组成为:
(1) 电机，为无极绳绞车提供动力。电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为55—185KW、根据用户需要可配置双速电机或变频电机。
(2) 底座，由结构件焊接成整体。通过地脚螺栓与基础固定。
(3) 减速箱，采用硬齿面齿轮。减速箱具有机械变速功能、可实现快慢两种速度、快慢速比在2倍左右。如附图2
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