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JW-1200型调速型无极绳绞车的液压调速装置设计【6张CAD图纸+毕业论文】

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JW-1200型调速型无极绳绞车的液压调速装置设计【6张CAD图纸+毕业论文】.rar

JW-1200无极绳绞车总装图-A0.dwg

油箱设计-A1.dwg

液压原理图-A1.dwg

液压泵装配图-A1.dwg

清洗空端盖-A2.dwg

花键轴-A2.dwg

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关键词：: jw 调速无极绞车液压装置设计 cad 图纸毕业论文

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摘要

目前使用的无极绳绞车属于直接启动，无调速性能，在使用中，启动平稳性不好，不能够进行调速，当矿车运行到直角弯道、变坡点或轨道不平等处需要慢性的场合，由于速度不易控制，就对绞车、矿车或牵引的设备引起冲击、造成矿车掉道等问题，一定程度上影响了安全高效生产。

针对井下特殊的环境，改造现有的无极绳绞车，利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无极调速，使绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，得到安装维护简单、使用方便、节省人力、安全高效、运行可靠的目的。

而液压技术的发展，使液压调速控制绞车更具有结构紧凑、造价便宜、起动平稳、调速方便、过载保护等优点，特别是采用鼠笼式电机拖动，使电控系统简单，实现了防爆要求。

关键词：无极绳绞车无极调速液压

Abstract

Current use of endless rope winch belongs to start directly, without the performance of speed adjustment, in use, a smooth start can not control, when the car runs into a right-angled bend, variable slope or track inequality require chronic situations, because the speed is not easy to control, the winch, or traction. The device caused by impact, causing the car off the track and other issues, to some extent affected the safety and high efficiency production.

According to the special environment, reforming the existing endless rope winch, hydraulic pump driven by hydraulic motor instead of the explosion-proof motor, to realize stepless speed regulation, so that the winch can smooth starting, convenient speed regulation, can according to the different conditions, using different speed of operation, has simple installation and maintenance, convenient use, labor saving, safe and efficient, reliable operation of the purpose of.

And the development of hydraulic technology, the hydraulic speed control winch has compact structure, low cost, stable starting, convenient speed regulation, overload protection and other advantages, particularly the squirrel-cage motor, the control system is simple, achieve explosion-proof requirements.

Key words: endless rope winch stepless speed regulation of smooth starting

前言 5

第一章现有无极绳绞车总体概况和发展 6

1.1 无极绳绞车用途 6

1.2 传统无极绳绞车各零件及工作原理 6

1.2.1 绞车 6

1.2.2 张紧装置 8

1.2.3 梭车 9

1.2.4 轮组 10

1.3 传统无极绳绞车存在的问题 12

1.4 国内外防爆液压绞车的发展 13

1.4.1 国外防爆液压绞车的技术水平及发展趋势 13

1.4.2 国内防爆液压绞车的技术水平及发展趋势 14

第二章传统无极绳绞车改造方案 16

2.1绞车基本情况 16

2.2 存在问题 16

2.3 解决问题的方案 16

第三章无极绳绞车驱动工况分析和确定液压系统的主要参数 20

3.1 载荷的组成和计算 20

3.1.1 工作载荷力矩Fg 20

3.1.2 轴颈摩擦力矩Tf 20

3.1.3 惯性力矩Ta 21

3.2 初选系统工作压力 22

3.3 确定液压泵的最大工作压力Pp 23

第四章制定基本方案和绘制液压系统图 24

4.1 系统基本方案制定 24

4.1.1 制定调速方案 24

4.1.2 制定压力控制方案 25

4.1.3 制定顺序动作方案 25

4.1.4 选择液压动力源 26

4.2 绘制液压系统图 27

第五章液压元件的选择 29

5.1 液压泵的选择 29

5.2 液压马达的选取 30

5.2.1 确定液压马达的流量 30

5.2.2 确定液压马达扭矩 30

5.2.3 计算液压马达的排量 30

5.2.4 选定液压马达 31

5.3 液压阀的选择 31

5.4 蓄能器的选择 31

5.5 管道尺寸的确定 32

5.6 油箱容量的确定 34

第六章液压系统性能验算 35

6.1 液压系统的发热温升计算 35

6.1.1 液压系统的发热功率的计算 35

6.1.2 计算液压系统的散热功率 37

第七章减速器的选用 40

7.1 按减速器机械强度许用公称输入功率P1选用 40

7.1.1 确定减速器的负载功率P2 40

7.1.2 确定工况系数KA、安全系数SA 40

7.1.3 求计算功率P2c 41

7.1.4 求总传动比 41

7.2 校核热功率 42

7.2.1 确定系数f1、f2、f3 42

7.2.2 计算热功率P2t 42

第八章减速器滚筒传动齿轮设计 44

8.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 44

8.2 按齿轮接触疲劳强度设计 44

8.3 齿根弯曲疲劳强度校核 45

总结 47

致谢 48

参考文献 49

附录 50

前言

无极绳绞车作为一种新型高效的煤矿辅助运输设备，具有操作简单、安装方便、投资少、费用低、运距长、运输连续性等优点，很受煤矿的青睐。在煤矿井下其可取代多台小绞车的接力运输，实现工作面设备、材料和煤炭不经转载的连续运输，简化了运输环节，减少了辅助人员，降低了工人劳动强，提高了工作效率、运行安全可靠。

目前使用的无极绳绞车属于直接启动，无调速性能，在使用中，启动平稳能不好，不能够进行调速，当矿车运行到直角弯道、变坡点或轨道不平等处需要慢性的场合，由于速度不易控制，就对绞车、矿车或牵引的设备引起冲击、造成矿车掉道等问题，一定程度上影响了安全高效生产。

通过了解JW-1200型无极绳绞车的适用场合、结构特点，各部件功能，液压驱动的相关理论。针对井下特殊的环境，改造现有的无极绳绞车，利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无极调速，使绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，得到安装维护简单、使用方便、节省人力、安全高效、运行可靠的目的。

第一章现有无极绳绞车总体概况和发展

1.1 无极绳绞车用途

无级绳连续牵引车是一种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。以一台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无级绳连续牵引车运输系统，适合于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道港，实现材料、设备的长距离连续高效运输，特别适合于大型综采设备的连续运输。也可用于金属矿井下和地面的轨道运输。

综采工作面设备辅助运输以往一般使用的是小绞车和电瓶车联合运输，需要投入大量的人力、物力，且作业人员安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高；经合理设计，再回风巷安装一台无级绳连续牵引绞车，解决了长距离运输巷道变坡多、拐弯大等问题。

1.2 传统无极绳绞车各零件及工作原理

1.2.1 绞车

绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，如附图1，主要组成为:

(1) 电机，为无极绳绞车提供动力。电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为55—185KW、根据用户需要可配置双速电机或变频电机。

(2) 底座，由结构件焊接成整体。通过地脚螺栓与基础固定。

(3) 减速箱，采用硬齿面齿轮。减速箱具有机械变速功能、可实现快慢两种速度、快慢速比在2倍左右。如附图2

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内容简介：: 毕业实习报告专业班级08机设2班姓名杨涛指导老师张益民2前言生产实习是大学实习的重要组成部分，学校很是重视，每年都批下大批资金安排学生到各个工厂参观实习，增长学生的见识，巩固课本知识，让我们了解工厂的一些基本运作过程，为我们以后的学习和工作打下坚实的基础。开学前三周指导老师就安排我们到校机械厂参观实习，参加生产实习，让我们学到了很多知识。通过我们自己的参观，还查找各种图书资料以及到网上搜寻相关资料，使我们的的知识得以巩固和完善，并能顺利完成本篇实习报告。3实习目的生产实习是我们机械专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础实习地概况河南理工大学机械厂是隶属于河南理工大学的一所综合性机械制造企业。是生产JT、JTK、JTP系列矿用提升绞车，JK系列单绳缠绕式提升机，以及与主机配套的JKPLCBP/1156、TK2PLCBP/1186型电控的专业生产厂家。在本行业内具有较高的影响力和知名度，是全国矿山机械标准化技术委员会委员单位，中国煤机协会会员单位，多次参与矿用提升绞车和提升机国家标准的起草和制定工作。位于河南省焦作市山阳路南段河南理工大学校内，南临晋焦、焦郑、长济、焦温高速公路，交通十分便利。河南理工大学机械厂始建于1953年，长期以来，我厂十分重视技术创新工作，依托学校知识、技术密集的优势，走出一条依靠技术创新、壮大、发展的成功之路，开发出了一系列技术领先的新产品，有力的促进了企业的可持续发展。企业已成为一个组织管理机构健全、技术力量雄厚，加工设备齐全，工艺测试手段完善，能独立设计制造矿用提升机械以及其他机械产品的现代化企业。现拥有高级、中级技术人员30余人，职工200余人，固定资产5000余万元。该厂坚持“以产品质量求生存，以优质服务求信誉，以改革创新求发展”的方针，强化质量管理，完善质量体系，产品质量稳步提高。深受用户信赖。该厂坚持以用户满意为宗旨，以推进技术创新和强化科学管理为手段，不断改进和提高产品质量，持续的向用户提供满意的产品和服务。“焦工”牌系列提升绞车、提升机具有规格全、适用范围广的特点。生产研制的交流、变频提升机电控系统，采用PLC新型控制方式，控制原则符合提升工艺要求，并具有完善的软硬件保护环节，各主要保护实现双重保护。为矿山、冶金等行业提供技术先进、安全可靠的成套自动化控制设备，在采用先进技术改造传统产业，提升装备水平方面做出了显著成绩。该厂产品2000年获得“河南省名牌产品”的称号，属于国家技术监督局抽查质量连续合格产品。全部产品取得了国家矿用产品安全标志中心颁发的“MA”“KA”标志。4产品概述JK系列矿井提升机单绳缠绕式矿井提升机主要用于煤矿、金属矿、非金属矿的竖井、斜井、以及可用于无防爆要求的井下，作为提升和下放物料，以及运送人员之用。JK型单绳缠绕式矿井提升机依据GB/T209612007单绳缠绕式矿井提升机标准设计制造。主轴装置采用弹性结构卷筒，受力均匀，强度大；制动盘为装配式，便于安装运输；双筒提升机设有先进的径向齿块式液压调绳离合器，调绳方便；制动系统采用结构更加合理的盘形制动器，配备了具有延时二级制动性能并在井口时可自动解除的比例阀控制液压站；传动部分可配置行星减速器或平行轴圆弧齿轮减速器；配套电控有先进的JKPLC1186、JKPLCBP电控系统，动力制动为独立单元设置，供用户选用JTP系列矿用提升绞车JTP型矿用提升绞车主要用于煤矿、金属矿、非金属矿的竖井、斜井、以及可用于无防爆要求的井下，作为提升和下放物料，以及运送人员之用。JTP型矿用提升绞车依据AQ10332007煤矿用JTP型提升绞车安全检验规范、JB/T788811999JTP型矿用提升绞车标准设计制造。主轴装置采用弹性结构卷筒，受力均匀，强度大；制动系统采用具有二级制动的比例阀控制液压站和盘型制动器进行制动，制动可靠平稳；双筒提升绞车设有径向齿块式调绳离合器，调绳方便灵活。配套电控有先进的JKPPLC0156、JKPPLC1156、JKPPLCBP型电控系统。（动力制动为独立单元设置），供用户选用。JTK系列矿用提升绞车JTK型矿用提升绞车主要用于煤矿、金属矿、非金属矿等的竖井、斜井、也可用于无防爆要求的井下，作为提升和下放物料，以及运送人员之用。JTK型矿用提升绞车依据JB/T788811999JTK型矿用提升绞车标准设计制造。经我厂长期研制、改进，总结吸收了国内同类产品的优点和长处，采用多项新技术和新型结构，使整机具有性能优良，参数合理、使用维护简单、起动运行平稳，安全保护齐全可靠、操作简便省力，是中小型矿井的首选提升设备。5JT0806带式矿用提升绞车JT型矿用提升绞车主要用于煤矿、金属矿、非金属矿等的移动式的或辅助性的专为升降物料（包括矸石山上提升等）。本产品严禁用于人员的运输。JT型矿用提升绞车依据AQ10332007煤矿用JT型提升绞车安全检验规范、JB/T788811999JT型矿用提升绞车标准设计制造。该绞车为整体式结构，具有结构紧凑，安装运输方便，使用维护简单，起动运行平稳，具有过卷、过放提升下放互锁，准确指示提升容器在井筒中的位置等功能，是理想的提升设备。电控系统用途TK2PLCBP型交流提升机电控系统，主要用于矿山立井、斜井或其它要求提升的场合，适合于交流异步或同步电动机拖动的单绳缠绕式矿井提升机，取代传统TKD等继电器接触器形式的电控系统，对主机采用变频调速的方式取代传统绕线电机转子串电阻的调速方式。结构该系统由电源柜、变频调速柜、制动电阻柜、操作台、光电编码器等设备组成，具有手动、半自动、全自动、故障检修四种开车方式。性能TK2PLCBP型电控系统，采用两台高可靠性日本三菱FX2N系列PLC，完善地解决了安全回路双线制问题，所有保护按照冗余原则处理，极大地提高了系统的安全可靠性；选用高性能日本安川矢量变频器对主机进行控制和速度调节，真正实现无极调速；采用无接触长寿命的光电编码器进行速度和深度的精确计算，并作为速度反馈，实现深度定位和与速度相关的保护。系统配有上位监控系统。采用先进的工业控制计算机，对整个系统运行情况进行监控，对罐笼在井筒中的运行情况进行模拟，使司机能直观清楚的观察到罐笼在井筒中的位置；显示提升机各种静态、动态提升参数和速度图、力图等各种工作曲线；对系统故障情况进行报警并记录故障历史。系统结构完善，保护功能齐全，除具备煤安规程所规定的所用保护外，系统还添加了很多辅助的保护功能，且所有保护均实现双线制。优点无级调速、速度稳定且连续可调；与传统的转子串电阻形式相比节能显著，节能30左右；技术先进，代表着提升机交流电控的发展方向；技术成熟，已进入推广阶段；6无噪音，占地面积小；基本技术参数控制电机类型交流异步、同步电动机提升机型式单绳缠绕式矿井提升机适用矿井型式竖井、斜井的单容器或双容器工作电源三相四线制AC380V550HZ控制电源AC220V50HZ主控制器两台日本三菱FX2N系列PLC变频器日本安川G7矢量变频器监控系统工业控制计算机显示屏17液晶显示器主令新型主令主要设备的技术特点1、低压电源柜及变频控制柜双回路电源进线，并具有相应的控制、测量和保护功能；双回电源进线采用一用一备工作方式。为电控系统的辅助设备（液压站等）提供022/038KV三相电源。其馈出回路选用优质开关及其它保护、控制、测量和信号元器件。在柜内设不间断电源装置UPS，向控制设备和PLC供电，以保证低压电源故障后，能够使提升机实现可靠的安全制动和数据保持。提供进线电源的过流保护和进线电源的电压、电流检测；采用日本安川变频器作为数字化调速装置，实现无级调速，真正做到稳速运行；取消了大量转子电阻，显著降低使用能耗，节约运营成本；也减少了占地面积；具有很强的抗干扰能力，环境适应性强；谐波分量小，对电网无公害；频率及电流通过闭环连续可调；采用变频的矢量控制技术，实际速度紧跟预定速度变化，速度图从等速段向减速段、减速段向7爬行段过渡的平滑性好，与直流拖动的提升机相比，具有更优的调速性能；具有很好的堵转特性，堵转电流可以随意设定，并且实际电流值不会超过设定值；矿井提升机数字化变频电源装置根据“S”型给定曲线运行，使得加速度的变化率DA/DT较小或恒值，启动停止过程中对机械系统的冲击较小，对于副井提升的提升机而言，人员乘坐感觉舒适；使用调试方便，根据不同的使用场合，设定的参数少；具有强大的内部软件故障以及外部线路故障的诊断功能，在诊断到故障的情况下，装置首先自动停止工作，防止故障进一步扩大，同时进行准确的故障报警；全数字控制，调试方便、性能稳定、可靠性高。2、PLC控制操作台采用可编程控制器（PLC）FX2N实现提升工艺的控制，PLC控制系统有DI/DO、AI/AO、高速计数，并具有一定的余量。安全回路由PLC内部和外部AC回路串联实现；操作台上装有指示灯、仪表、选择开关、按钮、声光报警设备、井口液晶监视器；能实现提升机运行的各种控制工艺的要求。仪表主要显示的内容电机电压、电机电流、制动油压、可调闸电流等主电机频率。指示灯的内容包括提升机运行状态指示、信号指示和安全状态指示三大类。选择开关及按钮包括运行方式选择开关、过卷复位开关、自锁式紧急制动按钮、半自动开车按钮、实验按钮（或开关）等。保护功能过流、欠压保护提升电机因过负荷或者电源电压低于工作电压范围时，安全回路断电，提升机安全制动。过卷保护当提升容器到达上下过卷点时（比停车位高05M），保护动作，提升机紧急制动，显示过卷故障。当过卷时，系统自动换向，保证故障解除，系统设计双线制冗余保护。等速过速保护（15）8当提升速度超过最大速度的15时，保护功能动作，断开安全回路，提升机安全制动，显示超速故障，系统设计双线制冗余保护。井口2M限速保护在提升速度大于3M/S的提升系统中，当提升容器运行到减速点后至限速点时，系统的运行速度超过2M/S时，保护功能动作，断开安全回路。系统设计双线制冗余保护。减速过速保护（10）提升机运行至减速点后，如果运行速度超过给定速度的8时，系统自动贴闸皮；当运行速度超过给定速度的10时，保护功能动作，断开安全回路。系统设计双线制冗余保护。深度指示器失效保护当深度指示器与主轴连接装置脱开或深度指示器损坏致使深度指示器失效时，经PLC判断后，保护功能动作，断开安全回路。闸瓦磨损、弹簧疲劳保护当闸瓦磨损超过一定限度或制动器弹簧长时间使用而过度疲劳时，系统允许一次提升，必须解除故障后，才允许下次运行。松绳保护；当系统检测到钢丝绳松弛时，由松绳装置（用户自备）触动松绳行程开关，断开安全回路。满仓保护当系统检测到物料超出容器规定的范围时，由满仓装置（用户自备）触动满仓保护行程开关，断开安全回路。编码器断线保护系统装设两台编码器，两台编码器互相监视，任一编码器因故障无法正常工作时，经PLC诊断后，实施编码器断线保护。液压站油压高、油温高保护当液压站上装设的电接点压力表因制动油压过高而使电接点压力表接通时，安全回路断电，实施安全保护；当液压站油温过高时，系统允许一次提升，必须解除故障后，才允许下次运行。错向保护当提升机实际运行方向与选择的运行方向相反时，保护动作，提升机安全制动，显示错向保护，系9统设计双线制冗余保护。二级制动功能提升机在井筒中因事故状态而安全制动时，能实现二级制动，避免因制动过猛、过急，伤害提升容器中的人员，及对钢丝绳和齿轮产生巨大的损坏。但当提升容器到达解除二级制动点后，再任何安全回路的故障，系统解除二级制动，实现紧急制动，避免事故扩大。减速点声光报警当提升容器到达减速点时，系统给以声光警示，提醒司机，容器已经到达减速范围之内。自动换向功能当提升容器到达停车位以及过卷位置时，系统能自动换向，实现半自动开车。制动系统液压站简介YTB63系列液压站由油泵装置及比例溢流阀、油路块、电磁阀等组成。用比例溢流阀代替了原来的电液调压装置，具有结构简单、调节方便、工作可靠的优点。通过调节比例溢流阀供电电压大小，可以方便地、无级地调整液压系统的压力，为盘型制动器在不同工作状态下，提供合适的压力油。该系列液压站配置情况如下表液压站型号配套提升机YTB63AJK2、JK25、JTP16、2JTP16、JTP12、2JTP12YTB63B2JK2、2JK25盘形制动器简介ZZP系列盘形制动器装置是制动系统的执行机构，采用了合理的液压缸后置式结构，密封性能好、安全可靠、体积小、重量轻，惯性小、动作快、可调性好。该系列制动器配置情况如下表。制动器型号配套提升机数量ZZP64JK22JK254ZZP622JK2410ZZP442JK254JTP16、JTP122ZZP422JTP16、2JTP124HRM系列立式磨机性能简介HRM立式磨机系列产品是目前磨粉行业的理想产品。具有高效节能、烘干能力强、产品粗细度调整方便、粒度均齐、化学成份容易控制、噪音低、扬尘少、金属磨耗小、投资省等优点，是目前粉碎行业的理想产品。该产品广泛用于水泥、电力、冶金、化工、非金属矿业等行业。该立式磨机与球磨机等粉碎设备相比，优点比较显著，是一种先进的磨粉设备。立式磨机的工作原理主要结构及功能立式磨的主要结构由分离器、磨辊装置、磨盘装置、加压装置、减速机、电动机、壳体等部分组成。分离器是决定磨粉产品粗细度的重要部件，它由可调速的传动装置、转子、导向风叶，壳体、粗粉落料锥斗、出风口等组成，是一种高效、节能、快捷的选粉装置。电动机通过减速机带动磨盘转动，同时热风从进风口进入立磨内，物料从下料口落在磨盘中央，由于离心力作用，物料从磨盘中央向磨盘边缘移动，经过磨盘上的环形槽时，受到磨辊的碾压而粉碎，被粉碎的物料继续向磨盘边缘移动，直到被风环处的气流带走，而大颗粒物料又掉落到磨盘上继续粉碎、气流中的物流经过上部的分离器时，在导向叶片的作用下，粗料从锥斗落到磨盘上，细粉随气流一齐出磨，被系统的集尘器收集，被收集的粉料即为立磨磨出的产品，物料在与壳体中气体接触的过程中被烘干，达到产品所需的干湿度。通过调节分离器导向风叶的角度小型立磨不可调和分离器转子的转速、便可达到产品所需的粗细。科研成果多年来，积极服务学校教学、科研活动，促进学校老师各项科研成果的转化，直线电机提升系统、二次包络环面蜗轮、煤仓疏通机、大吨位称重器、气液耦合装置等产品与科研成果、并自行研制开发出了混凝土喷射机、系列矿用提升绞车、单绳缠绕式矿井提升机、TKPLC1186系列电气控制系统、YTB63液压站等机、电、液系列产品，成为了学校的科技转化基地。实践教学11校机械厂的前身是建立于1953年的焦作煤矿学校实习工厂，1959年并入焦作矿业学院后改名为焦作矿业学院实习工厂，焦作工学院机械厂、河南理工大学机械厂，作为学校的实习基地，历来重视本科教学中的实习环节，继承了学校在百年办学历程中形成的“重视实践，学以致用”的教育教学思想，一直把实习作为对学生进行工程师基本训练的重要环节。为改善学生的实习条件和环境，进一步提高实习的质量，满足培养人才的需要，满足了学校培养学生的创新精神和实践能力的要求。实习中技术知识的学习提升绞车、提升机的用途绞车的用途，一是作为提升设备，用于矿井提升、凿井提升及悬吊（升降）凿井设备设施，即沿井筒提升矿石、废矸石、升降人员，下放物料、工具和设备等；二是作为运搬设备，用于井下调度运输矿石、车辆，采场耙矿、撤除立柱等，而且起动和停止频繁。提升设备中，提升绞车与提升机是如何区分的在我国，一般把滚筒直径为20米及其以上的提升设备称为矿用提升机，而把滚筒直径在16米及其以下的提升设备称为提升绞车。提升机一般具有齐全的保护装置、具有动力制动、微拖动装置等功能。而提升绞车的保护功能较少。绞车的主要构成部分有那些绞车主要有滚筒（工作机构）、减速器（传动机构）、电动机部件（动力机构）、制动系统、电控部分、安全保护装置等部件组成。滚筒上的衬木有何作用衬木的作用主要有1）与滚筒壳一起构成一弹性筒体，在钢丝绳的拉力作用下，使筒壳受力均匀，对滚筒整体起到保护作用。2）由于衬木与钢丝绳相比，材质较软，故在与钢丝绳的摩擦过程中，能起到保护钢丝绳的作用。3）衬木使用后，在钢丝绳的拉力作用下，在衬木上压出螺旋槽，对钢丝绳的排列起到较好的作用。对衬木的要求是121）衬木应选择材质硬而韧的木材。通常选用榆木、柳木等硬杂木。2）衬木的厚度一般应为钢丝绳直径的23倍。3）衬木间的间隙应填充实在，衬木的里外面应有一定的弧度，内弧应符合滚筒的圆弧，外弧应光滑。4）固定衬木的螺钉应沉入衬木三分之一。5）衬木磨损后应即使更换。现在市场上供应工程塑料制成的衬板，用来代替衬木。工程塑料衬板较衬木具有耐冲击、耐腐蚀、不吸水，使用寿命长，约为硬杂木使用寿命的35倍。自润滑、无噪音，节省木材。带螺旋形绳槽，引导钢丝绳正确排列，减轻钢丝绳的磨损。大大提高滚筒强度，一定程度的减轻滚筒由于超载引起的变形、开裂等故障。2005版煤矿安全规程第420条第二款规定滚筒必须使用带绳槽的衬垫。由于价格较高，在提升绞车上尚未普遍使用，在提升机上已经成熟使用。提升绞车上制动装置如何分类有何作用提升绞车上一般都配置两套制动系统。一套叫工作制动器。另一套叫安全制动器。常用闸绞车正常操作控制用的工作闸，也称为工作制动器。保险闸在提升系统发生异常现象，需要紧急停车，能按预先给定的程序施行紧急制动装置，也叫紧急制动器或安全制动器。双滚筒的钢丝绳如何缠绕两根钢丝绳分别缠绕在两个滚筒上，当两根绳为右捻时，左边滚筒钢丝绳在其上呈右螺旋缠绕，由下方出绳，右边滚筒钢丝绳亦呈右螺旋缠绕，但由上方出绳。对于单滚筒提升绞车，一般使用习惯是，绞车司机面对绞车滚筒方向，从滚筒右侧开始缠绕，从滚筒上方出绳，这样第一层螺旋线就是右旋方向对于多层缠绕。一般按按照第一层的缠绕方向来选取右捻绳。有的矿井，受到地形条件限制，井架距离井筒较近，为了提高钢丝绳仰角，采用了从滚筒下方出绳，这样如果从滚筒左边开始缠绕，就选用右旋绳，从右边开始缠绕，就选用左旋绳。对于双滚筒绞车，单层缠绕时的规定绞车司机面对绞车滚筒方向,右滚筒（固定滚筒）从上方出绳,左滚筒（活动滚筒）从下方出绳,上下绳绳端各固定在两个滚筒的最外侧,左右滚筒的衬垫绳槽均为右螺旋方向,上下绳均选为右捻绳,这样绳子在工作过程中,缠绕时越缠越紧,相对增大了绳子的强度,故绳子不易拉断。13当提升钢丝绳在缠绕114214层的范围内时，固定滚筒应当从左边缠绳（即靠近活动滚筒的一边，）这样能够避免提升到井筒中间位置,两个提升容器的负荷集中于绞车主轴的中间,对主轴不利受的弯矩最大的情况。这样，固定滚筒上的绳子缠绕方向为左旋缠绕,钢丝绳改选为左捻绳。如何理解绞车技术参数表中的最大静张力与最大静张力差这两个参数在绞车的技术参数表中，对于单滚筒绞车二者数值相同，对于双滚筒绞车二者数值不同。例如JTK12型提升绞车的最大静张力和最大静张力差均为30KN，2JTK12型绞车的最大静张力和最大静张力差分别为30KN、20KN。这两个参数究竟是何含义是不是绞车提升载荷的能力呢钢丝绳的张力，也就是钢丝绳的拉力。在单钩提升时，滚筒上只有一根钢丝绳，其拉力主要由提升容器、钢丝绳、提升载荷的重力构成。拉力最大值在天轮的切点处，载荷越大、井筒越深、容器重量越大钢丝绳的拉力就越大。绞车技术参数表中的最大静张力是针对绞车而言的，是绞车强度允许的，滚筒上最大的拉力值。双钩提升时，滚筒上有两条钢丝绳，重载钢丝绳的拉力大，轻载钢丝绳的拉力小，两根钢丝绳拉力的差值就是静张力差。最大静张力差就是静张力差的最大值，是绞车强度所允许的，滚筒上两根钢丝绳拉力差的最大值。通过以上分析，我们可以这样来理解二者。对于单滚筒绞车，只有最大静张力，没有最大静张力差。最大静张力就是绞车强度所允许的容器、钢丝绳、提升载荷自重的总和。单位为重力单位KN，最大静张力的值除98就为上述三者的质量。即为提升量的质量，单位为KG。对于双滚筒绞车。最大静张力也是绞车强度所允许的容器、钢丝绳、提升载荷自重的总和。而最大静张力差是绞车强度所允许的钢丝绳、提升载荷自重的总和。单位为重力单位KN，KN除98就为提升量的质量，单位为KG。什么是“动力制动”其工作原理是什么在绞车的减速阶段或下放重物时，将绞车电动机的定子断开电源，接入两相直流电源，在电动机的定子绕组中形成一个固定的直流磁场运转中的电动机转子绕组在直流磁场的作用下发出交流电流，流过转子电阻，并产生电磁转矩，使绞车制动，故称动力制动。由于绞车在减速阶段或下放重物时释放的是机械能量，并通过电动机变成电能后消耗在电动机的转子回路中，所以动力制动也叫能耗制动。其原理是绕组上产生的磁场，是一个静止的磁场。异步电动机所以能工作，是因为有一个旋转的磁场。定子绕组切断交流电源，通入直流电后，磁场变的不动了，转子当然也要停下来。从电14磁感应的关系看，原来电动状态时，旋转磁场的速度大于转子速度，产生的转矩是使转子转动。现在磁场不动了，转子仍在转动，对于磁场来说，转子运动的方向改变了，转子导体切割磁场，感应电动势的方向改变了，电流的方向也改变了，所以转矩的方向变成与转子旋转的方向相反，起制动作用。提升设备应具有的安全保护装置是什么2005版煤矿安全规程第427条规定提升装置必须装设列保险装置，并符合下列要求1、防止过卷装置当提升容器超过正常终端停止位置（或出车平台）05M时，必须能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。2、防止过速装置当提升速度超过最大速度15时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用。3、过负荷和欠电压保护装置。4、限速装置提升速度超过3M/S的提升绞车必须装设限速装置，以保证提升容器（或平衡锤）到达终端位置时的速度不超过2M/S。如果限速装置为凸轮板，其在1个提升行程内的旋转角度应不小于270。5、深度指示器失效保护装置当指示器失效时，能自动断电并使保险闸发生作用。6、闸间隙保护装置当闸间隙超过规定值时，能自动报警或自动断电。7、松绳保护装置缠绕式提升绞车必须设置松绳保护装置并接入安全回路和报警回路，在钢丝绳松弛时能自动断电并报警。箕斗提升时，松绳保护装置动作后，严禁受煤仓放煤。8、满仓保护装置箕斗提升的井口煤仓仓满时能报警和自动断电。9、减速功能保护装置当提升容器（或平衡锤）到达设计减速位置时，能示警并开始减速。毕业设计无极绳绞车实习中的了解一、用途及特点1、用途无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的15井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于20。特别注意牵引车所配的电器产品必须要有在有效期内的安标证。本牵引车严禁用于载人或提升2、特点无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点（1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。（2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。（3）布置灵活，适应性强。系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角度。双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。（4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。（5）配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的固定结构，拆装便利；尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。（6）容绳量大，运行费用低。采用机械式张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。（7）连续运输，安全高效。安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，16减轻了作业人员的劳动强度；大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。二、工作原理与列车编组1、工作原理绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由电动机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵运重物的目的。双速无极绳连续牵引车绞车传动原理图见图一无极绳连续牵引车安装布置示意图见图二2、列车编组形式（1）散料运输列车编组在梭车碰头上串列24节矿车（或2节平板车），运输矸石、支护材料和配件等辅助材料。注意运输时需使用合格的保险绳。（2）工字钢长料车和重型设备运输无极绳连续牵引车可以运送工字钢长料车，包括工字钢和水管等长型材料，也可整体运送液压支架。采用三环链或连杆连接，运输时可在梭车碰头端部串联1节材料车或1节支架平板载重车。特别注意运送工字钢长料车和重型设备为防止掉道只准挂拉一个车，但运输支架时需根据牵引力和巷道坡度对牵引重量进行验算，同时运输时需使用合格的保险绳。3、适用环境与环境影响（1）环境温度为1040。（2）无任何污染，不影响周围的任何环境。（3）环境相对湿度不超过85（25），海拔高度不超过1000M的情况下工作。（4）周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体含量不得超过煤矿安全规程中所规定的安全含量。4、工作条件（1）矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。（2）整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在500600MM之间。17（3）坡度平缓过度，垂直曲线半径要求15M。（4）水平拐弯处的曲线半径有不得小于9M，但弯道处不得有变坡和道岔。（5）巷道坡度大于10或水平转弯角度大于20时需加装防掉道护轨。（6）绞车安装位置巷道（硐室）宽度一般需要34M，特殊情况进行扩巷。（7）对于采区上（下）山和集中轨道巷等道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。5、安全性能无极绳连续牵引车，可实现长距离的连续运输，因而可避免小绞车接力运输在摘挂钩时易发生的跑车事故，并且系统中有可靠的安全制动装置，又可大大提高设备的安全性能，另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。为使系统调试快捷、使用灵活与方便，建议用户配置具有打点、通话、紧急停机等功能的漏泄移动通信装置或具有紧停功能的打点器。有条件的矿井在张紧装置前和尾轮前应配置限位装置。6、型号编制SQ变速方式B机械变速；D电气变速；Y液压变速；省略单速牵引力，单位为千牛（KN）无极绳连续牵引车代号示例牵引力为80KN、机械变速的无极绳连续牵引车表示为SQ80B。三、产品种类与技术参数无极绳连续牵引车种类与技术参数表一钢丝绳型号额定牵引力KN电机功率KW牵引速度M/S最小直径MM结构最小破断拉力KN驱动滚筒最小直径MM轨距MMSQ2020221950SQ303037118179SQ4040451SQ505055122619SFC2671200600/90018SQ60B60/4055067/111SQ80B80/5375067/11124317SQ100B100/6590067/11126373SQ120B120/80132067/111284321400四、主要构成与结构特征设备主要有主

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