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铁钉整理机设计【三维SW建模】【3张CAD图纸+毕业论文】

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关键词：: 铁钉整理收拾整顿设计三维 sw 建模 cad 图纸毕业论文

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摘要

我们的生活中都离不开铁钉。铁钉，是和我们的生活是密不可分、息息相关的，随着铁钉的普遍，铁钉的制造设备开始盛行，但在日常五金制造行业，铁钉的包装和整理成为急需解决的问题，大量无序的铁钉如何按照一定的次序或者排列方式排好，进行装配或者包装。现在大部分是靠人手整理，现利用谐波振动的原理，以及分选排序机构的特点，设计出一台全自动铁钉整理机，实现自动整理功能

关键词: 无序排列；谐波振动；铁钉整理

Abstract

Our life cannot do without nails. Is the nail, and our life are inseparable,

is closely related with the common nails, nails, manufacturing equipment manufacturing industry began to flourish, but in daily hardware, nails, packaging and sorting becomes an urgent issue, a large number of disordered nails to accord with the order or arrangement layout, assembly or packaging. Now mostly rely on manpower arrangement, we use principle of harmonic vibration, and sorting sorting machine, designed an automatic nail finishing machine, automatic sorting function.

Keywords: random arrangement; harmonic vibration; finishing nails

第1章绪论 1

1.1概述 1

1.2 整理机基础研究 2

1.3 现有技术条件 2

1.4 产品现状 2

第2章设计内容 3

2.1 设计任务 3

2.2 设计要求 3

2.3 设计方案的构想 3。

第3章设计实现。

参考文献 5

致谢。

附录图纸列表。

第1章绪论

铁钉有很多叫法，每个人的叫法可能都不同，有人叫成螺钉，有人叫成铁钉，有人叫成标准件，有人叫成紧固件。虽然有这么多叫法，但意思都是一样的，都是铁钉。铁钉是紧固件的通用说法。铁钉的原理是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。

铁钉在日常生活当中和工业生产制造当中，是少不了的，铁钉也被称为工业之米。可见铁钉的运用之广泛。铁钉的运用范围有：电子产品，机械产品，数码产品，电力设备，机电机械产品。船舶，车辆，水利工程，甚至化学实验上也有用到铁钉。反正是超多地方都有用到铁钉的。特如数码产品上面用到的精密铁钉。DVD，照相机、眼镜、钟表、电子等使用的微型铁钉;电视、电气制品、乐器、家具等之一般铁钉;至于工程、建筑、桥梁则使用大型铁钉、螺帽;交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小铁钉并用。铁钉在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则铁钉之功能永远重要。

铁钉之型式，不论是眼镜用的极小铁钉或是大型重电工程用之大铁钉其种类很多。铁钉之精度通常为6g级(2级，美国规格“IFI”为2A牙)，建设工程用的粗制螺为1g级。

铁钉的运用范围那么广泛，所以铁钉市场肯定比较大，需求量肯定相对来说巨大的，而且在铁钉行业生产铁钉厂家定然也比较多。采购们在选择专业的铁钉采购厂家时，肯定需要先了解铁钉的一些专业基础知识，比如说铁钉分类标准规范及美式铁钉规格表。

1.1传统铁钉制造概述

一，钢材设计

　　在紧固件制造中，正确选用紧固件材料是重要一环，因为紧固件的性能和其材料有着密切的关系。如材料选择不当或不正确，可能造成性能达不到要求，使用寿命缩短，甚至发生意外或加工困难，制造成本高等，因此紧固件材料的选用是非常重要的环节。冷镦钢是采用冷镦成型工艺生产的互换性较高的紧固件用钢。由于它是常温下利用金属塑性加工成型，每个零件的变形量很大，承受的变形速度也高，因此，对冷镦钢原料的性能要求十分严格。在长期生产实践和用户使用调研的基础上，结合GB/T6478-2001《冷镦和冷挤压用钢技术条件》GB/T699-1999《优质碳素结构钢》及目标JISG3507-1991《冷镦钢用碳素钢盘条》的特点，以8.8级，9.8级铁钉螺钉的材料要求为例，各种化学元素的确定。 C含量过高，冷成形性能将降低；太低则无法满足零件机械性能的要求，因此定为0.25％－0.55％。 Mn能提高钢的渗透性，但添加过多则会强化基体组织而影响冷成形性能；在零件调质时有促进奥氏体晶粒长大的倾向，故在国际的基础上适当提高，定为0.45％－0.80％。 Si能强化铁素体，促使冷成形性能降低，材料延伸率下降定为Si小于等于0.30％。 S.P.为杂质元素，它们的存在会沿晶界产生偏析，导致晶界脆化，损害钢材的机械性能，应尽可能降低，定为P小于等于0.030％，S小于等于0.035％。 B.含硼量最大值均为0.005％，因为硼元素虽然具有显着提高钢材渗透性等作用，但同时会导致钢材脆性增加。含硼量过高，对铁钉，螺钉和螺柱这类需要良好综合机械性能的工件是十分不利的。

二，球化（软化）退火

沉头螺钉，内六角圆柱头铁钉采用冷镦工艺生产时，钢材的原始组织会直接影响着冷锻加工时的成形能力。冷镦过程中局部区域的塑性变形可达60％－80％，为此要求钢材必须具有良好的塑性。当钢材的化学成分一定时，金相组织就是决定塑性优劣的关键性因素，通常认为粗大片状珠光体不利于冷镦成形，而细小的球状珠光体可显着地提高钢材塑性变形的能力。对高强度紧固件用量较多的中碳钢和中碳合金钢，在冷镦前进行球化（软化）退火，以便获得均匀细致的球化珠光体，以更好地满足实际生产需要。对中碳钢盘条软化退火而言，其加热温度多选择在该钢材临界点上下保温，加热温度一般不能太高，否则会产生三次渗碳体沿晶界析出，造成冷镦开裂，而对于中碳合金钢的盘条采用等温球化退火，在AC1＋(20-30%)加热后，炉冷到略低于Ar1，温度约700摄氏度等温一段时间，然后炉冷至500摄氏度左右出炉空冷。钢材的金相组织由粗变细，由片状变球状，冷镦开裂率将大大减少。 35\45\ML35\SWRCH35K 钢软化退火温度一般区域为715－735摄氏度；而SCM435\40Cr\SCR435钢球化退火加热温度一般区域为740－770摄氏度，等温温度680－700摄氏度。

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内容简介：: 题目铁钉整理机专业学生姓名学号指导教师论文字数完成日期2015年5月摘要我们的生活中都离不开铁钉。铁钉，是和我们的生活是密不可分、息息相关的，随着铁钉的普遍，铁钉的制造设备开始盛行，但在日常五金制造行业，铁钉的包装和整理成为急需解决的问题，大量无序的铁钉如何按照一定的次序或者排列方式排好，进行装配或者包装。现在大部分是靠人手整理，现利用谐波振动的原理，以及分选排序机构的特点，设计出一台全自动铁钉整理机，实现自动整理功能关键词无序排列；谐波振动；铁钉整理ABSTRACTOURLIFECANNOTDOWITHOUTNAILSISTHENAIL,ANDOURLIFEAREINSEPARABLE,ISCLOSELYRELATEDWITHTHECOMMONNAILS,NAILS,MANUFACTURINGEQUIPMENTMANUFACTURINGINDUSTRYBEGANTOFLOURISH,BUTINDAILYHARDWARE,NAILS,PACKAGINGANDSORTINGBECOMESANURGENTISSUE,ALARGENUMBEROFDISORDEREDNAILSTOACCORDWITHTHEORDERORARRANGEMENTLAYOUT,ASSEMBLYORPACKAGINGNOWMOSTLYRELYONMANPOWERARRANGEMENT,WEUSEPRINCIPLEOFHARMONICVIBRATION,ANDSORTINGSORTINGMACHINE,DESIGNEDANAUTOMATICNAILFINISHINGMACHINE,AUTOMATICSORTINGFUNCTIONKEYWORDSRANDOMARRANGEMENTHARMONICVIBRATIONFINISHINGNAILS目录第1章绪论111概述112整理机基础研究213现有技术条件214产品现状2第2章设计内容321设计任务322设计要求323设计方案的构想3。第3章设计实现。参考文献5致谢。附录图纸列表。第1章绪论铁钉有很多叫法，每个人的叫法可能都不同，有人叫成螺钉，有人叫成铁钉，有人叫成标准件，有人叫成紧固件。虽然有这么多叫法，但意思都是一样的，都是铁钉。铁钉是紧固件的通用说法。铁钉的原理是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。铁钉在日常生活当中和工业生产制造当中，是少不了的，铁钉也被称为工业之米。可见铁钉的运用之广泛。铁钉的运用范围有电子产品，机械产品，数码产品，电力设备，机电机械产品。船舶，车辆，水利工程，甚至化学实验上也有用到铁钉。反正是超多地方都有用到铁钉的。特如数码产品上面用到的精密铁钉。DVD，照相机、眼镜、钟表、电子等使用的微型铁钉电视、电气制品、乐器、家具等之一般铁钉至于工程、建筑、桥梁则使用大型铁钉、螺帽交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小铁钉并用。铁钉在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则铁钉之功能永远重要。铁钉之型式，不论是眼镜用的极小铁钉或是大型重电工程用之大铁钉其种类很多。铁钉之精度通常为6G级2级，美国规格“IFI”为2A牙，建设工程用的粗制螺为1G级。铁钉的运用范围那么广泛，所以铁钉市场肯定比较大，需求量肯定相对来说巨大的，而且在铁钉行业生产铁钉厂家定然也比较多。采购们在选择专业的铁钉采购厂家时，肯定需要先了解铁钉的一些专业基础知识，比如说铁钉分类标准规范及美式铁钉规格表。11传统铁钉制造概述一，钢材设计在紧固件制造，紧固件材料的正确选择是重要的一环，紧固件的性能和其材料由于关系密切。如材料选择不当或不正确，可能会导致性能达不到要求，缩短使用寿命，甚至是意想不到的或加工困难，制造成本高，因此紧固件材料的选择是非常重要的环节。是冷镦钢紧固件高互换性钢冷锻技术生产。因为它是利用金属塑性加工成型室温度，对变形速率大熊各部分变形也很高。因此，冷镦钢的原材料要求非常严格的性能。在长期的生产实践和用户调查的基础上，结合“GB/T64782001冷镦和冷挤压钢技术条件GB/T6991999”优质碳素结构钢和目标JISG35071991冷镦钢与碳钢线材的特点，和88，98级的钉子，螺钉的要求，例如，各种化学元素的测定。C含量过高，冷成形性能会下降；太低无法满足力学性能要求，因此决定025055。锰可提高钢的渗透性，但添加过多，它会强化基体和冷成形性能的影响；在调质零件有促进奥氏体晶粒长大的倾向，因此根据国际适当提高，045080。SI能强化铁素体，使冷成形性能降低，SI是小于或等于030的材料塑性下降。该杂质元素，它们的存在会沿晶界产生偏析，导致晶界脆化，钢的力学性能的损伤应尽可能减少，设定P小于或等于0030，是等于或小于0035。B硼最大值的数额是0005，因为硼同时具有显著提高钢的穿透效果，而且会导致钢的脆性增加。工件的硼含量太高，钉子，螺丝，需要良好的综合机械性能螺栓是很不利的。二，球化（软化）退火沉头螺钉，内六角圆柱头铁钉采用冷镦工艺生产时，钢材的原始组织会直接影响着冷锻加工时的成形能力。冷镦过程中局部区域的塑性变形可达6080，为此要求钢材必须具有良好的塑性。当钢材的化学成分一定时，金相组织就是决定塑性优劣的关键性因素，通常认为粗大片状珠光体不利于冷镦成形，而细小的球状珠光体可显着地提高钢材塑性变形的能力。对高强度紧固件用量较多的中碳钢和中碳合金钢，在冷镦前进行球化（软化）退火，以便获得均匀细致的球化珠光体，以更好地满足实际生产需要。对中碳钢盘条软化退火而言，其加热温度多选择在该钢材临界点上下保温，加热温度一般不能太高，否则会产生三次渗碳体沿晶界析出，造成冷镦开裂，而对于中碳合金钢的盘条采用等温球化退火，在AC12030加热后，炉冷到略低于AR1，温度约700摄氏度等温一段时间，然后炉冷至500摄氏度左右出炉空冷。钢材的金相组织由粗变细，由片状变球状，冷镦开裂率将大大减少。3545ML35SWRCH35K钢软化退火温度一般区域为715735摄氏度；而SCM43540CRSCR435钢球化退火加热温度一般区域为740770摄氏度，等温温度680700摄氏度。三，剥壳除鳞冷镦钢盘条去除氧化铁板工序为剥亮，除鳞，有机械除鳞和化学酸洗两种方法。用机械除鳞取代盘条的化学酸洗工序，既提高了生产率，又减少了环境污染。此除鳞过程包括弯曲法（普遍使用带三角形凹槽的圆轮反复弯曲盘条），喷九法等，除鳞效果较好，但不能使残余铁鳞去净（氧化铁皮清除率为97），尤其是氧化铁皮粘附性很强时，因此，机械除鳞受铁皮厚度，结构和应力状态的影响，使用于低强度紧固件（小于等于68级）用的碳钢盘条。高强度紧固件（大于等于88级）用盘条在机械除鳞后，为除净所有的氧化铁皮，再经化学酸洗工序即复合除鳞。对低碳钢盘条而言，机械除鳞残留的铁皮容易造成粒拔模不均匀磨损。当粒拔模孔由于盘条钢丝摩擦外温时粘附上铁皮，使盘条钢丝表面产生纵向粒痕，盘条钢丝冷镦凸缘铁钉或圆柱头螺钉时，头部出现微裂纹的原因，95以上是钢丝表面在拉拔过程中产生的划痕所引起。因此，机械除鳞法不宜用来高速拉拔。四，拉拔拉拔工序有两个目的，一是改制原材料的尺寸；二是通过变形强化作用使紧固件获得基本的机械性能，对于中碳钢，中碳合金钢还有一个目的，即是使盘条控冷后得到的片状渗碳体在拉拔过程中尽可能的破解，为随后的球化（软化）退火得到粒状渗碳体做好准备，然而，有些厂家为降低成本，任意减少拉拔道次，过大的减面率增加了盘条钢丝的加工硬化倾向，直接影响了盘条钢丝的冷镦性能。如果各道次的减面率分配不合适，也会使盘条钢丝在拉拔过程中产生扭转裂纹，这种沿钢丝纵向分布，周期一定的裂纹在钢丝冷镦过程中暴露。此外，拉拔过程中如润滑不好，也可造成冷拔盘条钢丝有规律地出现横裂纹。盘条钢丝出出粒丝模口上卷同时的切线方向与拉丝模不同心，会造成拉丝模单边孔型的磨损加剧，使内孔失圆，造成钢丝圆周方向的拉拔变形不均匀，使钢丝的圆度超差，在冷镦过程中钢丝横截面应力不均匀而影响冷镦合格率。盘条钢丝拉拔过程中，过大的部分减面率使钢丝的表面质量恶化，而过低的减面率却不利于片状渗碳体的破碎，难以获得尽可能多的粒状渗碳体，即渗碳体的球化率低，对钢丝的冷镦性能极为不利，采用拉拔方式生产的棒料和盘条钢丝，部分减面率直控制在1015的范围内。五，冷锻成形通常，铁钉头部的成形采用冷镦塑性加工，同切削加工相比，金属纤维（金属留线）沿产品形状呈连续状，中间无切断，因而提高了产品强度，特别是机械性能优良。冷镦成形工艺包括切料与成形，分单工位单击，双击冷镦和多任务位自动冷镦。一台自动冷镦机分别在几个成型凹模里进行冲压，镦锻，挤压和缩径等多任务位工艺。单工位或多任务位自动冷镦机使用的原始毛坯的加工特点是由材料尺寸长56米的棒料或重量为19002000KG的盘条钢丝的尺寸决定的，即加工工艺的特点在于冷镦成型不是采用预先切好的单件毛坯，而是采用自动冷镦机本身由棒料和盘条钢丝切取和镦粗的（必要时）毛坯。在挤压型腔之前，毛坯必须进行整形。通过整形可得到符合工艺要求的毛坯。在镦锻，缩径和正挤压之前，毛坯不需整形。毛坯切断后，送到镦粗整形工位。该工位可提高毛坯的质量，可使下一个工位的成型力降低1517，并能延长模具寿命，制造铁钉可采用多次缩径。1用半封闭切料工具切割毛坯，最简单的方法是采用套筒式切料工具；切口的角度不应大于3度；而当采用开口式切料工具时，切口的斜角可达57度。2短尺寸毛坯在由上一个工位向下一个成型工位传递过程中，应能翻转180度，这样能发挥自动冷镦机的潜力，加工结构复杂的紧固件，提高零件精度。3在各个成型工位上都应该装有冲头退料装置，凹模均应带有套筒式顶料装置。4成型工位的数量（不包括切断工位）一般应达到34个工位（特殊情况下5个以上）。5在有效使用期内，主滑块导轨和工艺部件的结构都能保证冲头和凹模的定位精度。6在控制选料的挡板上必须安装终端限位开关，必须注意镦锻力的控制。在自动冷镦机上制造高强度紧固件所使用的冷拨盘条钢丝的不圆度应在直径公差范围内，而较为精密的紧固件，其钢丝的不圆度则应限制在1/2直径公差范围内，如果钢丝直径达不到规定的尺寸，则零件的镦粗部分或头部就会出现裂痕，或形成毛刺，如果直径小于工艺所要求的尺寸，则头部就会不完整，棱角或涨粗部分不清晰。冷镦成型所能达到的精度还同成型方法的选择和所采用的工序有关。此外，它还取决于所用的设备的结构特点，工艺特点及其状态，工模具精度，寿命和磨损程度。冷镦成型和挤压使用的高合金钢，硬质合金模具的工作表面粗糙度不应大RA02UM,这类模具工作表面的粗糙度达到RA00250050UM时，具有最高寿命。12整理机基础研究国内外的研究发展中国整理机形成行业仅10年，基础相对薄弱，技术及科研力量不足，其发展相对滞后，在某种程度上拖了五金和整理工业的后腿。预测到2010年，国内行业总产值可达到1300亿元现价，而市场需求可能达到2000亿元。如何能够尽快的赶上并且抓住这个巨大的市场是我们迫切需要解决的问题。我国整理机行业的发展现状我国整理机起步于上个世纪70年代末，年产值只有七八千万元产品,品种仅有100多种，销售总额由1994年的150亿元增加到2000年的300亿元，产品品种由1994年的270种发展到2000年的3700种。产品水平上了新台阶，开始出现规模化、成套化、自动化的趋势，传动复杂、技术含量高的设备开始出现。可以说我国的机械生产已满足了国内的基本需求，并开始向东南亚及第三世界国家出口，如我国2000年的进出口总额为2737亿美元，其中出口额为129亿美元，比1999年提高了222。在出口的机械品种中以五金真空整理机等设备已开始成套出口。整理机械行业的发展中国整理机械起步较晚，起源于上世纪70年代，在研究整理机在日本北京市商业机械研究所，制作了中国第一整理机，经过20多年的发展，中国加工机械已成为机械工业的十个行业之一，中国印染行业的快速发展提供了一个有力的保障，有些整理机械填补了国内空白，已能基本满足国内市场的需求，部分产品出口。中国加工机械的进口和大致相同的总产值，而来自发达国家相距甚远。同时，行业的快速发展也在现阶段存在的一系列问题，中国加工机械行业水平还不够高。整理机械市场日趋垄断，除了瓦楞纸板加工机械和一些小型整理机有一定规模和优势外，其它加工机械几乎不成体系和规模，特别是对一些完整的加工生产线的市场需求量大，如液体灌装生产线，饮料加工容器设备，无菌加工生产线，并在世界整理机械市场被几个大整理机械企业集团所垄断，在国内企业的外资品牌的强烈冲击面应采取积极的措施。从目前的情况来看，需求整理机械全球增长年率为53。美国有一个整理设备最大的生产国，其次是日本，其他主要生产商还包括德国，意大利，中国。但未来的后整理设备生产的增长是在发展中国家和地区的快。发达国家将从刺激国内需求和利润，在发展中国家寻找合适的当地制造商，特别是在五金加工厂的投资，提供加工机械及设备。自从中国加入WTO已取得了长足的进步，中国的加工机械升级非常快的水平，与世界先进水平的差距正在逐步缩小。随着中国的日益开放，整理机械中国将进一步打开国际市场。中国金属加工企业大多规模小，“小而全”是其主要特征之一。同时，存在不顾行业发展的要求。重复生产成本低，工艺水平比较落后，易于制造的机械产品，在低水平重复生产现象，行业内约有四分之一的企业存款。这是一个很大的资源浪费，造成加工机械市场的混乱，阻碍行业的发展。大多数在百万元的企业年产值100万元，100万元以内的一些企业仍然。年度转换或关闭近15的企业，而另有百分之15的企业加入这个行业，极其不稳定。现象阻碍了行业发展的稳定性。随着科学技术的不断发展，各种五金、水产加工品的出现，对五金整理技术和设备都提出了新的要求。五金整理机械竞争日趋激烈，未来的五金整理机械将配合产业自动化，促进整理设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的五金整理设备。13现有技术条件1）铁钉整理谐波振动盘动盘工作原理主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动电磁铁原理利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。调节铁片和电线圈之间的距离从而影响的它振动的频率。第2章设计内容21设计任务要求完成一台铁钉整理机的结构设计，此设备能够将大量无序输入的铁钉，按照确定的方位要求，有序输出。主要设计内容包括1、原理和方案设计通过分析元件特征，确定元件筛选排序方案。2、运动计算按照设计指标，完成运行逻辑图设计，计算传动系统的运动参数。3、动力计算计算与动力和能量相关的参数。4、静态结构设计分析设备组成，完成各功能部件总体布置设计，完成静态结构设计。5、运动结构设计完成运动零部件设计。6、关键零件强度、刚度计算校核。7、最终提交（1）不少于15000字的设计说明书；（2）给出三维实体装配及零件文档；（3）工程图3张，其中1张装配图（A2以上）、2张零件图22设计要求全自动铁钉整理机，只需手工加料，能自动完成整理。23设计方案构想利用整理振动机和直线理料机，完成自动整理，自动需要PLC做控制第3章设计实现31振动整理盘设计在许多情况下，振动是一种不必要的、有害的情况，但在某些场合振动是有益的，振动整理机就是一个例子。振动整理机是一种自动送料装置，与其他馈线与材料效率高，整列定向性能好，工作稳定可靠，结构简单，工件之间的摩擦小，不易损坏的材料，通用性好，方便更换不同的进给量，调整方便，速度等；在饲养过程中可以使用挡板，定向整理部分违约或偏见的方法。经过筛选的进料分离；也可以在高温的环境中运行，低温或真空。因此它被广泛应用于轻工业，电子产品，手表和钟表，组件，自动加工，装配等机械，食品，药品，自动送料，称重，包装也得到了非常广泛的应用。振动整理机的分类及国内外的发展现状，生产和使用振动整理机的厂家很多，从分类的模式，有四种，即机械式往复机，电磁振动整理机，振动整理机的马达，和一个压电陶瓷式整理机。1）在第二十年代初，最常用的是往复式机械整理机，它是由偏心轴，连杆和连杆弹簧杆的一端，由弹性连杆振动机构的工作。它的优点是结构简单，维护量小，对高度安排小，经久耐用，与物料的粒度组成，外部水分和物理性能的要求不严格，能适应我的恶劣环境使用，可靠，性能稳定。目前，大型振动机械厂如唐山矿山机械厂，河南省鹤壁市，煤炭总机械厂仍在生产的K型往复式整理机。主要缺点是通过连杆与偏心轴，往复运行，比较笨重，功率消耗，处理量小，间接桩异构喂养；此外，随着工业自动化的提高机械往复分拣机已不能满足生产需要的机械化，然后在上世纪60年代出现的电磁振动整理机。2）电磁整理机（电振机）属于双质体共振式，这是由电磁激振器的驱动。电磁激振器是由铁芯，线圈，衔铁，交流电或脉动电流通过线圈，电磁铁产生的电磁力的周期性变化，从而产生振动的工作机构。与往复式机械整理机相比具有处理能力大，结构紧凑，重量轻，无极调速、低能耗等优势，更广泛的适应性，在国家在工业领域的广泛应用，农业。目前，电磁振动整理机存在的主要问题是输送物料的效率低、能耗大，尤其是直接影响整理机运量的振幅大小，需由电磁铁间隙、板弹簧片数以及联接杆螺母松紧程度等因素决定，调节起来比较复杂并且经过长期使用，整理机会出现弹性系数改变、顶紧螺栓变松等情况，给振幅的精确控制带来困难71。另外，给料槽和物料质量的改变会改变整理机的固有频率，也就是说在电磁式振动整理机的使用过程中由于物料成分、密度等物理性质的不同所引起的不同程度的负载效应也会影响整理机振幅的稳定性。3到了70年代末至80年代初，旨在改进电磁振动整理机上述缺点的电机振动给煤机应运而生，它是一种单质体振动型的给料设备，虽然其从原理看远不如前者，但就本身结构而言，既简化了调节环节使工人便于调节和操作，又使同机型的运量有所增加，机重减少。目前，主要产品在国内外的振动整理机厂家电磁振动整理机和电机振动整理机，除唐山矿山机械厂，河南省煤炭总机械厂和国外很多大型企业，如埃可20和FMC美国机械振动技术9,10电机振动分选机的不足之处有3点电机内部变化的来源，使电机不能满足要求，必须使用振动电机，电机功率，直到现在国内厂商226千瓦，功率为3千瓦，电源的质量是22千瓦，而高房价比普通电机，如防爆性能不仅成本高，难以保证。II中振动电机安装在垂直的整理机油箱，轴承除了正常的径向力，仍有较大的轴向力，严重影响电机的使用寿命（在开机率高，不超过1年，最长的使用寿命，超过报废一次性）。振动槽破裂，但同时也增加了维护的工作量。正是因为这些致命的缺陷，电机振动整理机应用受到很大的限制，电机的振动光饰机并未能取代电磁振动整理机。相反，电磁振动整理机的应用越来越广泛。4）压电振动分选机是利用压电陶瓷的压电振动给料机的振动源的逆压电效应。压电陶瓷的铁电材料，它的某些物理方法处理后，陶瓷体成为永久性压电水晶，一定条件下可以将机械能转换为电能，或将电能转换为机械能，为振荡器的压电陶瓷，具有效率高，能耗低，噪音小等优点。目前压电振动整理机供应商主要是在日本生产的三基机械有限公司，有限公司，在中国还处于研究阶段，由于振幅不限制其在生产中的应用。系统的基本结构及工作原理电磁振动整理机控制的数量，将在固体流量计给储料漏斗，流量计将实际进给量检测出来，反馈给控制系统。如果实际值不符合给定的价值体系，调整电磁振动整理机，送料系统实现价值。材料流动从溜槽式固体流量计的水平振动输送机，垂直螺旋输送机返回料斗，构成一个循环系统（见图1）。如果实际值是一致的与系统给定值，进料口输出。通过整理机器的振幅达到定量给料，为电磁振动整理机的控制对象的幅度，由晶闸管控制电压决定。电磁振动给料系统是产生电磁激振器是电磁力的周期性变化作为激振力保持控股，和振动的稳定性。电磁激振力的电磁激振器的产生，取决于电磁铁线圈的供电模式，电磁激振器在电磁振动给料系统采用交流电源或半波整流电源采用一般。当交流电源。线圈是直接通过交流电流，在半个周期内，在该线圈回路电流达到最大值，因此电磁振动给料系统激励频率比交流电的频率增加一倍。当半波整流电源，一个线圈串联整流电源线，然后在一个周期的线圈达到最大值只有一次，在这种情况下，电磁振动给料系统的振动频率和交流电频率相同。电磁铁线圈中通过假设为半波整流电流，在正半周，线圈中有电流通过，产生一对大小相等的脉冲电磁力相互吸引衔铁和电磁铁之间，槽向后运动，主振弹簧使存储在负半周期一个潜在的不变形，无电流通过电枢的电磁力和电磁线圈之间的峰消失，振动弹簧储存的势能的释放，电枢从槽向前运动相反的方向，在到达振幅位置和返回的反向运动，使电磁振动整理机如往复振动。由于电磁力在一个周期变化的力，所以电磁振动给料系统是利用电磁力周期干扰力的强迫振动系统。电磁振动系统的基本运动形式电磁振动整理机是通过溜槽振动运输材料时，电磁振动整理机具有不同几何参数和动力学参数，在溜槽料将出现四个基本运动形式相对静止，向前滑动，反向滑动和抛掷运动。材料是相对静态的根运动相对于料溜槽，溜槽无位移。向前滑动是保持与材料和槽接触，在每个振动周期的溜槽，溜槽输送方向沿材料的相对运动和向前滑动一个微小的距离，在溜槽具有连续的频率振动，你可以不断从材料转移槽出来。反向滑行是保持与材料和槽接触，在每个振动周期的滑槽，在滑槽的反方向相对运动的材料和向后滑动一个微小的距离。把运动是物质的降落伞有时联系，有时从一个槽，即物质有时是扭曲的稍微向上一抛，抛物线运动，有时落在槽面。每一次的材料向前移动后，一个小的距离，从而实现物料的连续输送。这四种形式，相对不是静态的物料输送，输送物料的下滑是反向的非理想运动状态，只能向前滑动和抛掷运动的唯一的现实意义。但由于对参数的一些限制，在几种运动形式的实际工作可能是不同形式的组合。（一）供料率Q整理理料器的供料率取决于供料器的给料速度；给料速度一般用工件在料道上移动的平均速度VP来估算，它与料槽的倾角、振动升角、工件物理特性、电磁振动参数等有关。料斗结构确定之后，整理理料器的供料率为Q60VP/L60FAK/L设计时，整理理料器生产率比自动机械的生产率大1520。（二）料斗设计1、料斗的结构设计料斗的结构多样，大多采用圆筒形结构，图144。料斗筒体与轨道一般料斗筒体与螺旋轨道采用整体结构（车制轨道或整体铸造）。大型料斗常采用拼焊结构形式。料斗筒体与筒底（料斗底盘）一般分别加工，再用螺钉连接（是由于工艺原因）；筒体与筒底的连接须注意同心度和牢靠；筒底上部一般做成锥形（锥角160170）。料斗底盘与衔铁之间应装有隔磁板（铜或铝材），或用隔磁材料做底盘。轨道及其出口轨道最上部的出料口应以切线方向伸出一段距离。出料口与输料槽的连接方法有对接法和承接法，且出料口（振动）与输料槽（静止）之间应留有间隙（如图145）料斗的零件材料选用料斗应尽量做得轻巧系统易起振。重量轻、易加工、表面光洁，耐磨损、隔磁，成本低。常用材料有不锈钢表面光洁、耐磨，但加工困难、成本高、比重大；铝合金质轻、不会磁化，但表面不光；铜合金加工方便、不会磁化，但比重也较大；硬塑料或有机玻璃都较轻、表面光洁，但耐磨性较差。本次料斗选用韧性较好的304不锈钢材料。2、振动料斗中工件定向方法电磁振动上供料器中的单件在进入加工工位前，要求沿料道自下而上，并自动排列、定向。自动定向常采用剔除法根据工件形状、重心，在轨道上安置挡块、缺口、斜面、槽子等，以使不符合定向的工件被矫正或剔除，而符合定向的工件顺利通过，从而实现自动排列、定向。3、料斗的尺寸计算A、料斗的螺旋升角由升程及中径小决定越小工件平均速度就高/但升程减小料道螺旋圈数增加料斗尺寸增大。太大工件整理速度降低，甚至无法向上滑移。根据工件上行滑移的临界条件A1A2可得TGTG或MAXTG1TG式中工件与料道间的摩擦系数；振动升角，工件抛射角。料斗的螺旋升角与工件抛射角及工件与料道间的摩擦系数有关（表13）。根据表选取041，20B、料斗的直径料斗内径DH常取DH810L工MM，（L工为工件最大外形尺寸，DHL工见表14）料斗外径DEDEDH2EMM，（E为筒体壁厚，一般取E510MM）DE16025170MM料斗平均直径DPDPDHBMM，（B为料道宽度，BBB，B为工件直径或宽度，B为余量13MM）计算DP1704166MMC、料斗的螺距TTDPTGMM又根据结构要求T15HMM（H工件直径或高度，料道厚度48MM）计算T314166TAN（32）3127D、料斗的高度HHNTMM（N螺旋料道的圈数1535）考虑到料斗外观匀称，应使H（1/41/2）D。（三）振动升角（工件抛射角）的确定振动升角由主振弹簧的安装角及料道升角确定。的大小直接影响作用在工件上的惯性力，要选择合理选得太小影响工件移动速度、所需电磁力增加；选得太大工件不易前进或只会上抛。根据受力分析可得TG，关系见表15。取223（四）支承弹簧的设计计算支承弹簧的作用电磁振动供料器的料斗通过其安装在基座上。圆筒形料斗一般采用三根弹簧支承。支承弹簧的截面有矩形和圆形矩形截面的称为板弹簧宽度和厚度常不一致，其刚度在不同方向上差别较大，故安装要求较高，支座形式如图146A。圆形截面的称为圆弹簧圆柱弹簧杆加工容易，各向刚度一致，故安装调整方便,支座形式如图146B。支承弹簧的安装角支承弹簧处于静止时与垂直面的夹角。是保证工件获得抛射角的结构性措施；是影响工件在料道上的运动状态和供料速度的重要几何参数；与和及弹簧固结点有关1）当弹簧固结点处在料斗中径圆上的A点，即OAR，则弹簧安装角与直槽形料斗相同，；（2）对大型料斗（D500MM），为减少基座尺寸，则将固结点设在半径R处,TGR/RTGARCTGR/RTGR料道中径圆半径；R弹簧固结点分布圆半径。在确定料道升角、振动升角及R和R之后，就可确定弹簧的安装角。支承弹簧尺寸计算170对振动料斗的弹性系统的要求（1）在输送较大较重工件时，弹簧刚度应选的低些保证料斗在共振状态下工作，可增大振幅、减少功耗；（2）在输送小型或较轻工件时，弹簧刚度应选的大些允许料斗在强迫振动状态下工作，以保证送料平稳。板弹簧尺寸计算板弹簧厚度H4FOLMY/3EB1/3板弹簧长度L33YFEMY/13B1/3板弹簧宽度B（610）H圆柱弹簧尺寸计算弹簧杆的直径D24FOLMY/9E弹簧杆的长度L448FEY4MY/141/5（五）电磁铁的设计计算电磁铁由铁芯、线圈、衔铁等组成。电磁铁的频率和电压小而轻的工件、小型料斗（D100MM），F100HZ或50HZ、U220V，也有用36V的；中等尺寸工件、中型料斗（D300MM），F50HZ、U220V，也有用36V的；大型料斗，F50HZ、U220V。电磁铁安装方式不同电磁铁安装方式所需电磁铁吸力不同若电磁铁垂直于支承弹簧安装所需电磁铁吸力为F0；则电磁铁垂直于基座安装所需电磁铁吸力为F0/SIN；而电磁铁水平安装所需电磁铁吸力为F0/COS。中小型料斗常用电磁铁垂直于基座安装方式结构简单、调整方便，但所需电磁铁吸力相对较大；大型料斗常用电磁铁垂直于支承弹簧安装方式减少电磁铁功率，但电磁铁数目一般与支承弹簧数相同电磁铁间的协调要求较高。电磁铁气隙在电磁铁工作过程中，衔铁与铁芯的气隙对供料效果影响较大太大电磁铁吸力不足影响正常工作；太小因各种误差的存在衔铁与铁芯相撞产生噪声、破坏振动节奏影响正常供料。一般最佳的气隙为衔铁吸合后，尚存余隙MIN0103MM。电磁铁的吸力与功率选购电磁铁时一般按其吸力与功率进行。F02AFMY/SIN（阻尼系数；移相角）N98AFMY103。N98AFMY103（阻尼系数；移相角）电磁铁尺寸计算图151铁芯尺寸E0507A铁芯截面积SAB23107F/B2式中F电磁铁吸力；B气隙中磁感应强度，600010000（GS）。线圈匝数Z4500K1K2U/S式中K1整流系数，不整流时为1，整流时为1213；K2气隙系数，0时K21，05时K21315；U电压。导线直径D07I07N/U式中I电流；N电磁铁功率。32输送带设计皮带输送机是通过皮带循环运动将物料水平倾斜朝上或朝下输送之设备。图1列出了皮带输送机的9个主要部件其定义如下1皮带主要用于动力传递承载传送物料。2托辊用于支撑去程或回程皮带。3填料斗将物料装填到皮带输送机上。4滚轮用于驱动皮带并控制皮带张力。5配重轮其作用是保持皮带有适当的张力以防止皮带在运行时打滑。6皮带刮料器主要是清洁皮带表面的残留物。7裙板将物料填装到皮带的中央并防止物料飞溅。8驱动装置提供动力给一个或多个滚轮来驱皮带和皮带上的物料。9机架用于支撑托辊滚轮和驱动装置。皮带输送机配置示意图321皮带输送机主要设计要求1皮带输送机基本设计要求如下采取防煤尘逸散的密闭措施GALLERYCLOSETYPE,并兼备通风系统设计。2输送皮带输送皮带需具备下列特性耐磨耐冲击耐拉扯耐燃；宽度容许差1；传统皮带最大延伸不得超过2；黑色防霉；皮带采用现场加硫胶合接头。3皮带轮皮带轮应采用轻载型铝合金机构二端用钢板密封其宽度需较皮带宽度大30MM以上。所有皮带轮除了边侧轮SNUBPULLEY,弯曲轮BENDPULLEY及紧带轮TAKEUPPULLE

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