五自由度串联机器人的设计【全套包含CAD图纸三维建模】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：9576006
类型：共享资源
大小：19.56MB
格式：ZIP
上传时间：2018-03-15
上传人：机****料
认证信息
个人认证
高**（实名认证）
河南
IP属地：河南
50
积分
- 关 键 词：
-
自由度
串联
串连
机器人
设计
全套
包含
包括
包孕
蕴含
cad
图纸
三维
建模
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
理工科类本科生毕业设计（论文）开题报告论文设计题目一种五自由度串联机器人的设计作者所在系别作者所在专业作者所在班级作者姓名作者学号指导教师姓名指导教师职称完成时间说明1根据学校毕业设计论文工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告。开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2开题报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。开题报告不合格者需重做。3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4开题报告中除最后一页外均由学生填写，填写各栏目时可根据内容另加附页。5阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。6参考文献的书写应遵循毕业设计（论文）撰写规范要求。7开题报告应与文献综述、一篇外文译文和外文原文复印件同时提交，文献综述的撰写格式按毕业设计（论文）撰写规范的要求，字数在2000字左右。1毕业设计论文开题报告学生姓名专业机电工程班级指导教师姓名职称副教授工作单位课题来源自拟课题性质课题名称一种五自由度串联机器人的设计本设计的科学依据（科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等）科学依据在工业生产流水线上经常有大量的重复工作，如果人工从事这种重复性的劳动。枯燥、无味且劳动强度大，容易引起操作工人的疲劳。所以很有必要设计智能机械手来代替人工搬运，利用计算机对机械手进行控制，很容易实现。采用机械手按规定的动作和规律进行工作，可以做到快速、准确、方便，减轻劳动强度，提高生产的自动化程度。国内外研究概状我国从20世纪80年代开始涉足工业机器人领域（也称机械手）的研究和应用。概括而言，其发展历程可以人致分为如下三个阶第一阶段19871993以三种类型五个型号机器人的研究开发为战略日标，跟踪国外机器人高技术的发展，确定了自动化领域2000年最终战略目标。第二阶段19931997主题开始将机器人技术渗透、辐射到国民经济各行业，直接为国民经济建设服务作为这一阶段的主要战略目标。第三阶段19972000在继续实施第二阶段战略目标的同时，提出中国机器人事业可持续发展的新的战略目标，采取多种措施，大力加强基地与队伍建设，特别是机器人的产业化发展。自1960年美国推出世界上第一台工业机器人以来，机器人在工业发达国家得到了迅速发展。据国际机器人联合会IFR统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10左右，2000年增长率上升到15。发展趋势工业机械手的应用逐步扩大，技术性能在不断提高。由于发展时间较短，人们对它有一个逐步认识的过程，机械手在技术上还有一个逐步完善的过程，其目前的发展趋势是1扩大机械手在热加工行业上的应用。2提高工业机械手的工作性能。3发展组合式机械手。2设计内容和预期成果（具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式）1对于机器人的尺寸进行计算，给出得到尺寸计算的依据。2对于机器人在工作状态下的一些关键部分进行校核。3对于所涉及的机器人建立三维模型。4设计出五自由度串联机械手的结构并绘制零件图和装配图。5利用软件对机械手的关键部分进行分析。拟采取设计方法和技术支持（设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等）1需要电脑一台,收集相关资料，并用来完成最后的图纸绘制。2去图书馆借阅相关书籍，结合已学相关知识，进行学习。3可以充分利用学校的数字图书资源，查阅中、英文文献。4学习并借鉴老师发给的资料。5遇到不会不懂的问题，多向老师请教，充分利用网络资源。实现本项目预期目标和已具备的条件（包括过去学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等）1运用机械原理，机械设计的知识，可以构思并设计机械手的运动原理，并且设计。2运用学过的工程制图，可以绘出机械手的各部分零件草图。3运用学习过的三维软件，可将机械手的三维模型设计出来。3各环节拟定阶段性工作进度以周为单位第13周搜集资料，学习一些相关知识。撰写开题报告，文献综述，英文翻译。第45周调查机械手现状，分析结构及相应功能。第67周选择组成机械手的主要关节。第89周对组成机械手各种结构和尺寸参数进行分析计算。第1013周对机械手进行
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号