五自由度串联机器人的设计【全套包含CAD图纸三维建模】

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一种五自由度串联机器人的设计.docx---(点击预览)

1 五自由度串联机器人的设计.doc---(点击预览)

三维图

10三轴电机.SLDPRT

11三轴减速机TTRV.SLDPRT

12三轴减速器入力轴.SLDPRT

13肘关节支架.SLDPRT

14四轴电机.SLDPRT

15四轴谐波减速器.SLDPRT

16四轴谐波减速器.SLDPRT

17小臂连接桶.SLDPRT

18小臂支架.SLDPRT

19五轴电机.SLDPRT

1底座.SLDPRT

20五轴谐波.SLDPRT

21轴.SLDPRT

22平键.SLDPRT

23定距环.SLDPRT

24端盖.SLDPRT

25同步带轮.SLDPRT

26 6902RU轴承.SLDPRT

27伞齿轮.SLDPRT

28伞齿轮.SLDPRT

29油封.SLDPRT

2一轴电机.SLDPRT

30五轴电机垫片.SLDPRT

31腕关节支架.SLDPRT

32LCS.SLDPRT

33二轴电机转接板.SLDPRT

34护罩.SLDPRT

35三轴电机转接板.SLDPRT

36四轴电机转接板.SLDPRT

37五轴连接盖.SLDPRT

38油封.SLDPRT

39轴承.SLDPRT

3一轴减速机TTRV.SLDPRT

40肘部连接轴.SLDPRT

41手部连接件.SLDPRT

42油封盖.SLDPRT

43连接件.SLDPRT

44 轴承 7003C.SLDPRT

45 垫片.SLDPRT

46 轴.SLDPRT

47油封.SLDPRT

48 轴外侧.SLDPRT

49 LHD-17-80-C-I.SLDPRT

4一轴减速机入力轴.SLDPRT

50 轴承（12-28-7）.SLDPRT

51 LHS-17-50-C-II.SLDPRT

52手爪拉杆.SLDPRT

53手爪座.SLDPRT

54手指.SLDPRT

55橡胶软垫块.SLDPRT

5腰部支架.SLDPRT

6二轴电机.SLDPRT

7二轴减速机.SLDPRT

8二轴减速机入力轴.SLDPRT

9大臂支架.SLDPRT

装配体.SLDASM

装配体.STEP

10 平键.dwg

11 定距环.dwg

12 端盖.dwg

13 同步带轮.dwg

14 伞齿轮.dwg

15油封.dwg

16 五轴电机垫片.dwg

17 二轴电机转接板.dwg

18 护罩.dwg

19 三轴电机转接板.dwg

1一轴减速器.dwg

2 一轴减速机入力轴.dwg

20 四轴电机转接板.dwg

21 五轴连接盖.dwg

22 油封.dwg

23 手部连接件.dwg

24 油封盖.dwg

25 连接件.dwg

26 垫片.dwg

27 轴.dwg

28 油封.dwg

29 轴承.dwg

3 二轴减速器.dwg

30 手爪拉杆.dwg

31 手爪座.dwg

32 手指.dwg

33 橡胶软垫块.dwg

34 轴承7003C.dwg

35 轴承(12-28-7).dwg

36 LCS-20-80-C-Ⅰ.dwg

37 LHD-17-80-C-Ⅰ.dwg

38 LHS-17-50-C-Ⅱ.dwg

39 小臂连接桶.dwg

4 二轴减速机入力轴.dwg

40 底座.dwg

41 小臂支架.dwg

42 大臂支架.dwg

43 腕关节支架.dwg

44 肘关节支架.dwg

45 腰部支架.dwg

5 肘部连接轴.dwg

6 三轴减速机入力轴.dwg

7 三轴减速器TTRV-20E.dwg

8 五轴谐波减速器.dwg

9 轴.dwg

五自由度机器人装配体.dwg

等轴侧.dwg

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关键词：: 自由度串联串连机器人设计全套包含包括包孕蕴含 cad 图纸三维建模

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