1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）【7张CAD图纸+毕业论文+开题报告+任务书+外文翻译+答辩稿】

1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）

28页 8600字数+论文说明书+任务书+7张CAD图纸【详情如下】

中英文翻译--加工基础.doc

任务书.doc

大轴.dwg

小轴.dwg

小轴后端盖.dwg

小轴承座.dwg

小齿轮.dwg

轴.dwg

1.5电葫芦提升系统减速器装配图.dwg

1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）开题报告.doc

1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）答辩稿.ppt

1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）论文.doc

摘  要

电葫芦中间是钢丝绳卷筒，用小车悬挂于工字钢制作的天车大梁上，一端用法兰固定一台能够制动的锥形转子电动机，用传动轴将动力传递到另一端的减速机。经过减速的动力传递给钢丝绳卷筒，带动吊钩起重。

提升电动机选用葫芦专用锥形转子异步电动机，该种电动机具有通电转动、断电自制动，输出为矩形花键。通过计算选择ZD131-3型号的电动机。

电葫芦减速器采用三级同轴结构，具有布局合理结构紧凑、重量轻、体积小、传动运行平稳等特点。减速器外壳采用优质铸铁材料、轴全部采用优质合金，具有高强度，重量轻的优点。减速器齿轮采用硬齿面斜齿轮的标准设计计算、材料为优质钢或合金钢，能够承受较大的载荷，抗冲击能噪声较小等优点。相关配件及附件如：轴承、通气螺塞、放油螺塞、键、轴承端盖、密封圈等的选择均根据手册计算选用。

关键词：起重设备；电动葫芦；卷筒；三级同轴减速器 

The design of 1.5t Electric Hoist

Abstract

Electric wire rope hoist drum is the middle, used car flying in the I-beam girders Crane produced, one end with a flange fixed to the conical rotor brake motors, used to power transmission shaft to the other side of the reducer. After slowing the momentum transfer to the wire rope drum, lifting hook driven by the rope drum.

Hoist motor upgrade selection of special cone-shaped rotor induction motor, with the power of the motor rotation, brake when the power off, output is rectangle spline. Choice the ZD131-3 motor models by calculating.

Electric hoist reducer coaxial three-stage structure, have a rational layout and compact structure, light weight, small size, stable transmission and so on. Reducer casing use of high-quality cast iron materials, shaft all use of high-quality alloy, with high-strength, light weight advantages. The reducer helical gear using the hardened gear standard design, materials is high-quality steel or alloy steel, to withstand a greater load, shock, noise, etc. Related parts and accessories such as: bearings, ventilation plug, put the oil plug, key, bearing end caps, seals and other options are selected in accordance with the manual calculation.

Key words: Lifting equipment; Electric hoist; Rope drum; Reducer

目  录

1 绪 论 1

2 起升电动机的选择 2

2.1 计算电动机的功率 2

2.2 确定电动机转速 3

3 联轴器的选择 3

4 传动比及传动装置参数的计算 4

4.1 计算总传动比 4

4.2 分配减速器的各级传动比 4

4.3 传动装置的运动和动力参数 5

4.3.1 各轴转速 5

4.3.2各轴的输入功率 5

4.3.3各轴转矩 5

5 减速器的设计计算 6

5.1 齿轮参数设计计算 6

5.1.1 第一级齿轮的参数设计计算 6

5.1.2 第二级齿轮的参数设计计算 10

5.1.3 第三级齿轮的参数设计计算 13

5.2 轴的设计计算及强度校核 17

5.2.1 输入轴的设计 17

5.2.2 输出轴的设计 20

5.3 减速器附件的选择 22

致谢 22

参考文献 24

1 绪 论

以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这类起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套,用于车间、仓库等场所。随着电动葫芦性能参数的扩展，从80年代开始,这种葫芦式起重机已不再局限于作为轻小起重设备。大起重量的电动葫芦桥式起重机有代替起重量100t以下的轻、中工作级别的普通桥式起重机的趋势，因为这种起重机自重轻、建筑高度低。随着电动葫芦结构形式的更新，特别是电动葫芦运行小车出现了多种形式的支承和悬挂方式，大大促进了葫芦式起重机品种类型的增多与应用范围的扩大。80年代在国外，特别是德国、芬兰、日本、英国、法国及保加利亚等国家的厂家，不仅相继研制生产出性能先进的电动单梁、悬挂和电动葫芦桥式起重机,还派生出先进适用的葫芦门式起重机、葫芦式抓斗起重机、葫芦吊钩抓斗两用起重机、葫芦吊钩抓斗电磁三用起重机、葫芦式旋臂起重机、葫芦式壁行起重机、葫芦桥式堆垛起重机及立体仓库用葫芦式巷道堆垛起重机[17]。葫芦式起重机品种、类型、规格的不断扩展及在起重运输设备中所占比重的增加，将使各种类型的葫芦式起重机形成一种独立而重的起重运输设备体系。

钢丝绳电动葫芦作为一种轻小型起重设备，广泛用于国民经济各个领域，而国内钢丝绳电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进了TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CD1型钢丝绳电动葫芦取代型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CD1型钢丝绳电动葫芦在国内生产制造、使用已达30多年的历史。其间,曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术, 但均未获得广泛的推广应用。电动葫芦主要分为：微型电动葫芦、HHXG型环链电动葫芦、HC型电动葫芦、DHP型环链电动葫芦、CD1、MD1型钢丝绳电动葫芦等。

钢丝绳电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内钢丝绳电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低；(2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济,许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投人到产品开发上；(3)CD1型钢丝绳电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。近年来,国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外钢丝绳电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内钢丝绳电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代将很快被淘汰[16]。型钢丝绳电动葫芦能在国

内市场使用近多年，有其成功的方面,但是在其使用过程中也暴露了一些函待改进的不足。

钢丝绳电动葫芦是我国电动葫芦行业的主导产品，目前生产批量之大，品种规格之多是其它形式的电动葫芦还无法替代的产品。近年来，国内钢丝绳电动葫芦发展也较快，不断有新的品种规格问世，以适应市场发展的需求。多功能钢丝绳电动葫芦相对常规钢丝绳电葫芦而言，功能上有多种特殊要求。例如：(1) 超高起升高度，超大起重量。(2) 双速起升、双速运行。快、慢速速比有1∶3 ;1∶4 ; 1∶10 之分。(3) 起升机构具有双制动系统。(4) 安全闸装置。（5) 超、欠载保护装置。(6) 超速保护装置。(7) 双限位装置。(8) 高度数显装置。(9) 电动小车锚定装置。(10) 遥控操纵与手控操纵并用。

2 起升电动机的选择

ZD1系列电机是电动葫芦的起升电动机，或用于要求起动较大及制动力矩较大的驱动装置，也可以在起重运输机械、机床、生产流水线和其它需要迅速制动的场合中使用。本系列电机采用50Hz，380V电源。基准工作制S3，负载持续率25%，通电起动次数为每小时120次。

本系列电机为卧式电动机，采用圆锥面制动器，输出端轴伸为矩形花键，机座不带底脚，前端盖有凸缘（法兰式），安装孔在前端盖凸缘上。本系列电动机为封闭式结构，防护等级IP44，冷却方式为自扇冷式IC0141，绝缘等级为B级。

2.1 计算电动机的功率

5.3 减速器附件的选择

放油螺塞的选择

根据箱体的具体情况放油孔应设在箱体底面最低处。平时用放油螺塞将放油孔堵住，放油螺塞用六角头细牙螺纹，在六角头螺塞与放油孔端面之间加防漏用的封油垫，以保证良好的密封。参见[3]螺塞材料用Q235；皮密封油圈材料为工业用革。外型如下图8示：

致谢

本次毕业设计得到了指导老师的热心指导和帮助，陈老师具有丰富的实践经验和较高的理论水平。在整个设计过程中指导老师在设计思路和设计方法上给予我以充分的指导，在此表示衷心的感谢。同时对于大学五年来关心过、指导过、给予我以帮助的老师一并表示感谢。非常感谢学院领导和老师给我提供了这次良好的深入学习的机会和宽松的环境条件。通过这次毕业设计，不但使我能够将大学期间所学的专业知识再次回顾学习，而且也使我学到了专业领域中一些前沿的知识拓展和丰富了视野。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。在此，请允许我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠诚的敬意!

同时也非常感谢帮助过的所有同学和老师，正是由他们的大力支持才有我今天的成绩。

参考文献

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