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1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）【7张CAD图纸+毕业论文+开题报告+任务书+外文翻译+答辩稿】

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关键词：: 1.5电葫芦提升晋升系统电葫芦减速器 cad图纸毕业论文开题报告 1.5电葫芦提升系统设计任务书外文翻译答辩

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1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）

28页 8600字数+论文说明书+任务书+7张CAD图纸【详情如下】

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摘要

电葫芦中间是钢丝绳卷筒，用小车悬挂于工字钢制作的天车大梁上，一端用法兰固定一台能够制动的锥形转子电动机，用传动轴将动力传递到另一端的减速机。经过减速的动力传递给钢丝绳卷筒，带动吊钩起重。

提升电动机选用葫芦专用锥形转子异步电动机，该种电动机具有通电转动、断电自制动，输出为矩形花键。通过计算选择ZD131-3型号的电动机。

电葫芦减速器采用三级同轴结构，具有布局合理结构紧凑、重量轻、体积小、传动运行平稳等特点。减速器外壳采用优质铸铁材料、轴全部采用优质合金，具有高强度，重量轻的优点。减速器齿轮采用硬齿面斜齿轮的标准设计计算、材料为优质钢或合金钢，能够承受较大的载荷，抗冲击能噪声较小等优点。相关配件及附件如：轴承、通气螺塞、放油螺塞、键、轴承端盖、密封圈等的选择均根据手册计算选用。

关键词：起重设备；电动葫芦；卷筒；三级同轴减速器

The design of 1.5t Electric Hoist

Abstract

Electric wire rope hoist drum is the middle, used car flying in the I-beam girders Crane produced, one end with a flange fixed to the conical rotor brake motors, used to power transmission shaft to the other side of the reducer. After slowing the momentum transfer to the wire rope drum, lifting hook driven by the rope drum.

Hoist motor upgrade selection of special cone-shaped rotor induction motor, with the power of the motor rotation, brake when the power off, output is rectangle spline. Choice the ZD131-3 motor models by calculating.

Electric hoist reducer coaxial three-stage structure, have a rational layout and compact structure, light weight, small size, stable transmission and so on. Reducer casing use of high-quality cast iron materials, shaft all use of high-quality alloy, with high-strength, light weight advantages. The reducer helical gear using the hardened gear standard design, materials is high-quality steel or alloy steel, to withstand a greater load, shock, noise, etc. Related parts and accessories such as: bearings, ventilation plug, put the oil plug, key, bearing end caps, seals and other options are selected in accordance with the manual calculation.

Key words: Lifting equipment; Electric hoist; Rope drum; Reducer

1 绪论 1

2 起升电动机的选择 2

2.1 计算电动机的功率 2

2.2 确定电动机转速 3

3 联轴器的选择 3

4 传动比及传动装置参数的计算 4

4.1 计算总传动比 4

4.2 分配减速器的各级传动比 4

4.3 传动装置的运动和动力参数 5

4.3.1 各轴转速 5

4.3.2各轴的输入功率 5

4.3.3各轴转矩 5

5 减速器的设计计算 6

5.1 齿轮参数设计计算 6

5.1.1 第一级齿轮的参数设计计算 6

5.1.2 第二级齿轮的参数设计计算 10

5.1.3 第三级齿轮的参数设计计算 13

5.2 轴的设计计算及强度校核 17

5.2.1 输入轴的设计 17

5.2.2 输出轴的设计 20

5.3 减速器附件的选择 22

致谢 22

参考文献 24

1 绪论

以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这类起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套,用于车间、仓库等场所。随着电动葫芦性能参数的扩展，从80年代开始,这种葫芦式起重机已不再局限于作为轻小起重设备。大起重量的电动葫芦桥式起重机有代替起重量100t以下的轻、中工作级别的普通桥式起重机的趋势，因为这种起重机自重轻、建筑高度低。随着电动葫芦结构形式的更新，特别是电动葫芦运行小车出现了多种形式的支承和悬挂方式，大大促进了葫芦式起重机品种类型的增多与应用范围的扩大。80年代在国外，特别是德国、芬兰、日本、英国、法国及保加利亚等国家的厂家，不仅相继研制生产出性能先进的电动单梁、悬挂和电动葫芦桥式起重机,还派生出先进适用的葫芦门式起重机、葫芦式抓斗起重机、葫芦吊钩抓斗两用起重机、葫芦吊钩抓斗电磁三用起重机、葫芦式旋臂起重机、葫芦式壁行起重机、葫芦桥式堆垛起重机及立体仓库用葫芦式巷道堆垛起重机[17]。葫芦式起重机品种、类型、规格的不断扩展及在起重运输设备中所占比重的增加，将使各种类型的葫芦式起重机形成一种独立而重的起重运输设备体系。

钢丝绳电动葫芦作为一种轻小型起重设备，广泛用于国民经济各个领域，而国内钢丝绳电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进了TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CD1型钢丝绳电动葫芦取代型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CD1型钢丝绳电动葫芦在国内生产制造、使用已达30多年的历史。其间,曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术, 但均未获得广泛的推广应用。电动葫芦主要分为：微型电动葫芦、HHXG型环链电动葫芦、HC型电动葫芦、DHP型环链电动葫芦、CD1、MD1型钢丝绳电动葫芦等。

钢丝绳电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内钢丝绳电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低；(2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济,许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投人到产品开发上；(3)CD1型钢丝绳电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。近年来,国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外钢丝绳电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内钢丝绳电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代将很快被淘汰[16]。型钢丝绳电动葫芦能在国

内市场使用近多年，有其成功的方面,但是在其使用过程中也暴露了一些函待改进的不足。

钢丝绳电动葫芦是我国电动葫芦行业的主导产品，目前生产批量之大，品种规格之多是其它形式的电动葫芦还无法替代的产品。近年来，国内钢丝绳电动葫芦发展也较快，不断有新的品种规格问世，以适应市场发展的需求。多功能钢丝绳电动葫芦相对常规钢丝绳电葫芦而言，功能上有多种特殊要求。例如：(1) 超高起升高度，超大起重量。(2) 双速起升、双速运行。快、慢速速比有1∶3 ;1∶4 ; 1∶10 之分。(3) 起升机构具有双制动系统。(4) 安全闸装置。（5) 超、欠载保护装置。(6) 超速保护装置。(7) 双限位装置。(8) 高度数显装置。(9) 电动小车锚定装置。(10) 遥控操纵与手控操纵并用。

2 起升电动机的选择

ZD1系列电机是电动葫芦的起升电动机，或用于要求起动较大及制动力矩较大的驱动装置，也可以在起重运输机械、机床、生产流水线和其它需要迅速制动的场合中使用。本系列电机采用50Hz，380V电源。基准工作制S3，负载持续率25%，通电起动次数为每小时120次。

本系列电机为卧式电动机，采用圆锥面制动器，输出端轴伸为矩形花键，机座不带底脚，前端盖有凸缘（法兰式），安装孔在前端盖凸缘上。本系列电动机为封闭式结构，防护等级IP44，冷却方式为自扇冷式IC0141，绝缘等级为B级。

2.1 计算电动机的功率

5.3 减速器附件的选择

放油螺塞的选择

根据箱体的具体情况放油孔应设在箱体底面最低处。平时用放油螺塞将放油孔堵住，放油螺塞用六角头细牙螺纹，在六角头螺塞与放油孔端面之间加防漏用的封油垫，以保证良好的密封。参见[3]螺塞材料用Q235；皮密封油圈材料为工业用革。外型如下图8示：

致谢

本次毕业设计得到了指导老师的热心指导和帮助，陈老师具有丰富的实践经验和较高的理论水平。在整个设计过程中指导老师在设计思路和设计方法上给予我以充分的指导，在此表示衷心的感谢。同时对于大学五年来关心过、指导过、给予我以帮助的老师一并表示感谢。非常感谢学院领导和老师给我提供了这次良好的深入学习的机会和宽松的环境条件。通过这次毕业设计，不但使我能够将大学期间所学的专业知识再次回顾学习，而且也使我学到了专业领域中一些前沿的知识拓展和丰富了视野。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。在此，请允许我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠诚的敬意!

同时也非常感谢帮助过的所有同学和老师，正是由他们的大力支持才有我今天的成绩。

参考文献

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[2] 阮忠唐.联轴器、离合器设计与选用指南[M].北京：化学工业出版社.2006.2

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[16] 宫本智.国外葫芦起重机发展近况[J].起重运输机械.1996.1：3-6

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[18] 李康、李万莉.Pro-E精确构建环链电动葫芦斜齿轮的方法[J].起重运输机械.2007.(12).64-67

内容简介：: 本科生毕业论文（设计）开题报告题目名称：葫芦提升系统设计（减速器设计）学生姓名所学专业机电技术教育学号指导教师姓名所学专业机械设计制造及其自动化职称副教授完成期限一、选题的目的和意义钢丝绳电动葫芦是我国电动葫芦行业的主导产品，目前生产批量之大，品种规格之多是其它形式的电动葫芦还无法替代的产品。近年来，国内钢丝绳电动葫芦发展也较快，不断有新的品种规格问世，以适应市场发展的需求。多功能钢丝绳电动葫芦相对常规钢丝绳电葫芦而言，功能上有多种特殊要求。葫芦式起重机品种、类型、规格的不断扩展及在起重运输设备中所占比重的增加，将使各种类型的葫芦式起重机形成一种独立而重的起重运输设备体系。可以通过此次毕业设计加深对起重机的发展现状进行了解，培养自己一种调查的能力和设计思路等。通过自己的了解，我意识到做这个毕业设计将对我产生重大的意义。首先，这个毕业设计题目是机械设计制造专业的，但是它比较的专业，是针对起重专业的，我所学的是通用机械，对起重专业方面的知识不是怎么了解。我想通过本次毕业设计不仅能用到自己学过的知识，还能是自己能学一些其他方面的知识。这将对自己走向工作岗位做一些不是本专业的任务很有帮助，给自己积累处理不同问题的能力。其次，它将有助于我学几个电脑软件，比较重要的就是三维绘图软件。是比较流行的三维绘图软件，也是作为机械专业人士应该掌握的一门技术。这个软件自己自学了一部分，但是没有系统的运用过，我想通过这次毕业设计自己将会对这个软件产生更加深刻的认识。不仅能学，并且还能学习办公软件。办公软件自己以前也没怎么用过，所以说在这方面有所欠妥。通过这次写论文，将会是我熟练地掌握办公软件，为自己将来的工作打下坚实的基础。同时，通过这次毕业设计还将培养我的团队合作能力和与人沟通能力。团队合作非常重要，现在的工作很多是一个人完不成的，必须经过与他人的合作才能够顺利的完成。沟通也是非常重要的，只有在沟通中才能发现自己的问题，然而去解决这个问题。通过这次毕业设计如果在团队合作能力和沟通能力方面使我得到了提高，将对我以后的发展起到重要的作用。二、国内外研究现状钢丝绳电动葫芦作为一种轻小型起重设备 ,广泛用于国民经济各个领域 ,而国内钢丝绳电动葫芦近几年的发展却十分缓慢上世纪 60 年代到 70 年代初 ,我国从前苏联引进了钢丝绳电动葫芦 ,70 年代初我国自行设计了钢丝绳电动葫芦取代钢丝绳电动葫芦 ,至目前为止钢丝绳电动葫芦在国内生产制造使用已达 30 多年的历史其间 ,曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术 ,但均未获得广泛的推广应用国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快，他们的产品已经实现了系列化。并且在机构上能满足多种工况的要求，如低净空双吊点等多种安装固定方式 ;可遥控操纵绝缘型防腐防潮耐高温高热防爆等多种功能的产品，而国内却还没发展到这种地步。在形设计也该了圆形设计 ,采用方形结构形式 ,模块化设计 ,增加零部件的通用性。三、主要研究内容计。四、毕业论文（设计）的研究方法或技术路线电动葫芦有一个初步的认识；解电动葫芦各部分的具体结构；解设计的基本过程；五、主要参考文献与资料 1成大先 M 学工业出版社 2孙恒 ,陈作模 ,葛文杰 M 高等教育出版社 3曹岩械设计实力精解 M 机械工业出版社 4张质文，虞和谦，包起帆 M国铁道出版社， 5裘为章 M械工业出版社， 6张展 M 国劳动出版社， 7刘泽九 M 械工业出版社， 8林清安件设计 M 国铁道出版社， 9曹岩械设计实力精解 M 械工业出版社， 10袁春杭，林存旗，王劲松电葫芦七要点 J国设备管理， 11宫本智 J、指导教师审批意见签名：年月日学生姓名：所在院系：机电学院所学专业：机电技术教育指导教师：毕业设计题目：目录 1、电葫芦原理及分类 2、电葫芦发展现状 3、主要设计内容电动机的选择联轴器的选择减速器的设计计算 4、致谢 1、电葫芦原理及分类电葫芦中间是钢丝绳卷筒，用小车悬挂于工字钢制作的天车大梁上，一端用法兰固定一台能够制动的锥形转子电动机，用传动轴将动力传递到另一端的减速机。经过减速的动力传递给钢丝绳卷筒，带动吊钩起重。电动葫芦可以分一下几种： 4、 5、 1、微型电动葫芦 2、 3、 2、发展现状 1、钢丝绳电动葫芦是我国电动葫芦行业的主导产品 , 目前生产批量之大 , 品种规格之多是其它形式的电动葫芦还无法替代的产品。 2、派生出先进适用的葫芦门式起重机、葫芦式抓斗起重机、葫芦吊钩抓斗两用起重机、葫芦吊钩抓斗电磁三用起重机。葫芦式起重机品种、类型、规格的不断扩展及在起重运输设备中所占比不断提高。 3、电动机的选择 1. 用圆锥面制动器，输出端轴伸为矩形花键，机座不带底脚，前端盖有凸缘（法兰式）。 4、联轴器的选择 1、5050PW/中： W。 n=1380。 K= 查设计手册选择 G 称转矩 00 轴器外形如图示： 4、减速器的设计计算 1、钢丝绳电动葫芦减速器采用三级同轴线式圆柱定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。 2、 1）传动比的设计计算 2）齿轮的参数选择和结构设计 4）轴的结构设计和强度校核 5）减速器附件的选用 6）三维模型的创建 1、第一、二减速结构三、四轴结构减速器总装配图请各位评委多多批评指正谢谢本科毕业论文（设计）论文题目：葫芦提升系统设计减速器设计学生姓名：所在院系：机电学院所学专业：机电技术教育导师姓名：完成时间：摘要电葫芦中间是钢丝绳卷筒，用小车悬挂于工字钢制作的天车大梁上，一端用法兰固定一台能够制动的锥形转子电动机，用传动轴将动力传递到另一端的减速机。经过减速的动力传递给钢丝绳卷筒，带动吊钩起重。提升电动机选用葫芦专用锥形转子异步电动机，该种电动机具有通电转动、断电自制动，输出为矩形花键。通过计算选择号的电动机。电葫芦减速器采用三级同轴结构，具有布局合理结构紧凑、重量轻、体积小、传动运行平稳等特点。减速器外壳采用优质铸铁材料、轴全部采用优质合金，具有高强度，重量轻的优点。减速器齿轮采用硬齿面斜齿轮的标准设计计算、材料为优质钢或合金钢，能够承受较大的载荷，抗冲击能噪声较小等优点。相关配件及附件如：轴承、通气螺塞、放油螺塞、键、轴承端盖、密封圈等的选择均根据手册计算选用。关键词：起重设备；电动葫芦；卷筒；三级同轴减速器 is in a to to to of to by of of is by a so of of is or to a in 目录 1 绪论 . 1 2 起升电动机的选择 . 2 算电动机的功率 . 2 定电动机转速 . 2 3 联轴器的选择 . 3 4 传动比及传动装置参数的计算 . 4 算总传动比 . 4 配减速器的各级传动比 . 4 动装置的运动和动力参数 . 5 轴转速 . 5 轴的输入功率 . 5 轴转矩 . 5 5 减速器的设计计算 . 6 轮参数设计计算 . 6 一级齿轮的参数设计计算 . 6 二级齿轮的参数设计计算 . 10 三级齿轮的参数设计计算 . 13 的设计计算及强度校核 . 17 入轴的设计 . 17 出轴的设计 . 20 速器附件的选择 . 22 致谢 . 22 参考文献 . 24 1 1 绪论以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这类起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套 ,用于车间、仓库等场所。随着电动葫芦性能参数的扩展，从80 年代开始 ,这种葫芦式起重机已不再局限于作为轻小起重设备。大起重量的电动葫芦桥式起重机有代替起重量 100t 以下的轻、中工作级别的普通桥式起重机的趋势，因为这种起重机自重轻、建筑高度低。随着电动葫芦结构形式的更新，特别是电动葫芦运行小车出现了多种形式的支承和悬挂方式，大大促进了葫芦式起重机品种类型的增多与应用范围的扩大。 80 年代在国外，特别是德国、芬兰、日本、英国、法国及保加利亚等国家的厂家，不仅相继研制生产出性能先进的电动单梁、悬挂和电动葫芦桥式起重机 ,还派生出先进适用的葫芦门式起重机、葫芦式抓斗起重机、葫芦吊钩抓斗两用起重机、葫芦吊钩抓斗电磁三用起重机、葫芦式旋臂起重机、葫芦式壁行起重机、葫芦桥式堆垛起重机及立体仓库用葫芦式巷道堆垛起重机 17。葫芦式起重机品种、类型、规格的不断扩展及在起重运输设备中所占比重的增加，将使各种类型的葫芦式起重机形成一种独立而重的起重运输设备体系。钢丝绳电动葫芦作为一种轻小型起重设备，广泛用于国民经济各个领域，而国内钢丝绳电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。上世纪 60 年代到 70 年代初，我国从前苏联引进了钢丝绳电动葫芦， 70 年代初我国自行设计了至目前为止钢丝绳电动葫芦在国内生产制造、使用已达 30 多年的历史。其间 ,曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术 , 但均未获得广泛的推广应用。电动葫芦主要分为：微型电动葫芦、环链电动葫芦、电动葫芦、环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦等。钢丝绳电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的： (1)国内钢丝绳电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低；(2)近 20 年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济 ,许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投人到产品开发上； (3)钢丝绳电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。近年来 ,国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入外资企业纷纷打进中国市场，国外钢丝绳电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内钢丝绳电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代将很快被淘汰 16。型钢丝绳电动葫芦能在国 2 内市场使用近多年，有其成功的方面 ,但是在其使用过程中也暴露了一些函待改进的不足。钢丝绳电动葫芦是我国电动葫芦行业的主导产品，目前生产批量之大，品种规格之多是其它形式的电动葫芦还无法替代的产品。近年来，国内钢丝绳电动葫芦发展也较快，不断有新的品种规格问世，以适应市场发展的需求。多功能钢丝绳电动葫芦相对常规钢丝绳电葫芦而言，功能上有多种特殊要求。例如：(1) 超高起升高度，超大起重量。 (2) 双速起升、双速运行。快、慢速速比有 13 ;1 4 ; 1 10 之分。 (3) 起升机构具有双制动系统。 (4) 安全闸装置。（ 5) 超、欠载保护装置。 (6) 超速保护装置。 (7) 双限位装置。 (8) 高度数显装置。 (9) 电动小车锚定装置。 (10) 遥控操纵与手控操纵并用。 2 起升电动机的选择列电机是电动葫芦的起升电动机，或用于要求起动较大及制动力矩较大的驱动装置，也可以在起重运输机械、机床、生产流水线和其它需要迅速制动的场合中使用。本系列电机采用 50380V 电源。基准工作制载持续率 25%，通电起动次数为每小时 120 次。本系列电机为卧式电动机，采用圆锥面制动器，输出端轴伸为矩形花键，机座不带底脚，前端盖有凸缘（法兰式），安装孔在前端盖凸缘上。本系列电动机为封闭式结构，防护等级却方式为自扇冷式缘等级为算电动机的功率 2中 Q、 11 手册表中查得 1 = d 手册表中查得 d = t 手册表中查得 t d = c 手册表中查得 c = 定电动机转速卷筒的工作转速为： 0 1 0 0 04 )(1000 3 2荐的合理传动比范围，由设计手册 1查得三级同轴减速器的传动比为i=28电动机转速的可选范围为：符合这一范围的同步转速有 1380 1400 再根据计算出来的功率，由电动机选型手册查的，符合这一要求的只有 =号的电动机。形转子异步电动机参数如表 1，图 1 所示：图 1 电动机外型表 1 电动机参数型号功率速定电流 A 最大转矩动转矩动电流 A 效率功率因数制动力矩动惯量量（额定转矩额定转矩 380 0 3 联轴器的选择起重机用联轴器常用的有齿式联轴器、梅花弹性联轴器、弹性柱销联轴器、万向联轴器、耦合器等。由于钢丝绳电动葫芦有其特殊性，电机和减速器的输出轴的距离较远及两轴的平行误差较大。查设计手册 1选用型1齿式联轴器。 3中 w。 r/n=1380r/ m 1528( d m i i 1000m i n W ).(9550 4 K= ).(9550查设计手册选择型1联轴器，公称转矩 00 轴器外形如下图 2 示：图 2 联轴器 4 传动比及传动装置参数的计算算总传动比已选定电动机型号为载转速为 1380 r 。有 3查得下式： 3配减速器的各级传动比按浸油润滑条件考虑，同时要考虑三级同轴线式定轴传动的减速器箱体的尺寸，取第一级传动比以 0 i 5 i 要注意传动装置的实际传动比只有在传动件的参数 (例如齿数、带轮直径等 )确定后才能准确计算，故工作机的实际转速只有在传动件设计计算完成后进行核算，一般允许与设计要求的转速有 (3 5) 的误差。动装置的运动和动力参数轴转速 I 轴轴的输入功率 )( 12 )(d d 01 12 23 34 )( 式中、的输入功率； 01、 12 、23、34 轴、、、间的传动效率。轴转矩由 11公式 (12 轴 ).( 8 039 5 5 09 5 5 0 轴 ).( 8 039 5 5 09 5 5 0 i).( 8 039 5 5 09 5 5 0 m ( 93 823 m ( 8 012 m m (1 3 8 01 m m ( 6 轴 ).( 8 039 5 5 09 5 5 0 ).( 8 039 5 5 09 5 5 0 表 3号功率P/矩T/速n/(r/传动比效率电动机轴 3 380 380 I V 减速器的设计计算减速器：钢丝绳电动葫芦减速器采用三级同轴线式圆柱定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。轮参数设计计算一级齿轮的参数设计计算 (1)选精度等级、材料及齿数 1)材料及热处理，由 1110 1 选得，大小齿轮的材料均为 40经调质及表面淬火，齿面硬度为 48 2)起重机为特种机械故精度等级选 7 级精度（ 3)选小齿轮齿数 0,大齿轮齿数取 4。 4)选取螺旋角。初选螺旋角 15 。 (2)按齿面接触强度设计 5 32111 7 1)确定公式中的各计算数值 1 因大小齿轮均为硬齿面，故宜选取较小的齿宽系数，现取 d= 2 由图差得 2H =1100 3 试选 4 由设计手册 11查得区域系数 5 由手册查得则。 6 计算接触疲劳许用应力（失效概率 1%.,安全系数 s= 5 7 由手册查得，材料的弹性影响系数。 8 计算小齿轮传递的转矩 5)计算 1 试算小齿轮分度圆直径计算公式得。 2 计算圆周速度。 3 计算齿宽及模数 4 计算纵向重合度。 7 3 d 5(41t ).( 8 0 51 )(t )(8c o o s1 )( 2 5 (1 t )(8482 8718252 21 M P )(i P )(i P 8 5 计算载荷系数 K。根据 v=s,齿轮 7 级精度，由手册查得动载荷系数设计手册查得 ;从表格中的应齿面齿轮栏查得小齿轮相对支承非对称布置、 6 级精度、。考虑齿轮为 7 级精度，取。故载荷系数另有手册 2图 10得 6 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径。 7 计算模数 (3)按齿面弯曲强度设计 1)确定计算参数 1 计算载荷系数 2 由手册查得，齿轮的弯曲疲劳极限 21 620曲疲劳寿命系数及安全数 S= 3 计算弯曲疲劳许用应力。 4 计算大小齿轮的 F 并加以比较。 5 查设计手册取，齿形系数力校正系数齿轮的数值较大 2)设计计算 0 1 0 2 0 6 8 2 F Y 0 1 1 5 2 9 3 6 1 F Y )( P 3 2121 co )(9 5 9 n )(311 t )(111 M P 9 对比较计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数相差不大，取模数值分度圆直径 5 1， 1 取 12。 (4)几何尺寸计算 1)计算中心距 5中心距调为 140 2)按圆整后的中心距修正螺旋角 5 值改变不多，故参数, ,等不必修改。 3)计算大小齿轮的分度圆直径 4)计算齿轮宽度 5整后取 0 5构如图 3 所示： 1411181402 211221a r c c o r c c o s 21 a n )( )(o 11221c o 1 212 18c )(o s 2112c o n )(o s 221c o n d 10 图 3 齿轮二级齿轮的参数设计计算 (1)选精度等级、材料及齿数 1）材料及热处理，由 1110 1 选得，大小齿轮的材料均为 40经调质及表面淬火，齿面硬度为 48 2) 起重机为特种机械故精度等级选 7 级精度（ 3) 选小齿轮齿数 2,大齿轮齿数 2 =66，取 6。 4) 选取螺旋角。初选螺旋角 15 。 (2)按齿面接触强度设计 5)确定公式中的各计算数值 1 因大小齿轮均为硬齿面，故宜选取较小的齿宽系数，现取 = 2 由图差得 2H =1100 3 试选 4 由设计手册 11查得区域系数 5 由手册查得则。 6 计算接触疲劳许用应力（失效概率 1%.,安全系数 s= 5 32111 )(i P )(i P 11 7 由手册查得，材料的弹性影响系数。 8 计算小齿轮传递的转矩 5)计算 1 试算小齿轮分度圆直径计算公式得。 = 2 计算圆周速度。 3 计算齿宽及模数 4 计算纵向重合度。 7 3 d 5 5 计算载荷系数 K。根据 v=s,齿轮 7 级精度，由手册查得动载荷系数设计手册查得 ;从表格中的应齿面齿轮栏查得小齿轮相对支承非对称布置、 6 级精度、。考虑齿轮为 7 级精度，取。故载荷系数另有手册 11图 10得 6 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径。 7 计算模数 t 3 241 848 ).( 8 0 51 )(311 t t )(8c o o s1 2 5 (1 t )(8482 8718252 21 M P 12 F Y .(3 )按齿面弯曲强度设计 1)确定计算参数 1 计算载荷系数 2 由手册查得，齿轮的弯曲疲劳极限 21 620曲疲劳寿命系数及安全数 S= 3 计算弯曲疲劳许用应力。 4 计算大小齿轮的并加以比较。 5 查设计手册取，齿形系数力校正系数齿轮的数值较大 2）设计计算对比较计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数相差不大，取模数值分度圆直径 5 1， 1 取 12。 (4)几何尺寸计算 1)计算中心距 )( 212 18c 0 1 0 2 0 6 8 2 F Y 0 1 1 5 2 9 3 6 1 F Y )( P 3 2121 co )(9 5 9 n )(111 M P 13 5中心距调为 140 2)按圆整后的中心距修正螺旋角 5 值改变不多，故参数, ,等不必修改。 3)计算大小齿轮的分度圆直径 4)计算齿轮宽度 5整后取 0 5构如图 4 所示：图 4 齿轮三级齿轮的参数设计计算 (1)选精度等级、材料及齿数 1)材料及热处理，由 10 1 选得，大小齿轮的材料均为 40经调质及表面淬火，齿面硬度为 48 1411181402 211221a r c c o r c c o s 21 a n )(o 11221c o 1 )( 5411118co s 21 1 2co n )(411118co s 221co n )(d 14 2)起重机为特种机械故精度等级选 7 级精度（ 3)选小齿轮齿数 1,大齿轮齿数 1 13。 4)选取螺旋角。初选螺旋角 18 。 (2)按齿面接触强度设计 5)确定公式中的各计算数值 1 因大小齿轮均为硬齿面，故宜选取较小的齿宽系数，现取 = 2 由图差得 2H =1100 3 试选 4 由设计手册 11查得区域系数 5 由手册查得则。 6 计算接触疲劳许用应力（失效概率 1%.,安全系数 s= 5 7 由手册 1查得，材料的弹性影响系数。 8 计算小齿轮传递的转矩 5)计算 1 试算小齿轮分度圆直径计算公式得。 = 2 计算圆周速度。 3 计算齿宽及模数 3241 ( 8 0 51 32111 )(t )(8c o o s1 )/(1 t )(8482 8718252 21 M P )(i P )(i P 15 F Y . 4 计算纵向重合度。 5 5 计算载荷系数 K。根据 v=s,齿轮 7 级精度，由手册查得动载荷系数设计手册查得 ;从表格中的应齿面齿轮栏查得小齿轮相对支承非对称布置、 6 级精度、。考虑齿轮为 7 级精度，取。故载荷系数另有手册图 10得 6 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径。 7 计算模数 (3)按齿面弯曲强度设计 1)确定计算参数 1 计算载荷系数 2 由手册 11查得，齿轮的弯曲疲劳极限 21 620曲疲劳寿命系数及安全数 S= 3 计算弯曲疲劳许用应力。 4 计算大小齿轮的并加以比较。 5 查设计手册取，齿形系数力校正系数 0 1 1 5 2 9 3 6 1 F Y )( P 3 2121 co )(9 5 9 n )(311 t 2 5 )(111 M P 7 3 d 16 小齿轮的数值较大 2)设计计算对比较计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数相差不大，取模数值分度圆直径 5 1， 1 取 12。 (4)几何尺寸计算 1)计算中心距 5中心距调为 140 2)按圆整后的中心距修正螺旋角 5 值改变不多，故参数, ,等不必修改。 3)计算大小齿轮的分度圆直径 4)计算齿轮宽度 5整后取 0 5构如图 5 所示： 4111181402 211221a r c c o r c c o s 21 n )( )(8 3 918co 221co 1 n 212 18c )( 5411118co s 21 1 2co n )(411118co s 221co n )(d 0 1 0 2 0 6 8 2 F Y 17 )(1 59 01 3 822 1 t 图 5 齿轮的设计计算及强度校核入轴的设计输入轴上的功率 1P 、转速 1n 和转矩 1T 若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内） = 作用在齿轮上的力因已知低速级小齿轮的分度圆直径为周力向力轴向力步确定轴的最小直径先按式（ 15步估计轴的最小直径。选取轴的材料为 45质处理。根据表 150A=112，于是得 )(3110m i n )(5 0 3243417t 9 6t FF t )(609243417co s 20t 9 6co s 20t FF ).(2 0 1 3 81 3 8 5 0 0 0 09 5 5 0 0 0 0111 r )( 18 输出轴的最小直径显然是安装轴承处轴的直径。为了使所选的轴直径与轴承的孔径相适应，故需同时选取轴承的型号。初选轴承为： 30302 圆锥滚子轴承。所以轴的最小直径取 5 的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度了满足轴承的轴向定位要求，段右端需制出一轴肩，查轴承的装配h=5,取的直径 =20端用轴承端盖定位，轴承与轴配合的孔长度 1L =了保证轴端只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故 L 略短一些，现取 =13轮和轴承的距离 c=4。初步选取滚动轴承。因轴承主要承受径向力的作用同时承受轴向载荷，故选圆锥滚子轴承。由轴承产品目录中初步选取 0 基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承 6215 其尺寸为 d D B=1542 为齿轮轴直径 =25直径应比齿轮的齿根圆略小一点故取 119 根据所选择的联轴器的花键尺寸，确定与联轴器配合的轴的直径的尺寸2,与联轴器轮毂配合的尺寸为 l=45的长度可以略长一点故取2了给与花键配合的联轴器作轴向定位需在段制做一轴肩，在尽量减小输出空心轴的内径尺寸选 5的长度由第二、三级传动的齿轮的宽度，轴承的宽度，箱体的厚度等决定，综合考虑取20轴承端盖的总宽度为 10减速器和轴承端盖的结构设计而定）。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，端盖的相关结构和尺寸见图纸。右端的支撑主要承受径向载荷，故初步考虑选择角接触球轴承，结合轴径d=25选择代号为 7205C 的角接触球轴承。尺寸55225 至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。结构如图 6 示： 19 图 6 齿轮轴的强度校核 1 画轴的计算简图，计算支反力轴的受力简图略。由轴的结构简图，可以定出轴承支点跨距 L=轴器的附加径向力左轴承的悬臂距离 L =承支反力按水平、垂直两个平面计算如下：水平面支反力垂直平面支反力联轴器附加径向力起的支反力 2 画弯矩图、扭矩图（略）平面弯矩面 C 处：垂直平面弯矩图面 C 处：联轴器附加径向力生的弯矩面 A 处： 0 L = 截面 C 处： L +L)= ()(8 8 6 7 82 )2(00 )( 8 7 88 8 6 4000 B )( 9 9 1 9 )( )( )( 2 2 5 3 20 合成弯矩 M 图截面 A 处：截面 C 处： =转矩 T 转矩 T= 7）按计算弯矩校核轴的强度从图可见截面 C 处弯矩最大，校核此截面的强度截面 C 处的计算应力校核结果： 1 0截面 C 强度足够。出轴的设计输入轴上的功率 1P 、转速 1n 和转矩 1T 若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内） = 作用在齿轮上的力因已知低速级小齿轮的分度圆直径为周力向力轴向力略 )。步确定轴的最本科毕业论文（设计）中英文资料翻译学生姓名：所在院系：机电学院所学专业：完成时间： a as a of is a in on to be in of in no of to of is to of of a of a to of to on of to a on in of In of be of to of as as it is of a of of or to is of on if of to is a of on of to of It is in to no is as as to be of on to of a be of a to it be - to - be is of it is to In to to of - to If or of to or on of in is of of a - to - is to it to or to of of a e of we in On in an If to to no it is of of In as in be on in of in of so in is to of a of a is is of an In to as a of in of of is by in is in is is is as on is by in of of as to as it is of on is f If of to be a to no it is of in of a on of to of to a is of In to is on an in n is in in a A of is in it be as be is a of as is in is a in to as is in to a a up a in is it be of an in of in is An in is An in to be a of to in in to be in of of in to be of in in no on of no on of no on it in a on it is to be in is on in to of a of by to of of to in 加工基础作为产生形状的一种加工方法，机械加工是所有制造过程中最普遍使用的而且是最重要的方法。机械加工过程是一个产生形状的过程，在这过程中，驱动装置使工件上的一些材料以切屑的形式被去除。尽管在某些场合，工件无承受情况下，使用移动式装备来实现加工，但大多数的机械加工是通过既支承工件又支承刀具的装备来完成。机械加工在知道过程中具备两方面。小批生产低费用。对于铸造、锻造和压力加工，每一个要生产的具体工件形状，即使是一个零件，几乎都要花费高额的加工费用。靠焊接来产生的结构形状，在很大程度上取决于有效的原材料的形式。一般来说，通过利用贵重设备而又无需特种加工条件下，几乎可以以任何种类原材料开始，借助机械加工把原材料加工成任意所需要的结构形状，只要外部尺寸足够大，那都是可能的。因此对于生产一个零件，甚至当零件结构及要生产的批量大小上按原来都适于用铸造、锻造或者压力加工来生产的，但通常宁可选择机械加工。严密的精度和良好的表面光洁度，机械加工的第二方面用途是建立在高精度和可能的表面光洁度基础上。许多零件，如果用别的其他方法来生产属于大批量生产的话，那么在机械加工中则是属于低公差且又能满足要求的小批量生产了。另方面，许多零件靠较粗的生产加工工艺提高其一般表面形状，而仅仅是在需要高精度的且选择过的表面才进行机械加工。例如内螺纹，除了机械加工之外，几乎没有别的加工方法能进行加工。又如已锻工件上的小孔加工，也是被锻后紧接着进行机械加工才完成的。基本的机械加工参数切削中工件与刀具的基本关系是以以下四个要素来充分描述的：刀具的几何形状，切削速度，进给速度，和吃刀深度。切削刀具必须用一种合适的材料来制造，它必须是强固、韧性好、坚硬而且耐磨的。刀具的几何形状以刀尖平面和刀具角为特征对于每一种切削工艺都必须是正确的。切削速度是切削刃通过工件表面的速率，它是以每分钟英寸来表示。为了有效地加工，切削速度高低必须适应特定的工件刀具配合。一般来说，工件材料越硬，速度越低。进给速度是刀具切进工件的速度。若工件或刀具作旋转运动，进给量是以每转转过的英寸数目来度量的。当刀具或工件作往复运动时，进给量是以每一行程走过的英寸数度量的。一般来说，在其他条件相同时，进给量与切削速度成反比。吃刀深度以英寸计是刀具进入工件的距离。它等于旋削中的切屑宽度或者等于线性切削中的切屑的厚度。粗加工比起精加工来，吃刀深度较深。切削参数的改变对切削温度的影响金属切削操作中，热是在主变形区和副变形区发生的。这结果导致复杂的温度分布遍及刀具、工件和切屑。图中显示了一组典型等温曲线，从中可以看出：像所能预料的那样，当工件材料在主变形区被切削时，沿着整个切屑的宽度上有着很大的温度梯度，而当在副变形区，切屑被切落时，切屑附近的前刀面上就有更高的温度。这导致了前刀面和切屑离切削刃很近的地方切削温度较高。实质上由于在金属切削中所做的全部功能都被转化为热，那就可以预料：被切离金属的单位体积功率消耗曾家的这些因素就将使切削温度升高。这样刀具前角的增加而所有其他参数不变时，将使切离金属的单位体积所耗功率减小，因而切削温度也将降低。当考虑到未变形切屑厚度增加和切削速度，这情形就更是复杂。未变形切屑厚度的增加趋势必导致通过工件的热的总数上产生比例效应，刀具和切屑仍保持着固定的比例，而切削温度变化倾向于降低。然而切削速度的增加，传导到工件上的热的数量减少而这又增加主变形区中的切屑温升。进而副变形区势必更小，这将在该区内产生升温效应。其他切削参数的变化，实质上对于被切离的单位体积消耗上并没有什么影响，因此实际上对切削温度没有什么作用。因为事实已经表明：切削温度即使有小小的变化对刀具磨损率都将有实质意义的影响作用。这表明如何人从切削参数来确定切削温度那是很合适的。为着测定高速钢刀具温度的最直接和最精确的方法是 W&方法也就是可提供高速钢刀具温度分布的详细信息的方法。该项技术是建立在高速钢刀具截面金相显微测试基础上，目的是要建立显微结构变化与热变化规律图线关系式。当要加工广泛的工件材料时，项技术由于利用电子显微扫描技术已经进一步发展，目的是要研究将已回过火和各种马氏体结构的高速钢再回火引起的微观显微结构变化情况。这项技术亦用于研究高速钢单点车刀和麻花钻的温度分布。刀具磨损从已经被处理过的无数脆裂和刃口裂纹的刀具中可知，刀具磨损基本上有三种形式：后刀面磨损，前刀面磨损和 V 型凹口磨损。后刀面磨损既发生在主刀刃上也发生副刀刃上。关于主刀刃，因其担负切除大部金属切屑任务，这就导致增加切削力和提高切削温度，如果听任而不加以检查处理，那可能导致刀具和工件发生振动且使有效切削的条件可能不再存在。关于副刀刃，那是决定着工件的尺寸和表面光洁度的，后刀面磨损可能造成尺寸不合格的产品而且表面光洁度也差。在大多数实际切削条件下，由于主前刀面先于副前刀面磨损，磨损到达足够大时，刀具将实效，结果是制成不合格零件。由于

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