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2SA3.3 电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计【11张CAD图纸+工艺卡+毕业论文】

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2SA3.3 电动 执行机构 箱体 加工工艺 规程装备 设备 设计 电动执行机构箱体 cad图纸 毕业论文 2SA3.3 电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计
资源描述:

2SA3.3 电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计

27页 9200字数+论文说明书+11张CAD图纸【详情如下】

1工位压杆部件3.dwg

1工位程序.doc

1工位靠块部件2.dwg

2SA3.3 电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计论文.doc

2工位压板1.dwg

2工位程序.doc

一工位夹具装配图.dwg

二工位夹具装配图.dwg

刀具卡.xls

小底板.dwg

底板.dwg

底板2.dwg

数控加工工艺卡.xls

数控加工工艺卡1.xls

数控加工工艺卡2.xls

数控加工工艺卡3.xls

数控加工工艺卡4.xls

箱体图.dwg

靠块.dwg

目    录

序言……………………………………………………………1

Ⅰ:课题简介………………………………………………………2

Ⅱ:设计的内容……………………………………………………6

    ⒈零件的分析…………………………………………………6

⒉零件的工艺规程的设计……………………………………6

⒊加工余量的确定及工序尺寸的计算:……………………9

⒋刀具的选择:…………………………………………… 10

⒌切削用量及主轴转速的确定:……………………………11

Ⅲ:专用夹具的设计………………………………………………22

⒈设计的基本要求……………………………………………22

⒉夹具的的设计方案…………………………………………24

Ⅳ:设计主要图纸…………………………………………………26

Ⅴ:毕业设计的体会………………………………………………26

参考文献………………………………………………………27

序言

毕业设计是学生完成该专业教学计划的最后的一个极为重要的实践性教学环节,是学生综合运用所学过的基本理论,基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的有关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

在机械设计制造厂中所生产的每一种产品,编制机械加工工艺规程和设计,制造相应的工艺装备是最重要的生产技术准备工作。

由于工艺和工装指导并服务于产品零部件的加工与装配,因此,该项设计工作是工厂的基础工作之一,是企业实现优质、高产、低成本的基本手段和有效途径,必须给予足够的重视

进行的这是我们在进行毕业工作之前,对所学课程的一次毕业设计是我们在学完了大学的全部基础课,技术课以及大部分专业课之后深入的综合的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,在我们五年的大学学习中占有重要地位

就我个人而言,我希望通过这次设计能锻炼自己分析问题,解决问题的能力,积累专业知识,为自己以后的工作奠定基础

由于所学有限,希望老师指导

Ⅰ 零件的分析

(一)零件的作用

电动执行机构是对闭环控制系统中最终控制元件(阀门)的运动控制的一种装置,使用于多圈调节阀门,其派生产品可用于部分回转(角行程)直行程类调节阀门,它可以准确地控制其按控制指令对系统工况的介质的压力,温度,和流量进行调节,因而是实现自动控制的比不可少的驱动装置,可广泛用于电站,石化,冶金,公用事业等

本课题所加工零件为2SA3.3电动执行机构箱体的数控加工工艺,其精度高,箱体的精度也直接影响电动执行机构的精度,可靠性,及使用寿命

箱体结构复杂,且精度要求高,所以加工难度大如行为精度不达要求,则会直接影响到蜗轮,蜗杆的配合,减少使用寿命,也可能出现漏油等问题

零件的分析

电动执行机构的箱体如图所视,该箱体是有控制面,电机面,上端面,下端面,主轴孔等重要部位组成

(二)加工中心简介

XHA765卧式加工中心是一种带有二个交换工作台的自动化程度较高的数字控制式机床。该机床采用日本FANUC SERIES O-MC系统,具有对X、Y、Z和B轴及M轴的数控,其中X、Y、Z轴具有三轴联动功能,B轴为分度控制,M轴用作刀库旋转的控制,机床与数控系统之间的逻辑控制是通过内装O-MC系统中的可编程器PMC-MODEL M实现。显示部分采用14”彩色CRT显示器。具有图形显示及软操作键功能,该机配有FANUC全键式机床操作面板,操作灵活,维修方便。

本机床的X、Y、Z坐标采用日本FANUC公司生产的数字化交流伺服电机(20S/1500)及相应的交流伺服单元控制,位置反馈元件为2500脉冲转的冒充编码器,从而组成了一个具有螺距误差补偿的半闭环控制系统

本机床具有B坐标分度控制功能,B工作台的最小分度单位为1,采用日本FANUC 5X型数字化交流伺服电机及相应的交流伺服单元控制,位置反馈元件为2000脉冲/转的脉冲编码器由数控系统控制旋转运动,靠鼠牙盘机械定位。

本机床还配有一个60把刀具容量的链式刀库,采用日本FANUC 5S型数字化交流伺服电机及相应的交流伺服单元控制。位置反馈元件为2000脉冲/装的脉冲编码器,通过O-MC系统的内装PMC-MODEEL M进行固定刀位式双向近程找刀,还刀控制。

本机床的主轴由FANUC-12型主轴电机及相应的主轴伺服单元控制,具有自动换档无级换档变速及主轴定向功能。

本机床还配有定时定量导轨润滑,刀具冷却,工件喷淋清晰及排削装置,这些装置均由PMC-MODEL M控制并具有自动和手动操作功能,具有自动和手动操作功能。

本机床的操作部件位于电柜侧面的数控系统操作面板和机床操作面板,主要操作集中在这里进行,此外还配有ATC、APC操作面板及手轮操作盒,可以非别对刀库、机械手、交换工作台以及X、Y、Z轴和主轴松紧刀装置作手动控制。

本机床的电源总容量为45KVA,由三相380V 50HZ交流电源供电。

、数控装置的主要功能

1、五坐标控制:其中X、Y、Z三轴可以联动。

2、外部全键式、彩色14”CRT显示器及机床操作面板。

3、零件程序存储和编辑:容量为320米纸带长度,200个零件程序。

4、输入代码:EIA/ISO。

5、公/英制转换:G20/G21。

6、插补功能:G00快速定位。G01直线,G02、G03多象限圆弧插补及R直接编程。

7、编程功能:小数点编程

F4位进给率直接编程

绝对/相对编程(G90/G91) 

用户宏程序B

菜单方式编程

坐标系旋转

级坐标方式编程

8、补偿功能:偏移存储器容量200个

刀具长度补偿(G43,G44,G49)

刀具偏置(G45-G48)

刀具半径补偿C(G40、G41、G42)

反向间隙补偿

9、倍率修调;切削进给率 0-150%

快速进给率 Fo;25%;50%;100%

手动进给率 0-1260mm/分

主轴速度 50%-120%

拐角进给率自动修调(参数设定)

10、显示功能:通用显示

运行时间及加工零件数显示

图形显示

11、M?S?T功能:S四位

T二位

M二位

12、返回参考点功能:棚格方式

手动返回

自动返回G28、G27、G29

第二参考点G30

13、存储型行程限位;1,2

14、坐标系设定:工件坐标系设定(G54-G59).

自动坐标系设定G92

局部坐标系设定G52

15、外部数据输入:故障报警和操作信息显示

17、自动升降速控制

18、操作功:编辑方式(EDIT)

自动方式(AUTO)

手动数据输入(MDI)方式

手轮进给(HANDLE)

手动连续进给(JOG)

手轮示教(TEACH IN HANDLE)

手轮示教(TEACH IN JOG)

19、RS-232接口

20、后台编程

21、程序再启动

三、主轴控制

本机床的主轴由FANUC-12型交流主轴电机驱动,电机额定功率位11KW,最高转速4500转/分。

1、 主轴换档控制

本机床的主轴箱内设有二级机械变速档,各档的速度范围为:

低速档:20-599转/分

高速档:600-3130转/分

主轴速度可用4位S直接编制并自动进行机械换档判别。变速时电机处于微动状态,输出转距自动变小,PMC通过电磁阀YV128和YV12A实现机械换档动作,并通过接近开关SQ12B、SQ12A来判别换档动作的完成。

2、 主轴的正、反转和停止控制

(1) 手动(JOG)方式

手动操作主轴的起、停之间应先用MDI方式输入要求的S代码,然后通过机床操作面板上主轴(SPINDLE)部分的JOG键选择主轴手动操作方式(点亮此键的指示灯),然后用“CW” “CCW”或“STOP”键作主轴正转,反转或停止。此时相应的键指示灯自动点亮。

主轴手动(JOG)方式键的选择不受其他操作方式键限制,也即在任何操作方式中均有效。但在自动(ATTO)或手动数据输入(MDI)方式下按下主轴停止键(STOP)时,系统即进入进给保持状态

(2) 自动工作方式(AUTO或MDI)的启动或停止操作

M03 主轴正转

M13 主轴正转、冷却泵

M04 主轴反转

M14 主轴反转、冷却泵停

主轴速度由S码指定并可通过机床操作面板上的“SPDL DEC”“SPDL 100%”,“SPDL Ⅳ  设计主要图纸:

         ⒈加工零件图

     ⒉夹具装配图

         ⒊数控加工工艺卡片

         ⒋程序说明卡片

  Ⅵ 毕业设计体会:

   毕业设计是我们五年来所学知识的一次总结和运用,是对我们自身能力的一次检验,通过这次检验,能让我们知道自己的不足,在以后的工作中,不断地改进学习,以提高自己的综合实力。

  五年专业知识的学习,期间也作过课程设计,对所学的知识进行过系统的训练,但各个学科见的联系较少。本次设计,让我们对五年的知识有了总体的运用,提高了我们的综合能力和灵活运用所学基础知识的能力,各科之间的联系有了更加深的认识。

机械专业虽然是一门很成熟的专业,,然而对我们来说,我们懂得的知识还很有限,要这方便有所提高,我们还需在基础理论上下功夫,以理论联系实际,才能使我们的知识有一个量变到质变的飞跃。

以后的学习道路还很长,人生就是在不断地学习中提高自己的,而毕业设计也给了我们自信,让我们相信以后会做得更好。

在这次毕业设计中,由于首次接触这类课题的设计和设计资料的不足,时间的紧迫,可能在设计中出现的错误和问题,尽管在指导老师的全力指导下错误还是再所难免,请老师加以指正。

参考文献

1. 《机床设计手册》  编写组编  机械工业出版社  1986

2. 《金属切削机床设计简明手册》  范云涨 陈兆年  机械工业出版社  1993

3. 《机械制造工艺设计手册》  王绍俊  哈尔滨工业大学出版社  1984

4. 《机械设计工艺手册》  孟少农主编  机械工业出版社  1992

5. 《机械加工工艺图集》  粱丙文  航空工业出版社  1992

6. 《毕业设计指导书》  李恒权 朱明臣 王德云  青岛海洋大学出版社  1993

7. 《金属切削机床夹具设计手册》  上海柴油机厂工艺设备研究所编  

                                               机械工业出版社  1982

8. 《机械制造工艺学与机床夹具设计学习指导及习题》  董洁  

                                    上海交通大学出版社  1989

9. 《数控加工工艺与编程》  陈洪涛   教材书

10. 《机械制造技术》  李华  教材书

内容简介:
零件号 零件名称 编制日期 程序号 0010 编制 序号 程序号 程序说明 1. 机械手抓 6号刀 2. 换刀 3. 机械手抓 26号刀 4. 06 D=63) 5. 定义 消半径补偿,取消打眼攻丝循环,定义 X, 6. 带 6号刀长度补偿 快速移动到 7. 转速 350 进给 150 主轴正转 切削液开 8. 动到 9. 直线插补 10. 11. 12. 13. 退刀到 4. 工作台抬起 15. 工作台旋转 90度 16. 工作台落下 17. 定义 消半径补偿,取消打眼攻丝循环,定义 X, 18. 带 60号刀长度补偿 快速移动到 19. 直线插补 20. 21. 22. 23. 退刀,冷却液关 24. 主轴停 25. 换刀 26. 抓 25号刀 27. =141,=32) 28. 定义 消半径补偿,取消打眼攻丝循环,定义 X, 29. 带 26号刀长度补偿 快速移动到 30. 速 300进给 45主轴正转切削液开 31. 32. 直线插补,建立右刀补 33. 顺圆弧 34. 取消刀补,快速退到 X, Y 35. 速退到 消打空循环,冷却液关 36. 主轴停 37. 换刀 38. 1号刀 39. 25) 40. 工作台抬起 41. 作抬旋转到原址 42. 工作台落下 43. 定义 消半径补偿,取消打眼攻丝循环,定义 X, 44. 带 2号刀长度补偿 快速移动到 45. 转速 300,进给 150,主轴正转,冷却液开 46. 47. 直线插补 48. 49. 50. 51. 速退到 消打空循环,冷却液关 52. 主轴停 53. 换刀 54. 2好刀 55. 1) 56. 定义 消半径补偿,定义 X, 57. 带 1刀补,快速移动到 8. 速 250,进给 40,主轴正转,冷却液开 59. 60. 61. 62. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. 79. 80. 带 1号刀长度补偿,快速移动到 81. 82. 圆心切圆 83. 直线插补 84. 85. 86. 87. 88. 89. 90. 91. 以 I, 92. 93. 94. 95. 96. 97. 98. 刀 99. 主轴停 100. 换刀 101. 7号刀 102. 52 D= 103. 义 消半径补偿,定义 X, 104. 带 2号刀长度补偿 105. 速 550,进给 50,主轴正转,冷却液开 106. 打空循环, 点 107. 108. 消打空循环, 却液关 109. 主轴停 110. 换刀 111. 4号刀 112. 113. 工作台抬起 114. 工作旋转 180度 115. 工作台落下 116. 定义 消半径补偿,取消打空循环,定义 X, 117. 带 7号刀长度补偿 118. 速 300,进给 60,主轴正转,冷却液开 119. 120. 121. 向退刀,冷却液关 122. 主轴停 123. 换刀 124. 3号刀 125. =4) 126. 义 消半径补偿,定义 X, 127. 带 4号刀长度补偿 128. 轴正转,转速 550,冷却液开,进给 30 129. 打空循环, 点 130. 向退刀,取消打空循环,冷却液关 131. 主轴停 132. 换刀 133. 7号刀 134. =19, 135. 义 消半径补偿,定义 X, 136. 带 3号刀长度补偿 137. 速 350,进给 80,主轴正转,冷却液开 138. 打空循环, 点 139. 向退刀,取消打空循环,冷却液关 140. 作台抬起 141. 工作台旋转到原位置 142. 作台落下 143. 定义 消半径补偿,定义 X, 144. 3号刀长度补偿 145. 主轴正 转转速 350,进给 80 146. 打空循环, 点 147. 向退刀,取消打空循环,冷却液关 148. 主轴停 149. 换刀 150. 抓 8号刀 151. =7) 152. 作台抬起 153. 工作台旋转 180度 154. 作台落下 155. 定义 消循环,取消补偿,定义 X, 速定位 X, 156. 带 43号长度补偿 157. 主轴正转冷却液开,转速 550,进给50 158. 159. 160. 161. 162. 暂停 2秒 163. 快速退到 消补偿,冷却液关 164. 主轴停 165. 换刀 166. 抓 11号刀 167. 8) 168. 定义 消半径补偿,定义 X, 速定位 X, 169. 带 8号长度补偿 170. 轴正转冷却液开,转速 550,进给45 171. 172. 173. 174. 175. 176. 177. 178. 消刀补,快速定位 X, 179. 取消循环, 刀,冷却液关 180. 主轴停 181. 换刀 182. 抓 10号刀 183. =30, 184. 定义 消半径补偿,定义 X, 速定位 X, 185. 带 11号刀长度补偿 186. 主轴正转,冷却液开,转速 200,进给 100 187. 188. 直线插补 189. 消刀补,快速移 动到 190. 主轴停 191. 换刀 192. 抓 12号刀 193. 194. 义 消半径补偿,取消循环,快速定位绝对坐标 X, 195. 带 10号长度补偿 196. 主轴正转冷却液开,转速 200,进给200 197. 循环打孔,刀具返回 198. 取消循环,快速退回起刀点,冷却液关 199. 主轴停 200. 换刀 201. 抓 13号刀 202. =142, 203. 工作台抬起 204. 工作太逆时针旋转 270度 205. 工作台落下 206. 定义绝对坐标 消半径补偿,取消循环,快速定位 X, 207. 带 12号长度补偿 208. 轴正转冷却液开,转速 250,进给60 209. 210. 211. 主轴 准停 212. 213. 取消循环,退回起刀点,冷却液关 214. 换刀 215. 抓 14号刀 216. 工作台抬起 217. 工作台旋转到 0度 218. 工作台落下 219. 30,24O 13) 220. 定义绝对坐标 消半径补偿,快速定位 X, 221. 带 13号长 度补偿 222. 轴正转冷却液开,转速 400,进给45 223. 移动到安全距离 224. 225. 停 1秒 226. 消循环,退回起刀点,冷却液关 227. 主轴停 228. 换刀 229. 抓 15号刀 230. 2414) 231. 定义绝对坐标 消半径补偿,快速定位 X, 232. 带 14号长度补偿 233. 主轴正转冷却液开,转速 100,进给200 234. 打孔循环,刀具返回 235. 消循环,快速退回起刀点,冷却液关 236. 主轴停 237. 换刀 238. 抓 16号刀 239. 515) 240. 义绝对坐标 消半径补偿,快速定位 X, 241. 带 15号长度补偿 242. 轴正转冷却液开,转速 450,进给50 243. 244. 245. 主轴准停 246. 247. 248. 主轴正转,冷却液开,进给 450 249. 250. 251. 主轴准停 252. 速移动到 X 253. 取消循环,退回起刀点,冷却液关 254. 换刀 255. 抓 17号刀 256. 16) 257. 定义绝对坐标 消半径补偿,快速定位 X, 258. 带 16号长度补偿 259. 轴正转冷却液开,转速 1200,进给100 260. 打孔循环,刀具返回 261. 262. 263. 264. 265. 266. 267. 消循环,快速移动到绝对坐标 X, Y 268. 269. 270. 271. 取消循环,快速移动到绝对坐标 X, Y, 272. 孔循环,刀具返回 273. 274. 275. 276. 277. 278. 取消循环,快速移动到绝对坐标 Z 279. 280. 工作台抬起 281. 工作台顺时针旋转 90度 282. 工作台落下 283. 定义绝对坐标 消循环,快速定位 X, 284. 带 16号长度补偿 285. 打孔,刀具返回 286. 287. 288. 289. 消循环,移动到 X, 290. 打孔 循环 ,刀具返回 291. 292. 293. 取消循环,退回起刀点,冷却液关 294. 主轴停 295. 换刀 296. 抓 19号刀 297. 5, 298. 定义绝对坐标 消循环 ,快速定位 X, 299. 带 17好长度补偿 300. 主轴正转,冷却液开,转速 600,进给 150 301. 打孔循环,刀具返回 302. 303. 304. 305. 取消循环,快速移动到绝对坐标 Z 306. 工作台抬起 307. 工作台旋转到 0度 308. 工作台落下 309. 定义绝对坐标 取消循环,定义 X, , 310. 带 17号长度补偿 311. 打孔循环,刀具返回 312. 313. 314. 315. 取消循环,快速移动到绝对坐标 Z,冷却液关 316. 主轴停 317. 换刀 318. 抓 21刀 319. 19) 320. 义 绝对坐标 速定位X, 321. 带 19号长度补偿 322. 主轴正转,冷却液开,转速 800,进给 100 323. 打孔循环,刀具返回 324. 325. 326. 327. 消循环,快速移动到绝对坐标 Z,冷却液关 328. 主轴停 329. 换刀 330. 抓 22号刀 331. 21) 332. 定义绝对坐标 消循环,定义 X, 速定位 X, 333. 带 21号长度补偿 334. 轴正转,冷却液开,转速 800,进给 80 335. 打孔循环,刀具返回 336. 337. 取消循环,快速移动到绝对坐标 Z,冷却液关 338. 主轴停 339. 换刀 340. 抓 23号刀 341. 22) 342. 定义绝对坐标 消循环,定义 X, 速定位 X, 343. 带 22号长度补偿 344. 主轴正转,冷却液开,转速 200,进给 200 345. 346. 347. 取消循环,快速移动到绝对坐标 Z,冷却液关 348. 主轴停 349. 换刀 350. 23) 351. 义绝对坐标 消循环,快速定位 X, 352. 带 23号长度补偿 353. 轴正转,冷却液开,转速 1000,进给 100 354. 打孔循环,刀具返回 355. 356. 357. 358. 359. 打孔循环,刀具返回 360. 361. 取消循环,快速移动到绝对坐标 Z 362. 363. 工作台抬起 364. 工作台逆时针旋转 90度 365. 工作台落下 366. 定义绝对坐标 消循环,快速定位 X, 367. 带 23号长度补偿 368. 打孔循环,刀具返回 369. 370. 371. 取消循环,快速移动到绝对坐标 Z,冷却液关 372. 轴停 373. 374. 序停止 375. 子程序结束,返回主程序 376. 毕 业 设 计 设计(论文)题目 : 动执行机构箱体 加工工艺 、 规程 及工艺装备设计 系 别: 专 业: 班 级 : 1 姓 名: 1 学 号: 指导教师: 完成时间 : 目 录 序言 1 :课题简介 2 :设计的内容 6 零件的分析 6 零件的工艺规程的设计 6 加工余量的确定及工序尺寸的计算: 9 刀具的选择 : 10 切削用量及主轴转速的确定 : 11 :专用夹具的设计 22 设计的基本要求 22 夹具的的设计方案 24 :设计主要图纸 26 :毕业设计的体会 26 参考文献 27 序言 毕业设计是学生完成该专业教学计划的最后的一个极为重要的实践性教学环节 ,是 学生综合运用所学过的基本理论 ,基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的有关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。 在机械设计制造厂中所生产的每一种产品,编制机械加工工艺规程和设计 ,制造相应的工艺装备是最重要的生产技术准备工作。 由于工艺和工装指导并服务于产品零部件的加工与装配,因此,该项设计工作是工厂的基础工作之一,是企业实现优质、高产、低成本的基本手段和有效途径,必须给予足够的重视 进行的这是我们在进行毕业 工作之 前 ,对所学课程的一次 毕业设计是我们在学完了大学的全部基础课,技术课以及大部分专业课之后 深入的综合的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,在我们五 年的大学学习中占有重要地位 就我个人而言,我希望通过这次设计能锻炼自己分析问题,解决问题的能力,积累专业知识,为自己以后的工 作奠定基础 由于所学有限,希望老师指导 零件的分析 (一) 零件的作用 电动执行机构是对闭环控制系统中最终控制元件(阀门)的运动控制的一种装置,使用于多圈调节阀门,其派生产品可用于部分回转(角行程) 直行程类调节阀门,它可以准确地控制其按控制指令对系统工况的介质的压力,温度,和流量进行调节,因而是实现自动控制的比不可少的驱动装置,可广泛用于电站,石化,冶金,公用事业等 本课题所加工零件为 动执行机构箱体 的数控加工 工艺,其精 度高 ,箱体的精度也直接影响电动执行机构的精度,可靠性,及使用寿命 箱体结构复杂,且精度要求高,所以加工难度大如行为精度不达要求,则会直接影响到蜗轮,蜗杆的配合,减少使用寿命,也可能出现漏油等问题 零件的分析 电动执行机构的箱体如图所视,该箱体是有控制面 ,电机面,上端面,下端面,主轴孔等重要部位组成 (二)加工中心简介 式加工中心是一种带有二个交换工作台的自动化程度较高的数字控制式机床。该机床采用日本 统,具有对 X、 Y、 Z 和 B 轴及 M 轴的数控,其中 X、 Y、 Z 轴具有三轴联动功能, B 轴为分度控制, M 轴用作刀库旋转的控制,机床与数控 系统之间的逻辑控制是通过内装 统中的可编程器 实现。显示部分采用 14”彩色 示器。具有图形显示及软操作键功能,该机配有 作灵活,维修方便。 本机床的 X、 Y、 Z 坐标采用日本 司生产的数字化交流伺服电机( 20S/1500)及相应的交流伺服单元控制,位置反馈元件为 2500 脉冲转的冒充编码器,从而组成了一个具有螺距误差补偿的半闭环控制系统 本机床具有 ,采用日本 应的交流伺服单元控制,位置反馈元件为 2000 脉冲 /转的脉冲编码器由数控系统控制旋转运动,靠鼠牙盘机械定位。 本机床还配有一个 60 把刀具容量的链式刀库,采用日本 S 型数字化交流伺服电机及相应的交流伺服单元控制。位置反馈元件为 2000 脉冲 /装的脉冲编码器,通过统的内装 进行固定刀位式双向近程找刀,还刀控制。 本机床的主轴由 主轴电机及相应的主轴伺服单元控制,具有自动换档无级换档变速及主轴定向功能。 本机床还配有定时定量导轨润滑,刀具冷却,工件喷淋清晰 及排削装置,这些装置均由 控制并具有自动和手动操作功能,具有自动和手动操作功能。 本机床的操作部件位于电柜侧面的数控系统操作面板和机床操作面板,主要操作集中在这里进行,此外还配有 作面板及手轮操作盒,可以非别对刀库、机械手、交换工作台以及 X、 Y、 Z 轴和主轴松紧刀装置作手动控制。 本机床的电源总容量为 45三相 380V 50流电源供电。 、数控装置的主要功能 1、五坐标控制:其中 X、 Y、 Z 三轴可以联动。 2、外部全键式、彩色 14” 示器及机床操作面板。 3、零件程序存储和编辑:容量为 320 米纸带长度, 200 个零件程序。 4、输入代码: 5、公 /英制转换: 21。 6、插补功能: 速定位。 线, 象限圆弧插补及 R 直接编程。 7、编程功能:小数点编程 进给率直接编程 绝对 /相对编程( 91) 用户宏程序 B 菜单方式编程 坐标系旋转 级坐标方式编程 8、补偿功能:偏移存储器容量 200 个 刀具长度补偿( 刀具偏置( 刀具半径补偿 C( 反向 间隙补偿 9、倍率修调;切削进给率 0快速进给率 25%; 50%; 100% 手动进给率 0 主轴速度 50%拐角进给率自动修调(参数设定) 10、显示功能:通用显示 运行时间及加工零件数显示 图形显示 11、 M S T 功能: S 四位 T 二位 M 二位 12、返回参考点功能:棚格方式 手动返回 自动返回 二参考点 3、存储型行程限位; 1, 2 14、坐标系设定:工件坐标系设定( . 自动坐标系设定 部坐标系设定 5、外部数据输入:故障报警和操作信息显示 17、自动升降速控制 18、操作功:编辑方式( 自动方式( 手动数据输入( 式 手轮进给( 手动连续进给( 手轮示教( N 手轮示教( N 19、 口 20、后台编程 21、程序再启动 三、主轴控制 本机床的主轴由 交流主轴电机驱动,电机额定功率位 11高转速 4500 转 /分。 1、 主轴换档控制 本机床的主轴箱内设有二级机械变速档,各 档的速度范围为: 低速档: 20 /分 高速档: 600 /分 主轴速度可用 4 位 S 直接编制并自动进行机械换档判别。变速时电机处于微动状态,输出转距自动变小, 过电磁阀 现机械换档动作,并通过接近开关 判别换档动作的完成。 2、 主轴的正、反转和停止控制 ( 1) 手动( 式 手动操作主轴的起、停之间应先用 式输入要求的 S 代码,然后通过机床操作面板上主轴( 分的 选择主轴手动操作方式(点亮此键的指示灯),然后用“ “ “ 作主轴正转,反转或停止。此时相应的键指示灯自动点亮。 主轴手动( 式键的选择不受其他操作方式键限制 ,也即在任何操作方式中均有效。但在自动( 手动数据输入( 式下按下主轴停止键( ,系统即进入进给保持状态 ( 2) 自动工作方式( 启动或停止操作 轴正转 轴正转、冷却泵 轴反转 轴反转、冷却泵停 主轴速度由 S 码指定并可通过机床操作面板上的“ 00%”,“ 在 50围内调整。 3、 主轴定向控制 ( 1) 手动主轴定向 在手动操作( 式下,可以用机床操作面板上的主轴定向键( 动的主轴定向或定向操作。 当主轴处于非定向状态时(主轴定向键指示灯关),按下“ 主轴处于定向状态时,按下“ 主轴定向,定向过程中指示灯全亮。在主轴处于定向状态时,按下“ ,主轴定向撤消,键指示灯灭。 ( 2) 启动主轴定向 在“ “ 式下,可用下列 M 指令作主轴定向操作 轴定向 用子程序 09001 空子动完成定向操作 轴反转 定向撤消 轴正转 冷却泵开 定向撤消 轴反转 冷却泵开 定向撤消 序主轴停止 定向撤消 序结束并返回起始点,主轴停止,定向撤消。 4 主轴松 /紧刀 ( 1)手动松 /紧刀 手动操作( 式下,可以利用手轮操作盒上的主轴松 /紧刀按钮进行手动操作。 主轴处于松刀状态时,主轴松 /紧刀指示灯亮,按下主轴松 /紧刀按钮时,指示灯灭,主轴刀具紧。再按一次次按钮,则主轴刀具松开,指示灯点亮。 ( 3) 自动松 /紧刀控制 ( 4) 在执行 动换刀循环过程中主轴的松紧刀动作 由 序自动控制。 设计的内容 二 工艺的分析 (一)确定毛坯的制造形成 零件材料 面要求不高,由于是批量生产,且是箱体 ,所以采用铸造形成,从 生 产率,和经济效率方面考虑也是可行的 (二)基面选择 基面选择是工艺设计中的重要工作之一,基面选择的正确与合理,可以使加工生产率得到提高,使加工质量得到保证,降低成本。反之,不但加工工艺中的问题百出,甚至,还会造成大批量零件的报废,使生产无法正常进行 对于箱体这种加工面比较多的零件,选择基面很重要,选择好的基准面可减少装夹次数 ,从而提高生产率,提 高产品质量和精度 (三)制订工艺路线 制订工艺路线的出发点是应当使零件的几何形状,尺寸,精度及位置精度得到保证,在批量生产的条件下,可选用复合刀具和专用刀具以减少加工时间 ( 1 ) 工艺路线一 一工位 1 粗铣端面 置) 2 铣 142 到 54(偏置) 3 粗铣各面 铣控制面内搭子 镗 45 到 角 15, 扩 30 孔到 55, 22 孔到 平 镗 30 孔到 40 划平,倒角 45, 钻 24 孔到 20, 钻 22 孔到 20, 0 扩 30 孔到 55, 22 孔到 平 1 割 30 内槽, 2 铰 39 孔到尺寸要求, 3 铰 22 孔到尺寸要求, 4 镗 142 孔, 置) 15 镗 24 孔,划平端面 6 铰 24 孔到尺寸要求, 7 镗 45 孔, 8 点钻各螺纹中心孔, 置) 19 钻 5 孔 置) 20 钻 , 1 钻 , 2 钻 8 孔, 3 钻 , 置) 二工位 1 粗铣端面 置) 2 粗镗 180 孔并 15倒角, 铣 2面,及 22 内表面, 粗镗 92 孔到 粗镗 110 孔到 粗镗 140 孔到 126, 镗 140 孔 10倒角 140, 110, 粗镗 30 孔, 0 复合镗 30, 36, 55 孔 1 复合镗 55, ,倒 角, 2 割 62 内槽, 3 粗镗 80 孔到 60, 4 粗镗 80 孔到 67, 5 粗镗 80 孔到 73, 6 半精镗 80 孔到 7 铣 36 表面 18 点钻各螺纹孔, 置) 19 铣 4 孔, 0 钻 , 1 钻 6 孔, 2 钻 5 孔, 置) 23 钻 22 到 20, 4 扩 30 到 22 到 平 5 割 22 内槽, 6 反刮 22 内孔, 7 铰 22 内孔面到尺寸要求, 8 钻 , 9 划平 面 , 0 攻 螺纹, 1 钻 孔, 2 钻 , 3 钻 , 4 精铣各面, 5 攻 纹, 6 攻 纹, 7 攻 纹, 8 精镗 92 孔, 9 精镗 40 孔, 0 精镗 62 孔 1 精镗 180 孔, 2 精镗 140 孔, 3 精镗 110 孔, 43 精镗 80 孔, 2)工艺路线二 一工位 1 粗铣端面 , 铣 142 到 置) 3 精铣各端面 , 铣控制面内搭子 , 镗 45 到 角 15 , 镗 30 孔到 镗 22 孔到 平, 钻 24 到 20, 钻 22 孔到 20, 0 扩 30 孔到 1 扩 22 孔到 划平 2 割 30 内槽 , 3 铰 30 到尺寸要求 , 4 铰 22 到尺寸要求 , 5 铣 142 到尺寸要求的孔 , 偏置 ) 16 镗 24 孔,划平 , 7 铰 24 孔到尺寸要求, 8 镗 45 孔, 9 点钻各螺纹孔, 置) 20 钻 5 孔, 置) 21 钻 , 2 铰 8 孔, 3 钻 , 置) 二工位 1 粗铣端面 (偏置) 2 粗铣 180 孔并 15倒角 3 铣 2面,及 22 内孔 4 铣 92 孔到 铣 110 孔到 57 6 铣 140 孔到 126, 半精铣 140 到 10倒角 140, 110, 镗 55, 0 镗 1 镗 26, 2 镗 30, 3 复合镗 55, 角, 4 割 62 内槽 5 粗镗 80 孔到 60, 6 粗镗 80 到 67, 7 粗镗 80 到 73, 8 半精镗 80 到 9 铣 32 表面, 0 点钻各螺纹孔, 置) 21 钻 4 孔, 2 钻 , 3 铰 6 孔, 4 钻 5 孔, 置) 25 钻 22 孔 20, 6 镗 30 孔到 平 7 镗 22 孔到 8 割 22 内槽, 9 反刮 22 内孔面, 0 铰 22 孔, 1 钻 孔, 2 划平 面, 3 攻 纹, 4 钻 孔, 5 钻 , 6 钻 , 7 精铣各面 8 攻 纹, 9 攻 纹, 0 攻 纹, 1 精铣 92 孔, 2 精铣 40 孔, 3 精铣 62 孔, 4 精铣 180 孔, 5 精铣 140 孔, 6 精铣 110 孔, 7 精铣 80 孔, 3)工艺路线比较 上两种方案的特点在与,方案一多采用镗刀和复合刀,方案二,多采用杆铣刀, 和普通镗刀 虽然都能达到尺寸要求 ,但是方案二的工艺步骤明显的比较多,浪费时间,加工效率明显低于方案一,且在加工中换刀次数较多 方案一则多采用复合刀具和专用刀具,减少了换刀次数和加工时间,减少了工艺步骤,提高了生产率,由于是在加工中心上加工,所以应该尽可能的减少工艺步骤,缩短但件加工工时。 所以具体工艺路线选方案一 四 机械加工余量,工序尺寸的确定 零件材料为 度为 产类型为中批量生产 根据各原始资料及制定的零件加工工艺路线,采用计算与查表相结合的方法确定各工序加工余量,中间工余公差按经济精度选定,上,下偏差按入体原则标注。 一工位: 工序 1、 粗铣各面(即:顶面、底面) 查相关手册可得精加工余量: 1知底面总加工余量为 3以,粗加工余量 2据平面加工方法,精铣加工公差为 取 公差为 序 2、 铣 142 至 表可知: Z 铣 = Z 钻 =序 11、 割 30 那槽 表可知: Z 割 = Z 钻 =序 15、 镗 24 孔 查表可知: Z 镗 = Z 钻 =工位: 工序 2、 粗镗 180 孔 工序 42、 精镗 180 孔 查表可知: Z 镗 =0.2 Z 钻 =89.2 序 4、 粗镗 92 孔 至 序 38、 精镗 92 孔 查表可知: Z 镗 = Z 钻 =序 5、 粗镗 110 孔至 序 43、 精镗 110 孔 查表可知: Z 镗 = Z 钻 =序 6、 粗镗 140 孔至 126 工序 42、 精镗 14 0 查表可知: Z 镗 =7 Z 钻 =63 序 13、 粗镗 80 孔至 60 工序 43、 精镗 80 孔 查表可知: Z 镗 =10 Z 钻 =30 序 14、 粗镗 80 孔至 60 查表可知: Z 镗 = Z 钻 =33.5 刀具选择 40 杆铣刀 合刀 20 钻头 合刀 22 杆铣刀 160 盘铣刀 合刀 20 割槽刀 刮刀 20 加长绞刀 30 绞刀 142 镗刀 合镗刀 24 绞刀 45 精镗刀 心钻 5 钻头 镗刀 头 合倒角刀 22 8 绞刀 头 合刀 铣刀 32 立铣刀 14.头 锥 镗刀 28 29 30 合镗刀 合镗刀 60 粗镗刀 67 粗镗刀 58 钻头 精镗刀 刃刀 34 加长钻 镗刀 6 铰刀 头 12 丝锥 槽刀 头 20 丝锥 头 10 丝锥 92 精镗刀 40 精镗刀 精镗刀 62 精镗刀 80 精镗刀 180 精镗刀 30 粗镗刀 140 精镗刀 110 精镗刀 各工序切削用量及主轴转速选择 一工位 1 60 盘铣刀 75m/f= 由公式 n=D c 取 n=350 r/f=f*Z*n=167.2 mm/ 取 F=160mm/ 32 立铣刀 0 m/f=r 1 由公式 n=D c 98.5 r/ 取 n=300 r/f=f *n=14.9 mm/取 F=15 mm/ 100 盘铣刀 m/ f= 由公式 n=D c 02.5 r/ n=300 r/f=f*Z*n=mm/取 F=150 mm/ 0 杆铣刀 0 m/f=mm*r 1 由公式 n=D c 38.9 r/ n=250 r/f=f *n=mm/ F=10 mm/ 合刀 5m/f=0.1 mm*r 1 由公式 n=D c n=500 r/f=f *n=53.6 mm/ F=50 mm/ 合刀 0m/f=0.2 mm*r 1 由公式 n=D c 93.5 r/ n=300 r/f=f *n=58.7 mm/ F=60 mm/ 合刀 0m/f=mm*r 1 由公式 n=D c 38r/ n=550 r/f=f *n=32.3 mm/ F=30 mm/ 0 钻头 0m/f=mm*r 1 由公式 n=D c 18.5 r/ n=350 r/f=f *n=79.6 mm/ F=80 mm/合刀 5m/f=0.1 mm*r 1 由公式 n=D c n=550 r/f=f *n=51.4 mm/ F=50 mm/00 割槽刀 5 m/f=mm*r 1 由公式 n=D c 57.3 r/ n=550 r/f=f *n=44.6 mm/ F=45 mm/10 绞刀 0 m/f=0.5 mm*r 1 由 公式 n=D c 12.3 r/ n=200 r/f=f *n=106.2 mm/ F=100 mm/22 加长绞刀 5 m/f=1 mm*r 1 由公式 n=D c 17 r/ n=200 r/f=f *n=217 mm/ F=200 mm/3T 12 142 镗刀 10 m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=250 r/f=f *n=59.2 mm/ F=60 mm/4合镗刀 f=mm*r 1 由公式 n=D c n=100 r/f=f *n=45.4 mm/ F=45 mm/54 绞刀 .5 m/f=2 mm*r 1 由公式 n=D c 9.5 r/ n=100 r/f=f *n=199 mm/ F=200 mm/65 精镗刀 5 m/f=0.1 mm*r 1 由公式 n=D c 60 r/ n=450 r/f=f *n=46 mm/ F=45 mm/7心钻 n=1200 F=1100 mm/8 钻头 .5 m/f=mm*r 1 由公式 n=D c 05.1 r/ n=600 r/f=f *n=151.3 mm/ F=150 mm/9头 0 m/f=mm*r 1 由公式 n=D c 58.2 r/ n=800 r/f=f *n=98.6 mm/ F=100 mm/0 头 0m/f=0.1 mm*r 1 由公式 n=D c 06.3 r/ n=800 r/f=f *n=80.6 mm/ F=80 mm/1 绞刀 m/f=1 mm*r 1 由公式 n=D c 99 r/ n=200 r/f=f *n=199 mm/ F=200 mm/2 头 f=0.1 mm*r 1 由公式 n=D c n=1000 r/f=f *n=101.3 mm/ F=100 mm/工位 160 盘铣刀 75m/f=0.3 mm*r 1 由公式 n=D c n=350 r/f=f *n*Z=167.1 mm/ F=160 mm/ 合镗刀 0m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n*Z=44.8 mm/ F=45 mm/ 2 立铣刀 0m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n*Z=44.8 mm/ F=45 mm/ 镗刀 0m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=250 r/f=f *n =19.5 mm/ F=20 mm/ 镗刀 05m/f=0.1 mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n =30.9 mm/ F=30 mm/ 26 粗镗刀 20m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n =21.2 mm/ F=20 mm/ 精镗刀 0m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=200 r/f=f *n =20.5 mm/ F=20 mm/ 合 倒角 刀 140/110 0m/f=0. 1 mm*r 1 由公式 n=D c n=200 r/f=f *n =20.6 mm/ F=20 mm/ 镗刀 5m/f=0.1 mm*r 1 由公式 n=D c n=500 r/f=f *n =47.8 mm/ F=50 mm/0 合镗刀 55 0m/f=0.1 mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n =29 mm/ F=30 mm/1 合镗刀 ,倒角 0m/f=0.1 mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n =29 mm/ F=30 mm/2 槽刀 62 8m/f=.7 mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n =29 mm/ F=30 mm/3 镗刀 5m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n =20.2 mm/ F=20 mm/4 7 粗镗刀 5m/f=mm*r 1 由公式 n=D c 04r/ n=300 r/f=f *n =20.2 mm/ F=20 mm/5 3 粗镗刀 0m/f=mm*r 1 由公式 n=D c 49r/ n=350 r/f=f *n =24.9 mm/ F=25 mm/6 精镗刀 5m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n =20.9 mm/ F=20 mm/7 32 立铣刀 0m/f=0.2 mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n =59.7 mm/ F=60 mm/8 心钻 n=1000 F=100 mm/9 4 加长钻 3m/f=mm*r 1 由公式 n=D c 035r/ n=1000 r/f=f *n =82.8 mm/ F=80 mm/0 头 5m/f=0.1 mm*r 1 由公式 n=D c n=800 r/f=f *n =82.4 mm/ F=80 mm/1 铰刀 m/f=1 mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n =318.5 mm/ F=300 mm/2 5 钻头 0m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=600 r/f=f *n =159.2 mm/ F=150 mm/3 钻头 0m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n =86 mm/ F=80 mm/4 合刀 C=28m/f=0.2 mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n =60 mm/ F=60 mm/5 20 割槽刀 5m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=550 r/f=f *n =44.6 mm/ F=45 mm/6 刮刀 C=65m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n =28.5 mm/ F=30 mm/7 22 加长铰刀 5m/f=1 mm*r 1 由公式 n=D c n=200 r/f=f *n =217.1 mm/ F=200 mm/8 头 5m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n =mm/ F=90 mm/9 5m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=500 r/f=f *n =60.8 mm/ F=60 mm/0 16 丝锥 m/公式 n=D c n=100 r/取 F=150 mm/1 头 5m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=450 r/f=f *n 115 mm/ F=100 mm/2 头 5m/f=mm*r 1 由公式 n=D c 73r/ n=300 r/f=f *n =73.3 mm/ F=80 mm/3 头 5m/f=mm*r 1 由公式 n=D c 62r/ n=550 r/f=f *n =101.2 mm/取 F=100 mm/4 100 盘铣刀 5m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=300 r/f=f *n*Z =151.3 mm/ F=150 mm/5 锥 m/公式 n=D c n=100 r/取 F=150 mm/6 锥 m/公式 n=D c n=100 r/ F=250 mm/7 10 丝锥 m/公式 n=D c n=100 r/ F=150 mm/8 2 精镗刀 45m/f=0.1 mm*r 1 由公式 n=D c n=500 r/f=f *n =50.2 mm/ F=50 mm/9 0 精镗刀 0m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=550 r/f=f *n =50.2 mm/ F=50 mm/0 2 精镗刀 00m/f=0.1 mm*r 1 由公式 n=D c n=500 r/f=f *n =51.4 mm/ F=50 mm/1 180 精镗刀 5/115m/f=mm*r 1 由公式 n=D c n=150/200 r/f=f *n =0.5 mm/取 F=30 mm/2 40 精镗刀 30m/f=mm*r 1 由公式 n
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