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30吨板坯升降台设计【5张CAD图纸+毕业论文+答辩稿+开题报告+任务书+外文翻译+文献综述】

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30吨 板坯 升降台 设计 cad图纸 毕业论文 答辩 开题报告 30吨板坯升降台 任务书 外文翻译 文献综述
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30吨板坯升降台设计

36页 13000字数+论文说明书+5张CAD图纸【详情如下】

CAXA图纸.rar

任务书.doc

垂直固定座零件图.dwg

外文翻译--数控化改造的内容及优缺.doc

导向板零件图.dwg

液压原理图.dwg

焊接钢板零件图.dwg

30吨板坯升降台装配图.dwg

30吨板坯升降台设计开题报告.doc

30吨板坯升降台设计文献综述.doc

30吨板坯升降台设计答辩稿.ppt

30吨板坯升降台设计论文.doc

摘  要

本次毕业设计对象是液压升降平台,这套装置主要用于举升重物。它的举升高度为1.5米,举升重量为30吨,其动作主要是由三个单作用液压缸推动台面来实现的。该液压升降平台主要由两个部分组成:机械部分和液压部分,其中机械部分主要由台面和螺栓联结组成。本设计选择了机械部分材料与结构,并对其进行受理分析与校核,以便检验是否满足强度、刚度的要求,分析及校核的结果证明机械结构的设计可以满足要求。在对液压控制系统的设计过程中,先进行了总体方案设计。卸荷回路我选择了带有二位二通电磁换向阀的卸荷回路;确定了基本回路后,又确定了液压系统的传动形式,由于开式系统所具有的系统简单和散热条件好等优点,所以把传动系统确定为开式系统。在拟定液压系统原理图后,对液压元件及辅件进行了设计、选择,并对其进行校核。经过计算后液压缸选定为UY型冶金专用液压缸,液压泵选定为双作用叶片泵,根据系统工作的最大功率我选择的电动机为Y22M-2三相异步电动机。在确定泵后,又对其他的元件及辅件进行了合理的选择,最后确定各种元件后,进一步完成了我的设计题目。

关键词:液压 升降平台 台面 液压泵

ABSTRACT

I graduated from the current design is done mainly hydraulic lifts, mainly divided into two parts: mechanical and hydraulic parts. Mechanical parts which I think the main needs to be considered is the subject of several major part of the intensity: on board planes, under the board planes, within and outside link connecting rod. In this part of my four were on board from top to bottom-line Analysis of the internal and external linkage, I had the strength check. After my analysis and after checking I think I can satisfy the design requirements. Then I entered the various parts of the hydraulic choice. In the choice of the hydraulic control circuit all the time, in the loop on a comparison of the governor after I selected the import speed loop circuit; unloading loop I chose the valve of the unloading circuit; packing circuit I have chosen The use of one-way valve controlling the packing circuit. In determining the needs of the various circuit I, I'm sure I wear the hydraulic system of fixed form, according to open-system and the system simple cooling system features good condition, I set my drive system for open - System. On the other hydraulic components accessories choice, I had to them after the calculation of the hydraulic cylinders after I voted 45 mm of hydraulic cylinders, according to the transmission gear pump stability, I take my pump as a gear Pump, according to my system the maximum power of the work I elected to the motor Y112M-4 to three-phase asynchronous motor. I set the pump, I also based on this I need the yuan other accessories for a reasonable Choose, finally, I identified a variety of components, further complete the design of the topics I.

Keywords:Hydraulic;  Lifting Platform;  Table;  Hydraulic Pump

目录

中文摘要

英文摘要

1 绪论 1

1.1升降台的发展及现状 1

1.2课题的研究意义和目的 3

1.3课题的主要内容 3

2 方案论证 4

2.1机械式升降台设计 4

2.1.1机械式升降台构件运动分析 4

2.1.2主要构件的设计计算 5

2.2液压传动与机械传动优缺点比较 7

3液压式板坯升降台设计计算 8

3.1确定基本回路 8

3.1.1卸荷回路 8

3.1.2调速回路的确定 9

3.1.3保压回路的确定 9

3.2液压传动系统的形式确定 10

3.3液压系统原理图 10

3.4确定液压缸参数 11

3.4.1 初选系统压力 11

3.4.2 液压缸的选取与校核 11

3.5泵与电动机的选择 13

3.5.1泵的选择 13

3.5.2电机的选择 14

3.6管接头的选择 15

3.7油箱的设计 15

3.8滤油器的选择 15

3.9溢流阀的选择 16

3.10电磁换向阀的选择 16

3.11液控单向阀的选择 16

3.12分流集流阀的选择 16

3.13选择液压油 17

3.14效率的计算 17

3.14.1计算沿程损失 17

3.14.2 效率计算 19

3.15系统发热和温升 19

4其他机械部分的选择 21

4.1台面的设计计算 21

4.2 台面横梁的设计计算 21

4.3螺栓的选择 21

4.4螺钉的选择 21

4.5垫圈的选择 21

4.6褶皱套的选择 22

5 设备维护与管理方法 23

5.1设备的使用和维护 23

5.2设备的安装与注意事项 25

5.2.1设备的安装 25

5.2.2安装注意事项 25

5.3常见故障及排除方法 26

6结论 28

参考文献 29

致谢 30

1 绪论

1.1升降台的发展及现状

 液压传动能在运动过程中实现无级调速、调速方便。液压传动简化了机器结构,减少了零件的数目。由于系统充满了油液,对各液压件有润滑和冷却的作用,使之不易磨损,又由于容易实现过载保护,因而寿命长。液压传动易于实现标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和推广。

液压升降平台由于升降平稳、安全可靠、操作简单,经济实用,被广泛应用于生产流水线和仓库、造纸、医药等行业,主要用于生产流水线高度差之间货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型设备装配时部件举升;大型机床上料、下料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。因此,对于液压升降平台的设计与研究具有重要意义。

我国液压、气动和密封工业虽取得了很大的进步,但与主机发展需求,以及和世界先进水平相比,还存在不少差距,主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。以液压产品为例,产品品种只有国外的1/3,寿命为国外的1/2。为了满足重点主机、进口主机以及重大技术装备的需要,每年都有大量的液压、气动和密封产品进口。据海关统计及有关资料分析,1998年液压、气动和密封件产品的进口额约2亿美元,其中液压约1.4亿美元,气动近0.3亿美元,密封约0.3亿美元,比1997年稍有下降。按金额计,目前进口产品的国内市场占有率约为30%。1998年国内市场液压件需求总量约600万件,销售总额近40亿元;气动件需求总量约500万件,销售总额7亿多元;密封件需求总量约11亿件,销售总额约13亿元。

社会需求永远是推动技术发展的动力,降低能耗,提高效率,适应环保需求,机电一体化,高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标,也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。为了适应这些目标和满足用户的需要,现代液压气动产品发展呈如下主要趋势。

① 减少能耗,充分利用能量

    液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,已取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题:

1)少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。主要表现在改进元件内部

流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。

2)或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量,避免采用节流系

统来调节流量和压力。

3)静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。

4)小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。

5)液压系统性能,采用负荷传感系统,二次调节系统和采用蓄能器回路。日本小松、日立、川崎、德国Rexroth,Linde,美国Eiton-Vickers’,Parker都采用负荷传感系统,可节省功率20-30%。

6)时维护液压系统,防止污染对系统寿命和可靠性造成影响,必须发展新的污染检测方法,对污染进行在线测量,要及时调整,不允许滞后,以免由于处理不及时而造成损失。

② 主动维护

液压系统维护已从过去简单的故障拆修,发展到故障预测,即发现故障苗头时,预先进行维修,清除故障隐患,避免设备恶性事故的发展。

    要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究,当前,凭有经验的维修技术人员的感宫和经验,通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展,必须使液压系统故障诊断现代化,加强专家系统的研究,要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库,并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识,用推理机中存在的推理方法,推算出引出故障的原因,提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件,对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。另外,还应开发液压系统自补偿系统,包括自调整、自润滑、自校正,在故障发生之前,进市补偿,这是液压行业努力的方向。

③ 机电一体化

电子技术和液压传动技术相结合,使传统的液压传协与控制技术增加了活力,扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性,实现液压系统柔性化、智能化,改变液压系统效率低,漏油、维修性差等缺点,充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下:

1)液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为适应上述发展,压力、流量、位置、温度、速度、加速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。

2)展和计算机直接接口的功耗为5mA以下电磁阀,以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀(小于3mS)等。

3)压系统的流量、压力、温度、油的污染等数值将实现自动测量和诊断,由于计算机的价格降低,监控系统,包括集中监控和自动调节系统将得到发展。

4)算机仿真标准化,特别对高精度、“高级”系统更有此要求。

5)电子直接控制元件将得到广泛采用,如电子直接控制液压泵,采用通用化控制机构也是今后需要探讨的问题,液压产品机电一体化现状及发展。

液压元件由于制造精度高,因而造价相对于机械零件要求,为了做到经济实惠,在选择液压元件时,尽量以国内同类产品代替国外产品。比如电磁换向阀,我选择了沈阳液压件厂的产品,并且有直流电源和交流电源两种,我选择了交流电源。因为,虽然用直流电源,电磁换向阀如果卡位,电磁块不至于被烧坏。但配置一套直流电源的价格远比一个电磁块的价格高,况且电磁阀被卡住的情况也是偶而的。权衡了一下还是选择了交流电池。同理,在一些产品性能不相上下时,我尽量选用了沈阳液压件厂的产品。可以省去运费和避免一些其它问题,这都降低了成本。

1.2课题的研究意义和目的

课题研究的升降台是钢铁公司中板厂重要的辅助设备,设计他的目的在于使其能够更好的配合推钢机将板坯送上炉前辊道,从而满足重庆钢铁股份有限公司中板厂的生产要求。升降台的完成的是上下俩个动作,但是对升降台上升多少的精度要求高。所以设计出好的升降台意义就是能够使其更好的配合推钢机完成既定动作,提高升降台的安全系数、寿命,使操作更加简单以及在维护维修方面能够更加方便。

1.3课题的主要内容

查阅国内外有关论文、文献,了解板坯升降台的历史、现状与发展趋势。现场调研重庆钢铁中板厂的工艺流程、总体规划设计等。研究板坯升降台设计的主要参数、工艺流程决策确定过程、设备选型依据。进行升降台设计的必要的可行性和必要性的分析。完成升降台主要零部件的强度、刚度的校核。设计完成“年生产能力不小于100万吨”的生产任务;主要设备选型;控制方式策略。

置。

5) 液压缸的安装要求如下

a.液压缸的安装必须符合设计图样和制造厂的规定。

b.安装液压缸时,如果结构允许,进出油口的位置应在最上面,应装成使其能自动放气或装有方便的放气阀。

c.液压缸的安装应牢固可靠,为了防止热膨胀的影响,在行程大和温度高的场合下,缸的一端必须保持浮动。

d.配管连接不得松弛。

e.液压缸的安装面和活塞杆的滑动面,应保持足够的平行度和垂直度。

f.密封圈不要装的太紧。

8)系统内开闭器的手轮位置和泵、各种阀以及指示仪表等的安装位置,应注意使用和安装的方便。

5.3常见故障及排除方法

①液压泵噪声严重、压力拨动厉害。故障分析如下:

1) 吸油管及过滤器堵塞。

2) 吸油管密封处漏气或油液中有气泡。

3) 泵与联轴器不同轴。

4) 油位低。

相应的排除方法

a. 清洗过滤器使吸油管通畅,正确选用过滤器。

b. 在连接部位或密封处加点油,如噪声减小,可拧紧接头处或更换密封圈,回油管口应在油面以下,与吸油管要有一定距离。

c. 调整同轴。

d. 加油液。

②溢流阀噪声及振动的故障分析

1) 螺母松动。

2) 弹簧变形,不复原。

3) 滑阀配合过紧。

4) 主滑阀动作不良。

5) 锥阀磨损。

6) 出油路中有空气。

7) 流量超出允许值。

8) 和其他阀产生共振。

相应的排除方法

a. 紧固螺母。

b. 检查并更换弹簧。

c. 修研滑阀,使其灵活。

d. 检查滑阀与壳体的同轴度。

e. 换锥阀。

f. 排除空气。

g. 更换与流量对应的阀。

h. 略为改变阀的额定压力值。

③流量不正常故障分析

1)流量控制装置调整太低。

2)溢流阀或者卸荷阀压力调的太低。

3)泵、阀、缸及其他元件磨损。

相应的排除方法

a. 调高。

b. 调高。

c. 更换或修理。

6结论

我设计的是中板厂30吨的板坯升降台,采取的升降方式为液压型。经过计算液压缸的速度设置为0.2m/s,持续工作时间为10h,这样既能让升降台有足够时间检查升降台磨损情况也能满足每年完成100万吨的生产要求。在设备的安装方面也能满足现场的条件。

参考文献

[1]  朱新才. 液压与气压传动.重庆:重庆大学出版社2003

[2]  李壮云,葛宜远. 液压元件与系统.北京:机械工业出版社2004

[3]  雷天觉.新编液压工程手册.北京:北京理工大学出版,1999

[4]  成大先.机械设计手册.北京:化学工业出版社2004

[5]  岳继光.液压技术的发展趋势.工程设计1998 

[6]  乔俊飞,孙雅明,柴天佑.液压系统中压力的自适应能力.电工技术学报2000

[7]  杨尔庄.二十一液压技术的新突破.中国机电报2000

[8]  杨尔庄.液压技术的发展动向及展望.第三届全国流体传动及控制学术大会会议文集2004

[9]  王旭.国内液压产品的现状.对外经济贸易大学学报2000

[10]  黄文豪.液压控制问题及展望.液压气动与密封2002

[11]  李晨.我国液压传动的现状及发展.山西建筑2003

[12]  张红.液压技术的展望.合肥联合大学学报2000

[13]  鄂中凯.机械设计课程设计.沈阳:东北大学出版社1992

[14]  机械设计手册联合编写组.机械设计手册.北京:化学工业出版1987

致谢

   这次毕业设计中机械学院的各位老师给了我很大的帮助,特别是我的导师何

正春,在我遇到不明白或者不会的知识的时候及时的帮我讲解,让我以便于可以及时的进行我的设计。在这里还要感谢以为无言的老师:图书馆。我在那里查阅了许多的专业书籍,并且掌握了大量的关于液压方面的知识,没有它的帮助我也不会这么顺利的完成我的毕业设计。对于讲师我在这里再一次向你们表示最为真诚的感谢,我想你们需要的不是学生们给你们说了多好听的话,你们最希望看到的是你们的学生会在今后的道路上更加的努力有一个美好的明天。我想对你们说:敬爱的老师,你们放心,我会做到的。并把最衷心的感谢再一次献给你们。

内容简介:
重庆科技学院 毕业设计(论文)开题报告 题目 30 吨板坯升降台设计 院 (系 ) 机械与动力工程学院 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 2009 年 3 月 6 日 开题报告填写要求 文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作开始后 2 周内完成,经指导教师签署意见及教研室审查后生效。 从教务处网址上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见。 工类不得少于 10 篇,其它不少于 12篇 (不包括辞典、手册)。 4.“本课题的目的及意义,国内外研究现状分析”至少 1000 字,其余内容至少 1000 字 。 毕业设计 (论文 )开题报告 内外研究现状分析 本课题的目的及意义: 液压传动能在运动过程中实现无级调速、调速方便。液压传动简化了机器结构,减少了零件的数目。由于系统充满了油液,对各液压件有润滑和冷却的作用,使之不易磨损,又由于容易实现过载保护,因而寿命长。液压传动易于实现标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和推广。 液压升降 平 台 由于 升降平稳、安全可靠、 操作简单, 经济实用 , 被广泛应 用 于 生产流水线和仓库、造纸、医药等行业, 主要用于生产流水 线高度差之间货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型设备装配时部件举升;大型机床上料、下料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。 因此,对于 液压升降 平台的设计与研究具有重要意义。 我国液压、气动和密封工业虽取得了很大的进步,但与主机发展需求,以及和世界先进水平相比,还存在不少差距,主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。以液压产品为例,产品品种只有国外的 1/3,寿命为国外的 1/2。为了满足重点主机、进口主机以及重大技术装备的需要,每年都有大量的液压、气动和密封产品 进口。据海关统计及有关资料分析, 1998年液压、气动和密封件产品的进口额约 2亿美元,其中液压约 动近 封约 1997年稍有下降。按金额计,目前进口产品的国内市场占有率约为 30%。 1998年国内市场液压件需求总量约 600万件,销售总额近 40亿元;气动件需求总量约 500万件,销售总额 7亿多元;密封件需求总量约 11亿件,销售总额约 13亿元。 社会需求永远是推动技术发展的动力,降低能耗,提高效率,适应环保需求,机电一体化,高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标,也是液压 气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。为了适应这些目标和满足用户的需要,现代液压气动产品发展呈如下主要趋势。 减少能耗 ,充分利用能量 液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,已取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题: 1)减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。主要表现在改进元件内部 流道的压力损失 ,采用集成化回路和 铸造流道 ,可减少管道损失 ,同时还可减少漏油损失。 2)减少或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量,避免采用节流系 统来调节流量和压力。 3)采用静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。 4)发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展 3 通径、 4 通径电磁阀以及低功率电磁阀。 5)改善液压系统性能,采用负荷传感系统,二次调节系统和采用蓄能器回路。 日本小松、日立、川崎、德国 国 , 节省功率 20 6)为及时维 护液压系统,防止污染对系统寿命和可靠性造成影响,必须发展新的污染检测方法,对污染进行在线测量,要及时调整,不允许滞后,以免由于处理不及时而造成损失。 主动维护 液压系统维护已从过去简单的故障拆修,发展到故障预测,即发现故障苗头时,预先进行维修,清除故障隐患,避免设备恶性事故的发展。 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究,当前,凭有经验的维修技术人员的感宫和经验,通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展,必须使液压 系统故障诊断现代化,加强专家系统的研究,要总结专家的知识 ,建立完整的、具有学习功能的专家知识库,并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识,用推理机中存在的推理方法,推算出引出故障的原因,提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件,对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。另外,还应开发液压系统自补偿系统,包括自调整、自润滑、自校正,在故障发生之前,进市补偿,这是液压行业努力的方向。 机电一体化 电子技术和液压传动技术相结合,使传统的液压传协与控 制技术增加了活力,扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性,实现液压系统柔性化、智能化,改变液压系统效率低,漏油、维修性差等缺点,充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点 ,其主要发展动向如下: 1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压 为适应上述发展 ,压力、流量、位置、温度、速度、加速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。 2) 发展和计算机直接接口的 功耗为 5下电磁阀,以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀 (小于 3。 3) 液压系统的流量、压力、温度、油的污染等数值将实现自动测量和诊断 ,由于计算机的价格降低 ,监控系统 ,包括集中监控和自动调节系统将得到发展。 4) 计算机仿真标准化,特别对高精度、“高级”系统更有此要求。 5) 由电子直接控制元件将得到广泛采用,如电子直接控制液 压 泵 ,采用通用化控制 机构也是今后需要探讨的问题,液压产品机电一体化现状及发展。 液压元件由于制造精度高,因而造价相对于机械零件要求,为了做到经济实惠,在选择液压元件时,尽量以 国内同类产品代替国外产品。比如电磁换向阀,我选择了沈阳液压件厂的产品,并且有直流电源和交流电源两种,我选择了交流电源。因为,虽然用直流电源,电磁换向阀如果卡位,电磁块不至于被烧坏。但配置一套直流电源的价格远比一个电磁块的价格高,况且电磁阀被卡住的情况也是偶而的。权衡了一下还是选择了交流电池。同理,在一些产品性能不相上下时,我尽量选用了沈阳液压件厂的产品。可以省去运费和避免一些其它问题,这都降低了成本。 毕业设计 (论文 )开题报告 点内容、实现途径 本课题 任务: 收集重庆钢铁公司中板厂生产过程的现场条件和使用条件 ; 分析钢坯的输送要求 ; 分析推钢机与升降台的配合情况 ; 了解钢铁公司中厚板生产的生产工艺要求 ; 本课题的重点内容: 查阅国内外有关论文、文献,了解板坯升降台的历史、现状与发展趋势; 现场调研重庆钢铁中板厂的工艺流程、总体规划设计等; 研究板坯升降台设计的主要参数、工艺流程决策确定过程、设备选型依据; 进行升降台设计的必要的可行性和必要性的分析 ; 完成升降台主要零部件的强度、刚度的校核; 设计 完成“年生产能力不小于 100 万吨”的生产任务;主要设备选型;控制方式策略 ; 实现途径: 通过图书馆、网络、书店登途径多了解国内外板坯升降台的历史、现在以及未来的发展趋势; 到重庆钢铁公司中板厂进行现场调研; 与指导老师相互讨论; 出解决问题的方法和措施 预计可能遇到的问题: 在寻找资料国内外液压系统材料方面会遇到困难; 设计出的升降台能否满足现场生产条件; 在设计时会遇到种种困难,需要查阅很多资料以及老师同学们的帮助; 解决问题的方法与措施: 可以在书店中期刊中寻找一些资料; 尽可能的了解现场的生产情况 以设计出能完成现场使用要求和符合现场安装条件的及其设备; 毕业设计 (论文 )开题报告 工具书、计算机、实验、调研等)及解决办法 所需工作条件: 书籍有机械工程设计手册、机构设计、液压工程手册、轧钢机械、设备润滑基础、润滑与维护、轧钢机械设计、轧钢生产、板带车间机械设备设计; 可以使用 件的计算机; 重庆钢铁公司中板厂现场的情况; 解决方法: 所需书籍可以在图书馆中借阅或者在书店中购买; 在老师的帮助下到重庆钢铁公司中板厂现场实习,了解周围的环境以及现场其他的情况; 工作方案分析) 1完成资料收集,调研、开题报告和文献综述。 3完成方案论证。 9完成原理设计。 12完成机构设计总装配图,编写设计说明书。 14完成绘制总装配图,编写设计说明书。 17准备答辩及答辩 。 毕业设计 (论 文 )开题报告 指导教师意见: (对本课题的深度、广度及工作量的意见、对设计结果的预测,并明确是否可以开题) 指导教师(签字) 年 月 日 教研室审查意见: 教研室负责人(签字) 年 月 日 学生毕业设计(论文) 文 献 综 述 题目 30吨板坯升降台的设计 院(系) 机械与动力工程学院 专业班级 学生姓名 指导教师(签字) 文献综述要求 后综合分析而写出的一种学术论文。其特点“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理,使材料更加精练明确、更有逻辑层次;“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的描述和评价。 内容必须与课题或专业方向紧密相关 ,理工类不得少于 10 篇,其它不少于 12 篇。 000 字。其所附注释、参考文献格式要求同正文。 文献综述的评阅 评阅要求: 应根据学校“文献综述要求”,对学生的文献综述内容的相关性、阅读数量以及综述的文字表述情况等作具体的评价 。 指导教师的评语: 指导教师(签字) 年 月 日 文献综述 摘要 : 了解升降台的发展历史以及现在国内外液压升降台的概况,对 升降台进行了必要的分析。 关键词 :发展历史 国内外概况 升降台 引言 :液压式的升降台与机械式升降台相比占用的面积相对较小,结构也简单。本文简述了固定式的剪叉式液压升降台以及设计时遇到的一些问题。 液压升降台的发展简史 : 对垂直运送的需求与人类的文明一样久远,最早的升降台 使 用人力、畜力和水力来提升重量。升降装置直到工 业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。 古希腊时,阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置,它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。 中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降台。这个修道院位于距离地面大约61 米高的山顶上,提升机使用篮子或者货物网,运送人员与货物上下。 18 世纪,机械力开始被用于升降台的发展。 1743 年,法国路易十五授权在凡尔赛的私人宫殿安装使用平衡物的人员升降台。 目前,瑞士格劳宾登州正在兴建的 “ 圣哥达隧道 ” 是一条 从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下铁路隧道,全长 57 公里,预计 2016 年建成通车。在距地面大约 800 米的 “ 阿尔卑斯 ” 高速列车站,将兴建一个直接抵达地面的升降平台。建成后,它将是世界上升降距离最长的一部升降台了。旅客通过升降平台抵达地面后,便可搭乘阿尔卑斯冰河观光快速列车,两个小时后就能到达山上的度假村了。 液压升降台: 液压升降台广泛适用于汽车、集装箱、模具制造,木材加工,化工灌装等各类工业企业及生产流水线,满足不同作业高度的升降需求,同时可配装各类台面形式(如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩), 配合各种控制方式(分动、联动、防爆),具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点,有效解决工业企业中各类升降作业难点,使生产作业轻松自如。 工业中的升降台 : 按照升降平台构的不同分:剪叉式升降台、升缩式升降台、套筒式升降台、升缩臂式升降台、折臂式升降台。 按移动的方法不同分:固定式升降台、拖拉式升降台、自行式升降台、车载式升降台、可驾驶式升降台。 中国国内液压升降台概况 : 国内对液压升降台的需求增速高于普通液压升降台的需求。截至 2006 年底,中国国产液压升降台产值自给率仅 数控液压升降台产值自 给率仅为 30%,中国液压升降台市场还存在较大的缺口,尤其是大量高端数控液压升降台需要进口。国内对数控液压升降台的需求非常旺盛。中国液压升降台产业存在非常大的进口替代潜力。 中国液压升降台出口尽管比例不高,总金额也较小,但增长速度远高于进口产品增速。已经逐渐显现出中国产数控液压升降台在性价比上的巨大优势,出口开始提速。目前中国国产数控液压升降台技术水平正在提高,在部分领域已经能够替代进口。占据国内高端数控液压升降台主要市场的进口产品即将面临国产产品的冲击。未来高端数控液压升降台对进口产品的替代潜力巨大。 而对外出口的市场现在还处于萌芽期,未来发展潜力巨大。 2008 年 1 10 月,国内液压升降台工具行业销售产值同比增长 其中出口产值占 同比增长 从趋势上看, 10 月液压升降台工具销售增额速继续缓慢回落。而液压升降台产量在急剧下降,金切液压升降台 10 月产量为 49914台,同比下降 数控液压升降台 10 月产量 9464 台,同比下降 已是连续 3 月负增长。 产值上升,产量下降说明了液压升降台的单价在不断的提升。大重数控高端液压升降台的比例在增加。 我国 液压升降台企业走的都是低成本扩张之路。在目前过度拥挤的产业市场中,企业陷入血腥的 “红海 ”即竞争激烈的已知市场空间中。为了生存与发展,企业相互压价,依靠 “价格战 ”参与竞争,结果陷入到产业链的低端中挣扎。一个简单的例子就可以证明,以前,一台普通型液压升降台都要卖几万元,现在只卖几千元。 虽然我国 液压升降台的产量占有国内市场的 70%,但 产值却仅有三分之一多。近年来,在政策的积极扶持下,在协会的精心引导下,在企业家的自发进取下,我国液压升降台产业打响了一场 “蓝海 ”之战,即各个企业积极调整产品结构,走差异化发展之路 ,不断向高端产品延伸,开拓新的市场空间,最终实现企业持久的获利性的增长。 对于我国液压升降台企业家来说,他们有一个梦想,就是通过走 “不寻常路 ”,提升我国液压升降台行业的核心竞争力,使我国从液压升降台行业的大县成为强县。 相信在未来我国的液压升降台在国内乃至世界都更有竞争力。 国外液压升降台概况 : 液压升降台消耗占世界 1/4 的美国,在此次绿色节能浪潮中,变被动为主动,向我国提供了大量节能解决方案,由此挖掘商机。这不可不说是个幽默,但也反映了我国能效需大幅提高这个事实。 据悉,最近,一个由美国政府新发起的 “环保 +节能 ”( 目正吸引各跨国公司的参与,旨在协助中国工厂减少碳排放,同时为美国及其他国家的环境服务业创造商机。该项目的想法是,通过一系列措施使对环保技术掌握有限的中国生意伙伴以外包方式降低污染。 日本的液压升降台产能约占全球的 40%,居世界第一位。不过从 2000 年产值达到 亿日元的高峰后,就呈现衰退的局面。液压升降台厂在不景气中淘汰出局的情况屡见不鲜,生产厂家、从业人员、业务规模都明显萎缩。与高峰期相比,目前的厂商数量约减少了 右,从业人员约减少了 30%,产值衰退率达11%左右。另外,基于亚洲其他国家和地区液压升降台工业大规模发展,无论成本或技术竞争力的增强,迫使日本液压升降台价格下降了约 20%左右。 日本液压升降台的总产值中,塑料液压升降台产值 6428 亿日元,占第一位,约占液压升降 台总产值的 塑料液压升降台应用于多种产业,近年来特别是在高速增长的信息技术产业发展迅速,但仍法改变液压升降台产业衰退趋势。汽车 ?半导体等产业的主要客户外移,使得日本的液压升降台产业也不得不将经营重心转向海外。而技术高科技化 ?品质要求日趋严格等因素,更使日本液压升降台产业雪上加霜。 日本机床工业协会 1 月 16 日发布的报告显示, 2008 液压升降台订单总额比上年增加 达到 1 万亿 5894 亿日元,连续两年刷新历史最高纪录。不过, 12月的单月订单额仅比上年同期增加 增长速度钝化。 为摆脱这困境 ,专家建议,除在高精密加工技术方面多下功夫外,如何与一般液压升降台加以区别,并创造高附加值的加工产品是日本液压升降台业的努力方向,这也是亚洲其他国家和地区面临的新课题。 韩联社 10 日消息,受投资环境恶化影响,第三季度液压升降台机械类设备投资仅为 亿韩元(约合人民币 1429 亿元),同比减少 此为机械设备投资自 2001 年第四季度( 以来首次出现负增长。其间,半导体等尖端信息技术制造业带动了机械类设备投资的增长,但进入今年三、四季度这些行业也开始呈现不景气,导致机械类设备投资逐渐萎缩。 占整体设备投资约 80%的机械类设备投资出现负增长,表明投资规模尚不能补充现有设备老化折旧费,受此影响,预计在今后中长期内,依赖制造业发展的增长动力将出现恶化,雇用能力也将出现下降。 总的来说由于金融危机的影响液压升降台的发展会收到一定的影响,但是相信不久的将来液压升降台一定会发展的更好。 固定式升降台 : 它 是一种升降稳定性好,适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型设备装配时部件举升;大型机床上料、下料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。 根据使用要求,可配置附属装置,进行任意组合,如固定式升降台的安全防护装置;电器控制方式;工作平台形式;动力形式等。各种配置的正确选择,可最大限度地发挥升降平台的功能,取得最佳的使用效果。 固定式升降台的可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降台下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降台行走动力系统、万向滚珠台面。 本课题设计的升降台的动作为上下运动,所以采 用固定的底座就可以满足条件。由于钢坯较重而且在推钢机推钢坯时的摩擦力大,有较大的径向力所以要求此固定的升降台要固定好且要有防护装置,防止升降台太偏因摩擦力太大而滑动。 剪叉式升降台: 剪叉式液压升降台一般由机械结构、液压系统(包括液压站和液压管路)和电气系统三部分构成。 简图如图 液压系统中的液压站其安装方式分为内置何外置俩种形式。 升降台的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。各部分的设计首先要达到足够的刚度和强度,在此基础上才开始涉及其他方面的合理设计。 底座的安全底座部分的安全问题主要有: 下 滚轮行程与油缸行程的关系及其合理设计。在使用中,当升降台升至较高位置时,行程开关发挥作用使升降台停车;若高位开关失灵,油缸下腔继续供油,升降台继续上升,下滚轮会撞上轨道中部的高位挡块,系统压力升高,液压油就会通过溢流阀流回油箱,操作人员发现后断电停车,检查高位开关,排除故障,至各部分正常后再使用。当升降台下滚轮碰至高位挡块时,油缸活塞距缸头还有 5 7 毫米间隙,否则在高位开关失灵时,升降台继续上升,若在下滚轮碰到高位挡块前让活塞与缸头先碰,压力油就会把活塞顶出来,造成事故。因此,安全的设计原则是:油缸的备用行 程 =油缸的使用行程 +20 毫米, 20 毫米是安全间隙。油缸的使用行程及备用行程与下滚轮的使用行程及备用行程一一对应。 图 叉式升降台简图 目前,剪式液压升降台广泛应用于电力、通讯、路政、交通及仓储物流等领域中。剪式液压升降台的设计大部分以引进设备为蓝本就行放大或缩小,这样的做法不一定是科学的、合理的。分析剪式液压升降台相关参数之间的相互关系,掌握相关参数的取值方法,对科学设计系列剪式液压升降台具有重要意义。 设计剪式液压升降台要解决的关键问题是科学、合理地确定液压缸的有效行程及其他结构参数。液压缸的有 效行程受其他结构参数的影响,而这些参数又影响液压缸的受力,各参数之间的关系错综复杂。要设计出液压缸受力小,而又能满足运动要求的剪式升降台,必须明确各参数之间的相互关系,进行综合分析。通过分析剪式液压升降台的运动过程,推导出满足液压升降台的相关参数的关系式;通过分析和比较升降台在负重上升过程中液压缸推力的变化规律,确定了绞架仰角 a 的取值范围、液压缸的有效行程及有关参数的取值规律,为升降台系列设计提供了理论依据。 总结 : 本课题设计的板坯液压升降台将使用固定的剪叉式升降台,因此设计的要求需满足上述中剪叉式升降台 的要求,重钢五厂现场的生产环境温度高,空气较潮湿因此在设计的升降台要求抗高温、抗潮湿、防生锈,便于润滑与维护,还要求振动冲击小,定位准确。 参考文献: 1 朱新才 . 液压与气压传动 庆大学出版社 2003 2 李壮云,葛宜远 . 液压元件与系统 械工业出版社 2004 3 陈元新 北京:北京理工大学出版 , 1999 4 成大先 北京:化学工业出版社 2004 5 岳继光 工程设计 1998 6 乔俊飞,孙雅 明,柴天佑 电工技术学报 2000 7 杨尔庄 中国机电报 2000 8 王旭 对外经济贸易大学学报 2000 9 黄文豪 液压气动与密封 2002 10 李晨 山西建筑 2003 11 张红 合肥联合大学学报 2000 30吨板坯升降台的设计 设计者: 指导老师: 机械设计制造及其自动化本科 2005级毕业设计 内容提要 一、本课题设计的主要内容、目的和意义 二、液压系统的设计计算 三、机械部分的选择 一、本课题设计的主要内容、目的和意义 根据重庆钢铁公司中板厂的生产工艺要求和设备的现场布置情况,本升降台是重庆钢铁公司中板厂重要的辅助设备,主要作用是与推钢机配合将钢坯送上炉前辊道,以满足重庆钢铁股份有限公司中板厂(重钢五厂)生产工艺要求。设计出安全系数高、寿命长、操作简单以及在维护维修方面比较方便的升降台。同时设计需完成年生产能力不小于 100万吨的生产任务。 液压升降平台具有升降平稳、安全可靠、操作简便,经济适用等特点。同时与机械升降平台相比液压升降平台能耗低,效率高,能够适应环保要求以及有高的可靠性。 二、液压系统的设计计算 集流分流阀具有按固定比例自动分配或集中二股油流,使执行元件双向均起速度同步的作用。因此在本设计中使用五个集流分流阀将油液均匀成三份分别输送到三个液压缸中,使其同步运动。 二、液压系统的设计计算 由初始计算可知选择的液压缸额定压力为 10于底部需固定因此选择冶金专用 二、液压系统的设计计算 的选择 由 液压与气动技 得 泵的工作压力 的流量 Q 二、液压系统的设计计算 使用电磁换向阀,因为电气信号的控制与传递都比较方便,便于自动化和远距离控制。并且使用交流电磁铁,因为交流电磁铁吸引力大,启动性能好,换向时间短。 滑阀技能选择 为当阀芯处于中位时,压力油口与回油口相通,液压泵输出的油液直接回油箱,使泵处于卸荷状态。 二、液压系统的设计计算 三、机械部分的选择 台面和台面横梁的材料,螺栓的选择以及相对应的垫片的选择,各种钢板和光杆的材料以及褶皱套的选用都是参考济钢中板厂升降台的设计所选的。所以在机械部分的选择中直接采用了这些值。 光杆部分连接图 光杆底部的连接 导向板外形 台面连接 液压缸布置图 感谢各位评委老师 重庆科技学院本科生毕业设计 中 文摘要 毕业设计(论文) 题 目 30 吨板坯升降台设计 院 (系) 机械与动力工程学院 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 评阅教师 _ _ 职称 _ 2009年 6 月 15 日 本科生毕业设计(论文) 重庆科技学院本科生毕业设计 中 文摘要 30 吨板坯升降台设计 院(系) 机械与动力工程 学院 专业班级 学生姓名 指导教师 2009 年 6 月 15 日 重庆科技学院本科生毕业设计 中 文摘要 摘 要 本 次毕业设计 对象 是液压升降 平 台, 这套装置主要用于举升重物。 它 的举升高度为 升重量为 30吨,其动作主要是由三个单作用液压缸推动台面来实现的。该 液压升降 平 台主要 由 两个部分 组成 :机械部分和液压部分 , 其中机械部分主要 由台面和螺栓联结组成。本设计选择了机械部分材料与结构,并对其进行受理分析与校核,以便检验是否满足强度、刚度的要求, 分析及校核 的结果证明机械结构的 设计可以满足要求。 在对液压控制系统的设计过程中,先进行了总体方案设计。 卸荷回路我选择了 带有二位二通电磁 换向阀的卸荷回路;确定了 基本回路后, 又 确定了液压系统的 传 动形式, 由于 开式系统 所具有 的系统简单和散热条件好 等优 点, 所以把 传动系统确定为开式系统。 在拟定液压系统原理图后,对液压元件 及 辅件 进行了设计、选择,并对其进行校核。 经过计算后液压缸选 定 为压缸, 液压泵选定 为 双作用叶片 泵,根据系统工作的最大功率我选 择 的电动机为 在确定泵后 , 又对其他的元 件及 辅件进行了合理的选择 , 最后确定各种元件后 ,进一步完成了我的设计题目 。 关键词 : 液压 升降平台 台面 液压泵 重庆科技学院本科生毕业设计 英 文摘要 is to be is of of on In of my on to of I my of In of in on a of of he of In of , Im of to I my On I to of 5 mm of to I my as a to my of to 112to I I on a I a of of . 庆科技学院本科生毕业设计 目录 目录 中文摘要 . 英文摘要 . 1 绪论 . 1 . 1 . 3 . 3 2 方案论证 . 4 升降台设计 . 4 . 4 . 5 . 7 3液压式板坯升降台设计计算 . 8 . 8 . 8 . 9 . 9 . 10 . 10 . 11 选系统压力 . 11 压缸的选取与校核 . 11 . 13 . 13 . 14 . 14 . 15 . 15 . 15 . 16 . 16 . 16 . 17 重庆科技学院本科生毕业设计 目录 . 17 . 17 率计算 . 19 . 19 4其他机械部分的选择 . 21 . 21 面横梁的设计计算 . 21 . 21 . 21 . 21 . 22 5 设备维护与管理方法 . 23 . 23 . 24 . 24 . 25 . 26 6结论 . 28 参考文献 . 29 致谢 . 30 重庆科技学院本科生毕业设计 1 绪论 - 1 - 1 绪论 降台 的发展及现状 液压传动能在运动过程中实现无级调速、调速方便。液压传动简化了机器结构,减少了零件的数目。由于系统充满了油液,对各液压件有润滑和冷却的作用,使之不易磨损, 又由于容易实现过载保护,因而寿命长。液压传动易于实现标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和推广。 液压升降 平 台 由于 升降平稳、安全可靠、 操作简单, 经济实用 , 被广泛应 用于 生产流水线和仓库、造纸、医药等行业, 主要用于生产流水线高度差之间货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型设备装配时部件举升;大型机床上料、下料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。 因此,对于 液压升降 平台的设计与研究具有重要意义。 我国液压、气动和密封工业虽取得了很大的进步,但与主机发展需求,以及和 世界先进水平相比,还存在不少差距,主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。以液压产品为例,产品品种只有国外的 1/3,寿命为国外的 1/2。为了满足重点主机、进口主机以及重大技术装备的需要,每年都有大量的液压、气动和密封产品进口。据海关统计及有关资料分析, 1998年液压、气动和密封件产品的进口额约 2亿美元,其中液压约 动近 封约 1997年稍有下降。按金额计,目前进口产品的国内市场占有率约为 30%。 1998年国内市场液压件需求总量约 600万件,销售总额近 40亿元;气动件 需求总量约 500万件,销售总额 7亿多元;密封件需求总量约 11亿件,销售总额约 13亿元。 社会需求永远是推动技术发展的动力,降低能耗,提高效率,适应环保需求,机电一体化,高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标,也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。为了适应这些目标和满足用户的需要,现代液压气动产品发展呈如下主要趋势。 减少能耗 ,充分利用能量 液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,已取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失上。 如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题: 1)少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。主要表现在改进元件内部 流道的压力损失 ,采用集成化回路和铸造流道 ,可减少管道损失 ,同时还可减少漏油损失。 重庆科技学院本科生毕业设计 1 绪论 - 2 - 2)或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量,避免采用节流系 统来调节流量和压力。 3)静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。 4)小型化、轻量化、复合化、广泛发展 3 通径、 4 通径电磁阀以及低功率电磁阀。 5)液压系统性能,采用负荷传感系 统,二次调节系统和采用蓄能器回路。日本小松、日立、川崎、德国 国 , 采用负荷传感系统,可节省功率 20 6)时维护液压系统,防止污染对系统寿命和可靠性造成影响,必须发展新的污染检测方法,对污染进行在线测量,要及时调整,不允许滞后,以免由于处理不及时而造成损失。 主动维护 液压系统维护已从过去简单的故障拆修,发展到故障预测,即发现故障苗头时,预先进行维修,清除故障隐患,避免设备恶性事故的发展。 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究,当前,凭有经验的维修技术人员的感宫和经验,通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展,必须使液压系统故障诊断现代化,加强专家系统的研究,要总结专家的知识 ,建立完整的、具有学习功能的专家知识库,并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识,用推理机中存在的推理方法,推算出引出故障的原因,提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件,对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。另外,还应开发液压 系统自补偿系统,包括自调整、自润滑、自校正,在故障发生之前,进市补偿,这是液压行业努力的方向。 机电一体化 电子技术和液压传动技术相结合,使传统的液压传协与控制技术增加了活力,扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性,实现液压系统柔性化、智能化,改变液压系统效率低,漏油、维修性差等缺点,充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点 ,其主要发展动向如下: 1)液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压 为适应上述发展 ,压力、流量、位置、温度、速度、加速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。 2)展和计算机直接接口的功耗为 5及用于脉宽调制系统的高频电磁阀 (小于 3。 3)压系统的流量、压力、温度、油的污染等数值将实现自动测量和诊断 ,由于计算机的价格降低 ,监控系统 ,包括集中监控和自动调节系统将得到发展。 重庆科技学院本科生毕业设计 1 绪论 - 3 - 4)算机仿真标准化,特别对高精度、“高级”系统更有此要求。 5)电子直接控制元件将得到广泛采用,如电子直接控制液 压 泵 ,采用通用化控制机构也是今后需要探讨的问题,液压产 品机电一体化现状及发展。 液压元件由于制造精度高,因而造价相对于机械零件要求,为了做到经济实惠,在选择液压元件时,尽量以国内同类产品代替国外产品。比如电磁换向阀,我选择了沈阳液压件厂的产品,并且有直流电源和交流电源两种,我选择了交流电源。因为,虽然用直流电源,电磁换向阀如果卡位,电磁块不至于被烧坏。但配置一套直流电源的价格远比一个电磁块的价格高,况且电磁阀被卡住的情况也是偶而的。权衡了一下还是选择了交流电池。同理,在一些产品性能不相上下时,我尽量选用了沈阳液压件厂的产品。可以省去运费和避免一些其它问题,这都 降低了成本。 题的研究意义和目的 课题研究的升降台是钢铁公司中板厂重要的辅助设备,设计他的目的在于使其能够更好的配合推钢机将板坯送上炉前辊道,从而满足重庆钢铁股份有限公司中板厂的生产要求。升降台的完成的是上下俩个动作,但是对升降台上升多少的精度要求高。所以设计出好的升降台意义就是能够使其更好的配合推钢机完成既定动作,提高升降台的安全系数、寿命,使操作更加简单以及在维护维修方面能够更加方便。 题的主要内容 查阅国内外有关论文、文献,了解板坯升降台的历史、现状与发展趋势。 现场调研重庆 钢铁中板 厂的工艺流程、总体规划设计等。 研 究板坯升降台设计的主要参数、工艺流程决策确定过程、设备选型依据。进行升降台设计的必要的可行性和必要性的分析。完成升降台主要零部件的强度、刚度的校核。设计 完成“年生产能力不小于 100 万吨”的生产任务;主要设备选型;控制方式策略 。 重庆科技学院本科生毕业设计 2 方案论证 - 4 - 2 方案论证 械式升降台设计 械式升降台构件运动分析 30图 012345螺杆; 6 789101112系统由电机传动( 1550r/过齿接手动蜗杆、蜗轮做水平旋转运动(一个蜗杆带动左、右各二个蜗轮) ,每个蜗轮同时和相啮合螺杆组成螺旋垂直传力运动 , 从而实现台面的垂直升降运动 , 要求螺旋运动能够实现连续慢速进给并随机自锁 , 升降系统运动平稳并能承受一定的冲击载荷。传动结构形式如图 重庆科技学院本科生毕业设计 2 方案论证 - 5 - 其基本工艺参数为台面最大抬升重量 300升速度 s;台面最大行程 续工作时间 10 s。 要构件的设计计算 由升降台的运动分析可知,系统的设计主要是 螺旋传动的设计计算和蜗轮、蜗杆的设计计算。 螺旋传动的设计计算 四个螺杆为 效长度为 最大支承长度为 材料为 45钢 , 图 动结构形式 调质处理 , 螺母和蜗轮为一体 , 材料为 单个螺杆承受的轴向力 1)由耐磨性初估螺杆中径2 ( 2 式中 , 为整体式螺母 , 取 为许用比压 , 查表为 11N/ 2 88500N。 将上述数值代人公式 ( 2 得:2d 65 根据实际使用状 况并圆整后 ,210距 0据国家标准选公称直径220 重庆科技学院本科生毕业设计 2 方案论证 - 6 - 初选螺杆为 120 2)强度计算 22123114( _ ) 3 ( )0 . 2 ( 2 式中 ,1100 21 ()2 tg r , r 为螺旋导程角 , 320 ; r 为当量摩擦角 , 444 ; 为当量应力。 p 为螺杆材料的许用应力。 将数值代人 ( 2, 可得 =2 根据螺母 材料 查表得。p= 352因为 4, 故能满足稳定性要求且比较合理。 蜗轮、蜗杆传动设计计算 根据螺旋传动的工作转矩及整个系统的机械效率 , 初步选定蜗杆的输人功率为 15转速为 750r/动比 i=22, 蜗杆头数为 2, 蜗轮材料为 按齿面接触强度确定 m,1 2(1 5 0 0 / ( ) )d Z K T ( 2 式中 , 许用接触应力 ,160N/ 2244; 取为重庆科技学院本科生毕业设计 2 方案论证 - 7 - 用于蜗轮上的转矩 , 2 1 19 5 5 0 ( / 4 )T P n i ,为 m。 取 m=101d=100 查蜗杆传动参数匹配表得 , 1Z=2 ,i=22 , 2Z=44 , 2d=440 蜗杆导角为 11 20r 。 校核蜗杆传动齿面接触强度 22129440H E A V B H K ( 2 式中 , 取56N/ P为许用接触应力 , 为 160N/ 2 故H=。 H所以 稳定想好,安全。 与电动机的选择 的选择 由液压与气动技术朱新才 主编教材表 计算液压泵的工作压力 液压缸的工作压力 P=10液压与气动技术朱新才主编教材式 1b 式中 1P 于设计的液压系统比较简单,故取 重庆科技学院 本科生毕业设计 3 液压式板坯升降台设计计算 - 14 - 即 M b 。 计算液压泵的流量 由机械设计手册单行本 液压传动,表 20压缸的流量 Q=V x A=。设计的系统由三个相同的液压缸同步完成,所以。 由机械设计手册单行本 液压传动,表 20用的液压泵型号为 参数如下表: 理论排量 (ml/r) 额定压力 ( 输出流量( L/ 驱动功率 ( 额定转速( r/ 153 14 000 机的选择 根据以上所计算驱动液压泵所需的平均功率以及 双作用 叶片泵的需要,选择三相异步电动机,其型号可选 关数据如下: 额定功率 45 起动电流 7A 起动转矩 最大转矩 载时:转速 2970r/ 电流 功率因数 接头的选择 管接头按材料可分为金属管接头、软管接头和快速接头。通常选用金属管接头。金属管接头又可分为扩口式管接头、卡套式管接头、焊接式管接头、球面焊式管接头。各管接头的特点如下: 扩口式管接头:利用管子端部扩口进行密封,不需其他密封件;结构简单,适用于薄管连接,工作压力 8 卡套式管接头:利用卡套变形卡住管子进行密封,装拆方便,但对管子尺寸重庆科技学院 本科生毕业设计 3 液压式板坯升降台设计计算 - 15 - 精度要求较高,工作压力 焊接式管接头:利用“ 0”型密封圈端面密封,连接牢固可靠,对管子尺寸精度要求不高。管壁要求较厚,装配时需要焊接。工作压力 球面焊接式管接头:利用球面进行密封,不需要其它密封件,但加工精度要求较高,装配时需要焊接。工作压力 35 根据以上介绍的各种管接头的特点,我选择了卡套式管接头,因为它的特点更适合于我所设计的系统。 箱的设计 油箱的作用是储油、散发油的热量、沉淀油的杂质和使油中的气泡上浮释出;有时油箱盖还可以用 作油泵装置和其它液压元件的底板。 按经验公式计算油箱容积: V=( 3所设计的油箱设有冷却器,在这种情况下,油箱的长:宽:高为 1: 1: 1到 1: 2: 3。油面达到油箱高度的 80%。油箱的长为 370为 365为 320 油器的选择 根据实际需要可选用线隙式滤油器 。 特点:结构简单,过滤效果好,通油能力强,且不易清洗。但根据流量可选用 00 其有关数据如下: 流量 10 L/过滤精度 100 压力 流阀的选择 根据设计需要选择先导式溢流阀,查机械设计手册单行本 液压传动,表 20号为 技术参数如下:公称直径 30/ 调压范围 大流量 200L/庆科技学院 本科生毕业设计 3 液压式板坯升降台设计计算 - 16 - 磁换向阀的选择 由系统设计需要三个三位四通 机械设计手册单行本 液压传动,表 20电磁换向阀满足条件,其部分参数如下:最大流量 40L/高使用压力 16/高换向频率 120次 /许背压 16/控单向阀的选择 查机械设计手册单行本 液压传动,表 200部分技术参数如下: 流量 25 l/ 额定压力 21 公称通径 10 开启压力 流集流阀的选择 设计需要俩种分流集流阀,查机械设计手册单行本 液压传动,表20号为 3其各参数如下: 额定流量 60 l/ 公称通径 10 同步误差 1% 额定压力 10号为 3参数如下: 额定流量 120 l/ 重庆科技学院 本科生毕业设计 3 液压式板坯升降台设计计算 - 17 - 公称通径 20 同步误差 1% 额定压力 10择液压油 根据选择的 双作用 叶片泵,使用在一般压力系数中故可选用油的黏度为 1729s,即 10#或 20#机械油。 率的计算 算沿程损失 判断流动状态 由雷诺系数 Re=vd/r=4Q/油液黏度一定的条件下, 管道的内径成反比。 缸的所需流量为 子公称直径为 8以 Q/ *Q*00*10030 由于累诺数 于临界雷诺数 2000,由此可推论出各工况下的进、回油路中油液的状态为层流。 计算沿程压力损失 l/d*v2*p/2 =75/5*Q V=4Q/式代入沿程压力损失的计算公式得: 50 )油箱到泵的进口沿程压力损失: 50 150*08*10*60=04) 泵出口到阀块沿程压力损失: 50 =150*008*10*60=04) 阀块到油箱沿程压力损失: 50 重庆科技学院 本科生毕业设计 3 液压式板坯升降台设计计算 - 18 - =150*008*10*60=04) 阀块到单向节流阀沿程压力损失: 50 =150*008*10*60=04) 单向节流阀到阀块 2沿程压力损失: 50 =150*008*10*60=04) 阀块到液压缸沿程压力损失: 50 =150*008*10*60=04) 液压缸到阀块沿程压力损失: 04的沿程压力损失为: 06 计算局部压力损失 1)油箱到泵有一个 90度的弯头 V=Q/ *00*s = 0002)泵到阀块 4个弯头 r g=1200)阀快到油箱 3个弯头 000)阀块到液压缸 1 个弯头 000)液压缸到阀块 000以,总的管道局部压力损失为 0000 计算阀类元件压力损失 )2 (3式中 阀的额定压力损失。可由产品样本查出。 重庆科技学院 本科生毕业设计 3 液压式板坯升降台设计计算 - 19 - Q 通过阀的实际流量 阀的额定流量 1)直动式溢流阀 P(Q/=10*106(0)2=06)电磁换向阀 P(Q/=06*(0)2=05)液控单向阀 P(Q/=06以,总的阀类元件局部压力损失为 06 管路总的压力损失为: P= 效率计算 升降回路效率: 1p*0*106*06*8% 系统总效率: p* m p= m= 6% 统发热和温升 升降平台上升速度 s 上升时间 t=1/0s 由手册 4查最高温度5 A(16*2(75644w Q=(0* =10*106*00=3*103w. 04*320)=320w 680w Q=42 因此升降台的台面选择此种材料的 球墨铸铁 钢板 ,就能满足设计的需要。 面横梁的设计计算 考虑到实际情况的需要,本举升装置支架选用 2 根 长为 1600为 300 左右各一 根 , 由台面计算可知之需要满足 290即可,由于横梁的上表面经常磨损所以在维修时要经常观察其表面磨损情况,因此选择的横梁要求的强度比台面小但是摩擦系数较小的材料, 查 机械设计课程设计手册(第 二版)表 2 栓的选择 升降台台面与导向板 以及 升降台台面与钢板的连接都是用螺栓连接起来的,可选 螺栓 规格 为 材料选 样就 能 够 满足 设计需要 。由于液压缸与钢板以及钢板与地面的连接要用到地脚螺栓,地脚螺栓有 58个, 所以 选择 脚螺栓 能够满足条件。 钉的选择 螺钉是将垂直固定座固定在墙面上,主要受力是垂直固定座本身的重量, 因此螺钉受到的力并不是很大,所以 采用 规格为 料为 紧定螺钉可以满足条件。 圈的选择 由于选择的螺钉与螺栓 规格都 比较大,受力也比较大,因此选择材料为 60于螺栓、螺钉、地脚螺栓都要用到垫圈,规格重庆科技学院本科生毕业设计 4 其他机械部分的选择 - 22 - 也不同,所选择的垫圈规格 8个 30, 96个 40, 6个 100的 弹簧垫圈。 皱套的选择 褶皱套 最主要 的目的是为了防尘,材料选择为橡胶。 褶皱套使用 重庆科技学院本科生毕业设计 5 设备维护与管理方法 - 23 - 5 设备维护与管理方法 备的使用和维护 油箱中的液压油经常保持正常油面。配管和油缸容量很大时,最 初应放入足够数量的油。在启动之后,由于油进入管道和油缸,油面会下降,甚至使滤油器露出油面。因此必须再一次补油。再使用过程中,还会经常发生泄露,应该在油箱上设置液位计,以便以后经常观察和补油。 液压油应该经常保持清洁,检查油的清洁应经常与检查油面同时进行。 1)油桶上不要积聚雨水和尘土,也不要直接放在地上; 2)在檫试泵,阀或油的容器时要极力防止不屑之类落入油中; 3)油箱要经常清洗,在灌油时应通过 120 目以上的滤油器; 4)洗涤配管,一般应先用透平油清洗 4时,然后用与使 用油相同的油清洗4 5)最好不使用铜管作为液压系统的配管,一定要使用时,可放在油中浸 24小时以上,使生成不治性的薄膜后再安装; 6)油需要经常检查和更换,工作油的情况应经常加以注意和检查。更换工作油期限,由于使用条件,使用地点而有很大的出入,一般来说,大概一年
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