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自动 引导 引诱 小车 agv 结构设计 全套 cad 图纸

资源描述：

内容简介：

毕业设计（论文）任务书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的AGV小车集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。在了解现代先进的关于机器人方面资料的前提下，结合自己所学的知识，设计出一种简单实用，应用方便简单的两轮驱动的自动导引小车AGV和驱动装置，可以有效培养学生综合应用机械设计制造知识，并根据工程实际要求，进行问题的分析解决，从而提高独立工作的能力，适应社会需求。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）本课题是进行自动引导小车（AGV）的结构设计，其研究内容如下1、运用相关专业知识，完成课题的结构方案设计和相关工程设计计算；2、完成控制系统的软硬件设计和程序编制；3、按照工程制图规范完成相关图纸绘制，编写设计说明书；应达到的技术要求如下1、负载35KG；2、小车转弯半径71CM；3、小车最大速度10M/MIN。毕业设计（论文）任务书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等1、相关资料的英文翻译与文献综述；2、设计自动引导小车的结构；3、设计单片机的控制系统，绘制控制系统原理图；4、毕业设计论文。毕业设计成果以设计图样和说明书形式提交。要求图样规范，符合国家标准；说明书层次分明、论据可靠、计算正确、图标规范、语句通顺。4主要参考文献1朱光力专用自动钻床液压传动系统设计北京机床与液压，20042徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，19913王卫兵等可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，19984许福玲，陈尧明主编液压与气压传动北京机械工业出版社，20045邱宣怀主编机械设计北京高等教育出版社，19976王伯平主编互换性与测量技术基础北京机械工业出版社，2000毕业设计（论文）任务书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划起迄日期工作内容20XX年3月9日3月23日3月24日4月6日4月7日5月11日5月12日5月31日6月1日6月9日6月10日6月14日熟悉课题，准备相关资料，完成资料翻译设计自动引导小车的结构，进行相关传动零件的设计，绘制装配图设计单片机的控制系统，绘制控制系统原理图控制系统的软件流程图设计，编写圆弧插补程序撰写并打印设计