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自动 引导 引诱 小车 agv 结构设计 全套 cad 图纸

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毕业设计说明书（论文）中文摘要AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动引导小车，其主要工作内容包括小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、AT89C51单片机控制系统硬件电路、运动学分析、控制系统软件设计及圆弧插补程序。所设计的小车能够实现自主运行、运动轨迹（圆弧、直线）的控制等功能，达到了沿着设定的路线行驶。关键词自动引导小车单片机控制设计PWM技术毕业设计说明书（论文）外文摘要TITLEDESIGNONAUTOMATICGUIDEDVEHICLEABSTRACTTHEAGVNAMELYAUTOMATICGUIDEDVEHICLE,ITCOLLECTSOUND,THELIGHT,THEELECTRICITY,THECOMPUTERTECHNOLOGYINABODY,ANDSYNTHESIZESTHETECHNICALDOMAINADVANCEDTHEORYANDTHEAPPLICATIONTECHNOLOGYITWIDESPREADAPPLIEDINTHEFLEXIBLEMANUFACTURINGSYSTEMANDTHEFACTORYAUTOMATION,ANDHASTHEMERITSOFHIGHTRANSPORTATIONEFFICIENCY,THEENERGYCONSERVATION,THEWORKRELIABLE,THEFLEXIBLETRANSPORTATIONITENORMOUSLYENHANCEDPRODUCTIONAUTOMATICITYANDPRODUCTIONEFFICIENCYBASEDONTHEANALYSISOFTHEDOMESTICANDFOREIGNAGVPRESENTSITUATIONANDITSDEVELOPMENTFOUNDATION,AGVWITHTWOWHEELINDEPENDENTDRIVEISDESIGNEDTHECONTENTOFTHEPAPERINCLUDESDESIGNOFMECHANICALSTRUCTUREANDDRIVEOFTHECAR,THECHOICEOFDIRECTCURRENTSERVOMOTOR,THEHARDWAREELECTRICCIRCUITOFAT89C51CONTROLSYSTEM,THEKINEMATICANALYSIS,THESOFTWAREDESIGNOFCONTROLSYSTEMANDTHEPROCEDUREOFINTERPOLATIONTHECIRCULARARCTHEDESIGNEDCARCANREALIZETHEFUNCTIONSOFINDEPENDENTMOVEMENT,THEPATHCIRCULARARC,STRAIGHTLINECONTROLANDSOON,ANDHASACHIEVEDTOTRAVELALONGTHEHYPOTHESISROUTEKEYWORDSAUTOMATICGUIDEDVEHICLESINGLECHIPCOMPUTERCONTROLOFDESIGNPWMTECHNIQUE目录1绪论111AGV自动引导小车简介112自动引导小车的分类113国内外研究现状及发展趋势12机械部分设计321设计任务322确定机械传动方案323直流伺服电动机的选择424联轴器的设计725蜗杆传动设计826轴的设计1027滚动轴承选择计算183控制系统的设计2331控制系统总体方案2332