水管三通管的注塑模具设计-[机械毕业设计论文A3222]
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- 关 键 词：
-
水管
三通
注塑
模具设计
机械
毕业设计
论文
a3222
- 资源描述：
-
文档包括:
说明书一份，35页，14000字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。
实习报告一份。
课题申报表一份。
图纸共24张，如下所示
A0-模具装配图.dwg
A2-动模底板.dwg
A2-动模板.dwg
A2-定模底板.dwg
A2-定模板.dwg
A3-三通管.dwg
A3-凹模1.dwg
A3-凹模2.dwg
A3-型芯.dwg
A3-定位圈.dwg
A3-模脚.dwg
A3-滑板1.dwg
A3-滑板2.dwg
A3-滑轨.dwg
A3-顶出底板.dwg
A3-顶杆固定板.dwg
A4-复位杆.dwg
A4-导套.dwg
A4-导柱.dwg
A4-浇口套.dwg
A4-轴.dwg
A4-锁紧块.dwg
A4-限位套.dwg
A4-顶杆.dwg
- 内容简介：
-
外文翻译 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 李润铭 班 级 B 机制 054 班 学 号 0510110401 指 导 教 师 许晓琴 1 外文资料名称： of a 外文资料出处： 附 件： 指导教师评语： 签名： 年 月 日 (用外文写 ) 2 译文： 显微车床的影像反馈控制 广尾岛 ， 克斋藤 ， 周荔波 ， 六月清水 ， 茨城大学 李润铭译 关键字 ： 显微车床，影像反馈，位置控制 摘要 ： 近年来显微机械加工技术迅速发展。在这次研究中，显微车床安装了已经发明并得到发展的标准电子组件真空室。首先，通过标注电子图形装置中的 荷耦合装置 )成像，影像导引显微车床系统得到发展。传统的进给控制只控制 向，这种方式直接控制刀具的位置、路径和速度。通过接受各种建议，切削试验成功进行，并证实了显微车床系统的切削效率非 常高。 1 介绍 近年来，生产显微零件的系统要求小型化，显微加工技术发展迅速。探索性研究的水平已经达到分子和原子水平。作为动力源， 微电子机械系统）在制造显微部分和装置中扮演了主要角色。然而，基础是影音石板技术，因而可以应用像硅晶体这类有限的材料。为了满足电子和光学应用的显微化要求，选择显微加工技术的从三维方向控制加工多种材料是必须得。 显微机械制造系统（ 容易满足多种材料的各项要求，而且应用最小精度方法达到高的重复性和精度。然而 际执行中遇到很多科学技术障碍，其中之一是平面化学 影响。当加工部分达到显微尺寸，发现表面 3 变化率倍数增加，生产的部分与传统加工的零件差不多。另外一个问题是引导动作和位置控制，传感器立即测量刀具和工件的相对位移的能力还没有实现。 在这项研究中，显微车床安装运行了 已经发明并得到发展的标准电子组件真空室。图 1 表明显微车床的发展过程。在这种有氧情况下，切削实验证实表面化学反应对显微零件的影响。然而，因为显微车床的尺寸很小，它的刚度也低。传统的只控制的方法不能精确控制车刀位置，因而，影像反馈控制方法被提出。 通过 微电子扫描器）形成的图像通过 字 化为 8 进制灰度图像。因为每个像素包含 2 维信息，因而这个影像系统提供了一个直角坐标来描述物体。像素坐标不受机械误差影响，并且直接测量刀具和工件的相对位置。这个方法随着显微放大倍数和电子耦合像素的数目应用越来越多。在这项研究中，影像控制配置被提出并且应用到刀具运动进给控制。不同于只控制 向的传统刀具进给控制，这个配置直接控制刀尖的位置、路径和速度。首先，影像引导显微车床系统的代 像。 图 2是显微车床系统发展过程的方块图，它包含三个主要模块：驱动显微车床动力模块，产生图像的感应 模块和执行进给的执行模块。每个模块有不同的功能，驱动模块是核心部分，执行切削操作。感应模块从 出图像，获得刀具和工件的位置。另一个任务是处理图像和控制进给，这是由执行系统执行的。图 1 的上部显示执行模块的全部外观。表 1 显示系统的规格。 驱动模块还结合一个 应模块包含一个高强度的电荷耦合图像装置。通过感应模块，工作部分的外观不仅在监控器上显示提供信息给操作员，还转换为数字信号给下一工序。 4 在图 2 的流程图显示，金刚石车刀由影像反馈进给控制。感应模块首先通过比较捕获的影像信息和输入信 息确定刀具和工件的位置。符合的刀具和工件的相对位置，刀具路径和速度就计算出来并转换适当的脉冲。 右边的图 3显示了显微车床的发展。这个车床包含连接直流电控制的套爪卡盘的主轴，中心的调整装置，应用压电激励器和 面装置，控制 x 方向上的深度和 z 轴进给。 由压电激励器和直线引导器组成。 图 3 的左部是 面装置。 面装置精确驱动刀具位置，驱动 面装置的重要点是控制主动机械运动方向，距离和速度。图 4 显示锯齿波形的惯性变化的机构，运动方向由图 4 显示的锯齿波形刀刃的上升 /延伸决定的。例如，向右（ +）的机构解释如下，电压逐渐升高，压电激励器在（ 1）处延伸最大。激励器因为电压迅速下降而在（ 2）处收缩。压电激励器受摩擦的那面是小变化，这是电压在（ 3）处逐渐升高。激励器在（ 4）处又延伸了，并接近右侧。如果给相反的脉冲，激励器同样像左延伸。 其次，描述机构的速度控制。图 5 显示，速率与脉冲的频率和电压成比例。 最后，脉冲的数目决定运动距离，因为 80V 或 40V 范围内每个脉冲代表 500 m。 5 金刚石刀具安装在 面装置，它用压电激励器驱动刀具。有些机构误差主要由热膨胀，激励器的磁滞现象和主轴直角为校正引起，可能直接对系统执行有消极影响。为了解决这个问题，发展了一个影像控制配置，如图 6 所示。图 6 左部是显微车床和在 Y 轴的 图6 的右侧图片，引入的视觉信息是由感应模块的电子耦合器件用 8位像素表示。 因为每个像素有二维信息，影像系统提供直角坐标系表示物体。像素坐标不受机械误差影响，并且它随 大倍率增大而增大。 在最新研究中应用了 480640 像素，例如，当 视野双重放大，像素坐标单位大约 6 m。当 着 Y 轴排列，刀尖和工件的位置投影到二维像素坐标。通过像素坐标控制，刀具能精确定位和运动而不受机械误差影响。相反，如果刀具的刚度低，刀尖的位置不会受 而，更重要的是，操作影响低刚度显微车床的位置精度。 6 对于这个系统，在先前第 3 和第 4 部分介绍了驱动模块和感应 模块，影像反馈控制方法在这部分介绍。影像反馈控制方式通过刀尖位置和 来的图像驱 动刀尖进给。 首先，我们检查了刀尖的直线路径和圆周运动。这些路径控制，驱动频率是 300162 m/s）。第一，用直线路径描述刀尖路径。如图 8 所示 ，目标位置定义为 (320， 240)，它是 中心而且 4 种路径控制同时检查。直线控制中，目标位置决定角度，现在位置决定刀尖进给。 图 9（ a）显示无反馈控制的刀尖结果路径，（ b）显示反馈控制。无反馈控制下，四路的最终误差在 530 m)和1590 m)之间。另一方面，有反馈控制的路径沿着目标路径，最终误差在212 m)之内。 其次，圆周路径控制，多轴向插值法的圆路，图 10 显示的是圆周路径控制的条件。目标圆形路径的中心定义为（ 320， 240），它是 像的中心，半径是 100600 m)，此外，刀尖从点（ 220， 240）开始沿着逆时针方向重复 3 次。在圆周路径控制下，我们考虑反馈不仅角度形成了目标圆道路和出席工具位置的中心，而且是错误在目标圆道路半径和从目标道路的中心的距离之间到当前工具位置半径的偏差。无反馈驱动 运动的情况下，刀具通过提前计算角度控制路径。 图 11 (a)显示无反馈控制的刀具运动的结果路径，并且 (b)显示仅角度的反馈控制的路径，并且 (c)显示以角度和半径的反馈控制的路径。 图 11 (a)展示结果路径偏离目标路径和圆弧路径的中心偏离目标路径。图 11 (b)显示结果路径与目标路径匹配，但结果路径的半径随路 7 径延伸而变大。 图 11(c)显示结果路径 紧密接近目标路径，并且误差是 530 m)。 从以上来看，证实提出的反馈控制方法对刀尖位置控制很有效率。 最后，运用提出的控制方法，做切断 一根黄铜棒试验。 如图 12 所示，刀尖运动是圆周和直线。 目标路径向右运动 16 m)每 1 刀，然后刀尖切削。 在这个实验，切削的总深度是 150 m。 图 13 显示切口实验外观，并且黄铜棒的切口从 (1) 推进到 (4)。 图 14 显示 的切削黄铜棒相片。 从这张图片，开发的微车床系统可以很好执行切削。 本文描述了发展基础研究视觉引导的显微车床。系统包括了驱动模块，并且加入感
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