冲压机械手的手腕结构设计方案

冲压机械手的手腕结构设计方案 从国际环境看，世界范围内经济社会发展格局正在不断变革，既孕育着巨大的机遇，也伴随着严峻的挑战，给我国机床工业转型升级带来了深刻影响。在工业制造中，企业需要提高生产效率，符合环保要求，并降低运营成本，以便在当今竞争激烈的全球市场上取得成功。智能生产管理系统和自动化技术能帮助企业应对这些挑战，并改善工业绩效。从国内环境看，我国机床工业发展的基础条件、内在动力和长期向好趋势没有根本改变，但传统发展模式面临诸多挑战，机床工业结构优化和转型升级势在必行。宏观经济不景气，机床企业利润不断被压缩，特别是劳动密集型企业 面临着前所未有的压力。加强设备自动化改造，提高生产自动化程度，减小劳动强度，改善作业环境，已经成为制造业的普遍共识。 在冲压行业中 冲压机械手 是为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料 等工作，整条生产线效率达到 5 秒。冲压自动化机械手可以解决冲压行业中重复性、危险性、节拍高的加工工序，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射 性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大，并且能保持产品产能、质量、工艺稳定性等。因此在冲压行业中应该广泛。 冲压机械手主要由气缸驱动，使手臂进行伸缩、横移和升降运动，并分别用液压缓冲器实现缓冲。用机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾 就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。 在设计 冲 床 机械手 的过程中应充分分析作业对象 (工件 )的作业技术要求，拟定最合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件 ;明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求 ;尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性，并能实现柔性转换和编程控制。 冲压机械手的手腕的自由度数也是需要根据实际作用情况分析。机械手手腕自由度数目愈多，各关节的运动角度愈大，则机械手腕部的灵活性愈高，机械手对对作 业的适应能力也愈强。但是，自由度的增加，也必然会使腕部结构更复杂，机械手的控制更困难，成本也会增加。因此，手腕的自由度数，应根据实际作业要求来确定。在设计机械手手腕时，应力求减少其重量和体积，结构力求紧凑。为了减轻机械手腕部的重量，腕部机构的驱动器采用分离传动。腕部驱动器一般安装在手臂上，而不采用直接驱动，并选用高强度的铝合金制造。冲压机械手手腕要与末端执行器相联，结构上要便于装卸末端执行器。机械手的手腕机构要有足够的强度和刚度，以保证力与运动的传递。并在设计中应该设有可靠的传动间隙调整机构，以减小空回间隙 ，提高传动精度。 在设计冲压机械手的过程中，还应该注意手腕各关节轴转动要有限位开关，并设置硬限位，以防止超限造成机械损坏。 当然在设计冲压机械手的手腕结构的时候还有许许多多注意事项，这些就要求了冲压机械手设计工程师的经验及知识需要非常扎实，才能研发出更适合生产线用的机械手，并保证性能稳定性。博立斯的设计研发部门，是高素质的技术研发团队，以清华大学博士研发团队为核心，拥有 10 多年行业经验，所有技术人员均拥有深厚的理论基础与丰富的实践经验，为用户提供了充分的信心保证。博立斯专注于以数控技术、伺服技术、机器 人技术、冲压机械手、桁架机械手、上 下料机械手、多关节机械手等自动化机械