中期检查表、中期报告-基于android手机的六旋翼飞行器状态实时监测系统

毕业论文中期检查表昆山杰普软件科技有限公司企业全称填表日期2014年4月28日以下内容由学生填写班级软件1026班课题类型设计类调研类实验类其他学生姓名课题名称基于ANDROID手机的六旋翼飞行器状态实时监测系统指导教师指导教师职称软件工程师选题是否有变化是否是否一人一题是否是否有文献综述是否课题拟解决的问题基于ANDROID技术和蓝牙技术设计并实现一个六旋翼飞行器姿态控制系统。该系统由ANDROID手机、TINYM0开发板、HC06S蓝牙模块、FT52D数传模块、六旋翼飞行器及多种传感器组成。一方面，通过ANDROID手机的蓝牙串口与六旋翼飞行器建立连接。另一方面，通过ANDROID手机的蓝牙串口采集六旋翼飞行状态参数信息并以图像的方式对信息进行显示。设计时间2014年3月17日至2014年6月27日以下内容由检查组填写工作量及难度太大大小适中很难较难一般简单对分配工作完成的进度情况提前完成按计划完成拖后完成没有完成工作态度认真较认真一般不认真质量评价（学生前期已完成的工作情况）存在的问题检查组意见组长签名毕业设计中期报告一、毕业设计进度21215前期调研对毕设内容进行了解，对研究的相关背景进行了解。216228ANDROID小DEMO练习通过小DEMO的练习，熟练掌握ANDROID技术。31315整体系统设计、系统图绘制对系统如何组建，如何划分模块，模块的功能进行熟悉。并绘制出系统图。316330任务书、目录完成完成毕业设计任务书与目录案。41410蓝牙虚拟串口助手开发这是一款蓝牙之间串口通信的平台，因毕业设计的主要内容都是在蓝牙收发信息的基础之上的，所以，首先应该开发这样一款软件。410420蓝牙测温系统开发这个是毕业设计的最小子系统，首先对温度进行数据进行采集，并以合适的方式进行显示。421430其他传感器数据收集毕设中设计的传感器有高度、气压、PGS。这些数据都要进行采集，并且有图像的绘制。51510单片机控制无线数传模块无线数传模块可实现远距离传输。通过单片机端编程可实现数据转发。511515传感器数据整合、协议设计传感器收集的数据如何通过协议设计进行组织，如何合理的安排数据的显示。516520ANDROID端动态显示、优化对于ANDROID界面显示等部分要做合理的安排，并且进行性能方面的优化。520525毕业论文撰写完毕对毕业论文进行撰写，并且撰写完毕。525531PPT、视频制作对PPT进行制作。并对关键部分进行视频录制。二、毕业设计主要内容1研究的相关背景；2本设计的目的；3本论文的构成概要；4ANDROID软件平台架构；5ANDROID基本组件；6ANDROID硬件平台；7ANDROID开发环境构建；8TINYM0开发板；9TINYM0开发环境构建；10蓝牙技术及HC06S蓝牙模块；11433MHZ无线传输技术及FT52D数传模块；12系统模块构成；13系统功能概述；14高度数据采集；15温度数据采集；16气压数据采集；17飞行线路数据采集；18433MHZ无线子系统构成；19模块收发功能实现；20数据转发模块；21蓝牙无线数传模块子系统构成；22模块收发功能的实现；23ANDROID蓝牙控制功能的实现；24ANDROID数据动态曲线显示功能的实现；25系统整体构成；26通信协议的设计；27TINYM0端数据采集软件设计与实现；28数据转发软件设计与实现；29ANDROID端监测软件设计与实现；30测试方案介绍；31系统测试及结果；32本设计所做的主要工作；33本设计实现的功能；34本设计的不足之处。三、毕业设计主要成果本设计的目的是基于ANDROID技术和蓝牙技术设计并实现一个六旋翼飞行器姿态控制系统。该系统由ANDROID手机、TINYM0开发板、HC06S蓝牙模块、FT52D数传模块、六旋翼飞行器及多种传感器组成。一方面，通过ANDROID手机的蓝牙串口与六旋翼飞行器建立连接。另一方面，通过ANDROID手机的蓝牙串口采集六旋翼飞行状态参数信息并以图像的方式对信息进行显示。在设计实现的过程中，主要工作包括ANDROID软件编程，单片机开发技术，蓝牙协议分析，HC06S蓝牙模块、FT52D数传模块和多种传感器分析。通过一个完整的系统分析、设计和实现的过程，我掌握了硬件分析和软件设计的流程，学会了如何分析问题，如何通过一些测试方法找到问题的根源，并且解决问题。通过本次设计，我在对专业知识的理解、掌握上都有了提高，对嵌入式领域也有了一定的认识