开题报告-智能小车系统的设计与制作 (2)

毕业设计开题报告班级应电0801学号姓名指导教师课题名称智能小车系统的设计与制作一课题背景自第一台工业机器人诞生以来，进年来机器人的智能水平不断的提高，人们在不断的探讨，改造，认识自然的过程中，制造能带人劳动的机器人一直是人类的梦想，智能小车可以作为机器人的典型代表，它也称轮式机器人，从80年代中期，设计和制造智能小车的浪潮已席卷全球，汽车的智能化已成为科技的发展方向。90年代以来，以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术，高适应性的轮式机器人控制技术和真实环境下的规划技术为标志，开展了轮式机器人更高层次的研究。二课题研究的意义随着电子技术，计算机技术的发展和制造技术的飞速发展，智能化，小型化，光电一体化，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。因此，遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高的市场价值。智能小车，是一种以汽车电子为背景，涵盖背景，模式识别，传感技术，电子，电气，计算机，机械等多学科的科技创意性设计，一般主要由路径识别，速度采集，角度控制以及车速控制等模块组成。此设计实现了小车的无人驾驶，通过对路面的检测，由单片机来判断控制其小车的反应情况，使其变得智能化，实现自动的前进、转弯、停止功能，此系统还不断的完善后可以应用到道路检测、安全检测中，满足社会的需求。三课题基本内容（也含制作实物主要元器件购买费用制作时间及所需的仪器设备、场地要求）采用单片机为控制核心，设计出一个电动小汽车的智能控制系统，通过编程来控制小车的速度，小车具有自动循迹，系统具备无线通信功能，小车能够实时的将运行的速度、里程等信息发送给上位机系统，上位机能够控制小车的停止与启动。所需元件STC12C5A60S2单片机1块（7元），L298N（8元），MAX232模块10元，ST1788个（18元），无线通信模块（202元），小车车体180元，印刷电路板、按键开关、插针、杜邦线若干，计算机串口线，PC机一台制作时间由二名同学和辅导老师在两个月内完成。毕业设计开题报告四课题的重点与难点课题的重点驱动采样速度的控制，循迹采集的信息的算法与编程，控制信息的无线通信。课题的难点系统的稳定性、安全性和可靠性及系统的模块设计。五推荐参考文献1潘永雄新编单片机原理与应用M西安电子科技大学出版社20032何立民单片机应用技术选编M北京航空大学出版社19983刘勇、杜德昌数字电路M北京电子工业出版社20034孙涵芳单片机原理及应用M19905张申科崔葛瑾数字电子技术基础M北京电子工业出版社20056周良权模拟电子技术基础M北京高等教育出版社19947华成英模拟电子技术基础（第三版）M北京高等教育出版社20018余威明、张才华等单片机技术及应用教程M、浙江工贸职业技术学院2010六指导教师意见（对课题的深度广度及工作量的意见）智能小车系统的设计与制作实现具有无线通讯、无线控制、速度检测、记录里程、自动循迹等功能，系统的设计包括了单片机技术、模拟电子技术、数字电子技术、电机控制技术、现代传感技术，有着一定的深度和广度。小车的主要模块有电机驱动模块，单片机主系统模块，通