毕业设计（论文）螺旋千斤顶的设计

设计任务书设计题目螺旋千斤顶的设计设计要求1了解一般的起重机械的必要知识。2掌握螺旋传动的基本知识。3千斤顶的工作原理和设计。设计进度要求第一周选择课题勾勒基本的设计思路。第二三周查找与其有关的资料以便寻找更好的设计方案。第四五周形成初步的草稿。第六七周进行复稿使其语言更加简练、布局更加合理。第八周把其整理为电子稿。指导教师签名R摘要机械设计在国民经济发展中起着重要的作用机械工业担负着为国民经济部门提供各种性能先进价格低廉使用安全可靠造型美观的技术装备的任务在国家现代化建设中举足轻重。机械产品的市场竞争能力主要取决于产品的质量而产品的质量又取决于产品的设计。千斤顶是一种起重高度小小于1的最简单的起重设备。主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。本次设计既是产品开发周期中的关键环节有贯穿于产品开发过程的始终。设计决定了实现产品功能和目标的方案结构和选材。制造方法以及产品运行使用和维修方法。设计不合理会导致产品功能不完善成本提高或可靠性安全性不好。产品设计上的缺陷造成的先天不足难以采取制造和使用措施加以弥补。少数情况下即有可能损失也大。严重的设计不合理甚至会造成的产品不能用或产品制造不出来导致产品开发失败。现代机械产品的要求不对传统机械产品高的多因而在产品开发和改进过程中只有全面深入地运用现代设计理论方法和技术才能满足社会对现代机械产品愈来愈苛刻的要求提高其市场竞争能力。关键词千斤顶可靠先进YN硩KNY嘭G太Y佩III目录摘要II1起重机械的概述12螺旋传动的设计和计算221螺旋传动的类型和应用222螺旋传动的运动关系423滑动螺旋传动的设计624滑动螺旋的结构及材料625耐磨性计算826螺母螺纹牙的强度计算927螺杆强度校核1028螺杆稳定性校核1029自锁性校核123千斤顶的工作原理和设计1331千斤顶的概述1332千斤顶的种类和规格13321油压千斤顶的结构、用途13322螺旋千斤顶的种类、规格1533千斤顶的工作原理1734千斤顶的设计1735千斤顶的装配图21结论25致谢26参考文献27H11起重机械的概述起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质。一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载然后返回原处等环节。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械的基本特点。起重机械广泛用于交通运输业、建筑业、商业和农业等国民经济各部门及人们日常生活中。起重机械由运动机械、承载机构、动力源和控制设备以及安全装备、信号指示装备等组成。起重机的驱动多为电力也可用内燃机人力驱动只用于轻小型起重设备或特殊需要的场合。起重机械按结构特征和使用场合分为轻小型起重设备、桥架型起重机、缆索型起重机、臂架型起重机、堆垛起重机、升降机械。然而千斤顶又属于起重机械的一种。千斤顶是一种起重高度小小于1的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种。千斤顶按工作原理分为螺旋千斤顶、齿条千斤顶、油压千斤顶。合理甚至会造成铽Y22螺旋传动的设计和计算21螺旋传动的类型和应用螺旋传动是利用螺杆丝杠和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动同时传递运动和动力。它具有结构紧凑、转动均匀、准确、平稳、易于自锁等优点在工业中获得了广泛应用。按照用途不同螺旋传动分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋三种类型。传力螺旋以传递动力为主要求以较小的转矩产生较大的轴向推力一般为间歇性工作工作速度较低通常要求具有自锁能力图11的螺旋千斤顶及图12的螺旋压力机均为传力螺旋。传导螺旋以传递运动为主这类螺旋常在较长的时间内连续工作且工作速度较高传动精度要求较高如图13所示的机床进给机构的螺旋。调整螺旋用于调整并固定零件间的相对位置一般在空载下工作要求能自锁如带传动张紧装置、机床卡盘、轧钢机轧滚下压螺旋等。图11螺旋千斤顶钟谐萏跏接毇YK3图12螺旋压力机图13传导螺旋按照螺旋副摩擦性质的不同螺旋传动又可分为滑动摩擦螺旋传动简称滑动4螺旋、滚动摩擦螺旋传动简称滚动螺旋和静压滑动螺旋传动简称静压螺旋。滑动螺旋传动应用较广其特点是结构简单制造方便成本低易于实现自锁运转平稳。缺点在于当低速或进行运动微调时可能出现爬行现象摩擦阻力大传动效率低一般为3050螺纹间有侧向间隙反向时有空行程磨损较大。广泛应用于机床的进给、分度、定位等机构如压力机、千斤顶的传力螺旋等。滚动螺旋也称滚珠丝杠其特点是摩擦阻力小传动效率高90以上运转平稳低速时不爬行启动时无抖动螺旋副经调整和预紧可实现高精度定位精度和重复定位精度传动具有可逆性如果运用于禁止逆转的场合需要加设防逆转机构不易摩擦使用寿命长。缺点为结构复杂制造困难抗冲击能力差。应用于精密和数控机床、测试机械、仪器的传动和调整螺旋车辆、飞机上的传动螺旋。滚动螺旋传动特点传动效率高传动精度高起动阻力矩小传动灵活平稳工作寿命长。滚动螺旋传动应用于机床、汽车、拖拉机、航空军工等制造业。滚动螺旋传动按滚珠循环方式分为内循环滚珠始终和螺杆接触两个封闭循环回路有两个反向器三个封闭循环回路有三个反向器。特点流动性好效率高经向尺寸小。外循环分离工艺性好分为螺旋式插管式挡珠式静压螺旋传动螺杆与螺母被油膜隔开不直接接触。具有摩擦阻力小传动效率高达99螺母的结构复杂运转平稳无爬行现象传动具有可逆性不需要时应加设防逆转机构反向时无空行程定位精度高轴向刚力大磨损小寿命长等优点。其缺点为结构复杂制造较难需要一套压力稳定供油系统要求高。应用于精密机床的进给、分度机构的传动螺旋。22螺旋传动的运动关系在螺旋传动中结构最简单应用最广泛的是滑动螺旋本节主要介绍这种螺旋传动的设计。滑动螺旋副工作时主要承受转矩和轴向拉力或压力的作用由于螺杆和螺母的旋合螺纹间存在着较大的相对滑动因此其主要失效形式是螺纹牙破损。滑动螺旋的基本尺寸通常根据耐磨条件确定。对于传力螺旋还应校核螺杆危险截面5的强度对于青铜或铸铁螺母以及承受重载的调整螺旋应校核其自锁性对于精度传动螺旋应该校核螺杆的刚度对于受压螺杆当其长径比很大时应校核其稳定性对于高速长螺杆应校核其临界转速要求自锁时多采用单线螺纹要求高效时多采用多线螺纹。1一般螺旋机构一般螺旋机构当螺杆转角RAD时螺母轴向移动的位移LMM为LS/2式1式中S为螺旋线导程MM。如螺杆的转速为则螺母移动速度为式22差动螺旋机构与复式螺旋机构图14差动螺旋机构图14中的螺旋机构中螺杆1上有A、B两段螺旋A段螺旋导程为SAB段螺旋导程为SB两者旋向相同则当螺杆转角时螺母轴向移动的位移L为LSASB/2式3如螺杆的转速为则螺母移动速度为霁Y6LSASB式4由式14可知当A、B两螺旋的导程SA、SB接近时螺母可得到微小位移这种螺旋机构称为差动螺旋机构又称微动螺旋机构常用于分度机构、测微机构等。如两螺旋的旋向相反螺母轴向移动的位移L为LSASB/2式5移动速度为SASB式6这种螺旋机构称为复式螺旋机构适合于快速靠近或离开的场合如图15所示的车钩快速合拢或分开装置。23滑动螺旋传动的设计滑动螺旋传动工作时螺杆和螺母主要承受转矩和轴向载荷拉力或压力的作用同时在螺杆和螺母的旋合螺纹间有较大的相对滑动。滑动螺旋传动的主要失效形式是螺纹磨损。因此通常根据螺旋副的耐磨性条件计算螺杆中径及螺母高度并参照螺纹标准确定螺旋的主要参数和尺寸然后再个、对可能发生的其他失效逐一进行校核。24滑动螺旋的结构及材料1滑动螺旋的结构滑动螺旋的结构包括螺杆、螺母的结构形式及其固定和支承结构形式。螺旋传动的工作刚度与精度等和支承结构有直接关系当螺杆短而粗且垂直布置时如起重及加压装置的传力螺旋可以采用螺母本身作为支承的结构。当螺杆细长且水平布置时如机床的传导螺旋丝杠等应在螺杆两端或中间附加支承以提高螺杆工作刚度。螺母结构有整体螺母、组合螺母和剖分螺母等形式。整体螺母结构简单但由磨损而产生的轴向间隙不能补偿只适合在精度要求较低的场合中使用。对于经常双向传动的传导螺旋为了消除轴向间隙并补偿旋合螺纹的磨损通常采用组合螺母或剖分螺母结构。图16为组合螺母的一种结构形式利用螺钉2可使斜块3将KXI噣V鸹哿勋Y7其两侧的螺母挤紧减小螺纹副的间隙提高传动精度。传动用螺杆的螺纹一般采用右旋结构只有在特殊情况下采用左旋螺纹。2螺杆与螺母常用材料螺杆和螺母材料应具有较高的耐磨性、足够的强度和良好的工艺性。螺杆与螺母常用材料见表12。表12螺杆与螺母常用材料螺纹副材料应用场合螺杆Q235Q2754550轻载、低速传动。材料不热处理40GR65MN20GRMNTI重载、较高速。材料需经热处理以提高耐磨性9MN2VGRWMN38GRMOAL精密传导螺旋传动。材料需经热处理螺母ZCUSN10P1ZCUSN5PB5ZN5一般传动ZCUAL10FE3ZCUZN25AL6FE3MN重载、低速传动。尺寸较小或轻载高速传动螺母可采用钢或铸铁制造内空浇铸巴士合金或青铜A、B两段螺旋A段螺旋导程为SA獤珁G825耐磨性计算耐磨性计算尚无完善的计算方法目前是通过限制螺纹副接触面上的压强作为计算条件其校核公式为F/F/D2HZFP/D2HHP式7式中F为轴向工作载荷NA为螺纹工作表面投影到垂直于轴向力的平面上的面积MM2D2为螺纹中径MMP为螺距MMH为螺纹工作高度MM矩形与梯形螺纹的工作高度H05P,锯齿形螺纹高度H075PZH/P为螺纹工作圈数H为螺纹高度MMP为许用压强MPA见表17表17滑动螺旋传动的许用压强P螺纹副材料滑动副速度/MMIN1许用压强/MPA钢对青铜低速151825111871012钢耐磨铸铁61268钢灰铸铁4。临界载荷FC与螺杆的柔度及材料有关根据IL的大小选用不同的公式计算。当8590时根据欧拉公式计算即式15式中FC为临界载荷NE为螺杆材料的弹性模量MPA对于钢E206105I为危险截面的惯性矩MM4I6441DD1为螺杆螺纹内径MM为长度系数与螺杆端部结构有关见表19L为螺杆最大受力长度MMI为螺杆危险截11面的惯性半径MMI4/21DI41D。表19长度系数螺杆端部结构两端固定05一端固定一端不完全固定06一端固定一端自由如千斤顶2一端固定一端铰支如压力机07两端铰支如传导螺杆1注用下列办法确定螺杆端部的支撑情况采用滑动支承时LO为支承长度DO为支承孔直径LO/DO3固定。采用滚动支承时只有径向约束时为铰支径向和轴向都有约束为固定。当8590时对B380MPA的碳素钢如Q235、Q275FC304112421D式16当8590时对B470MPA的优质碳素钢如355、45FC461257421D式17当40时无需进行稳定性计算。柔度及材料有关根据I惈YA1229自锁性校核对于要求自锁的螺旋传动应校核是否满足自锁条件即式18式中为螺纹副的当量摩擦系数见表110表110螺旋传动螺旋副的当量摩擦系数定期润滑螺旋副材料钢和青铜钢和耐磨铸铁钢和铸铁钢和钢淬火钢和青铜008010010012012015011017006008133千斤顶的工作原理和设计31千斤顶的概述千斤顶是一种起重高度小小于1的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种由于起重量小操作费力一般只用于机械维修工作在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑工作平稳有自锁作用故使用广泛。其缺点是起重高度有限起升速度慢。液压千斤顶分为通用和专用两类。专用液压千斤顶使专用的张拉机具在制作预应力混凝土构件时对预应力钢筋施加张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。穿心式千斤顶适用于张拉钢筋束或钢丝束它主要由张拉缸、顶压缸、顶压活塞及弹簧等部分组成。它的特点是沿拉伸机轴心有一穿心孔道钢筋或钢丝穿入后由尾部的工具锚固。千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。千斤顶按工作原理分为1螺旋千斤顶采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。2齿条千斤顶采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。3油压千斤顶采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。千斤顶已实施出口产品质量许可制度未取得和质量许可证的产品不准出口。32千斤顶的种类和规格321油压千斤顶的结构、用途89S51单片机内部总线是单总线结构,即数据总线和地址总线是公用的89S51有40条引脚,与其他51系列单片机引脚是兼容的这40条引脚可分为I/O接口线、电源线、控制线、外接晶体线4部分89S51单片机为双列直插式封装结构,如图32所示可使斜块3将KXI荧Y“14油压千斤顶按其结构、用途分为如下两种立式螺纹连接结构的油压千斤顶其代号的表征字母为QYL。立卧两用油压千斤顶其代号的表征字母为QW。型号表示方法第一位为型式代号QYL、QW。第二位为额定起重量T。第三位为行程代号G表示高行程D表示低行程普通型无表示。油压千斤顶的基本参数应符合表31中规定。表31油压千斤顶基本参数型号额定起重量最低高度H起升高度H1调整高度H2活塞直径泵心直径起升进程手柄长度公称压力手柄操作力活塞杆压下力净重TMMMPANKGQYL16161589060245045034733022022QYL3232195125303255044435QYL5G523216080361222620482550QYL5D2001252246QYL882361602416700566869QYL10102404514730616873QYL125125245501211850624793QYL16162505696374110QYL2020280180609510006933445150QYL32322857567100230OM鄤0鐒愷頲羬XOG勵鸸肨S/O15QYL50503009047708335QYL7171320110183快进107327660QW100100360200140459506374350X2785120QW200200400190256923250Q320320450240166933435注起升进程为油泵工作10次的活塞上升量。使用多节手柄时手柄操作力不得大于390N。净重不包括手柄重量但包括油的重量。322螺旋千斤顶的种类、规格螺旋千斤顶按其结构和使用场所分为普通型螺旋千斤顶其代号的表征字母为QL。普通高型螺旋千斤顶其代号的表征字母为QLG。普通低型螺旋千斤顶其代号的表征字母为QLD。钩式螺旋千斤顶,其代号的表征字母为QLG。剪式螺旋千斤顶,其代号的表征字母为QLJ。自落式螺旋千斤顶,其代号的表征字母为QLZ。型号表示方法QL第一位QL螺旋千斤顶的基本参数应符合表32中的规定。表32螺旋千斤顶技术参数型号额定起重量GN最低高度H起升高度H1手柄作用力手柄长度自重TMMMMNMMKGQLJ050511018012015025QLJ113QLJ16162002004811850624793QYL16162505696374110Q偏Y7棋16QL22170180803005QL32322001101005006QLD3232160505QL5525013016060075QLD55180657QLG5527013011QL8826014020080010QL101028015025080011QLD10102007510QLG101031013015QL1616320180400100017QLD16162259015QLG161644520019QLG161637018020QL2020325180500100018QLG202044530020QL3232395200650140027QLD323232018024QLG3636470200710140082QL5050452250510100056QLD505033015052QLZ505070040014901350109QL100100455200600150086QLD161622590400100015第二位为螺旋千斤顶的型式第三位为额定起重量T型式特征代号普通型无表示。QYL5G523216080361222戢Y1733千斤顶的工作原理千斤顶有机械千斤顶和液压千斤顶等几种原理各有不同。从原理上来说液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理就是说液体各处的压强是一致的这样在平衡的系统中比较小的活塞上面施加的压力比较小而大的活塞上施加的压力也比较大这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递可以得到不同端上的不同的压力这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。螺旋千斤顶是通过往复扳动手柄拔爪即推动棘轮间隙回转小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转从而使升降套筒获得起升或下降而达到起重拉力的功能但不如液压千斤顶简易。34千斤顶的设计设计螺旋千斤顶已知轴向载荷F10000N起重高度为L124MM方案图31所示。图31千斤顶结构图100455惈YA181选择材料由表12选材料为45钢由手册查355MPA螺母材料为ZCUSN10P1由表13查得P11MPA取单头右旋梯形螺纹30O15O整体螺母。2耐磨性计算1取22计算D2D208PF08112100001706由计算出的D2查手册确定螺纹的标准值为D24MM、D245MMD1185MMD119MMD2D2215P5MM3计算螺母高HHD2221543MM4计算旋合圈数ZZPH54386105校核螺纹副自锁性ARCTAN2DS2DNP52151423O由表15查得FV001,VARCTAN010571O,V,满足自锁条件。1螺母螺纹牙强度校核由表14查得青铜螺母螺纹牙许用弯曲应力4060MPA、许用剪切应力3040MPA梯形螺纹螺纹牙根宽度B065P0655325MM梯形螺纹螺纹牙工作高度H05P05525MM。1弯曲强度校核ZDFH23682535241435210000321072合格2剪切强度校核246QYL8823616024珁019DBZF2535241436810000465合格2螺杆强度校核1由表14查得螺杆许用应力3S335571MPA2螺杆所受转矩TF22DTAN100002521TAN423O571O18955NMM3CA23122116/34DDF232216/518143189555181431000044013合格3螺母外部尺寸计算A计算D3螺母悬置部分受拉伸和扭转联合作用为计算简单将F增大30按拉伸强度计算得431223DDF式中为螺母材料的许用拉伸应力可取083B由表14取B50MPA因此083B415MPA。故D32661DF25245411000661315MM取D335MMB确定D0和A按经验公式D01314D3及A3H确定。D013143545549MM取D048MMA3H343143取A15MMC校核凸缘支承表面的挤压强度强度条件为P23204DDFP合格20D校核凸缘根部弯曲强度PWM223301535143354810000516/4/ADDDF788MPAB50MPA合格E校核凸缘根部剪切强度强度条件为ADF3式中螺母材料的许用切应力35MPA故1535143100003ADF6MPA合格4手柄设计计算拖杯与手柄的结构A确定手柄长度手柄上的工作转矩为TFHLHT1T220203030232TAN21DDDDFDFC式中T1、T2分别为螺纹副摩擦力矩及拖杯与接触面摩擦力矩NMMFC015为拖杯与支承面的摩擦系数D0为托杯底座与支承面接触部分外径MM由经验公式D01618D确定取D045MMD0为托杯底座与支承面接触部分内径MM取D018MM,FH为手作用在手柄上的力N,如一人连续工作手作用力通常取FH150200N,取FH180NLH为手柄有效长度MM。故180LH22331845184515032715234TAN5211000021得LH246MM取LH350MMB确定手柄直径DK选手柄材料为45钢S355MPA,许用弯曲应力251SB237178MPA取B200MPA。手柄的弯曲强度条件为BBKHHHHDLFWLF3320280180609510006933445150QYL32322857567100230OM鄤0甾珁/族21因此DK2003501803214775MM,DK20MM。托杯其他部分尺寸为托杯高H081DO3645MM取H36MM铰支头高H1182DK3640MM取H136MM5螺杆稳定性校核1计算柔度IL螺杆一端固定一端自由长度系数2螺杆最大受力长度L由起重高度L、螺母高H、铰支头高H1及螺杆轴向预留余量决定因LLHH1124433612215MM螺杆危险截面惯性半径I451841D4625MM。IL6254215292972计算临界载荷I6441D64518143457499MM4因为92978590因此FC22LEI252215295749100621436316113N100001363163FFC63S4合格35千斤顶的装配图根据千斤顶的轴测图和零件图图32AB绘制其装配图。鳘攀肿饔昧FH150200N,取FH180NLH为娅Y/22图32A千斤顶的轴测图23图32B千斤顶的零件图1分析首先要了解千斤顶的工作原理千斤顶是利用螺旋传动来顶举重物的一种起重或顶压工具常用于汽车修理及机械安装中。工作时重物压于顶垫之上将绞杠穿入螺旋杆上部的孔中旋动绞杠螺旋杆在螺套中靠螺纹做上、下移动从而顶起或放下重物。螺套镶在底座里用螺钉定位磨损后便于更换。顶垫套在螺旋杆顶部其球面形成传递承重之配合面由螺钉锁定使顶垫相对螺旋杆旋转而不脱落。由工作原理可知千斤顶的装配主干线是螺旋杆为了清楚的表达千斤顶的内外部装配结构应选如图32C所示全剖视的工作位置为主视图。在主视图上千斤顶的7个零件所处的位置及装配关系、各零件的主要形状均已表达清楚只有螺旋杆上与绞杠配合的孔没有表达充分故采用拆去绞杠零件沿螺旋杆上部孔的轴线剖开的AA断面图表达清楚。胋绘制茲珁L24在千斤顶装配图上应标注螺套与底座的配合尺寸60H8/J7和外形尺寸150、300、23052785。2画图选定绘图比例和图幅后布置视图先确定各视图的位置画出主要轴线、中心线及基准线。然后开始画底图按照“先主后次”的原则沿装配轴线按装配关系依次画出底座螺套螺旋杆绞杠顶垫等零件。底图完成后检查加深图线还要进行尺寸标注编注零件序号填写明细栏、标题栏等完成全图如下图32C所示。图32C千斤顶叛芈菪松喜摣YB25结论这次的毕业设计是大学三年中的最后一个环节是对三年的学习生活中所学知识的一个汇总和概括使我们每个人都能了解自己学到了什么理解多少会运用多少还有多少知识不了解需要进一步加深理