汽车起重机优化设计【优秀机械毕业设计】【有三维图】
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成都学院学士学位论文（设计）本 科 毕 业 设 计题 目 扫地机器人的设计 学 院 工业制造学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 11 指导教师 职称 讲师 2015年4月27日 成都学院学士学位论文（设计）扫地机器人的设计专 业： 学 号：学 生： 指导教师：摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。关键词： 汽车起重机；伸缩臂；结构；有 成都学院学士学位论文（设计）of he of s of to (to be of is on of 成都学院学士学位论文（设计）目 录论 的来 的 的 汽车起重机的 汽车起重机的 汽车起重机的 设计 “，的 伸、扫 样 ” 工 设计 主臂伸缩机构的设计计 臂 伸缩机构动动的动的 伸缩臂 的 伸缩臂能的 ”臂 伸缩机构的动 臂 伸缩 的计 的 的计 轮 轮的 主臂的 模 本臂的 主臂模 汽车起重机的 模 汽车起重机伸缩臂中关键 的有 力、 本臂的有 ” 结论 计） 1成都学院学士学位论文（设计）绪论1 课题的来源及研究的目的和意义起重机主要用于起重，运 ， 。它可以完成人力 运 可能完成的动作， 人的力 动， 生产，许多地 ，工 ， ，港口，铁路站施工现场，仓库，水电站等 门得到了广泛的 用，随着生产规模的日益扩大，别是现代，专业生产的需要，各种专用起重机已经产生，许多重要 门， 仅辅助机械生产过，而且能够实现许多人力 可能完成的作业。起重机的工作周期短，属于物 运机械的一种，一般包括进，运 ， 回到原位的过，层筑，冶金， 工，电 设 其他大型项 ，需要 升很重很大的物，其中许多物的重量达上百吨重。因此，我们必须 一些大型起重机吊工作设备。大型起重机通常是用龙门起重机，门起重机，塔起重机，履带起重机，轮起重机 桥起重机置。道路，桥梁，水利电力设用起重机，使用的范围是非常广泛， 管什么类型的加 设备，起重设备，电 设备，混凝土浇筑，模板的运 ，施工垃圾 其他筑都需要使用起重机械，别是水电工设， 仅工规模浩大，其殊的地理条 ，季节强的施工，工本身又很复杂， 起重 运设备，大量各种筑。除了以上介绍的起重机等大型设备 ，还 用于水利水电工，如电缆起重机，浮起重机，各类起重机车间工 筑，为机，闸门检修，吊垃圾，这些大型龙门起重机，固定卷扬起重机 门座起重机等。这些专用起重机一般属于大吨位起重机，龙门，固定起重机工起重机共同 挥着重要的作用，未来的 家设中，起重机也将 挥更大的作用。机械工业是 民的备 ，是为 民经济 供备 为人民生活 供耐用消的产业。 论是统产业，还是 产业，都 各种各样的机械备，机械工业所 供备的能、 量 成本，对 民经济各 门 进 经济益有很大的 接的 。机械工业的规模 水 是 量 家经济实力 科学 水 的重要 。因此， 各 都 机械工业作为 本 经济的 重 一。机械工的 广 而多， 是使用机械、工 ，以 能 生产的 门，都需要机械工的 。 括说来，现代机械工有 大 ： 制供能量机械、 制 供用以生产各种产 的机械、 制 供从事各种 的机械、 制 供家 人生活中 用的机械、 制 供各种机械器。论 于一 ，机械工的工作 本同，主要有： 机2成都学院学士学位论文（设计）械工的工理论。例如， 力 运动的工力学 力学； 金属 非金属的能， 其 用的工学； “能的产生、导 的“力学； 各类有的工作原理、结构、设计 计的机械原理 机械 学； 金属 非金属的成 加工的金属工金属工设计 的机械产 ， 现有机械产 生产 一代机械产，以 将来的需要。机械产 的生产，包括：生产设施的规 实现；生产计的制 生产调 ；制 制工计 制工 、模 ； 定动定” 定”；加工、 、车 包 运；对产 量进有的控制。机械制 业的经 管理。机械一般是由许多各有的成、加工过的 而成的复杂的制 。生产量有单 ，也有中、大， 大量生产。对 产业 人、家。而且量 经济 的 ，可能出现很大的 动。因此，机械制 业的管理 经别复杂， 业的生产管理、规 经等的 也多是于机械工业。机械产 的 用。这包括 、 、 、调 、 作、 、修理 各产业所使用的机械 成 机械备，以 机械产 期使用中的可 经济。机械产 的 用。这包括 、 、 、调 、 作、 、修理 各产业所使用的机械 成 机械备，以 机械产 期使用中的可 经济。 机械产 制过中， 其是使用中所产生的 ， 过 的 ， 其 理 施。这是现代机械工的一项别重要的 ，而且其重要日 。机械的种类繁多，可以同为各种类别，如：功能可为动力机械、物 运机械、机械等； 的产业可为 业机械、机械、 机械等；工作原理可为“力机械、机械、仿生机械等。 ，机械其 、 、设计、制、运用等过中都要经过作 同的 。这些 同 ，机械工又可为 接、 的 系统，如机械科 、机械设计、机械制、机械运用 修等。这些 同成的多种 学科系统 ，重 ，从而使机械工可能 成上百 学科。例如，功能的动力机械，它工作原理的“力机械、机械、 机械、复机械、汽动力机械、动力置、 机、 轮机，以 业的中 电站设备、工业动力置、铁路机车、 舶轮机工、汽车工等都有复杂的 重 关系。 用汽轮机是动力机械，也是“力机械、机械 机械，它属于 舶动力置、汽动力置，可能也属于动力置等等。 纪时，机械工的知识 量还很有 ，欧洲的大学院校中它一般还土木工综 为一学科，被称为民用工， 纪半叶才逐渐成为一入 纪，随着机械工 的 知识 量的 ，机械工 解，陆续出现了专业 的 学科。这种解的 纪中期，即第二次 大结束的后期间达到了最峰。由于机械工的知识 量已扩大到远非人所能 掌握，一定的专业 是必 可少的。但是过 的专业 成知识过割，视野狭窄， 能统观 统筹稍大规模的工的貌 局，并且缩 的范围，阻碍 的出现 的进 ，对 条 的 能力很差。封闭专业的专家们掌握的知识过狭，专，协同工作时 协调困难，也 利于继续 学 。因此 纪中、后期 ，又出现了综 的 。人们更多地注 了理论，拓宽专业 ，并 过细的专业。械工以加生产、 动生产、 生产的经济为 3成都学院学士学位论文（设计）来 制 的机械产 。未来的时代， 产 的 制将以降低 消 ，洁净的再生能 ，治理、 以 消除 作为超经济的 。机械可以完成人用双手 双 ，以 双足、双耳 接完成 能 接完成的工作，而且完成得更快、更好。现代机械工出越来越 巧 越来越复杂的机械 机械置，使过去的许多幻想成为现实。人类现已能上游天空 宇宙，潜大洋深层，远窥百亿光年，近察细胞 子。的电子计机硬、软 科学使人类 有了加强，并 代替人脑的科 手 ，这就是人工智能。这一 的 已经显示出巨大的 ，而未来年代它还将 出人们无法想的奇迹。人类智慧的 并 少双手的作用，反地却要求手作更多、更 巧、更复杂的工作，从而更促进手的功能。手的实践反过来又促进人脑的智慧。人类的 进 过中，以 每人的成 过中，脑手是促进 进 的。人工智能机械工 间的关系近似于脑手 间的关系，其 别仅于人工智能的硬 还需要利用机械制出来。过去，各种机械 人的 作 控制，其反 作 受到进 很慢的人脑 神经系统的 制，人工智能将消除了这 制。计机科学机械工 间的促进， 进，将使机械工更的层次上 的一轮大 。 纪时，机械工的知识 量还很有 ，欧洲的大学院校中它一般还土木工综 为一学科，被称为民用工， 纪半叶才逐渐成为一入 纪，随着机械工 的 知识 量的 ，机械工 解，陆续出现了专业 的 学科。这种解的 纪中期，即第二次 大 结束的后期间达到了最峰。由于机械工的知识 量已扩大到远非人所能 掌握，一定的专业 是必可少的。但是过 的专业 成知识过割，视野狭窄， 能统观 统筹稍大规模的工的貌 局，并且缩 的范围，阻碍 的出现 的进 ，对 条 的 能力很差。封闭专业的专家们掌握的知识过狭，专，协同工作时 协调困难，也 利于继续 学 。因此 纪中、后期 ，又出现了综 的 。人们更多地注 了理论，拓宽专业 ，并 过细的专业。综 再综 的反复循 ，是知识 的 理的 必经的过。 同专业的专家们各 有 湛的专业知识，又 有足够的综 知识来认识、理解其他学科的 工 的貌，才能成协同工作的有力集。综 专业是多层次的。机械工 有综 专业的矛盾；的工 中也同样有综 专业 。人类的 知识中，包括 科学、 科学 工，也有 于更一层、更宏观的综 专业 。4成都学院学士学位论文（设计）2 内汽车起重机的发展概况中 的汽车起重机诞生于上 纪的 年代，经过了近 年的 ，期间有过 次主要的 进，别为”年代引进苏联的 ，年代引进日本的 ， 年代引进 的 。但是 来说，中 的汽车起重机产业 着 主 的道路，有着 清 的 ， 其是进 的汽车起重机产业 得了 足的 ， 还有一定的差 ，但是这差 逐渐的缩。而且我 中吨位的汽车起重机的能已经完好，能够 足现实生产的要求。 的将来，我 的汽车起重机业一定 成为一 定， 场 的成 产业。许多专家认为， 的 场，是中 汽车起重机产业各 有利的 。近 汽车起重机产业除了一家的 日本起重机 家 以 ，其 家一 进水 的进中，一 主的 道路，本上 有 引进 的 法，也使的中 汽车起重机产业达到 接近 进水 的同时，产 上有 显的中 。中 汽车起重机已经大量使用 可集成控制 ，带有 接口的 ， 达，等控制 已为成 ， 电器已实现了结 。可通过软 实现控制能的调 ，大 “ 控制系统， 少 ， 系统的定， 备了实现 动控制的能力。我 一代汽车起重机产 ，起重作业的 作，大 导例控制， 有能 控能， 作力， 。通过 导例手实现例 多种 的无调 ，有起重作业时的二次 现，大的 了起重作业的、可 作业。大型汽车起重机还伸缩臂上使用了单 ”的伸缩 ，通过 作用，以单 可完成多节伸臂的运动，并达到各种工 的 控制 动伸缩， 了以能 加 的作业，使起重机对更，拓 了起重机更工作 的空间。 场的过中，我 汽车起重机产业近水 的快 ，也得到了 的 定，由于产 使用规范，用的专业 ，出口产 的量反过 有了 显的 少，产 反好。这都为中 汽车起重机业的 了。外汽车起重机的发展概况我 的汽车起重机的生产 业要想本 生 ，需要 的事还很多，由于 场需求的大，也要求生产 业 ， 起重机能的上还要 出更大吨位的 产 ， 足 场的需求。有这样才能从 场中得 活力使 生，生中 ， 中 大。5成都学院学士学位论文（设计）主要的 该有以（ ） 扩大产 的 种。 业 产 系，使产 系 ， 种 ，要成大中完 系，多产 量，使生产规模 （ ） 大起重力。我 生产的汽车起重机大多是 吨以的中吨位的起重机，大吨位生产的很少，而，随着 的 ，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车起重机 的，所以大其中力 。（ ） 加起重机功能。随着 民经济的快 ，用对汽车起重机的使用上的要求越来越多， 能够一机多用，已经 仅仅是 运重物时使用，而是 足 同 工种的使用，这些都为未来起重机的 清了。（） 力 的 。中 的汽车起重机生产 业， 少 的专业 人 ，而是去模仿别人生产的成 ， 有 力。未来经济的 以 由此引 的一系 ，使得 手 从统的产 ， 等层次 到 的 上来。所以各大汽车生产 业 该 力 的 ，从而使 大。（ ） 我空间 场。我 的各大汽车起重机生产 业要 ，大进运 智的 ，场，结构 ，人 重，引进设备，进 的 ， 我的， 场。图绘制掌握 、 、 等本制法；掌握样条、文等fl 制法；理解集 束的 并中 用束； 用 、实等工 ；能综 用各种实 利用工 完成准特征计）清 于的模、 想等 ；灵活运用各种 的法；灵活运用各种 法；灵活运用各种的法；灵活运用 系的；能 模需要综 用各种。转、扫描和放样特征建模灵活运用 伸的 ；灵活运用的 ；掌握扫的 ；灵活运用样的 ；通过实践能够“ 的，灵活运用 伸 也 模型。综 用扫、样、 、 等定 工文 的法；灵活运用 视视fl 助视；灵活运用各种注的法。上的 法；灵活运用生成 ；灵活运用智能 ；灵活运用 的 属控制，并能够 中设计子 ；灵活运用 检查；灵活运用 上的 法；灵活运用 模型工序号；灵活运用生成 细表的法。3. 缩臂截面形状的比较与优化本次设计的是 吨汽车起重机的 设计，主要的设计 的 为起重机主臂也就是伸缩臂的设计，其 结构案 所示：7成都学院学士学位论文（设计） 伸缩吊臂的 由很多种，主要包括：、 梯、倒梯、六边、槽、角 等。其 设计中， 一般 范围 ，侧板一般 用薄 板，厚 范围 ，侧板薄一些对 吊臂重量为有，但必须 的 ，有的 板上 一 扎一条横筋，或者侧板受 设置纵筋，以加其抗屈能力。有的为了 重量也可侧板上 大孔，并卷边加强。地板一般 的臂上板后些，一可以使中 移，从而 少板上的8成都学院学士学位论文（设计）缩 力，一 足板局 力的需要，为了 重，吊臂 尽量 成等强梁。箱吊臂也可 成头稍细， 稍粗的棱锥 ，但大多采用贴加强板的法来 的，局 力 采用局 加强板局 加强。的箱的最危险 为四角焊缝 ，该 力最大，也是最产生 力集中的地为了 力 最号 用其它。梯的横抗 刚 抗扭刚 好， 梯侧板的上半 力大， 了侧板的 定系：倒梯的板 ，可以避免地板的局 失 。吊臂 成 或其它折 （即槽 六边），都是为了 板的抗局 失 的能力， 侧板的计宽 ，这样一来可以采用更薄的 板，而充利用 板的强 ，别采用强 时。因为强 板的抗局 失 的能力并 普通 板的能力号，所以， 局 失 此显得更为重要角 像桁 臂炫杆那样，将集中四各受力最大的角上，同时将焊缝移 中 ，大大 了 力集中现，该工成本。经过 计结果 实 生产表 ，吊臂上半 采用，半 采用 凸折板（即槽）最好。以同起重能力为条 ，以为 “，将其它的百（即 量）于表中：统的伸缩吊臂 进后的伸缩吊臂的别如 ， - 所示：9成都学院学士学位论文（设计）- 统的吊臂 - 进后的吊臂通过可以，此次设计的用得更少，重量也更，通过校，复 设备工要求。缩臂材料性能方面的比较与优化统的伸缩臂采用的本上都是铁板才通过焊接而成，这样 成的伸缩臂无疑很重。而此次设计的汽车起重机的伸缩臂的是采用碳 板制作而成，此种 成的伸缩臂 且强 好，能够 足要求。 为统的伸缩臂，为此次设计的伸缩臂结构。10成都学院学士学位论文（设计）- 统的伸缩臂结构 架伸缩机构的驱动形式主臂的伸缩机构很多，可以从两种角 进类，即动的 同，以 各节臂间的伸缩次序关系 同进类。动的 同，可为 、 机械 人力 种。采用 动时， 用 ，利用 活塞杆的对运动推动，推动节臂的伸缩，设计 节臂伸缩机构时，为了 重量，还可以利用吊臂间的伸缩例，采用 轮实现第 节臂的伸缩，以实现第 节臂的伸缩，这就成了 机械动。某些 可以 消伸缩机构，代 采用人力动，或采11成都学院学士学位论文（设计）用推杆 索的器 ，而辅 以人工”等法伸缩吊臂，这就成了人力动。这于等于 节臂的 使用。对于有 节或 节以上的吊臂来讲，各节臂的伸缩可以由 同的 ，但是，大 可以为 类。（ ）顺序伸缩：指吊臂伸缩过中，各节伸缩臂必须一定 后顺序，完成伸缩动作。（ ）同 伸缩：指吊臂伸缩过中，各节伸缩臂同时以同的成例进伸缩。（ ）吊臂伸缩过中，各节臂均能缩。显 ，样也可以完成顺序伸缩或同 伸缩的动作。现实中， 节伸缩臂或 节以上的伸缩机构，上述而很少单采用某一种伸缩机构。 节伸缩臂时，本上采用一 加一 轮的同 伸缩机构。超过 节臂时，常用两 加一 轮的伸缩机构，或采用各 的伸缩机构， 节臂时为两 加两 轮，或最后一节的伸缩可用手动的或“单的”伸缩机构。本次设计的是 节臂的伸缩，其 结构12成都学院学士学位论文（设计）其工作原理为： 伸出时， 接带动二节臂 其 的臂同时伸出，这时候完成第一次的伸出动作。 接带动 节臂运动，这时由于 的 是 的，导 一端 ，一端也得随 运动，顾通过 轮带动四节臂运动；四节臂运动的时候，由于 的 是 的，上述过综 一起是一联动的过，彼此连，同时运动，从而达到了同 伸缩的 的。缩回的过是通过，回轮 的带动实现的，其过吊臂伸的过完同。架伸缩液压 的计算及 是 系统中活塞杆作复运动的工作机构。其结构均为单活塞杆双作用耳 。主要用于工机械、运 机械、 机械 车辆等。13成都学院学士学位论文（设计）的设计计： 由于 主机结构有着 接关系，因此 的主要尺寸包括 筒 径D、活塞杆 径 筒 。大 的工作 力 定活塞的有工作 的 同结构计出 筒的 径。活塞杆 径是受力 决定的，可表 初 。筒 的 定要、活塞厚 、导 封所需 等因 。通常 ( ) 。计结果要 成 家 “中的推荐值。主要尺寸初 定后，还要 要求进 。同时 足力 的要求后才可以 定来。工作 力活塞杆 径工作 力p/d( ( 的项 包括 筒壁厚、活塞杆 径 盖固定螺栓的 径 。D/ 时为薄壁，校:中， 径； 筒的许用 力，=b/n，的抗 强 ，一般 系n= ； 力， 的”定 力 pn； D/ 时为厚壁，校:14成都学院学士学位论文（设计）活塞杆 径 中，F活塞杆上的作用力；活塞杆的许用 力，= b/ 。盖固定螺栓 径 中，F活塞杆上的作用力；螺纹拧；螺栓的许用 力，= /（ ），为的屈 。活塞杆的许用 力，= b/ 。壁厚的计：薄壁筒计： 中等壁厚计：厚壁筒计： 许用 力；b/ n；b 的抗 强 。对于 火 理，b ;2/ ; ; 15成都学院学士学位论文（设计）；一般 ；强 系；对于无缝 管 ； 侵蚀的附加壁厚；一般 “ 值；D 径( 无孔：; 有孔： 口 径(中：p 筒 生完塑的 力； 的屈 强 。对于 火 理， 径中：D 力的量；E 弹模；对于 E 的泊松系；对于 ；活塞杆强 计 为：为活塞杆危险 径；以上计可知本次设计的 型号为 X 。 图与 图的 / ;0/ ;/ ;21/221/2/ ;122 2/16成都学院学士学位论文（设计）的机械= 各工作 的 启动：F=80N;F =F/ = / N= N;加 ：F=F F = = ” N;F =F/ = ” / = N;快进：F=90 N;F =F/ = / = N;工进：F=w=580+3183=3763 N;F =F/ = ” / = N;快 ：F=90N;F =F/ = / = N;工 F ，制 工进 ，快进 定17成都学院学士学位论文（设计）18成都学院学士学位论文（设计）4 的 的计算和 时，大臂 角为 ，作用 的 力为：F= / n= N。来 （其中 第 节臂，其中 第 节臂），每 受的 力为” N。可知， 径为 = 称抗 强 为 ” N/ 为 N。即型号为：X（ ”）- - ”- -”。 及 的 轮的主要尺寸是 轮 径D 轮 宽 槽尺寸， 轮结构尺寸可 径进 定。（ ）工作 轮 径：中：中 计的 轮 径（ 径。系机构工作别， 结构有关。由于机构工作别为是 得轮 径系为 ，将值带入（得出起升用 轮）得到 轮轮 宽 为：一般 ， =（ ） ；中： 径，此 设计为 上 得 = 主臂的 臂的 装配4109成都学院学士学位论文（设计）臂建模 装配20成都学院学士学位论文（设计）车起重机的 建模21成都学院学士学位论文（设计）. 汽车起重机伸缩臂 的 、 臂的 22成都学院学士学位论文（设计）汽车起重机这一设备 ，本臂是受力最大也是最重要的 ，这 ，我们以本臂为例，进受力，案例如：本臂 如 工 ，如加 ，对主 添加一 ，我们 臂 侧为 ，如3成都学院学士学位论文（设计）再接着伸缩臂的 边添加一力，如为普通碳 ，如4成都学院学士学位论文（设计） ，系统就 动对模型进 力等的，如5成都学院学士学位论文（设计）26成都学院学士学位论文（设计）这就是后的本臂的 力 ，可以出，该本臂的强 要求，可以使用。7 论最近的一 时间的毕业设计，使我们充 握的设计法 ， 仅复所学的知识，而且还得 的经启示，各种软 的使用 到的或计，到 清 的作业，师 学生都能的指导， 设计进 ，本文所设计的是20吨汽车起重机的 设计，通过初期的定 ，查 毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要，从而让我更加深 地到 一门学 ，需要 ， 可要 的好， ，本设计完成了师 同学的“助，大学 的最 “助过我的师 同学，是大家的“助才使我的论文得以通过。 通过此次设计，又一次 升了运用 软 的水 ，并 了 少经， 结为一 想设计作， 尺寸已经出，作， 尺寸作出 的 到 时必须要，由于果 好，导 尺寸有出 有出现定 尺寸，所以，此时必须通过 后 量尺寸，再进修 ， 到 足 要求。工 集的 了作过 类型， 入 ，就能生成出 “ ，27成都学院学士学位论文（设计）但有时需要用到的 工 集上也未必能 到，所以此时要随机 ，运用其他 代替并通过修 或添加 使其 足要求。作 决 的法 多，一种法 能 常作 一种法，这 但能完成 制作，同时也可以出更好的作， 规的 想法。规则的 ，要学使用一些能够节时间的 ，如 ， 等， 能则 。关于 ， 经带我很大的阻碍，了很多时间才清原因所。一可活动子 上，即使活动范围产生 ，也 能对其设定活动范围，如 的 范围， 角 范围，即使该活动范围并 ，也 可设定。因为一设定范围后， 上将子 视为完定 的模型，这样对子 间的产生矛盾，将 能完成 。” ，的工 ， 有工 则无法制出，所以 于，想了 的结构，想，这才是作。进 模，一般 进深入的，清 是由那成， 各的 ，他们 间的对位置 表连接关系， 后 的主次关系，一定的顺序进模。一复杂的 ，可能是许多“单经过 间的 加、除或成。所以 模时，的生成顺序 重要， 同的模过 可以构出同样的实 ，但其型过 实的构型结构却 接到实模型的 定、可修 、可理解 实模型的
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