驱动式滚筒运输机优化设计【优秀机械毕业设计】【有三维图】
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成都学院学士学位论文（设计）本 科 毕 业 设 计题 目 驱动式滚筒运输机优化设计 学 院 工业制造学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 11 指导教师 职称 讲师 2015年4月1日 成都学院学士学位论文（设计）驱动式滚筒运输机优化设计专 业： 学 号：学 生： 指导教师：摘要：本次毕业设计是关于驱动式滚筒运输机的优化设计，首先对驱动式滚筒运输机作了简单的概述；接着分析了驱动式滚筒运输机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的运输机各主要零部件进行了校核。驱动是滚筒运输机由四个主要部件组成：传动装置，张紧装置，机架，以及移动部分。最后简单的说明了运输机的安装与维护。目前，驱动式滚筒运输机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近 的 式运输机 是 的 个。 驱动式滚筒运输机的设计 以及 方 目前 与 先进 距 设计 驱动式滚筒运输机 着。本次设计是关于驱动式滚筒运输机的优化设计， 对 对照，对传的驱动式滚筒运输机的行了“进优化，的驱动式滚筒运输机的 ，”对后的选型设计作 定的参 。关 ： 驱动式滚筒运输机；传动装置；优化；选型设计 成都学院学士学位论文（设计） is of is of on is on Is of a of of is in is of In in of is of by of of of a to of 计）目 录论 的 驱动式滚筒运输机的发展概 驱动式滚筒运输机的 驱动式滚筒运输机的发展方向 设计 准 ，参 的 的设计 装 设计 驱动式滚筒运输机的优化设计 驱动式滚筒运输机的方 的 定 驱动式滚筒运输机的作原 驱动式滚筒运输机主优化 滚筒运输机传动方式的优化设计 滚筒运输机 个 分式优化设计 机传动部分的选型计算 机的选型计算 传动的选型计算 及 速的选择 运输机 度的计算 各 要组成部分的 度校核 槽钢侧板的 度校核 轴承 度的校核 参文献 致谢 1成都学院学士学位论文（设计）绪论1 驱动式滚筒运输机的发展概况随着世界装备 业向 移及 驱动式滚筒运输机产品的技术进步， 成为世界上最 的驱动式滚筒运输机产品发 地指日 待，5 后 驱动式滚筒运输机全球市场占 率将达到50%左右。下游产业的发展技术进步，要求为 套的橡胶运输机行业快地与 际接轨，采 际先进标准 断提高产品质量 开发低阻力节能型运输机 技术服务，成为下游产业的迫切要求。驱动式滚筒运输机作为 宗物料连续输送设备， 于 型板材厂 港口码头以及火 钢铁 色 材 化 粮食等行业，是 代业 代物流业或缺的 要技术装备。上世纪8 代初， 驱动式滚筒运输机行业只能生产型驱动式滚筒运输机，因而 套棉帆运输机即 满要求，但当时 家 点 项目 驱动式滚筒运输机产品却都是从 进口。8 代 期， 驱动式滚筒运输机行业开始引进 先进技术专 设备，设计 了质的提高，逐渐替代进口产品。近 ， 驱动式滚筒运输机总上已经达到 际先进 ，除满 项目设的需求 ，已经开始批量 口， 设计 能力 产品性能产品质量到了 际市场的认 。而运输机作为承载牵引件，是驱动式滚筒运输机的主要部件之 ，因 型项目及 际高标准的要求。目前驱动式滚筒运输机发展的 点产品包括长距离 运量 高 速驱动式滚筒运输机， 及空间曲线越野驱动式滚筒运输机，露 移置式驱动式滚筒运输机， 型下运驱动式滚筒运输机， 移机 驱动式滚筒运输机， 驱动式滚筒运输机， 上运驱动式滚筒运输机，钢 牵引驱动式滚筒运输机。 点发的核 技术包括驱动式滚筒运输机动 分析设计技术， 能化 驱动 发，物料载点 型 材料 ，钢化设计技术以及 式输送 节能技术 技术 料输送 成及 设计技术等。2成都学院学士学位论文（设计）首先是 运行 。 需要连续运行的 要的生产单位， 材厂 板的输送， 的输送，以及港口 装 等采 驱动式滚筒运输机。 这些场机， 是 的。必要时，驱动式滚筒运输机 以 接 地连续作。驱动式滚筒运输机动力。由于物料与运输机 “ 对移动，运行阻力（ ），而”对载的 ，生产率高。这些 于 低生产成本。驱动式滚筒运输机的输送线 性 。线长度根据需要而定”则 ，长 达 以上。 以安装 型 ， 以架设 地 地的上空。根据流 的要求，驱动式滚筒运输机能地从 点或点 料 以向点或 个 料。当时 个点向运输机上料（ 选 厂 下的输送机）或驱动式滚筒运输机长度方向上的 点 给料设备向运输机给料时，驱动式滚筒运输机 成为 主要输送 线。驱动式滚筒运输机 以 场料 下 的 料，需要时， 能 各 的物料进行。物料 简单地从输送机头部 ， 式 料 或移动 料 运输机长度方向的 点 料。驱动式滚筒运输机技术 连续 机上的 速发展， 士 生产的连续 机成 了 提 与输送技术，是日本的日 及 等生产的 粮连续 机。 提 机 输送采 运输机成，展 了 输送机技术的 优。驱动式滚筒运输机， 于家 机 邮 印刷 食品等各行各业，物件的组装 检测 调试 包装及运输等。线输送 根据要求选 ：普连续运行 节拍运行 变速运行等方式；线因地 宜选 ：线 弯 斜坡等线形式 输送设备包括：皮 输送机叫驱动式滚筒运输机或胶 输送机等，是组成 节奏的流 作业线所 缺少的经济型物流输送设备。皮 机按输送能力 分为 型皮 机 皮 输送机，轻型皮 机 料，食品轻，化医药等行业。皮 输送机具 输送能力 ，输送距离远，单易于维护，能方便地实行 序化 动化操作。运 运输机的连续或间歇运动 输送 颗 物品， 运行高速 稳，噪音低， 以上下坡传送。3成都学院学士学位论文（设计）各行各业都处 飞速发展的阶，迫切需要驱动式滚筒运输机行业能够跟上时代的发展，业的进步，需要速地开发 列各 输送机，从而 满 山开采等地方的需要。 驱动式滚筒运输机的开发能力的 决于科团队的实力发的高度，所以这些都迫切需要那些 能力 技术的科人员全身 地投入到驱动式滚筒运输机的发 ，积极努力地开发 驱动式滚筒运输机，这对于当社会的发展 着 替代的意义。驱动式滚筒运输机的应用伴随着科学技术的发展，业革命的紧迫感越 越明显，迫切需要 驱动式滚筒运输机行业能够向着高速，元化的方向发展。 ， 花费 量人力物力 对驱动式滚筒运输机进行，善， 定了 列针对驱动式滚筒运输机“进的策略，随着时代的发展，科学的进步，驱动式滚筒运输机的发展将 既往地进行，将会处高速发展的阶 具发展趋 下：未 的 ，驱动式滚筒运输机将会朝着 ，远距离的方向发展，这 能够元化地 各个地方，场的 ，将克服以前输送高度够高， 够的 的缺陷，从而能够好地 各个需要驱动式滚筒运输机的场。二 将会“善驱动式滚筒运输机的驱动式滚筒运输机能够 的场，的 境下 ，例 高温， 潮湿等等场，都 以 “进后的驱动式滚筒运输机，从而 低人的繁杂以及能够好地提高生产效率。将会式驱动式滚筒运输机输送的产品元化，而是单 的输送单 的产品，这 能够好地满各个行的需求，能够让 式输送的 领域进 步扩 ，满各行各业的需求，从而推动时代的发展业的进步。四 低能量节成为输送技术领域 科作的 个 要方 。已将吨物料输送 所能量作为输送机选型的 要指标之 。五 减少各业时所产生的粉尘 噪声排的废 。随着 贸易动的断增，驱动式滚筒运输机因作为 运行费 低 单 便于维护 能 成本低的输送设备而会到 的 ，市场前景十分看好。以 于 运输或 斜运输， 方便， 于 代化的各企业 ， ：纸箱 厂的纸箱成型输送线 。根据输送要求， 以单台输送， 4成都学院学士学位论文（设计）台组成或与 他输送设备组成 或 斜的输送 ，以满置形式的作业线需要。驱动式滚筒运输机主要由个端点滚筒及紧套 上的闭运输机组成。 动运输机动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另 个 于“变运输机运动方向的滚筒称为“向滚筒。驱动滚筒由动机 减速 驱动，运输机依 驱动滚筒与运输机之间的摩擦力拖动。驱动滚筒 般都装 料端，以增 牵引力， 于拖动。物料由喂料端喂入，落 动的运输机上，依 运输机摩擦 动运送到 料端 。 驱动式滚筒运输机已成为个生产 节 的 要设备之 。进， 性 ，阻力 寿命长 维修方便 护装置齐全是驱动式滚筒运输机显著的 点。驱动式滚筒运输机运行前，首先要 认 式输送机设备 人员 被输送物品处于安全好的 ； 次检查各运动部位正异物，检查所 线是 正，正时 能将皮 输送机投入运行。最后要检查 与设备 定 的 。动式滚筒运输机的发展方向当社会，机设备的发展日 异，迫切需要断开发 的机型 满的要求，驱动式滚筒运输机的发展是 发展方向 致 以 为： 开发专 机型驱动滚筒式运输机的 场， 时 件 ， 运输 的置上经会 些 要求，为了满 要求， 弯 （ ） 提 等 这些场 的驱动式滚筒运输机是法 的。为了满 些 要求， 开发 型驱动式滚筒运输机 弯曲驱动式滚筒运输机 或提 输送机等。提高元部件性能 性设备的性能 性主要 决于元部件的性能 性， 的驱动式滚筒运输机的元部件 本上都是各 厂家生产， 专业化 的元部件生产厂家。除了进 步善提高 元部件的性能 性 要断 的技术开发 的元部件。 扩 能 机 驱动式滚筒运输机是 的连续运输设备，”目前 能全发 全部作 。 以将驱动式滚筒运输机当修“ 采 定的安全 ， 展运人 运料或 向运输等 能 到 机 发 最 经济效。5成都学院学士学位论文（设计）图绘制点 线 形 度等 本 形的 方法； 文 形的 方法； 概 具；能 各 实 具成 。准特征明 于 的 方式 参数化 等概；运 各准点的方法；运 各准轴方法；运 各准 的方法；运 标的 方法；能根据 需要 各 。转、扫描和放样特征建模运 的概与 方法；运 的概与 方法； 的概与 方法；运 的概与 方法； 实能够准分析零件的 ，运 正 维 型。 弯曲 向 各工程图设计运 定义 式文件的方法；运 标准 ” ，” ，断 ， 部 ，” 等方法；运 各的方法。运 向上的装 方法；运 生成装 的方法；运 能装 技术；运 装 零部件的 性 ，能够 装 设计 装 ；运 检查；运 上向下的装 方法；运 装 型 零件序号；运 生成装 材料明的方法。2 动式滚筒运输机的方案布局图的确定驱动式滚筒运输机 机 动传动驱动主动滚筒 动个输送机运，主要由驱动装置，主动滚筒，被动滚筒， 滚筒，张紧装置以及机架等等部分组成，本次设计的驱动式滚筒运输机的方 与下 26成都学院学士学位论文（设计）2动式滚筒运输机方 动式滚筒运输机的工作原理驱动装置是个运输机的核 部分， 机 动 传动从而 动主动滚筒动，主动滚筒与运输机 连接的作 下 动运输机运行，从而 动运输机上 的物料运行。 运输机 张紧滚筒紧， 滚筒 运输机始往 个方向运行。 ，机架以及到了 输送线的作 。筒运输机传动方式的优化设计传的滚筒运输机 般都是 个动力装置提 动力从而 动个运输机运行，这 的能当 个 进行物品的运输作业， 些 定的场，这能 ，而本次设计的驱动是滚筒运输机 好地决了这个 ， 个输送都采 单 的机驱动，” 传动的方式驱动单个运输机的运行， ， 传动长距离传动，运行 稳，噪音，”成本低 ， 于各个传动场。传的运输机的驱动形式优化后的驱动形式分 下 ， 所：7成都学院学士学位论文（设计） 传的单动力输 的运输机 优化后的动力输 筒运输机整体，都是采 式机架成的驱动式滚筒运输机的，些露 场，这方便实 ，但对于 些 定场， 是需要 机 的场，这的运输机因为占地 积 ，从而能 于这些场。而本次设计开发的 型 分离式 驱动式滚筒运输机 好地决了这个 。这当 个 ， 以成 地单 ，从 正意义上实 了 机 的 ，论是那式的需要运送物品的场 是那需要输送物品的场，这的运输机都能够 作。 式驱动式滚筒运输机优化后的 分离式 驱动式滚筒运输机分 ， 所。8成都学院学士学位论文（设计） 式驱动滚筒式运输机 分离式 驱动滚筒运输机 3 机的选型计算已 个输送机的总 量 G 他 量 G， 总 量为 ，物品移动速度为 。即：具的机设计计算 下 定运行时间本次设计速时间 载速度（ ）速度 上 ，0010=2000N=11 . 0 1(t 60=0= -l 计）机速 载式 ：机动必须为安全 数，这 。根据以上 数据， 选 机型号为 ，机厂家为机产品。根据机的 性曲线以及参数 下：机 =00 / = =0 200 2 2 = = ) 2 60 60 = = =M p( ) = + =L N 计）11成都学院学士学位论文（设计）根据计算 性曲线以及机 本参数， 选 机型号为 ，机 定 率为 ， 定为 ，最 为 ，定速为 。机 致 下：12成都学院学士学位论文（设计）形 ，机输 轴为 。传动的选型计算已 ，的速 ，传动 8，载 稳， 作 ， 距 ， 距 调， 连线与 近于， 。计算：（） 数 8 数 优先选 数： ， ， ， ， ，8， ， ， ， 数，则 节数 为 数时， 。 高速或载 的下， 最 。（ ） 数 8 （）实际传动 （）设计 率 数，查 ， 13成都学院学士学位论文（设计）（）单排 传 率 ，查 ， 数 数 ，排数数 8 （ ）节距 根据 ， ，查 率曲线 定的点， 所选型号的 率曲线下方 近（ 线）。 ，节距 8 ，（ ） 算轴 查 最 （8）初定 距 为优，张紧时 （ +） 14成都学院学士学位论文（设计）（ ） 定 节数 （ ） 长度 （）计算（ 论） 距 当 时， 当 时， 根据 ，查 ，若 必要 插。 实际 距 ， 般 速 15成都学院学士学位论文（设计） 效周率 作 轴上的力的传动 接近的传动 数，见 F 8 润滑方式。 标记： G 排数， 节数8 的 滚 8 ）分度 ， ） 顶 16成都学院学士学位论文（设计）， 对于 线 形 顶 ， 顶 ， ） 根 根 8 ， 根 88 8 ， 8 节距变形以上的 高 8 8 （对于 线 形） 最 根距 数 数 17成都学院学士学位论文（设计） 8 8轴凸缘 毂厚度， 的 8 ， 88， 数 8 毂长度 18成都学院学士学位论文（设计） ， ， 毂 ， 8 单排 单排 8 侧半 倒 ， 倒 深 8 19成都学院学士学位论文（设计） 侧凸缘 半 根量柱测量距极限偏 项 目 极限偏 8顶 根 极限偏 量柱测量距 极限偏 根 8 ， 根 88 8 ， 8 ， 量柱测量距 量柱测量距 20成都学院学士学位论文（设计）向跳动向跳动 8 f+ 8 8 + 8 端 跳动 f+ 8 输机 的确定根据 式， （ ：已 ：Q t ； 端 数 ；物料 t ；皮 速度v ；数 ；速度 数 ；将以上各数代入计算式，： 根据计算设计经 ，选 的 度，满 要求。4 部分的 的 槽钢的选择根据 输送 上 的所 滚筒，物料的 量 定，槽钢机架 力分析 ，由分析 座 衡 下只 地 对 的 力 上物所给的 力。见下 ：即物料输送 滚筒以及轴承等等给的 力为G 输送 滚筒 量 +G（零部件量） （ ）+ X ;根据槽钢承载力计算 式：M P M：弯，P 力， 力距座距离， 力距另 座距离，跨度， + 21成都学院学士学位论文（设计）（ 于截 f M 材料的 力（弹性抗 度 安全 数）。M P ，本次设计初定为 则M M，初定槽钢为 。计算 折算后位 M 查的普碳素Q 的抗 度为 M ，由于 M 远远于 M ，所以初定槽钢满要求。 的 根据根据 件，轴承计寿命 163658=48720时；1 计算输入轴承（1）已 n=承向反力：初先 轴承为 接触球轴承7206据本1轴承 部轴向力(2) a=； 故意 端为 紧端， 1端为 紧端4)计算当量载 2根据本11f P=据本1P1=fP(1)=P2=fp(1)=2故 P=b h h 2b h h 2M 13456f= = =0 a=0 N P 计） 接触球轴承 =3 ； 轴承运动 的 ，或当轴承静止时，由于机 振动等因素都会接触处形成凹坑。 界硬粒进入轴承 ， 接触 形成 痕，这 定限度， 会防碍线运动 稳性，引振动噪音，振动会进 步凹坑周材料， 成恶性循 ，凹坑 积扩 ，这本 定静载 限定。钢球套圈接触点 者永久变形量之等于钢球的万分之 时的静载 ，定义为 本 定静载 承 时，力难测定， 选 当的静载 安全 轴承静载 本 定静载 。选型时轴承承 的静载 0/ 振动场振动作场承由于反复承 作载 ，首先 下 定深度处， 度 弱部分形成裂纹，继而发展到接触 ，金成片 剥落下 ，这安装 润滑 密封正的下，绝 数轴承的坏是疲劳坏， 般所说的轴承寿命 是指轴承的疲劳寿命。线轴承 定寿命 定为5万， 限定 本 定动载 C 。由于轴承寿命具 分 性，即 批材料 生产 件下的轴承寿命 ，所以轴承 本 定动载 的轴承 件下运行5万，轴承生 疲劳剥落 象所能承 的动载 。5 结 论最近的 时间的毕业设计， 充分 的设计方法步骤，复习所学的 识，而” 获 的经 与 ， 各找到的资料或 纸设计，会遇到的作业，老师学生都能给予及时的指导， 设计进度，本文所设计的是20 吨驱动式滚筒运输机的优化设计， 初期的定，查资料开始正式毕设，让 地了到了所学 识的 要性，从而让 深刻地会到 门学 易，23成都学院学士学位论文（设计）需要断钻，断进 要的好，总之，本设计成了老师学的帮下，学的最感谢帮 的老师学，是 家的帮 的论文以 。 次提 了运 维软件的 ，吸收了少经 ，总点。零件 纸作 与空 设计作 ，零件已经给 ，作 时先虑是 的，根据作 零件的 维 ，但到装 时必须要虑是 ，由于效 好，导致会 错，甚 欠定义，所以，后 衡量，再进行修“，到满 要求。具 的 方便了作 ， 选择零件 型，输入数据， 能生成 标准零件，但 时需要 到的零件 具 上未必能找到，所以，运 他零件代替 修“或零件 满要求。作 维 时要变，决 的方法总 ，当 正作 时，试试另 但能成零件 作，时 以培养 好的作 ，打 的 法。则的零件，要学会 些能够节省时间的命令， 向，能省则省 。关于装 ，曾经 给 的阻碍，花了时间 弄原因所 。 动 装 上，即动会产生 ，能对 设定动， 高 的距离， 度，即 该动 父 ， 设定。因为 旦设定后， 父装 上会将 装 ”为全定义的 型，这 会对 装 之间的产生矛盾，将能成装 。看懂 是作 的首要务，看 是了零件的具， 具则法 零件，所以画 能急于下笔， 透了零件的 透 的虚实线，这 是高效作 的 之 。进行零件 前， 般 进行深入的 分析，搞零件是由那 个组成，明 各个 的形 ，他 之间的 对位置 连接关 ，然后按照 的主次关 ，按 定的 序进行 。 个复杂的零件， 能是 个简单 经 之间的 切除或 组成。所以零件 时， 的生成 序十分 要，的 然 以 的实零件，但 型 及实的型接到实 型的稳定性 修“性 性及实 型的 。二维 纸上， 能看到的只是零件的 ，而 部 则以虚线给予，另 零件的 线，这了各个 时 线。 零件的 ，必须要选好 个 ，这关 ，这个 决定了往后 的所 到的命令，简单的说， 个柱 以作 个形然后 ， 以作 个长方 ，然他 的 ，但所 的 命令 截然。 要的是 轴，那 该选择 二于 则的零件，所 到的命令 部分是 命令 命令，而”零件
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