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驱动式滚筒运输机优化设计【优秀机械毕业设计】【有三维图】

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驱动式滚筒运输机.SLDASM
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编号:976923    类型:共享资源    大小:13.35MB    格式:RAR    上传时间:2017-01-08 上传人:木*** IP属地:江苏
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驱动 滚筒 运输机 优化 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 三维
资源描述:
驱动式滚筒运输机优化设计【优秀机械毕业设计】【有三维图】,驱动,滚筒,运输机,优化,设计,优秀,优良,机械,毕业设计,三维
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成都学院学士学位论文(设计) 本 科 毕 业 设 计 题 目 驱动式滚筒运输机优化设计 学 院 工业制造学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 11 指导教师 职称 讲师 2015 年 4月 1 日 成都学院学士学位论文(设计) I 驱动式滚筒运输机优化 设计 专 业: 学 号: 学 生: 指导教师: 摘要: 本次毕业设计是关于 驱动式滚筒运输机的优化 设计 , 首先对 驱动式滚筒运输机 作了简单的概述;接着分析了 驱动式滚筒运输机 的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的 运输机 各主要零部件进行了校核。 驱动是滚筒运输机 由 四 个主要部件组成:传动装 置, 张紧 装置,机架,以及 移动部分 。最后简单的说明了 运输机 的安装与维护。目前, 驱动式滚筒运输机 正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式 运输机 就是其中的一个 。 在 驱动式滚筒运输机 的设计、制造以及应用方面 ,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距 ,国内在设计制造 驱动式滚筒运输机 过程中存在着很多不足。 本次 设计是关于驱动式滚筒运输机的优化 设计 ,通过对比对照,对传统的驱动式滚筒运输机的结构进行了改进和优化,使得此种类型的驱动式滚筒运输机的使用范围更广泛,更加灵活,并且 对今后的选型设计工作有一定的参考价值 。 关键词: 驱动式滚筒运输机;传动装置;优化;选型设计 成都学院学士学位论文(设计) is of on is of on is on Is of a of of At is in is of In at in of is of by of of of a to of 成都学院学士学位论文(设计) 录 绪论 . 1 1. 课题研究的内容 . 错误 !未定义书签。 动式滚筒运输机的发展概况 . 错误 !未定义书签。 动式滚筒运输机的应用 . 错误 !未定义书签。 动式滚筒运输机的发展方向 . 错误 !未定义书签。 计基础 . 4 图绘制 . 5 准特征 ,参考几何体的创建 . 6 伸、旋转、扫描和放样特征建 . 7 程图的设计 . 10 配设计 . 11 2. 驱动式滚筒运输机的优化设计 . 错误 !未定义书签。 动式滚筒运输机的方案布局图的确定 . 错误 !未定义书签。 动式滚筒运输机的工作原理 . 错误 !未定义书签。 动式滚筒运输机主体结构的优化 . 错误 !未定义书签。 筒运输机传动方式的优化设计 . 错误 !未定义书签。 筒运输机整体 . 错误 !未定义书签。 3. 机械传动部分的选型计算 . 22 机的选型计算 . 23 传动的选型计算 . 错误 !未定义书签。 及带速的选择 . 25 . 错误 !未定义书签。 4. 各重要组成部分的强度校核 . 错误 !未定义书签。 钢侧板的强度校核 . 错误 !未定义书签。 承强度的校核 . 错误 !未定义书签。 5. 结论 . 29 参考文献 . 30 致谢 . 31 成都学院学士学位论文(设计) 1绪论 1 课题研究的内容 驱动式滚筒运输机的发展概况 随着世界装备制造业向中国转移及我国 驱动式滚筒运输机 产品的技术进步,中国成为世界上最大的 驱动式滚筒运输机 产品研发和制造基地指日可待, 5 年后我国驱动式滚筒运输机 全球市场占有率将达到 50%左右。下游产业的发展和技术进步,要求为其配套的橡胶 运输机 行业更快地与国际接轨,采用国际先进标准、不断提高产品质量、开发低阻力节能型 运输机 、加强技术服务,成为下游产业的迫切要求。 驱动式滚筒运输机 作为大宗物料连续输送设备,广泛应用于大型 板材加工工厂 、港口码头以及火电、钢铁、有色、建材、化工、粮食等行业,是现代工业和现代物流业不可或缺的重要技术装备。上世纪 80 年代初,我国 驱动式滚筒运输机行业只能生产 驱动式滚筒运输机 ,因而配套棉帆布 运输机 即可满足要求,但当时国家重点工程 项目中 驱动式滚筒运输机 产品却都是从国外进口。 80 年代中期,我国 驱动式滚筒运输机 行业开始引进国外先进技术和专用制造设备,设计制造水平有了质的提高,并逐渐替代进口产品。近年来,我国 驱动式滚筒运输机 总体上已经达到国际先进水平,除满足国内项目建设的需求外,已经开始批量出口,其设计制造能力、产品性能和产品质量得到了国际市场的认可。而 运输机 作为承载和牵引构件,是 驱动式滚筒运输机 中的主要部件之一,因此必须满足国内大型项目及国际更高标准的要求。目前 驱动式滚筒运输机 发展的重点产品包括长距离、大运量、高带速 驱动式滚筒运输机 ,水 平及空间曲线越野 驱动式滚筒运输机 ,露天矿用移置式 驱动式滚筒运输机 ,大型下运 驱动式滚筒运输机 ,自移机尾可伸缩驱动式滚筒运输机 ,园管 驱动式滚筒运输机 ,大倾角上运 驱动式滚筒运输机 ,钢丝绳牵引 驱动式滚筒运输机 。重点研发的核心技术包括 驱动式滚筒运输机 动态分析设计技术,智能化可控驱动系统研发,物料转载点新型耐磨材料研制,钢结构优化设计技术以及带式输送系统节能技术、环保技术和散料输送系统集成及工程设计技术等。 成都学院学士学位论文(设计) 2首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位,如 木材加工 厂 木板 的输送, 水泥袋 的输送,以及港口内船舶 装卸等均采用 驱动式滚筒运输机 。如在这些场合停机,其损失是巨大的。必要时, 驱动式滚筒运输机 可以一班接一班地连续工作。 驱动式滚筒运输机 动力消耗低。由于物料与 运输机 几乎无相对移动,不仅使运行阻力小(约为刮板输送机的 1/3),而且对货载的磨损和破碎均小,生产率 高。这些均有利于降低生产成本。 驱动式滚筒运输机 的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定短则几米,长可达 10上。可以安装在小型隧道内,也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。根据 工艺 流程 的要求,驱动式滚筒运输机 能非常灵活地从一点或多点受料也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向 运输机 上加料(如选煤厂煤仓下的输送机)或沿 驱动式滚筒运输机 长度方向上的任 一点通 过均匀给料设备向 运输机 给料时, 驱动式滚筒运输机 就成为一条主要输送干线。 驱动式滚筒运输机 可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料,需要时,还能把各堆不 同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出,也可通过犁式卸料器或移动卸料车在 运输机 长度方向的任一点卸料。 波状挡边 驱动式滚筒运输机 技术在连续卸船机上的应用迅速发展,芬兰 国 士 别是日本的日立公司、石川岛公司及三菱公司等生产的散粮连续卸船机。其垂直提升机和水平输送采用同一条 运输机 完成,更加展现了波状挡边输送机技术的巨大优势。 驱动式滚筒运输机 ,广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷 、食品等各行各业,物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用:普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式;线体因地制宜选用:直线、弯道、斜坡等线体形式 输送设备包括:皮带输送机也叫 驱动式滚筒运输机 或胶带输送机等,是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机,轻型皮带机如用在电子塑料,食品轻工,化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强,输送距离远,结构简单易于维护,能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用 运输机 的连续或间歇 运动来输送 100下的物品或粉状、颗状物品,其运行高速、平稳,噪音低,并可以上下坡传送。 成都学院学士学位论文(设计) 3我国现在各行各业都处在飞速发展的阶段,迫切需要驱动式滚筒运输机行业能够跟得上时代的发展,工业的进步,需要迅速地开发出一系列各种各样的波状挡边输送机,从而来满足矿山开采等地方的需要。波状挡边驱动式滚筒运输机的开发能力的大小取决于科研团队的实力和研发的高度,所以这些都迫切需要那些有能力有技术的科研人员全身心地投入到驱动式滚筒运输机的研发中来,积极努力地开发创新驱动式滚筒运输机,这对于当今社会的发展有着不可替代的意义。 驱动式滚筒运输机的应用 伴随着科学技术的发展,工业革命的紧迫感越来越明显,迫切需要我国 驱动式滚筒运输机 行业能够向着高速,多元化的方向发展。其中,我国花费大量人力物力来对 驱动式滚筒运输机 进行研究,和完善,制定了一系列针对 驱动式滚筒运输机 改进的策略,随着时代的发展,科学的进步, 驱动式滚筒运输机 的发展将一如既往地进行,将会处在高速发展的阶段 ,其具体发展趋势如下: 一、 未来的几年, 驱动式滚筒运输机 将会朝着大倾角,远距离的方向发展,这样就能够多元化地适应各个地方,场合的应用,将克服以前输送高度不够 高,倾角不够的大的缺陷,从而能够很好地应用在各个需要 驱动式滚筒运输机 的场合。 二、 将会改善 驱动式滚筒运输机 的结构,使 驱动式滚筒运输机 能够在不同的场合,不同的环境下面使用,例如耐高温,耐潮湿等等场合,都可以使用改进后的 驱动式滚筒运输机 ,从而降低人工的繁杂以及能够很好地提高生产效率。 三、 将会式 驱动式滚筒运输机 输送的产品多元化,而不是单一的输送单一的产品,这样就能够很好地满足各个行也的需求,也能够让带式输送的应用领域进一步扩大,满足各行各业的需求,从而推动时代的发展和工业的进步。 四、降低能量消耗以节约能源,已 成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送 1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。 五、减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。随着国内贸易活动的不断增加, 驱动式滚筒运输机 因作为一种输送量大、运行费用低、使用范围广、结构简单、便于维护、能耗较小、使用成本低的输送设备而会得到更宽广的应用范围,市场前景十分看好。 可以用于水平运输或倾斜运输,使用非常方便,广泛应用于现代化的各种工业企业中,如: 纸箱制造厂的纸箱成型输送线 中。根据输送工艺要求,可以单台输送,也可多 成都学院学士学位论文(设计) 4台组成 或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统,以满足不同布置形式的作业线需要。 驱动式滚筒运输机 主要由 多 个端点滚筒及紧套其上的闭合 运输机 组成。带动 运输机转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另一个仅在于改变 运输机 运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动, 运输机 依靠驱动滚筒与 运输机 之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端,以增大牵引力,有利于拖动。物料由喂料端喂入,落在转动的 运输机 上,依靠 运输机 摩擦带动运送到卸料端卸出。 驱动式滚筒运输机 已成为整个生产环节中的重要设备之一。结构先进,适应性强,阻力 小、寿命长、维修方便、保护装置齐全是 驱动式滚筒运输机 显著的特点。 在 驱动式滚筒运输机 运行前,首先要确认带式 输送 机设备、人员、被输送物品均处于安全完好的状态;其次检查各运动部位正常无异物,检查所有电气线路是否正常,正常时才能将皮带输送机投入运行。最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过5%。 动式滚筒运输机的发展方向 由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有,一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割,使视野狭隘,可以多多参加技术交流,和参加科研项目,缩小范围,提升新技术的进步和整个块的技术,提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘,考虑的问题太特殊,在工作中协调困难,不利于自我提高。因此,自上世纪第二十年代末,出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论,拓宽领域,对专业合并的分化。机械工程可以增加产量, 提高劳动生产率,提高生产的经济效益为目标,并研制和发展新的机械产品。在未来,新产品的开发,降低资源消耗,清洁的可再生能源,成本的控制,减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚,耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂,很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙,潜入海洋,数十亿光年的密切观察,细胞和分子。电子计算机硬件和软件,人类的新兴科学已经开始加强,并部分代替人脑科学,这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大 的作用,但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果,而是要求越来越精致,手工制作,更复杂的工作,从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中,以及在每个人的成长过程中,大脑和手是互相促进和平行进化。 成都学院学士学位论文(设计) 5大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系,唯一不同的是,智能硬件还需要使用机械制造。在过去,各种机械离不开人类的操作和控制,反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统,人工智能将消除这种限制。相互促进,计算机科学和机械工程进展之间的平行,将在更高层次的新 一轮发展的开始使机械工程。在第十九世纪,机械工程的知识总量仍然是有限的,大学在欧洲,它与一般的土木工程是一门综合性的学科,称为土木工程,下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪,随着机械工程和知识增长的发展开始分解,机械工程专业,有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解,在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有,一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割,视野狭隘,可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流,缩小范围,新技术的进步和整个块的技术, 外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭,考虑的问题太特殊,在工作协调困难,不利于自我提高。因此,自上世纪第二十年代末,出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论,拓宽领域,对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成,是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家,也有综合的知识了解不够,看看其他学科和项目作为一个整体,从而形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有机械工程全面而专业的冲突;在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识,包括社会科学,自然科学和工程技术,有一个 更高的水平,更广泛的综合性和专业性的问题。 当今社会,机械设备的发展日新月异,迫切需要不断开发新的机型来满足不同工况的要求,驱动式滚筒运输机的发展也是如此,现今发展方向大致可以归纳为: (1) 开发专用机型 驱动滚筒式运输机的应用场合很多,有时候受客观条件影响, 在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求,为了满足特殊要求,比如水平拐弯、大倾角( 25)直至垂直提升等 ,这些场合常规的 驱动式滚筒运输机 是无法胜任的。为了 满足 某些特殊要求,应开发特殊型 驱动式滚筒运输机 ,如弯曲 驱动式滚筒运输机 、大倾角或垂直提 升输送机等。 (2) 提高元部件性能和可靠性 整体设备的性能和可靠性主要取决于元部件的性能和可靠性,我国现在的 驱动式滚筒运输机 的元部件基本上都是各自厂家生产,还没有出现专业化、大规模的元部件生 成都学院学士学位论文(设计) 6产厂家。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性 ,还要不断研究新的技术和开发新的元部件。 (3) 扩大功能 ,一机多用 驱动式滚筒运输机 是一种理想的连续运输设备,并且目前还不能完全发挥其全部作用。可以将 驱动式滚筒运输机 结构作适当修改 ,采取一定的安全施,就可拓展运人、运料或双向运输等功能 ,做到一机多用 ,使其发挥 最大经 济效益。 本论文主要研究运用 设计过程中,了解 993年,由 部位于马萨诸州的康克尔郡( 。当初的目标是希望在每一个工程师的 桌 面 上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从 1995 年推出第一套件 至今已经拥有位于全球的办事处,并经由 300家经销商在全球 140 个国家进行销售与分销该产品。 1997 年, 法国 达索( 司收购,作为达索中端主流市场的主打品牌。 件是世界上第一个基于 于技术创新符合 好的财务状况和用户支持使得 年都有数十乃至数百项的技术创新,公司也获得了很多荣誉。该系统在 1995获得全球微机平台 统评比第一名。从 1995 年至今,已经累计获得十七项国际大奖。其中仅从 1999 年起, 美国 权威的 业杂志 续 4年授予 佳编辑奖,以表彰 创新、活力和简明。至此,定和创新三大原则得到了全面的落实和证明,使用它, 设计师 大大缩短了设计时间,产品快速、高效地投向了市 场。 由于 色的技术和市场表现,不仅成为 业的一颗耀眼的明星,也成为 华尔街 青睐的对象。终于在 1997 年由法国 达索公司 以三亿一千万美元的高额市值将 资并购。公司原来的风险投资商和股东,以一千三百万美元的 风险投资,获得了高额的回报,创造了 业的世界纪录。并购后的 原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作,成为 业一家高素质的专业化公司。 成都学院学士学位论文(设计) 7 由于使用了 术、直观式设计技术、先进的 核(由 剑桥提供)以及良好的与 第三方软件 的集成技术。 为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示,目前全球发放的 件使用许可约 28万,涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品 /消费品、离散制造等分布于全球 100多个国家的约 3万 1千家企业。在教育市场上,每年来自全球 4, 300所教育机构的近 145, 000名学生通过 据世界上著 名的人才招聘网站检索,与其它 3D 关的招聘广告比其它软件的总合还要多,这一事实说明了越来越多的工程师和设计者使用来越多的企业需要 才。 件功能强大,易于操作,界面人性化,技术创新,组件繁多是 五大特点。使得维软件成为目前全球领先的三维 决方案。 设计时能够为用户提供不同的设计方案,通过方案的筛选,工程师能从中选择合适的方案,从而在设 计过程中降低设计的错误以及提高产品质量。在目前市场上所见到的三维 不仅提供如此人性化的系统,同时对每个工程师和设计者,乃至整个机械行业提供了良好的发展基础。发的三维 于技术创新符合好的财务状况和用户支持使得 年都有数十乃至数百项的技术创新,公司也获得了很多荣誉。该系统在 1995获得全球微机平台 1995年至今,已经累计获得十七项国际大奖,其中仅从 1999 年起,美国权威的 续 4年授予 佳编辑奖,以表彰 力和简明。至此, 定和创新三大原则得到了全面的落实和证明, 使用它, 设计师 大大缩短了设计时间,产品快速、高效地投向了市场。由于 色的技术和市场表现,不仅成为 业的一颗耀眼的明星,也成为华尔街青睐的对象。终于在 1997 年由法国 达索公司 以三亿一千万美元的高额市值将购。公司原来的风险投资商和股东,以一千三百万美元的风险投资,获得了高额的回报,创造了 业的世界纪录。并购后的 原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作,成为 业一家高素质的专业化公司, 成都学院学士学位论文(设计) 8三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的 由于使用了 观式设计技术、先进的 (由剑桥 提供)以及良好的与 第三方软件 的集成技术, 好用的软件。资料显示,目前全球发放的 件使用许可约 28万,涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品 /消费品、离散制造等分布于全球 100多个国家的约 3万 1千家企业。在教育市场上,每年来自全球 4, 300所教育机构的近 145, 000 名学生通过 培训课程。 据世界上著名的人才网站检索,与其它 3D 统相比,与 关的招聘广告比其它软件的总和还要多,这比较客观地说明了越来越多的工程师使用来越多的企业雇佣 才。据统计,全世界用户每年使用500万小时。 在美国,包括 麻省理工学院 ( 斯坦福大学 等在内的著名大学已经把 内的一些大学(教育机构)如 哈尔滨工业大学 、 清华大学 、浙江工业大学 、 浙江大学 、 华中科技大学 、 北京航空航天大学 、 大连理工大学 、 北京理工大学 、 武汉理工大学 等也在应用 行教学。 件功能强大,组件繁多。 功能强大、易学易用和技术创新三大特点,这使得 为领先的、主流的三维 够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。 仅提供如此强大的功能,而且对每个工程师和设计者来说,操作简单方便、易学易用。 现今社会阶 段逐渐广泛应用,并且 司对中国市场重点开发,日后 用将会更加完善,更加普遍。通过前文对 后会对 建模,装配,工程图,力学分析等。 成都学院学士学位论文(设计) 图绘制 掌握点、直线、矩形、弧度圆等基本图形的绘制方法;掌握样条、文字等高级几何图形的绘制方法;理解集合约束的概念并在草图绘制中熟练应用几何约束;熟练应用阵列、实体转换等草图绘制工具;能综合应用各种草图绘制实体和利用草图绘制工具完成草图绘。 准特征 清楚明白基于特征的建模方式、参数化思想等概念;灵活运用各种建立基准点的方法;灵活运用各种建立基准轴方法;灵活运用各种建立基准面的方法;灵活运用坐标系的建立方法;能根据建模需要综合应用各种参考几何体。 转、扫描和放样特征建模 灵活运用拉伸特征的概念与建立方法;灵活运用旋转特征的概念与建立方法;掌握扫描特征的概念与建立方法;灵活运用放样特征的概念与建立方法;通过实践能够准确分析零件的特征,灵活运用拉伸和旋转也正建立三维模型。综合应用扫描、放样、弯曲 、镜向、阵列等特征建立各种实体。 灵活运用用户自定义工程图格式文件的方法;灵活运用建立标准三视图,剖视图,断面图,局部图,辅助视图等方法;灵活运用各种注释的方法。 灵活运用自底向上的装配方法;灵活运用生成装配体爆炸图的方法;灵活运用活运用装配体零部件的状态和属性控制,并能够在装配体中设计子装配体;灵活运用干涉检查;灵活运用自上向下的装配方法;灵活运用在装配模型工程图中添加零件序号;灵活运用生成装配体材料明细表的方法。 2 驱动式滚筒运输机的优化设计 动式滚筒运输机的方案布局图的确定 驱动式滚筒运输机通过三相电机带动链轮传动驱动主动滚筒带动整个输送机运转,主要由驱动装置,主动滚筒,被动滚筒,过渡滚筒,张紧装置以及机架等等部分组成, 成都学院学士学位论文(设计) 10 本次设计的驱动式滚筒运输机的方案布局图与结构如下图 2示: 图 2动式滚筒运输机方案布局图 动式滚筒运输机的工作原理 驱动装置是整个运输机的核心部分,通过电机带动链条传动从而带动主动滚筒转动,主动滚筒与运输机在链条连接的作用下带动运输机运行,从而带动运输机上面 的物料运行。整条运输机通过张紧滚筒预紧,通过过渡滚筒保证运输机始终往一个方向运行。其中,机架以及支腿起到了支撑和加固输送线的作用。 动式滚筒运输机主体结构的优化 筒运输机传动方式的优化设计 传统的滚筒运输机一般都是通过一个动力装置提供动力从而带动整个运输机运行,这样的结构只能当做一个整体来进行物品的运输作业,在某些特定的场合,这种输送机并不能适用,而本次设计的驱动是滚筒运输机就很好地解决了这个问题,每个输送段都采用单独的电机驱动,并且通过链条传动的方式驱动单个运输机的运行,我 们知道,链条传动适合长距离传动,运行平稳,噪音小,并且成本低廉,广泛应用于各个传动场合。传统的运输机的驱动形式和优化后的驱动形式分别如下图 22示: 成都学院学士学位论文(设计) 11 2统的单动力输出的运输机 2化后的多动力输出的运输机 筒运输机整体 在运输机工业,通常都是采用整体式机架做成的驱动式滚筒运输机的结构较多,在一些露天场合,这种结构很方便也很实用,但对于某些特定场合,特别是需要“一机多用”的场合,这种类型的运输机 因为占地面积大,从而不能适用于这些场合。而本次设计开发的新型“整体 动式滚筒运输机就很好地解决了这个问题。这种类型的运输机可以当做一个整体使用,也可以做成一段段地单独使用,从真正意义上实现了一机多用的理念,不论是那种露天开放式的需要运送物品的场合还是那种室内需要输送物品的场合,这种类型的运输机都能够胜任工作。其中整体式驱动式滚筒运输机和优化后的 ”整体 驱动式滚筒运输机分别如图” 22示。 成都学院学士学位论文(设计) 12 2体式驱动滚筒式运输机 2整体 动滚筒运输机 3 机械传动部分的选型计算 机的选型计算 已知整个输送机的总 重量 150他重量 50们取总重量为 200物品 移动速度为 12r/: m m m g = 2 0 0 1 0 = 2 0 0 0 1 - 2 m / m i n = 1 6 . 6 - 3 3 . 3 / 具体的电机设计计算如下 : 1、确定运行时间 本次设计加速时间 01(t 60 m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0 电 机 成都学院学士学位论文(设计) 13 2 4 0 0 / m i 0 0 5电 机 0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9 N m 式中: 启动转矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2 J M J L J 必须转矩 2 . 3 6 . T M T L T S S N m 里取 根据以上得出数据,我们选用电机型号为 160无电机厂家为机电产品。根据电机的特性曲线以及参数表如下: 成都学院学士学位论文(设计) 14 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表,我们选用 电机 型号为160机额定功率为 定转矩为 大转矩为 额定转速为 3000r/机大致图如下: 外形尺寸 292电机输出轴径为 24 传动的选型计算 成都学院学士学位论文(设计) 15 已知 p=链轮的转速 20r/动比 i=荷平稳,两班工作制,两链轮中心距 a=500600围,中心距可调,两轮中心连线与水平面夹角近于 35o,小链轮孔径 。 计算: ( 1)小链轮齿数 z1 99 取整数 3 i 12 23 34 45 56 6 127 2725 2523 2321 2117 1715 优先选用齿数: 17, 19, 21, 23, 25, 38, 57, 76,95, 114 奇数,则链条节数 为偶数时,可使链 条和链轮轮齿磨损均匀。在高速或有冲击载荷的情况下,小链轮齿最小应有 25 齿。 ( 2)大链轮齿数 2=3= 取整 5 ( 3)实际传动比 i= ( 4)设计功率 工况系数,查表 ( 5)单排链条传递功率 ,查表 数系数 ,排数系数 =1 = 6)链节距 p 根据 , 20r/图 率曲线 和 定的点,应在所选型号链的功率曲线下方附近(不超过直线)。结果为 10A,节距 p= 成都学院学士学位论文(设计) 16 ( 7)验算小链轮轴直径 查 轮中心孔最大许用直径 ( 8)初定中心距 为优,无张紧轮时取 i 150 K 链轮 =整 14链轮 =整数 22)轮毂长度 l l= 小链轮 l=14=整 46链轮 l=22=整 72)轮毂直径 , 小链轮 =68链轮 =1040)齿宽 单排 单排 =1)齿侧半径 成都学院学士学位论文(设计) 20 12)倒角宽 ,取 3)倒角深 h=4)齿侧凸缘圆角半径 =19)链轮公差 1)齿根圆直径和量柱测量距极限偏差 项 目 极限偏差 孔径 顶圆 根圆直径 极限偏差 宽 柱测量距 极限偏差 链轮齿根圆直径 = 链轮齿根圆直径 = 小链轮量柱测量距 大链轮量柱测量距 成都学院学士学位论文(设计) 21 2)径向圆跳动 小链轮径向圆跳动 =面跳动 =输机宽度的确定 根据公式, B=( k* *v*c*)我们可知: 已知: Q=100t/h; 端面系数 k=360; 物料容重 = 皮带速度 v=s; 倾角系数 c= 速度系数 = 将以上各数值代入计算式,得: B=据计算和设计经验,选取 B= 1000 宽度 ,满足 系统工况 要求。 4 各重要组成部分的强度校核 钢侧板的强度校核 槽钢的 选择根据 整条输送带上面的所有滚筒,物料的 重量来定, 槽钢机架 受力分析得出,由分析得出底座在平衡状态下只受地面对其的支撑力和在其表面上物体所给的压力。见下图: 即 物料和输送带滚筒以及轴承等等 给的压 力为 G(输送带滚筒重量 )+G(零部件重量) =20000N( 10000+(100030000N; 根据 槽钢 承载力计算公式: M=(M:弯矩, P 集中力, a 集中力距支座距离, c 集中力距另一支座距离, L=a+c) b h h 12( 仅用于截面 ) 成都学院学士学位论文(设计) 22 f=M/W 材料的许用应力(弹性抗拉强度 /安全系数)。 M=11960次设计初定 L 为 1000 M=13456N.M b h h 12,初定 槽钢 为 100计算 W 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c N 算后位 270的普通碳素结构钢 抗拉强度为 375500于 270远小于375以初定 槽钢 满足要求。 承强度的校核 根据根据条件,轴承预计寿命 163658=48720 小时 ; 1、 计算输入轴承 ( 1)已知 n =轴承径向反力: 初先两轴承为 角接触球轴承 7206 。 根据课本 11轴承内部轴向力 (2) a= 故任意取一端为压紧端,现取 1 端为压紧端 (4)计算当量载荷 据课本 ( 11 f P=据课本 11得P1=fP(1)= P2=fp(1)= 2 故取 P= 角接触球轴承 =3 ; 轴承运动和换向时承受过大的冲击负荷,或当轴承静止时,由于机器振动等因素都会使接触处形成凹坑。外界硬粒进入轴承内,也可在接触表面形成压痕,这种永久变形量超过一定限度,就会防碍直线运动平稳性,引起振动和噪音,振动会进一步冲击凹坑周围材料,造成恶性循环,使凹坑面积扩大,这种永久变形 成都学院学士学位论文(设计) 23 量用基本额定静载荷限定。钢球和套圈接触点两者永久变形量之和 成都学院学士学位论文(设计)本 科 毕 业 设 计题 目 驱动式滚筒运输机优化设计 学 院 工业制造学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 11 指导教师 职称 讲师 2015年4月1日 成都学院学士学位论文(设计)驱动式滚筒运输机优化设计专 业: 学 号:学 生: 指导教师:摘要:本次毕业设计是关于驱动式滚筒运输机的优化设计,首先对驱动式滚筒运输机作了简单的概述;接着分析了驱动式滚筒运输机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的运输机各主要零部件进行了校核。驱动是滚筒运输机由四个主要部件组成:传动装置,张紧装置,机架,以及移动部分。最后简单的说明了运输机的安装与维护。目前,驱动式滚筒运输机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近 的 式运输机 是 的 个。 驱动式滚筒运输机的设计 以及 方 目前 与 先进 距 设计 驱动式滚筒运输机 着。本次设计是关于驱动式滚筒运输机的优化设计, 对 对照,对传的驱动式滚筒运输机的行了“进优化,的驱动式滚筒运输机的 ,”对后的选型设计作 定的参 。关 : 驱动式滚筒运输机;传动装置;优化;选型设计 成都学院学士学位论文(设计) is of is of on is on Is of a of of is in is of In in of is of by of of of a to of 计)目 录论 的 驱动式滚筒运输机的发展概 驱动式滚筒运输机的 驱动式滚筒运输机的发展方向 设计 准 ,参 的 的设计 装 设计 驱动式滚筒运输机的优化设计 驱动式滚筒运输机的方 的 定 驱动式滚筒运输机的作原 驱动式滚筒运输机主优化 滚筒运输机传动方式的优化设计 滚筒运输机 个 分式优化设计 机传动部分的选型计算 机的选型计算 传动的选型计算 及 速的选择 运输机 度的计算 各 要组成部分的 度校核 槽钢侧板的 度校核 轴承 度的校核 参文献 致谢 1成都学院学士学位论文(设计)绪论1 驱动式滚筒运输机的发展概况随着世界装备 业向 移及 驱动式滚筒运输机产品的技术进步, 成为世界上最 的驱动式滚筒运输机产品发 地指日 待,5 后 驱动式滚筒运输机全球市场占 率将达到50%左右。下游产业的发展技术进步,要求为 套的橡胶运输机行业快地与 际接轨,采 际先进标准 断提高产品质量 开发低阻力节能型运输机 技术服务,成为下游产业的迫切要求。驱动式滚筒运输机作为 宗物料连续输送设备, 于 型板材厂 港口码头以及火 钢铁 色 材 化 粮食等行业,是 代业 代物流业或缺的 要技术装备。上世纪8 代初, 驱动式滚筒运输机行业只能生产型驱动式滚筒运输机,因而 套棉帆运输机即 满要求,但当时 家 点 项目 驱动式滚筒运输机产品却都是从 进口。8 代 期, 驱动式滚筒运输机行业开始引进 先进技术专 设备,设计 了质的提高,逐渐替代进口产品。近 , 驱动式滚筒运输机总上已经达到 际先进 ,除满 项目设的需求 ,已经开始批量 口, 设计 能力 产品性能产品质量到了 际市场的认 。而运输机作为承载牵引件,是驱动式滚筒运输机的主要部件之 ,因 型项目及 际高标准的要求。目前驱动式滚筒运输机发展的 点产品包括长距离 运量 高 速驱动式滚筒运输机, 及空间曲线越野驱动式滚筒运输机,露 移置式驱动式滚筒运输机, 型下运驱动式滚筒运输机, 移机 驱动式滚筒运输机, 驱动式滚筒运输机, 上运驱动式滚筒运输机,钢 牵引驱动式滚筒运输机。 点发的核 技术包括驱动式滚筒运输机动 分析设计技术, 能化 驱动 发,物料载点 型 材料 ,钢化设计技术以及 式输送 节能技术 技术 料输送 成及 设计技术等。2成都学院学士学位论文(设计)首先是 运行 。 需要连续运行的 要的生产单位, 材厂 板的输送, 的输送,以及港口 装 等采 驱动式滚筒运输机。 这些场机, 是 的。必要时,驱动式滚筒运输机 以 接 地连续作。驱动式滚筒运输机动力。由于物料与运输机 “ 对移动,运行阻力( ),而”对载的 ,生产率高。这些 于 低生产成本。驱动式滚筒运输机的输送线 性 。线长度根据需要而定”则 ,长 达 以上。 以安装 型 , 以架设 地 地的上空。根据流 的要求,驱动式滚筒运输机能地从 点或点 料 以向点或 个 料。当时 个点向运输机上料( 选 厂 下的输送机)或驱动式滚筒运输机长度方向上的 点 给料设备向运输机给料时,驱动式滚筒运输机 成为 主要输送 线。驱动式滚筒运输机 以 场料 下 的 料,需要时, 能 各 的物料进行。物料 简单地从输送机头部 , 式 料 或移动 料 运输机长度方向的 点 料。驱动式滚筒运输机技术 连续 机上的 速发展, 士 生产的连续 机成 了 提 与输送技术,是日本的日 及 等生产的 粮连续 机。 提 机 输送采 运输机成,展 了 输送机技术的 优。驱动式滚筒运输机, 于家 机 邮 印刷 食品等各行各业,物件的组装 检测 调试 包装及运输等。线输送 根据要求选 :普连续运行 节拍运行 变速运行等方式;线因地 宜选 :线 弯 斜坡等线形式 输送设备包括:皮 输送机叫驱动式滚筒运输机或胶 输送机等,是组成 节奏的流 作业线所 缺少的经济型物流输送设备。皮 机按输送能力 分为 型皮 机 皮 输送机,轻型皮 机 料,食品轻,化医药等行业。皮 输送机具 输送能力 ,输送距离远,单易于维护,能方便地实行 序化 动化操作。运 运输机的连续或间歇运动 输送 颗 物品, 运行高速 稳,噪音低, 以上下坡传送。3成都学院学士学位论文(设计)各行各业都处 飞速发展的阶,迫切需要驱动式滚筒运输机行业能够跟上时代的发展,业的进步,需要速地开发 列各 输送机,从而 满 山开采等地方的需要。 驱动式滚筒运输机的开发能力的 决于科团队的实力发的高度,所以这些都迫切需要那些 能力 技术的科人员全身 地投入到驱动式滚筒运输机的发 ,积极努力地开发 驱动式滚筒运输机,这对于当社会的发展 着 替代的意义。驱动式滚筒运输机的应用伴随着科学技术的发展,业革命的紧迫感越 越明显,迫切需要 驱动式滚筒运输机行业能够向着高速,元化的方向发展。 , 花费 量人力物力 对驱动式滚筒运输机进行,善, 定了 列针对驱动式滚筒运输机“进的策略,随着时代的发展,科学的进步,驱动式滚筒运输机的发展将 既往地进行,将会处高速发展的阶 具发展趋 下:未 的 ,驱动式滚筒运输机将会朝着 ,远距离的方向发展,这 能够元化地 各个地方,场的 ,将克服以前输送高度够高, 够的 的缺陷,从而能够好地 各个需要驱动式滚筒运输机的场。二 将会“善驱动式滚筒运输机的驱动式滚筒运输机能够 的场,的 境下 ,例 高温, 潮湿等等场,都 以 “进后的驱动式滚筒运输机,从而 低人的繁杂以及能够好地提高生产效率。将会式驱动式滚筒运输机输送的产品元化,而是单 的输送单 的产品,这 能够好地满各个行的需求,能够让 式输送的 领域进 步扩 ,满各行各业的需求,从而推动时代的发展业的进步。四 低能量节成为输送技术领域 科作的 个 要方 。已将吨物料输送 所能量作为输送机选型的 要指标之 。五 减少各业时所产生的粉尘 噪声排的废 。随着 贸易动的断增,驱动式滚筒运输机因作为 运行费 低 单 便于维护 能 成本低的输送设备而会到 的 ,市场前景十分看好。以 于 运输或 斜运输, 方便, 于 代化的各企业 , :纸箱 厂的纸箱成型输送线 。根据输送要求, 以单台输送, 4成都学院学士学位论文(设计)台组成或与 他输送设备组成 或 斜的输送 ,以满置形式的作业线需要。驱动式滚筒运输机主要由个端点滚筒及紧套 上的闭运输机组成。 动运输机动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另 个 于“变运输机运动方向的滚筒称为“向滚筒。驱动滚筒由动机 减速 驱动,运输机依 驱动滚筒与运输机之间的摩擦力拖动。驱动滚筒 般都装 料端,以增 牵引力, 于拖动。物料由喂料端喂入,落 动的运输机上,依 运输机摩擦 动运送到 料端 。 驱动式滚筒运输机已成为个生产 节 的 要设备之 。进, 性 ,阻力 寿命长 维修方便 护装置齐全是驱动式滚筒运输机显著的 点。驱动式滚筒运输机运行前,首先要 认 式输送机设备 人员 被输送物品处于安全好的 ; 次检查各运动部位正异物,检查所 线是 正,正时 能将皮 输送机投入运行。最后要检查 与设备 定 的 。动式滚筒运输机的发展方向当社会,机设备的发展日 异,迫切需要断开发 的机型 满的要求,驱动式滚筒运输机的发展是 发展方向 致 以 为: 开发专 机型驱动滚筒式运输机的 场, 时 件 , 运输 的置上经会 些 要求,为了满 要求, 弯 ( ) 提 等 这些场 的驱动式滚筒运输机是法 的。为了满 些 要求, 开发 型驱动式滚筒运输机 弯曲驱动式滚筒运输机 或提 输送机等。提高元部件性能 性设备的性能 性主要 决于元部件的性能 性, 的驱动式滚筒运输机的元部件 本上都是各 厂家生产, 专业化 的元部件生产厂家。除了进 步善提高 元部件的性能 性 要断 的技术开发 的元部件。 扩 能 机 驱动式滚筒运输机是 的连续运输设备,”目前 能全发 全部作 。 以将驱动式滚筒运输机当修“ 采 定的安全 , 展运人 运料或 向运输等 能 到 机 发 最 经济效。5成都学院学士学位论文(设计)图绘制点 线 形 度等 本 形的 方法; 文 形的 方法; 概 具;能 各 实 具成 。准特征明 于 的 方式 参数化 等概;运 各准点的方法;运 各准轴方法;运 各准 的方法;运 标的 方法;能根据 需要 各 。转、扫描和放样特征建模运 的概与 方法;运 的概与 方法; 的概与 方法;运 的概与 方法; 实能够准分析零件的 ,运 正 维 型。 弯曲 向 各工程图设计运 定义 式文件的方法;运 标准 ” ,” ,断 , 部 ,” 等方法;运 各的方法。运 向上的装 方法;运 生成装 的方法;运 能装 技术;运 装 零部件的 性 ,能够 装 设计 装 ;运 检查;运 上向下的装 方法;运 装 型 零件序号;运 生成装 材料明的方法。2 动式滚筒运输机的方案布局图的确定驱动式滚筒运输机 机 动传动驱动主动滚筒 动个输送机运,主要由驱动装置,主动滚筒,被动滚筒, 滚筒,张紧装置以及机架等等部分组成,本次设计的驱动式滚筒运输机的方 与下 26成都学院学士学位论文(设计)2动式滚筒运输机方 动式滚筒运输机的工作原理驱动装置是个运输机的核 部分, 机 动 传动从而 动主动滚筒动,主动滚筒与运输机 连接的作 下 动运输机运行,从而 动运输机上 的物料运行。 运输机 张紧滚筒紧, 滚筒 运输机始往 个方向运行。 ,机架以及到了 输送线的作 。筒运输机传动方式的优化设计传的滚筒运输机 般都是 个动力装置提 动力从而 动个运输机运行,这 的能当 个 进行物品的运输作业, 些 定的场,这能 ,而本次设计的驱动是滚筒运输机 好地决了这个 , 个输送都采 单 的机驱动,” 传动的方式驱动单个运输机的运行, , 传动长距离传动,运行 稳,噪音,”成本低 , 于各个传动场。传的运输机的驱动形式优化后的驱动形式分 下 , 所:7成都学院学士学位论文(设计) 传的单动力输 的运输机 优化后的动力输 筒运输机整体,都是采 式机架成的驱动式滚筒运输机的,些露 场,这方便实 ,但对于 些 定场, 是需要 机 的场,这的运输机因为占地 积 ,从而能 于这些场。而本次设计开发的 型 分离式 驱动式滚筒运输机 好地决了这个 。这当 个 , 以成 地单 ,从 正意义上实 了 机 的 ,论是那式的需要运送物品的场 是那需要输送物品的场,这的运输机都能够 作。 式驱动式滚筒运输机优化后的 分离式 驱动式滚筒运输机分 , 所。8成都学院学士学位论文(设计) 式驱动滚筒式运输机 分离式 驱动滚筒运输机 3 机的选型计算已 个输送机的总 量 G 他 量 G, 总 量为 ,物品移动速度为 。即:具的机设计计算 下 定运行时间本次设计速时间 载速度( )速度 上 ,0010=2000N=11 . 0 1(t 60=0= -l 计)机速 载式 :机动必须为安全 数,这 。根据以上 数据, 选 机型号为 ,机厂家为机产品。根据机的 性曲线以及参数 下:机 =00 / = =0 200 2 2 = = ) 2 60 60 = = =M p( ) = + =L N 计)11成都学院学士学位论文(设计)根据计算 性曲线以及机 本参数, 选 机型号为 ,机 定 率为 , 定为 ,最 为 ,定速为 。机 致 下:12成都学院学士学位论文(设计)形 ,机输 轴为 。传动的选型计算已 ,的速 ,传动 8,载 稳, 作 , 距 , 距 调, 连线与 近于, 。计算:() 数 8 数 优先选 数: , , , , ,8, , , , 数,则 节数 为 数时, 。 高速或载 的下, 最 。( ) 数 8 ()实际传动 ()设计 率 数,查 , 13成都学院学士学位论文(设计)()单排 传 率 ,查 , 数 数 ,排数数 8 ( )节距 根据 , ,查 率曲线 定的点, 所选型号的 率曲线下方 近( 线)。 ,节距 8 ,( ) 算轴 查 最 (8)初定 距 为优,张紧时 ( +) 14成都学院学士学位论文(设计)( ) 定 节数 ( ) 长度 ()计算( 论) 距 当 时, 当 时, 根据 ,查 ,若 必要 插。 实际 距 , 般 速 15成都学院学士学位论文(设计) 效周率 作 轴上的力的传动 接近的传动 数,见 F 8 润滑方式。 标记: G 排数, 节数8 的 滚 8 )分度 , ) 顶 16成都学院学士学位论文(设计), 对于 线 形 顶 , 顶 , ) 根 根 8 , 根 88 8 , 8 节距变形以上的 高 8 8 (对于 线 形) 最 根距 数 数 17成都学院学士学位论文(设计) 8 8轴凸缘 毂厚度, 的 8 , 88, 数 8 毂长度 18成都学院学士学位论文(设计) , , 毂 , 8 单排 单排 8 侧半 倒 , 倒 深 8 19成都学院学士学位论文(设计) 侧凸缘 半 根量柱测量距极限偏 项 目 极限偏 8顶 根 极限偏 量柱测量距 极限偏 根 8 , 根 88 8 , 8 , 量柱测量距 量柱测量距 20成都学院学士学位论文(设计)向跳动向跳动 8 f+ 8 8 + 8 端 跳动 f+ 8 输机 的确定根据 式, ( :已 :Q t ; 端 数 ;物料 t ;皮 速度v ;数 ;速度 数 ;将以上各数代入计算式,: 根据计算设计经 ,选 的 度,满 要求。4 部分的 的 槽钢的选择根据 输送 上 的所 滚筒,物料的 量 定,槽钢机架 力分析 ,由分析 座 衡 下只 地 对 的 力 上物所给的 力。见下 :即物料输送 滚筒以及轴承等等给的 力为G 输送 滚筒 量 +G(零部件量) ( )+ X ;根据槽钢承载力计算 式:M P M:弯,P 力, 力距座距离, 力距另 座距离,跨度, + 21成都学院学士学位论文(设计)( 于截 f M 材料的 力(弹性抗 度 安全 数)。M P ,本次设计初定为 则M M,初定槽钢为 。计算 折算后位 M 查的普碳素Q 的抗 度为 M ,由于 M 远远于 M ,所以初定槽钢满要求。 的 根据根据 件,轴承计寿命 163658=48720时;1 计算输入轴承(1)已 n=承向反力:初先 轴承为 接触球轴承7206据本1轴承 部轴向力(2) a=; 故意 端为 紧端, 1端为 紧端4)计算当量载 2根据本11f P=据本1P1=fP(1)=P2=fp(1)=2故 P=b h h 2b h h 2M 13456f= = =0 a=0 N P 计) 接触球轴承 =3 ; 轴承运动 的 ,或当轴承静止时,由于机 振动等因素都会接触处形成凹坑。 界硬粒进入轴承 , 接触 形成 痕,这 定限度, 会防碍线运动 稳性,引振动噪音,振动会进 步凹坑周材料, 成恶性循 ,凹坑 积扩 ,这本 定静载 限定。钢球套圈接触点 者永久变形量之等于钢球的万分之 时的静载 ,定义为 本 定静载 承 时,力难测定,
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