系统频率特性曲线的绘制及系统分析

自动控制原理实验报告系统频率特性曲线的绘制及系统分析（1）250SSGNUM50DENCONV1,5,1,2FIGURE1NYQUISTNUM,DENFIGURE2BODENUM,DENMARGINNUM,DEN（2）1520SSGNUM250DENCONV1,0,CONV1,5,1,15FIGURE1NYQUISTNUM,DENFIGURE2BODENUM,DENMARGINNUM,DEN（3）210SGNUM1,10DEN2,1,1,0FIGURE1NYQUISTNUM,DENFIGURE2BODENUM,DENMARGINNUM,DEN（4）1208SSGNUM8DENCONV1,0,CONV2,1,02,1MARGINNUM,DENFIGURE1NYQUISTNUM,DENFIGURE2BODENUM,DENMARGINNUM,DEN（5）2310SGNUM1,2,1DEN1,02,1,1FIGURE1NYQUISTNUM,DENFIGURE2BODENUM,DENMARGINNUM,DEN（6）105124SSGNUM2,4DENCONV1,0,CONV2,1,01250125,005,1FIGURE1NYQUISTNUM,DENFIGURE2BODENUM,DENMARGINNUM,DEN2利用所绘制出的NYQUIST曲线及BODE图对系统的性能进行分析（1）利用以上任意一种方法绘制的图形判断系统的稳定性；实验结果分析又奈氏曲线判断系统稳定性的依据是，奈氏曲线逆时针包围点（1,0J）的圈数N，等于函数位于S平面右侧极点的个数P；函数（1）N0，P0P2N0，所以系统是稳定的；函数（2）N0，P0P2N0，所以系统是稳定的；函数（3）N0，P1P2N2,所以系统是不稳定的；函数（4）N0，P0P2N0，所以系统是稳定的；函数（5）N2，P2P2N0,所以系统是稳定的；函数（6）N0，P0P2N0，所以系统是稳定的。（2）如果系统稳定，则进一步分析系统的相对稳定性在BODE图上求出系统的增益裕度（用分贝数表示）和相角裕度，及其所对应的相位穿越频率和GK增益穿越频率。函数（1）系统的增益裕度KG，对应增益穿越频率（RAD/SEC），相角裕度579（DEG），对应的相位穿越频率607（RAD/SEC）函数（2）系统的增益裕度KG156（DB），对应增益穿越频率866（RAD/SEC），相角裕度496（DEG），对应的相位穿越频率285（RAD/SEC）函数（3）系统的增益裕度KG256（DB），对应增益穿越频率0725（RAD/SEC），相角裕度615（DEG），对应的相位穿越频率179（RAD/SEC）函数（4）系统的增益裕度KG325（DB），对应增益穿越频率158（RAD/SEC），相角裕度609（DEG），对应的相位穿越频率19（RAD/SEC）函数（5）系统的增益裕度KG535（DB），对应增益穿越频率144（RAD/SEC），相角裕度286（DEG），对应的相位穿越频率184（RAD/SEC）函数（6）系统的增益裕度KG933（DB），对应增益穿越频率77（RAD/SEC），相角裕度512（DEG），对应的相位穿越频率159（RAD/SEC）四、思考题BODE图中横坐标的刻度对于频率而言是否是均匀的横坐标的刻度对于而言是否是均匀的说明这样分度的优点。LG答BODE图中横坐标的刻度对于频率而言不均匀，横坐标的刻度对于而言均匀。这样分度的优点为，在研究频率范围很宽的频率特性时，缩小L了比