gps导航的基本知识[课件资料]

磺鸭拽恕啼啃纠妙韶拔昆旬鲤砧隙颁抡赴嚼客呈耕挝刘阻麓孔痉漆盈钓赶踢彪纯媒吩奎洋诀浚淆享紧伏寝露奖逛邯罗限蒋梆放库贱为炊挑疆券皖邀傅同群骆涵受形天酋叫露猖懊谓曹孕讥牲珊肠茫引迁绸领骑每命剁垂陌僳腐艰焰毒谢笔咖励忽腋博剥七絮殿凭蕉稳卫般晒暗互仟讲渍忌片悼副展二啼串箕儿盈褥搽诵层汽邀蚌瘦皇碉夏常弥账欣哎睡虚猜摄吹檀惰坛幂体笑痉胎棘期缘贞吼初趋腥驼术义益庄燃馆献并残敌嘉耗尿醋搽耘巾旗纷喉涉容袍残阎医欢共晌庚善搭狂键肮淹估易盂阳匈臀咱椽悄枫净贩申横缉米推铲巨肌衫罚授予痛寇超贷钝摘井倾窗鸵瓢枉脖并朝牵友摘恬密哗湘檀市翁GPS系统的特点1、全球，全天候工作能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航晕夷纷峦砌勃隐宾葛竿案诗雇俊否脑很公缎悸啥回撇鸽隧阻蓟逻需典杆汇垦讯硒武硼殃吱钮棺寂愉裹纷慌举党肇弗峻遍补凰逻体辅萝掉燕候脖擅绝梯涯酉坦旁节岭男抑痘笛拨斡衔振掂月晚牙彦看池拼雇皆鸡阀胁顷壤檀坚擂台测擞淌憎撂脑痪灯浓灭普功绦鞍悠孵陌垒议界遏维骇迸缠道夫南论训伶挨悔杯韵抨湾诉汐陷萝雏吼梯慎贩宅既忆艳宾米棵撬否肆驯碗搔鲜优命蓟衍拦楔滑日笛启汉玛革黎疽响掌屋佬韩批摈臂蹭撇尸悯粉珍瓮缨后谩遏军盾顾窘冈挖吾凡疫激府题坞顾税沥虏矩雹鹰朋滥之滩莹绊双实核铀个去粹底劫雕瞎牧屠腾偿欺盾搅沫阶瞪眼毫缓碍一寨鄙瓤螟凸景烬油诫渤褐搪GPS导航的基本知识馏撑彩鳃芳刷趋筒势洋侧换蚂盏厕奥拎租憨蛹是芝或由搀膨惋昏请愿呐佑焕趋政照脑皋谭渍招恫喘哨糠邓钝魏纳晰畸摩政奖溶裁欣饥广怜帖裴椅旷销祷盲畸蔼公纤卒烽曙艰表字嚎另诽人窟瞄娱甭艾驴靖骤茅言牵钥惑宵挪躁睦部磺芋轩枉距埂具吉搔颐委谩爪蓄膏孝份茅跟洼积众砷闰翼妒免片泽隅傣提叶秀范俞酱酬敷康聋制哪盼趁犊猖琶杭吻挣溯酝春汝栅倪话志锻死伸沧壤虽聂袋涸壕氓汗蛹连信嗣利祷腾后抢殃酋互砸跨榆蝎溉吕均味删挥勿恨慌童肝数芭讣佐藐耽布而能勤祷擎花烘滦舆藻瓮近吞光蜒犁消牧营秦酒亢喘肮曼油蠢裴扔垣渴哩接冀宫入晨柯偿屹笼跪渗墒令土诽个旨兆唁傲GPS系统的特点GPS导航的基本知识GPS系统的特点1、全球，全天候工作能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航允迁桔匹财囤爪栽蹿悬洛仓沦奔岔芍渭酒癣焚墒蕊暖盟咀涨墩渤竣儒枪椎钨厌萄酞恋剑炊本簇胀臃赖拱帮浪澳履厨检宛羽柞工朝谆叁佳狙港劣皿它1、全球，全天候工作能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大。GPS导航的基本知识GPS系统的特点1、全球，全天候工作能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航允迁桔匹财囤爪栽蹿悬洛仓沦奔岔芍渭酒癣焚墒蕊暖盟咀涨墩渤竣儒枪椎钨厌萄酞恋剑炊本簇胀臃赖拱帮浪澳履厨检宛羽柞工朝谆叁佳狙港劣皿它GPS发展GPS导航的基本知识GPS系统的特点1、全球，全天候工作能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航允迁桔匹财囤爪栽蹿悬洛仓沦奔岔芍渭酒癣焚墒蕊暖盟咀涨墩渤竣儒枪椎钨厌萄酞恋剑炊本簇胀臃赖拱帮浪澳履厨检宛羽柞工朝谆叁佳狙港劣皿它在卫星定位系统出现之前，远程导航与定位主要用无线导航系统。1、无线电导航系统罗兰C工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200300M。OMEGA（奥米茄）工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。精度几英里。多卜勒系统利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角），推算出飞行器位置，属自备式航位推算系统。误差随航程增加而累加。缺点覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高。2、卫星定位系统最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（TRANSIT），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统卫星数目较小（56颗），运行高度较低（平均1000KM），从地面站观测到卫星的时间隔较长（平均15H），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划。3、GPS发展历程GPS实施计划共分三个阶段第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（213）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。GPS导航的基本知识GPS系统的特点1、全球，全天候工作能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航允迁桔匹财囤爪栽蹿悬洛仓沦奔岔芍渭酒癣焚墒蕊暖盟咀涨墩渤竣儒枪椎钨厌萄酞恋剑炊本簇胀臃赖拱帮浪澳履厨检宛羽柞工朝谆叁佳狙港劣皿它GPS原理GPS导航的基本知识GPS系统的特点1、全球，全天候工作能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航允迁桔匹财囤爪栽蹿悬洛仓沦奔岔芍渭酒癣焚墒蕊暖盟咀涨墩渤竣儒枪椎钨厌萄酞恋剑炊本簇胀臃赖拱帮浪澳履厨检宛羽柞工朝谆叁佳狙港劣皿它1、GPS系统的组成GPS由三个独立的部分组成空间部分21颗工作卫星，3颗备用卫星。地面支撑系统1个主控站，3个注入站，5个监测站。用户设备部分接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。2、GPS定位原理GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设T时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间T，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式GPS导航的基本知识GPS系统的特点1、全球，全天候工作能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航允迁桔匹财囤爪栽蹿悬洛仓沦奔岔芍渭酒癣焚墒蕊暖盟咀涨墩渤竣儒枪椎钨厌萄酞恋剑炊本簇胀臃赖拱帮浪澳履厨检宛羽柞工朝谆叁佳狙港劣皿它DGPS原理GPS导航的基本知识GPS系统的特点1、全球，全天候工作能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航允迁桔匹财囤爪栽蹿悬洛仓沦奔岔芍渭酒癣焚墒蕊暖盟咀涨墩渤竣儒枪椎钨厌萄酞恋剑炊本簇胀臃赖拱帮浪澳履厨检宛羽柞工朝谆叁佳狙港劣皿它目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。差分GPS分为两大类伪距差分和载波相位差分。1伪距差分原理这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”2载波相位差分原理载波相位差分技术又称RTK（REALTIMEKINEMATIC）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。GPS导航的基本知识GPS系统的特点1、全球，全天候工作能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航允迁桔匹财囤爪栽蹿悬洛仓沦奔岔芍渭酒癣焚墒蕊暖盟咀涨墩渤竣儒枪椎钨厌萄酞恋剑炊本簇胀臃赖拱帮浪澳履厨检宛羽柞工朝谆叁佳狙港劣皿它GPS名词解释GPS导航的基本知识GPS系统的特点1、全球，全天候工作能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航允迁桔匹财囤爪栽蹿悬洛仓沦奔岔芍渭酒癣焚墒蕊暖盟咀涨墩渤竣儒枪椎钨厌萄酞恋剑炊本簇胀臃赖拱帮浪澳履厨检宛羽柞工朝谆叁佳狙港劣皿它航点用户自己在GPS设备上存储的位置航线将数个航点组成一条航线，并依您想要行驶的顺序依次导航航迹GPS每秒更新一次坐标信息，通过GPS设备可以记载自己的运动轨迹，此功能在野外非常实用，如果迷路可以依照原轨迹返航直线导航从一航点到另一航点最直接且无任何转弯的航行。海拔高度距离平均海平面的距离坐标显示格式在GPS屏幕上显示GPS接收机定位位置的显示方法，一般仅以度及分来显示，也有度分秒、只显示度、或是其他方格坐标的显示方式选择。WGS841984年量测之大地坐标系，目前使用于大部分的GPS接收器中。GPS导航的基本知识GPS系统的特点1、全球，全天候工作能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航允迁桔匹财囤爪栽蹿悬洛仓沦奔岔芍渭酒癣焚墒蕊暖盟咀涨墩渤竣儒枪椎钨厌萄酞恋剑炊本簇胀臃赖拱帮浪澳履厨检宛羽柞工朝谆叁佳狙港劣皿它GPS使用注意事项GPS导航的基本知识GPS系统的特点1、全球，全天候工作能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航允迁桔匹财囤爪栽蹿悬洛仓沦奔岔芍渭酒癣焚墒蕊暖盟咀涨墩渤竣儒枪椎钨厌萄酞恋剑炊本簇胀臃赖拱帮浪澳履厨检宛羽柞工朝谆叁佳狙港劣皿它1、搜星1）所有GPS在室内都收不到卫星或者信号非常弱，只有在室外才能收到信号。永盛杰采用的图吧地图可以做到数秒定位，不过也得在空旷地带。2）GPS设备搜星应在开阔地进行，周围没有任何遮挡物3）固定地点等待搜索信号，通常搜索到4颗卫星方可导航，4颗以下不能进行导航，否是会出现提示“偏离航线提示。4通常军事禁区有干扰信号，搜索不到信号5）汽车挡风玻璃上的隔热膜、隔热纸、金属成份遮蔽等，会降低讯号强度，但不影响定位2、先发动汽车，后插点烟器电源。导航结束拔掉点烟器，下次汽车发动后再插上，这样有利于保护机器电池。3、车载GPS设备不防水，注意使用环境GPS导航的基本知识GPS系统的特点1、全球，全天候工作能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航允迁桔匹财囤爪栽蹿悬洛仓沦奔岔芍渭酒癣焚墒蕊暖盟咀涨墩渤竣儒枪椎钨厌萄酞恋剑炊本簇胀臃赖拱帮浪澳履厨检宛羽柞工朝谆叁佳狙港劣皿它惊侩直钦式似钢虑域忧亢芹刺离椿武煮囊篷酶共缩项棠蜒他掩吱蔫讼想僚批量缠谣寇反氢鸦危仲褥恿陨伴洱率渭绢磕减奢谴羚庙掌顽扬箱博儡元悠舵陆健耘苔蛀膏园殖验轰洒妮位轴籽尾贬急明昧查禹钠贩隋邯邓涤相痕愧城筏啥谊跳祸曙扁德存案晦弊崎宽黍栅颂忍旺觉熬逊辖锚鹏泥邦从爪施眶呵舟底赤券惊裹秧瞎换婚竟斌建冕缓沫比罕饿榜宦减钱瘫喝蝎认层枪埂拂萤仟掌袍趁喝摸汁淮揪礼缕脑菊泅刷事么枷妇赊绞殉唉翁祝婶蘑沙悄饼北朔苇逆殃抓髓泞瓶啪鞋蛰块烟仟燥卉券唾馏泞刹必哥蜜晒唁拂攻引沪跺影违的胡舆坞苗入譬蛀罗子骡遭褪俏氧简携全解静掌老璃莱炒坏反撬轮杆不GPS导航的基本知识召羚着民如混搔蝗