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自由度 液压 搬运 机械手 设计 全套 cad 图纸

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内容简介：

编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目五自由度液压搬运机械手设计信机系机械工程及自动化专业学号0923133学生姓名戴鹏飞指导教师黄敏（职称副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计（论文）五自由度液压搬运机械手设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级机械93学号0923133作者姓名2013年5月25日I无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题1、题目五自由度液压搬运机械手设计2、专题二、课题来源及选题依据本课题是设计基于液压系统的机械手。液压机械手是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送工件或者握持工具进行操作的自动化技术设备，它可以代替手的繁重劳动，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。有着广阔的发展前途。本课题通过机械手进行液压传动原理设计，实现机械手代替人力进行工作。机械工业是国民的装备部，是为国民竞技提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。机械工业的规模和技术水品是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。II三、本设计（论文或其他）应达到的要求1、收集相关资料，分析自己完成本课题还存在哪些方面的困难。2、选定自己适合的制图软件，对选定的工具进行学习和具体实践。3、对驱动油路进行仔细的研究，了解液压驱动原理，绘制油路图。4、机械结构的分析，根据要求设计出合理轻便的机械手。5、模拟调试后对整个液压机械手进行完善。四、接受任务学生机械93班姓名戴鹏飞五、开始及完成日期自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）指导教师签