东风本田汽车can-bus总线技术培训课件（可编辑）

东风本田汽车CANBUS总线技术培训课件CANCANCANCANCANCANCANCANCANCANCANCANCANCANCAN完东风本田汽车有限公司DONGFENGHONDAAUTOMOBILECO,LTDCAN（控制器局域网）介绍背景说明汽车常规布线法的缺陷随着现代科技的飞速发展，汽车装备日趋完善，车辆上装备的电气设备也愈来愈多。从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向、悬挂系统控制到安全保障系统、组合仪表报警系统、音像显示系统、通信联络系统及卫星定位系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个既复杂又庞大的系统，并且所有这些系统均集中在驾驶室内控制。如果按照常规点到点间的布线法，则整个汽车的布线将十分复杂、凌乱，不仅重量增加、成本提高，而且维修起来也很不方便。尤其是在中高档轿车中，传统的布线方式不仅增加了布线的复杂程度，而且布线所需的铜线也将成倍的增加。据有关方面统计表明，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其电线的使用长度可达2KM，电气节点高达1500个。而且该数字大约每10年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。在通常情况下，线束都装在看不到的地方（如地毯下等），一旦线束中除了问题，不仅查找相当麻烦，而且维修也很困难。此外，每个车型的线束都不一样，每种车都要单独设计，从而增加了设计和试制的难度。有时需要替代某个落后或失效的电气元件，需要增加几根线，但因无法加装到原线束中，只能从外面加线，致使线路更加凌乱。所以，无论从材料成本还是从工作效率来看，传统布线法已经不能适应现代汽车发展的需要。如果将电子技术应用于汽车布线的多路总线传输技术中，将能够很好地解决上述的矛盾。数据总线技术的产生什么是数据总线呢所谓数据总线是指在一条数据线上传递的信号，可以被多个系统共同享用，其优点是最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。例如常见的计算机键盘有104位按键，通过按下这些键后，可以发出100多种不同的指令，但键盘与主机之间的数据连接线却只有7根，键盘正是依靠这7根数据连接线上不同的电平组合（编码信号）来传递信号的。如果将这种方式应用在汽车电气系统上，就可以大大简化目前的汽车电路。也就是说，可以通过不同的编码信号来表示不同的开关动作和信号解码，根据指令接通或断开对应的用电设备（例如前照灯、刮水器、电动座椅等）。这样就可将过去一线一用的专线制，一改成为一线多用制，从而大大减少了汽车上电线的数量，缩小了线束的直径。当然，数据总线还将计算机技术融入整个汽车的各个系统之中，这将会加速汽车智能化的发展。20世纪90年代以来，汽车上装用的车载计算机（电子控制单元或称动力控制模块）越来越多。例如ECU（PCM）、ABS、SRS、PW（电动门窗）、AS（主动悬架）等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，将会使车载计算机（电子控制器）的数量与日俱增。因此，一种新的概念汽车电子控制器区域网络CAN的概念也就应运而生。那么什么是CAN呢其英文的全称为CONTROLLERAREANETWORK（控制器区域网络），意思是控制单元通过网络交换数据。为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车上协调工作，必须制定一个通用的标准。按照ISO（国际标准化组织）的有关标准，CAN的拓扑结构为总线式，因此称为CAN总线。CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息，故又可将其写成CANBUS，如下面的图所示。本田汽车CAN控制器局域网名词介绍多路传输多路传输利用联网的车身ECU对部分车身电气系统及其功能进行控制。控制器局域网（CAN）BCAN和FCAN是两种CAN类型，它们之间的区别就在于串行数据通信的速度上。K线路K线路借助DLC，实现车辆的ECU与车外诊断工具之间的数据共享。网关网关用于对串行数据通信的不同传输速度和和传输协议进行转换。多路控制多路控制器MICU与仪表板下保险/继电器盒一起作为BCAN网络组件之一。多路控制器MICU对与车身控制器区域和安全系统相关的许多系统进行控制，同时使用HDS诊断其他的与ECU相连的BCAN作为网关。详情参阅各系统电路图。多路传输系统说明多路控制器MICU具备睡眠功能，如不能控制系统，可进入断电模式。睡眠功能多路控制器MICU根据相关开关信息与/或BCAN相关信息，对车内灯的开ON、关OFF以及变光进行控制。车内灯输入自诊断模式，诊断多路控制器MICU的输入与通讯。测试模式1诊断多路控制器MICU和与BCAN连接的装置之间的通讯，测试模式2检查连接至多路控制器MICU的开关输入。自诊断多路控制器MICU具备网关功能，将多路控制器MICU的内部诊断结果和BCAN相关ECU诊断结果发送至HDS。车载诊断系统将开关信号输入信号发送至输入多路控制器MICU，并发送输出信息。多路控制器MICU控制ECU电气荷载与基于接收BCAN信息的通讯。多路控制装置功能系统多路控制器MICU控制功能索引多路控制器MICU控制下列电路的功能车内灯控制阅读灯、车顶灯与点火钥匙灯车外灯控制喇叭互锁系统遥控门锁电动车门锁安全报警转向信号/危险报警闪烁灯雨刷/清洗器昼间运行灯KS车型超锁定KE车型超声波系统电动车窗计时器防起动系统IMOES电路配备天窗/遮阳板外部图片内部图片多路控制器MICU配备内置仪表板下保险/继电器盒内电子设备输出计算控制器输入协议控制器线路的界面多路传输的界面总线信息的发送或者接收将信息放在帧里面或者将信息从帧里面取出来总线上帧的发送和接收系统原理FCANBCAN仪表控制模块CANHCANLBCANFCAN500KBPSBCAN3333KBPSSRS装置ECM/PCMEPS控制装置ABS/VSA调制器控制装置自调巡航控制装置电子预紧装置偏航速率横向加速传感器MICU防起动遥控控制装置温湿控制装置自动照明/雨传感器自调前照明控制装置自动电话控制装置K线路数据传输插头HDSBCAN车身控制器区域网络使用单线方式进行仪表控制模块、多路控制器MICU与防起动遥控控制装置之间的通讯。BCAN通讯速度为3333KBPS。FCAN（快速控制器区域网络）使用双线方式进行仪表控制模块、SRS装置、ECMPCM、EPS控制装置与ABSVSA调制器控制装置之间的通信。FCAN通信速度为500KBPS。危险报警指示灯LEDECM/PCMSRS装置ABS防起动控制装置/VAS调制器控制装置EPS控制装置数据传输插头延迟偏转横向加速传感器电子预张紧器装置MICU防起动遥控装置气候控制装置自动照明/雨传感器自调前照明控制装置免提电话控制装置仪表板下保险/继电器盒蓄电池发动机盖下保险/继电器盒危险报警开关橙白点火开关黄橙仪表控制模块CHME转速表车速表安全指示安全指示灯灯LEDLED5V控制电路闪烁电路变光电路开/关5V电源电路/控制器区网络控制器FCAN收发器BCAN收发器跳闸/重新设置开关红