全液压推土机整机性能匹配技术研究报告

SD10YE推土机整机性能匹配技术研究研究报告山东理工大学摘要SD10YE推土机整机性能匹配研究报告内容包括对液压传动系统额定压力和最高压力进行了确定；在对推土机切线牵引力进行了初步确定对液压马达，轮边减速机构和液压泵的关键参数进行了计算，合理的选出了符合要求的传动系统液压元件以及减速机构；计算了推土机的比功率、比重量、比推力、接地比压、理论行驶速度与实际行驶速度以及不同挡位最大速度时的液压元件的相关参数；根据变量柱塞泵和变量柱塞马达的部分试验数据，利用插值方法，计算出来了变量柱塞泵和变量柱塞马达的总效率、机械效率、和容积效率；对传动系统效率进行了计算；计算了推土机的抗滑移稳定性、由动力性确定的极限坡度；对液压系统压力在1041MPA、液压马达在不同的排量比时的各种组合情况下的推土机的切线牵引力和有效牵引力进行了计算；确定了推土机的最大切线牵引力和最大有效牵引力以及由地面附着条件决定的最大切线牵引力与最大有效牵引力；计算了不同工况下的行驶阻力以及各阻力下的功率消耗；进行了牵引力和功率平衡计算；算出了推土机的牵引效率；推导出了牵引特性方程，做出了理论牵引特性曲线；对推土机的理论生产率进行了计算；校核了不同工况下传动系统液压元件的各种参数以及不同工况下的地面附着力；从不同角度对额定滑转率进行了确定。一液压传动系统压力的确定511系统额定压力的确定与匹配512系统最高压力的确定与匹配6二液压传动系统液压元件的选取721推土机切线牵引力的初步确定722驱动轮的输出转矩的计算823马达的输出转矩的计算824液压马达的选取825减速机构的选取1026液压泵的选取12三总体计算1431重量及理论重心位置的计算1532全液压推土机比功率，比重量的计算不带松土器15321比功率15322比重量1533推土机接地比压的计算15331平均接地比压15332最大接地比压1634行走速度及最小转弯半径的计算16341理论行驶速度及元件相关参数16342实际行驶速度17343最小转弯半径的计算1735稳定性计算18351作业稳定性（包括推土稳定性及牵引稳定性）18352坡道运行稳定性19353推土机抗滑移稳定性计算19354推土机动力性确定的爬坡度19355推土机实际爬坡能力的确定2036牵引计算20361发动机输出的自由功率和自由转矩的计算20362效率计算20363牵引力的计算31364牵引平衡和牵引功率平衡的计算43365牵引效率计算50366结论50367理论牵引特性曲线50368全液压推土机理论生产率计算52四传动系统校核计算5541连续作业工况的校核55411发动机在额定工况下工作时能建立起的系统工作压力为55412实际工作时由载荷建立起的系统压差55413不同速度对应的马达的转速57414液压马达的流量57415液压泵的流量5842典型工况的校核5843地面附着力校核60参考文献62一液压传动系统压力的确定对于液压传动型机械来说系统的工作压力是设计计算中最重要的参数之一，压力的合理选用与匹配不但能保证液压元件具有期望的工作寿命与可靠性，以及元件的工作能力能被充分利用而有比较低的成本，并且能保证液压系统有较高的传动效率从而有效的发挥机器的动力性与经济性。因此对液压系统工作压力的确定是十分必要和关键的1。液压系统的工作压力是由负荷产生的。为保证液压元件的工作寿命与可靠性，一般的系统压力设定方法是确定机器的最大负荷压力和平均持续负荷压力，并使这两个压力均不超过元件的最高标定压力PM和额定压力PH。但是在实际当中，机械尤其是推土机的载荷波动过大并且高压频繁出现，尽管已按载荷平均压力小于额定压力进行了参数匹配，但仍然可能使最高压力作用的时间超过工作时间的12,液压元件的最高标定压力为元件的可靠寿命和泄露所允许的最高间断压力，要求其通常不超过全部工作时间的12，或者使载荷峰值压力超过PM从而使元件寿命降低，在这种情况下应进一步降额配置压力2。11系统额定压力的确定与匹配由于液压系统至今还没有非常确定的方法来进行额定压力的标定以满足不同的使用工况，下面归纳总结出现有机器上液压元件参数的匹配方法，并以此来确定推土机液压系统的额定压力。（1参照工程机械柴油机功率标定的方法来进行的压力匹配。由于液压元件与柴油机共同组成的动力驱动装置两者具有相同的载荷形式和寿命要求，所以此种方法是可行的。将反映载荷波动的最大值与额定值之比程度的工程机械发动机的转矩适应性系数KM类比为液压元件最高压力与额定压力之比的程度，同时将这样规定的额定压力看作与柴油机15MIN标定功率的额定转矩相对应。由此可得工程机械液压元件额定压力的选取原则以最高标定压力为基准，在满足波动载荷要求的压力适应性系数KPKPPM/PH14求出相当于柴油机15MIN功率的额定压力PH，在仿照15MIN功率和12H功率标定的方法将PH再降低20作为工程机械使用的额定压力。即就有1HP0808/140571MMP（2根据载荷特点进行液压元件的压力匹配。推土机载荷的特点是在切土和采土时工作阻力迅速上升到最大值，并频繁出现峰值载荷，在采土末期这种峰值可超出额定载荷的2040，在随后的运土工序中，工作载荷一直保持较高的数值且呈现剧烈的波动性，只有在运土工序末由于集土的损失，阻力才少有下降，甚至有时推土机在卸土的时候由于铲刀插入所集的土壤当中而引起的载荷剧增，峰值载荷会超过额定载荷的4060，设计中多按照1618倍考虑，所以有1/1680562HMMPPP式中系统额定工作压力MPAHP系统额定压力（MPA）HP组件的最高标定压力（MPA）M（3根据疲劳寿命分析得到需将额定压力降低为2/3匹配有望获得长期寿命的结论有12/32/42048HPMPMP综合以上分析，取（0506）。但是由推土机载荷的特点及液压系统压力匹配的条件可知，推土机系统额定压力对应的额定牵引力与最高匹配压力对应的最大牵引力差值较小，液压元件的最高匹配压力低于最高标定压力较多，因此为了充分发挥元件的动力性可适当提高额定压力的值。而因的值的提高使元件寿命降低的效应可通过最HPHP高匹配压力的降低得到补偿，所以建议将适当提高，取（055065）。而HPMP通过对泵和马达的效率的分析知在该压力附近泵和马达的效率也最高，因此对于全液压推土机行走液压元件额定压力，以元件最高压力为基准，取0651。HPMSD10YE全液压履带式推土机使用的泵和马达的类型为力士乐公司生产的A4VG斜盘式变量柱塞泵，A6VE斜轴式变量柱塞马达，此类型的泵和马达的最高标定压力均为45MPA。所以系统额定工作压力065065452925MPAHPM12系统最高压力的确定与匹配液压系统的最高压力，即溢流阀的调定压力，对液压系统的综合性能更好的发挥有着十分重要的意义。最高匹配压力也是以元件最高标定压力PM为基准。由于推土机载荷循环中频繁出现高压，为避免元件在最高压力下工作时间过长而影响寿命有必要降低最高压力的使用值，但是如果配置的过低，又会造成推土机工作时溢流过于频繁，溢流使系统的能量损失巨大，这种能量损失会造成液压油的急剧升高，不利于系统的正常工作，所以就要合理地匹配最高压力。液压元件的实验方法标准规定125,类似的有125结合以上的分析MPHMPH取1，所以有1254MHPP1254068109MMM取091，所以系统最高工作压力为M091091454095（MPA）MPM二液压传动系统液压元件的选取21推土机切线牵引力的初步确定1推土机的滚动阻力推土机的滚动阻力可用下式表示FFFGGCOS0079198COS462274KN式中F滚动阻力系数,F007G推土机的总重量,G91T运动表面对水平面的倾角,4。2坡道阻力推土机的坡道阻力可用下式表示FGSIN9198SIN462209KN3工作阻力推土机的工作阻力可用下式表示FXF1F2F3F4F5式中，F1切土阻力F2推土板前土堆运移的阻力F3铲刀切削刃与地面摩擦阻力F4土沿着推土板面的上升阻力F5土屑沿推土板面侧移阻力。F1KBP0KBHBGSIN0045044274SIN9054252KN式中，KB单位面积的切削阻力0045MPAP0切削土层沿推土机纵轴垂直方向的投影面积H切削深度,044MBG推土板宽,274M推土板回转角,90一般来说,切削阻力中切土阻力最大,除了切土阻力外的切削阻力计算,可用以下经验公式来计算。F2F3F4F5（0609）GG式中，GG推土板前面的土堆重力GGVKE22127157438658KN式中，V推土板前土堆的容积,22M3KE土的松散系数,取127土的重度,157KN/M3。所以，F2F3F4F5163181244772KN4切线牵引力切线牵引力等于各阻力之和,表示为FKFFFFX830184911774KN22驱动轮的输出转矩的计算KDXFRM（303179332996）KNM式中，驱动轮的输出转矩,NMK驱动轮的动力半径,0317739MDR行走机构的效率考虑到滑转,087X23马达的输出转矩的计算KMMNI38118874186519NM式中,马达的输出转矩,NMMM减速机构传动比,41IMIM减速机构的效率,097；马达的数量,N2。N24液压马达的选取液压马达的基本参数主要是排量和转速,所选择的液压马达必须满足机械的动力MQN及行驶速度的要求。也就是所选的液压马达应具有大的转矩和合适的转速。1液压马达的排量在作业工况下由各种外部阻力所决定的液压马达两端的工作压差为2LMTTPQ式中，马达作业工况下的排量（ML/R）MQT马达的机械效率095；马达负载力矩（即为马达的输出转矩，）。LTLTMM根据匹配原则额定载荷与系统额定压力相匹配，所以当外部载荷达到额定载荷时，马达应该在最大排量下工作，因而有MAX2HTMPQ即AXMTMHP式中，液压马达两端额定压差（，为系统的MHP2675RMPARP补油压力，为系统额定压力，）MAXQ马达的最大排量所以MAX2MTHMQP9424771035111ML/R由于作为额定载荷的“満铲平均载荷”是一种短期载荷，远大于推土机在整个工作循环中平均载荷，所以按照上式确定的马达最大排量能满足推土机正常工作下的动力要求2液压马达的转速液压马达也要满足推土机非作业工况的最高行驶速度的要求，推土机非作业工况的最高行驶速度为MAXMAX012/DMVNRI所以马达的最大设计速度为AXAX/MDNI2911R/MIN式中，推土机在非作业工况时的最大速度,取85KM/HMAXV根据以上计算出的排量和马达在大排量时的最高转速以及系统的工作压力,参照A6VE系列马达的标准，的大小与排量为107的马达最为接近，马达的最大设计转速也符MAXQ合要求，所以初步选A6VE107斜轴式变量柱塞马达。由马达在最大排量下的作业速度所决定的流量为MAXMAX21PMLLVDVHIQNQR1315L/MIN式中，马达最大排量时的最大作业速度；取3KM/HPV由最大排量下的作业速度所决定的马达转速。MLN额定滑转率，取12HHA6VE107马达的最大排量MAXQ马达的容积效率，取095V当选A6VE107斜轴式变量柱塞马达和传动比为41的减速机构时，全液压推土机的最大切线牵引力为157215KNMAXAX40179507413TMXKDPQIFR全液压推土机的最大有效牵引力为15097KNMAXAXKPFFGG式中，全液压推土机的最大切线牵引力；MAXKF液压马达两端的最大压差，取40MPAP液压马达的最大排量，取107ML/RMAXQ履带驱动段的效率，取097MT马达的机械效率095；M减速机构的效率,097；全液压推土机的最大有效牵引力MAXKPF上述牵引力的计算能够满足牵引力大于150KN的设计要求，牵引比为MAXKPFKGG176所以，A6VE107斜轴式变量柱塞马达与传动比为41的减速机构能满足SD10YE全液压推土机最大牵引力的要求。25减速机构的选取马达选定之后，应计算要求的终端机械减速装置速比。减速装置应同时满足最大输出转矩，速比和最大输出转速的要求。减速机构从GFT40T2系列的行星式减速机构中选取，该类型有传动比为359，41，483，591四种规格，上面初选马达时选的传动比是41，能满足设计需要。如果选传动比为359的减速机构时，马达的输出转矩为30197265KMMNI43534781NM马达的最大排量为（1075711813）ML/RMAX231457810926MTHMQP参照A6VE系列马达的标准，的大小与排量为107的标准马达最为接近，所以选MAXQA6VE107斜轴式变量柱塞马达。当选A6VE107斜轴式变量柱塞马达和传动比为359的减速机构时，全液压推土机的最大切线牵引力为14115KN150KNMAXAX4089507591314TMXKDPQIFR全液压推土机的最大有效牵引力为MAXAXKPFGG16319KN150KN此种马达与减速机构的组合能满足本全液压推土机牵引力大于150KN的设计要求。牵引比为MAXKPFKGG1899根据统计全液压推土机的平均牵引比为148，但是如果选用A6VE80斜轴式变量柱塞马达和传动比为591的减速机构组合时，它的牵引比1899要大于选用A6VE107斜轴式变量柱塞马达和传动比为41的减速机构组合的牵引比176，考虑到实际作业时，若传动比取的过大会使推土机速度降低，若保持推土机速度不变有可能使马达超速。因此，不选传动比为591的减速机构。所以，液压马达选用A6VE107斜轴式变量柱塞马达，轮边减速机构选用传动比为41的减速机构。26液压泵的选取在选择了马达后,液压泵的选择应满足工作压力和液压马达对流量的要求。液压泵的工作压力为PMRPP式中，为管道压力损失。P补油压力R液压马达两端压差考虑到全液压推土机行驶驱动系统所采用的容积调速回路中，变量泵与马达之间多采用橡胶管和钢管组合连接，长度较短，且属中压系统，故管道压力损失采用估算值，取15MPAP由马达最大排量时的最大工作速度所决定的液压泵的流量为PQPQMLA式中，漏损系数或流量储备系数（1113）QAQA所以PQMLQ（1113）13151446517095L/MIN为保证液压泵能满足液压马达对流量的要求，首先要满足马达在大排量下的工作要求，即MAXAXSPHPVQN式中，马达最大排量时要求的最高匹配转速；SMN液压泵的最大排量AXPQ液压泵的容积效率V液压马达的容积效率M泵的额定匹配转速（,I为发动机与泵间的机械传动比，为发HNHENIEHN动机额定转速）。1028R/MIN341012079SMMDVIR554ML/RMAXPQ这样确定的液压泵的排量能保证推土机最高行驶速度要求，但当推土机在额定载荷下以速度132KM/H进行工作时，不能保证泵的排量配置在合理的位置，从而使泵及系统的效率大大降低。如果将“满铲时的平均载荷”与液压传动系统的额定工作压力及发动机额定功率工况相匹配用公式表示如下2PHITPQM式中，发动机给单边系统净输入转矩（NM）IP泵两端的额定压力差（MPAHP950741602EIPNMNMN52PHMPMPA为保证推土机在额定负荷下工作时，系统有高的效率，各组件能充分发挥其性能，将额定载荷下的工作速度配置在泵的高效区，此时系统在额定工作压力下工作，马达在HP高效区对应的最大排量下工作。泵的高效区为泵排量比在处12，由上式可确085B定泵的最大排量，有MAX235235146945/082IPTIPTPHHMQMLRP按此方式确定的泵的排量可使系统在额定载荷下，以合理的作业速度进行工作，充分发挥机械的性能，但不足是不能满足推土机最高行驶速度的设计要求。参照以上计算以及A4VG系列液压泵的标准，的大小与排量为56的标准液压泵MAXPQ最为接近，所以选A4VG56斜盘式变量柱塞泵。三总体计算31重量及理论重心位置的计算32全液压推土机比功率，比重量的计算不带松土器321比功率813KW/T7491ENG式中，发动机额定功率（自由功率），取74KWEN产品质量分等标准产品等级优等品一等品合格品计算值质量指标（KW/T）696356813322比重量012297T/KW9174EGN33推土机接地比压的计算331平均接地比压004MPA9182023604GGQLB均式中，G推土机使用质量，取91TL履带接地长度，取236MB履带板宽度，取046M332最大接地比压9183/3/261100264GGQLLLBMAX式中，重心到链轮中心的距离，取LL履带接地长度，取236MB履带板宽度，取046M34行走速度及最小转弯半径的计算341理论行驶速度及元件相关参数1计算公式为KM/H012MDTMPPVMVPNRVIQQ由上式得到PVMMQN式中，全液压推土机理论行驶速度；TV马达的转速；MN驱动轮半径，取0317739M；DR减速机构的传动比，取41MI液压泵的流量；PQ液压马达的流量；M液压马达的容积效率，取095；V液压泵的容积效率，取095；P液压泵的转速；N液压泵的排量；PQ液压马达的排量；M2计算结果理论行驶速度及元件相关参数前进挡后退挡挡位车速（KM/H）043065085043065085马达转速R/MIN147322262911147322262911马达容积效率095095095095095095马达的排量（ML/R）6847538268475382液压泵的转速R/MIN220022002200220022002200液压泵的容积效率095095095095095095液压泵的排量（ML/R）5045325650453256342实际行驶速度1计算公式为012MDTHHMNRVI式中，全液压推土机的实际行驶速度；全液压推土机的额定滑转率，取125H2实际行驶速度及元件相关参数前进挡后退挡挡位车速（KM/H）037625056875074375037625056875074375马达转速R/MIN147322262911147322262911马达容积效率095095095095095095马达的排量（ML/R）6847538268475382液压泵的转速R/MIN220022002200220022002200液压泵的容积效率095095095095095095液压泵的排量（ML/R）5045325650453256343最小转弯半径的计算1不带铲转弯半径为2220MM222MIN460315BLRB式中，不带铲时的最小转弯半径MINR2带铲转弯半径2222IN1165074360GBLLL式中，B履带中心距，取1650MMG推土机铲刀的宽度，取2740MM铲刀切削刃至履带接地中心的距离，取L带铲时的最小转弯半径MINR35稳定性计算稳定性计算的目的是为了使推土机在任意工况下保持平衡，避免倾翻，滑移，保证作业安全。通过稳定性计算，确定推土机的最大爬坡度，检查总体布置及结构尺寸是否合理，以及检验发动机功率能否充分发挥。推土机稳定性计算分为作业过程中稳定性和坡道运行稳定性351作业稳定性（包括推土稳定性及牵引稳定性）3511推土稳定性计算推土稳定性计算有两种工况，即切削工况和铲入工况1切削工况的计算计算条件推土机在水平地面作业，切深最大，满铲，并以最大牵引力匀速前进的同时提升铲刀的瞬间工况，以验证在此工况下推土机是否会出现翘尾现象。2铲入工况的计算计算条件推土机在水平地面匀速运动，使铲刀强制入土，由于土对铲刀垂直反力方向向上，压力中心后移3512牵引稳定性计算计算条件推土机于水平地面，以最大牵引力作匀速直线牵引作业，为避免出现抬头失稳现象，必须352坡道运行稳定性坡道运行稳定性计算包括推土机在坡道上，纵向运行稳定性和横向运行稳定性。3521推土机纵向运行稳定性的计算3522推土机横向运行稳定性计算计算条件推土机在坡道上，横坡行驶及停放不致倾翻的能力，横坡稳定的极限角也称横向临界坡度。353推土机抗滑移稳定性计算3531推土机在坡道上运行，计算其不下滑的极限坡度，即抗滑移坡角计算公式SINCOSSGGFMAXRCTGF式中，附着系数，取09；滚动阻力系数，取007；F代入上式得0MAX097369RCTG3532推土机在坡道上横向运行时，计算其不倒滑的极限坡度计算公式SINOSG0MAX94187RCTGAT354推土机动力性确定的爬坡度动力性确定的极限坡度MAXMAXRCSINDF式中,各挡的最大动力因素MAXDMAXAX7401983KPFDGG0AXRCSIN832355推土机实际爬坡能力的确定36牵引计算361发动机输出的自由功率和自由转矩的计算发动机额定工况下输出的自由功率（传入传动系统的功率）74EZNKW362效率计算1传动系统效率（1）计算公式BMMC总式中，液压泵的总效率；B液压马达的总效率；M减速机构的效率；取097M液压管路容积效率，取099C根据REXROTH提供的实验数据，截取其中的部分如下表所示。柱塞变量泵效率试验效率值部分数据表（）03VGMAX04VGMAX06VGMAX08VGMAX10VGMAXPMPAVMVMVMVMVM10978746739817887739848478339858738698687686420941832783952863822963911877969935906972948921308868767769118958159349338719469559039539639184081691374585891678689994384891896188293963896柱塞变量马达效率试验效率部分数据表（）P03VGMAX04VGMAX06VGMAX08VGMAX10VGMAXMPAVMVMVMVMVM109416946539758157959818848679888568469918067992089683474794990986396793590497893391298590188730833857714917924847947941891968948918978927907407668896818779128092993186595894901971936909表中，泵或马达的容积效率V泵或马达的机械效率M泵或马达的总效率泵或马达的全排量MAXGV通过拉格朗日插值法得到泵在排量比为04时的总效率与压力的关系式为32056706195364BPP液压泵在排量比为05时的总效率与压力的关系式为32188072BP液压泵在排量比为06时的总效率与压力的关系式为3205017956BP液压泵在排量比为08时的总效率与压力的关系式为32167534BP液压泵在排量比为1时的总效率与压力的关系式为320801670BP通过拉格朗日插值法得到泵在10MPA时的排量比与总效率的关系式322759514BVV液压泵在11MPA时的排量比与总效率的关系式32971683702B液压泵在12MPA时的排量比与总效率的关系式322457459845391BVVV液压泵在13MPA时的排量比与总效率的关系式32256784193659203BVV液压泵在14MPA时的排量比与总效率的关系式3215847B液压泵在15MPA时的排量比与总效率的关系式3226874693502BVVV液压泵在16MPA时的排量比与总效率的关系式3291501587618B液压泵在17MPA时的排量比与总效率的关系式322678793502BVVV液压泵在18MPA时的排量比与总效率的关系式32458190541540BV液压泵在19MPA时的排量比与总效率的关系式32678813579BVVV液压泵在20MPA时的排量比与总效率的关系式32256B液压泵在21MPA时的排量比与总效率的关系式32467485189031BVVV液压泵在22MPA时的排量比与总效率的关系式32201365B液压泵在23MPA时的排量比与总效率的关系式3264179581579BVVV液压泵在24MPA时的排量比与总效率的关系式32250404802B液压泵在25MPA时的排量比与总效率的关系式3267186579136129BVVV液压泵在26MPA时的排量比与总效率的关系式32192850904BV液压泵在27MPA时的排量比与总效率的关系式32461765329BV液压泵在28MPA时的排量比与总效率的关系式3217056817584360258BVVV液压泵在29MPA时的排量比与总效率的关系式322991B液压泵在30MPA时的排量比与总效率的关系式3214586573603BVV液压泵在31MPA时的排量比与总效率的关系式321405697941BV液压泵在32MPA时的排量比与总效率的关系式3213605376BVV液压泵在33MPA时的排量比与总效率的关系式32186754087928B液压泵在34MPA时的排量比与总效率的关系式3229136536BVVV液压泵在35MPA时的排量比与总效率的关系式321854907541784B液压泵在36MPA时的排量比与总效率的关系式32267890352BVVV液压泵在37MPA时的排量比与总效率的关系式321054768170B液压泵在38MPA时的排量比与总效率的关系式32469952BVVV液压泵在39MPA时的排量比与总效率的关系式32155468139B液压泵在40MPA时的排量比与总效率的关系式3276583546BVV液压泵在41MPA时的排量比与总效率的关系式321904713B从而得到下面的表格柱塞变量泵总效率数据表（）排量比0506080909510P/MPABBBBBB108077583386864248864607864118156828405986765287256387346687356412822777847384874569880081881459882163138290688534138807478868068886048898331483459858712886218892764894928896615158393778633128910148979969004769025521684446986724889516490433990718890768317846886870551898790641790939391205018849676873256901654909669912839156931985187587539490405591232991563791865420853587790691459179069212185460287810590732791600391950492269322855218878744908258917086920638923853238553618789489087629177099212879244952485505887875290886991790292148492465925854429878187908609917717921289243862685339887728890801591716492069292371827852055876086907117916294919774922696288504248746169059469151319185519213629848541872909904533913712917064919751308464398719039121889154619183184415386892901105910249134439158832841718866704899152908251911389137338391688643838970819061479092059114113483653786199289492490395290694590905435833868595628927190170290464190667136831178571288904728994339023299043023782850485472188823989717690004690198838825894852376886044894966897828899773982337685012488391689283689571389769408209848488828909728939098964181875284603587999888952891932894105液压泵在排量比为04时的容积效率与压力的关系式为2060198BP液压泵在排量比为06时的容积效率与压力的关系式为32535BP液压泵在排量比为08时的容积效率与压力的关系式为32005018392BPP液压泵在排量比为10时的容积效率与压力的关系式为3216744BP液压泵在10MPA时的排量比与容积效率的关系式324108961BVV液压泵在11MPA时的排量比与容积效率的关系式3215208754734BVV液压泵在12MPA时的排量比与容积效率的关系式324610968BVVV液压泵在13MPA时的排量比与容积效率的关系式320125751BV液压泵在14MPA时的排量比与容积效率的关系式320975949BVV液压泵在15MPA时的排量比与容积效率的关系式3212805136085176BVV液压泵在16MPA时的排量比与容积效率的关系式3257942BVV液压泵在17MPA时的排量比与容积效率的关系式32208536861BVV液压泵在18MPA时的排量比与容积效率的关系式32419674190974053BVVV液压泵在19MPA时的排量比与容积效率的关系式3285362BVV液压泵在20MPA时的排量比与容积效率的关系式32416710897BVV液压泵在21MPA时的排量比与容积效率的关系式325475361205BVVV液压泵在22MPA时的排量比与容积效率的关系式32701687984BVV液压泵在23MPA时的排量比与容积效率的关系式327208967541360891536BVVVV液压泵在24MPA时的排量比与容积效率的关系式3210874BV液压泵在25MPA时的排量比与容积效率的关系式3289675491609BVVVV液压泵在26MPA时的排量比与容积效率的关系式325018638BV液压泵在27MPA时的排量比与容积效率的关系式3212979051976120BVVVV液压泵在28MPA时的排量比与容积效率的关系式32064581838BV液压泵在29MPA时的排量比与容积效率的关系式32125695762BVVVV液压泵在30MPA时的排量比与容积效率的关系式325680BV液压泵在31MPA时的排量比与容积效率的关系式321914758594BVVV液压泵在32MPA时的排量比与容积效率的关系式322661703BVV液压泵在33MPA时的排量比与容积效率的关系式321550854BVVV液压泵在34MPA时的排量比与容积效率的关系式32281316BVV液压泵在35MPA时的排量比与容积效率的关系式321097505748207BVV液压泵在36MPA时的排量比与容积效率的关系式3224139BVV液压泵在37MPA时的排量比与容积效率的关系式3215670767825BVV液压泵在38MPA时的排量比与容积效率的关系式3214975198357628BVVV液压泵在39MPA时的排量比与容积效率的关系式3280643BV液压泵在40MPA时的排量比与容积效率的关系式32167876058BVVV液压泵在41MPA时的排量比与容积效率的关系式324510349BV柱塞变量泵容积效率数据表（）排量比040506080909510P/MPABVBVBVBVBVBVBV10981982709984985985077985327986119786498072798231698437698503398530998556512976169785859805349831749839529842249844251397356976337978656981896982803983076983226149708497398297668498054498158998188698197159689715229746199791199803129805979806591696504968958972464977624978971979279792921796196966292970229760697757977884977871189587696352596789197443197611976443976398199554496065896547697273697459197494797487220952958249963969970749971422972219484495438196040396916397093997132197167229447695147395774896728896970797014396999423940969507179550169653569724679731849682712493704944875952219633796619966691966501259339414379493319613319643589648929646842692884937907946382959242962477963046962823279245693429194336495710496055696116196091828920169305859402895492958588959229958972991564926793937131952691956578957256956983091192425934946949759513919533190624918954930648948108952438953189952878329013691490992731794575795031951097950768338963691078292393943379481489489699486234891249065769204889409489459529468089464363588690229191699493849494372944608944215368806489792791344893600894145794237794196378751689348890985493349493916694011493967388695688897490621493095493684693782193734839863848843869025289283889344999354989349934085887972589889258932127933148932608418520488032789991892358692653593通过拉格朗日插值法得到液压马达在排量比为04时的总效率与压力的关系式为320809516759MPP液压马达在排量比为06时的总效率与压力的关系式为321676834P液压马达在排量比为08时的总效率与压力的关系式为32006MPP液压马达在排量比为10时的总效率与压力的关系式为3284817593液压马达在10MPA时的总效率与排量比的关系式为32248670514601096MVVV液压马达在11MPA时的总效率与排量比的关系式为321987683472液压马达在12MPA时的总效率与排量比的关系式为324654510915MVVV液压马达在13MPA时的总效率与排量比的关系式为32791976389732液压马达在14MPA时的总效率与排量比的关系式为324860159765MVVV液压马达在15MPA时的总效率与排量比的关系式为3212597683541液压马达在16MPA时的总效率与排量比的关系式为326974104790296MVVV液压马达在17MPA时的总效率与排量比的关系式为3252986518431液压马达在18MPA时的总效率与排量比的关系式为3204707652MVVV液压马达在19MPA时的总效率与排量比的关系式为328792165761856039416MVVV液压马达在20MPA时的总效率与排量比的关系式为325409782液压马达在21MPA时的总效率与排量比的关系式为3272167563950435MVVV液压马达在22MPA时的总效率与排量比的关系式为3210984189618液压马达在23MPA时的总效率与排量比的关系式为32685710560534702MVVV液压马达在24MPA时的总效率与排量比的关系式为3228986液压马达在25MPA时的总效率与排量比的关系式为32674019673514231MVVV液压马达在26MPA时的总效率与排量比的关系式为3250887504液压马达在27MPA时的总效率与排量比的关系式为32671419541638MVVV液压马达在28MPA时的总效率与排量比的关系式为3282506759172液压马达在29MPA时的总效率与排量比的关系式为326910158617836MVVV液压马达在30MPA时的总效率与排量比的关系式为328749024液压马达在31MPA时的总效率与排量比的关系式为32691805713616MVVV液压马达在32MPA时的总效率与排量比的关系式为3278576894708液压马达在33MPA时的总效率与排量比的关系式为32692194576352MVVV液压马达在34MPA时的总效率与排量比的关系式为32681975197543615MVVV液压马达在35MPA时的总效率与排量比的关系式为326092087液压马达在36MPA时的总效率与排量比的关系式为326425197857435164MVVV液压马达在37MPA时的总效率与排量比的关系式为32906980液压马达在38MPA时的总效率与排量比的关系式为325876187435192MVVV液压马达在39MPA时的总效率与排量比的关系式为3242909569486液压马达在40MPA时的总效率与排量比的关系式为325067413153MVVV液压马达在41MPA时的总效率与排量比的关系式为32488697597062974从而得到下面的表格柱塞变量马达总效率数据表（）排量比030357040420577060810P/MMMM106529677178027957759398613668678467991167169875998580708682398787485987400185635181224412688017772866817859833919881142880173865773824386137020497841298273678427118866388855488742988354461471392279385283566385040889138389016488196484547315723764802115842802857057895411894059888809854518167317811215848835860834876363872692894868862629177378588147038538168672839011788998299001798698571874236681889685779787116903532901789047887625219745349825802860832870936867538862002908706881863207469368242038638761729059989049128872174725382528986427587744890643790433691468689093322746426831251864789873163848195840324916812894492237445848248768645698779949059489036639184138974672474185382337486366787714290505190272591952589990725738359821586862136875498900378897684920184901863267342318185078600387387590220389982992042990338327729595815238574028714690030589794692029690451828724578811498543048685838981368958229198229053182971930780736785078986528989573289349491904490583230713909803005847861715893143891918907317085117982768427228576328903538883749167249062023270324793464838276853361887447885656915256906158336982237885758336258488538844438828829136329060283469358878368882882284415588137688009911899058613568946778878823921839311878279877315910065905708366859687742248189748343678751858745969081969056173768323776926814034829825877687196890631890563938681396765698091548243686915486947904479058243968057761964804388819387866283867137902687906221406808875886380814713