集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验【优秀机械机电毕业设计论文】【A6046】
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集成电路
塑封
自动
上料机
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部件
设计
性能
机能
试验
实验
优秀
优良
机械
机电
电机
毕业设计
论文
a6046
- 资源描述：
-
文档包括:
说明书一份,22页,18000字左右.
英文翻译一份.
任务书(4页)
开题报告(5页)
图纸共28张:
A0-装配图.dwg
A0-机架.dwg
A2-底板.dwg
A2-后右侧门.dwg
A2-后左侧门.dwg
A2-控制面板.dwg
A2-控制箱.dwg
A2-前固定门2.dwg
A2-右侧门.dwg
A2-左侧门.dwg
A2-左右侧固定门.dwg
A3-侧电器板.dwg
A3-隔板.dwg
A3-后电器板.dwg
A3-开关固定板.dwg
A3-开关固定侧板.dwg
A3-前固定门1.dwg
A3-前固定门开关座.dwg
A3-前上门.dwg
A3-前下门.dwg
A3-前右后左立柱1.dwg
A3-前左后右立柱2.dwg
A4-调节螺钉.dwg
A4-铰链.dwg
A4-拉手扣.dwg
A4-螺帽.dwg
A4-前门铰链.dwg
A4-上垫块.dwg
- 内容简介：
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南通大学毕业设计（论文） 1 译 文 机电一体化“一个研究生的视角” 摘要 近几十年来，一种新的工程技术伴随着工业的发展而产生，那即使逐渐被认知的机电一体化。这一技术的需求是由工业工程师首先提出，最终以一种不同的途径引导大学去设立机电一体化学位课程。问题是这么一个与传统工程学不同的学科如何去教。赫尔大学首创机电一体化教学方法。这一方法在传统的教学方法基础上重点发展。这一做法旨在彻底免除被动的概念理论学习方法，鼓励积极的学习态度。 1. 引言 随着更加先进的技术的发展，对新的工程方法的需求逐渐增加。事实明显的表明机电一体化正在 成为工业领域里最有影响的学科。正如大多数的新学科，预先培训的机电工程师并不存在，传统背景的工程师适应并伴随着机电一体化的发展而发展，从而形成机电一体化在工业领域的核心地位。尽管这一发展经历了一个很长的阶段，但学术界仍然充耳不闻，直到最近还是怀疑。在传统工程领域，这样一种与众不同的学科如何去教的问题仍然存在。面对机电一体化的教育问题，赫尔大学首创一种截然不同的方法，这一方法重点主要放在以传统理论为支柱，以实际应用工程为基础的项目上面。 本文旨在展示在这种教学方法下的机电一体化教学成效。分析是依据两位已经取得赫尔大学硕士学位的研究生的经历来写的。以教学技巧为基础的教学计划，其优缺点在早期阶段就很突出。还有这些经历展示了教学方法是如何影响传统学位课程方面的。本文也将要展示现有的工程学科相互连接是如何影响机电一体化的发展的。 2. 机电一体化的必要性 由于消费者对有创意的新产品需求不断增加，这带来了激励的市场竞争、产品生命周期缩短、生产设备的完善。工程产品的发展出现了惊人的速度。 南通大学毕业设计（论文） 2 先进的计算机、电子、机械技术使得产品设计朝更加精密化、复杂化和柔性化的水平发展。因此一台设备的机械部件、电子部件、计算机控制系统越来越 集成化和互补化。发展使工程学的传统方法的应用变的有限，对复合型工程师的需求越显突出。高效率和灵活性的市场经济表明传统公司高额管理费用正在变得不可接受且不经济。以前的计划经济再也跟不上时代的步伐和要求。当今市场需要的是灵活的产品设计和解决问题的方法，需要的是能快速回应市场的变化而有效率地利用市场资源。 为了在这个环境里生存，这就必要改进对工程学的认识来适应正在变化的经济。针对这些要求，一个新的工程技术在工业中形成。这种技术被称为机电一体化。 新的挑战需要新的思维，但由于大多数新兴学科的预机电工程师培训不存在， 传统背景的工程师很少能适应。在确定需要机电工程师的情况下，工业需要学术机构去履行一些培训尽管这一发展经历了很长阶段，但学术界仍然充耳不闻，直到最近还是怀疑。这一技术的需求是由工业工程师提出，最终以一种不同的途径引导大学去设立机电一体化学位课程。 3. 机电教学 因为机电教学的需求，一些大学尝试在他们的工程学院开设机电教学课程，要开设这样一个横跨传统学科界限的课程，给传统的工程部门带来了一些基本问题。首先，到底哪个学院开设这样的课程，或者就设立一个机电学科？其次开设这样一个涉及面广的课程，教些什么，什么时 候教最有利？最后如何教好这样一门与众不同的涉及面广的课程。 3 1机电课程开设在哪个学院 ? 不同于大多数的工程科目，机电一体化课程涉及机械工程、电子工程和计算机科学学科。当然这样一个新课程不可能设在其他自然学科里。因此，机电一体化专业倾向于设立在现有的电子或机械工程学院。这样的话，此课程往往会受到来在两个不同学院的控制，这是围绕学科设立课程的必然结果。教务处成了决定管理学科问题和教学方法应用的关键。这样的结果往往会彻底限制不同教育方法和学科的发展，阻碍新的方法论的发展。 在赫尔大学，这样的问题同样存在。新 课程设立初期很少有相关专业的学生加入，然而要承认的是一个彻底重组的教学大纲是进步所必需的。课程设在电子工程学院，其主要支援人员均来自电子和机械工程学院。为了让机电一体化学科能在传统的环境中成长，就有必要创造一个新的教学技巧。 南通大学毕业设计（论文） 3 3 2教些什么？ 和传统的学科相比，机电一体化的主旨并不明显。机电一体化系统的本质是要求去认识和理解大量的工程科目，涵盖电学、力学和计算。但是为了去满足学位课程的要求就必须去掌握足够详细的相关理论知识。这带来了学生需要大量的扩大知识面和要求学生提高专业知识的深度之间的矛盾日益突出。 科目的多样化使它无法提供涵盖所有专业知识的全面、低水平课程。这就使的科目的选择要相对集中，避免松散或空缺。为此必须确定机电一体化课程的核心理论。 机电一体化系统通常的定义为电子装置与机械驱动装置用相关软件有机结合成的控制系统，它具有功能性和灵活性。（如图 2） 随机电一体化系统的发展逐步产生了许多各种各样的机电装置。这些设备根据需求结合了许多技术。为了让工程师利用现有的技术，有必要先使他们能理解设备是怎样控制的。 赫尔大学的机电课程主要为控制部分的教学。课程主要模块涵盖电子、机械、计算机等科目。也有少部 分涉及一些非工程学科，如物理商业等。 3 3怎么教 ? 既然设立了这样一个与众不同的课程，那就需要去营造一个有利的环境去促进这个新理论向前发展。取消建立一个新学科部门而专门负责机电一体化，在传统的教学框架内去研究新的教学技巧和方法。 南通大学毕业设计（论文） 4 多数大学利用最传统的方法，在立足于现有的学科体系基础上另外特别发展机电一体化单元。课堂授课传授了大部分的知识，结构实验室培养了实际应用的能力。 为了让新理论在赫尔大学发展，赫尔大学正在尝试选择另一种教学方式。采取的战略是以在工业中对机电工程师的要求为引导。大多数学校在最后一年之 前都是把重点放在讲课上，很少注重学生的实践方面。与其它大学相比赫尔大学从第一年开始就注重学生的实践应用能力的培养。这样设置课程的主要目的是建立一个在教学的基础上主动学习多学科的氛围。让学生直接参与实际工程的挑战，是赫尔大学自创的独特的教学方法。然而对于至关重要的科目还是通过授课的方式教学，另外在学科的框架铺助于实验教学。 机电一体化实用性课程不同于传统的实验室练习，它的目标是解决大型问题，而非做一些预先设计好的动手练习。 课程设计旨在激发学生主动思考和创新精神。为了是让学生遇到问题时能寻求最佳的解决方案 。传统的实验练习提供一套清晰的实验步骤，只要一步步进行就能完成。 机电一体化课程安排了许多可能会遇到的各种问题，不会给你明确的目的和清晰、正确的解决问题的方法。在大多数情况下，最初的任务是去确定任务具体的性质和明确的工作目标。同样完成任务的方法留给学生自己去确定，指导老师只给学生一些引导。这样就可以教会学生当遇到陌生的问题时，自己要主动积极地去解决。从课程的一开始就引入这南通大学毕业设计（论文） 5 一观念能够使学生很快地去适应，从而在课程的实际工程授课期间教会学生工程思维。当学生明确自己任务的目标和任务完成的期限（给定的某一段时间）， 这就会激发学生努力地完成任务。 为了支持该学科的理论研究工作，学校提供了基础性的帮助而并没有直接指定某一特定课题。只提供所需的知识是为了让学生解决问题更灵活。在实际工作中会遇到很多障碍，其中大多数是很难去解决的，而且很难直接用理论知识去解决。因此学生在课程学习过程中要加深对知识的理解。 实践证明，机电工程和电子工程在实际应用过程中有一些共同点。这里有这样一个趋势，机电工程的学生常会推敲实验数据的正确性。电子工程师更多的关注的是解决问题的方法，机电一体化学生更偏向于整体考虑问题。 4. 课程结构 赫尔大学 机电一体化学科包括四年制硕士学位攻读和三年制学士学位攻读。贯穿整个教学纲领，学科的重点放在项目研究和相关的课程上面。在学科的前三年，优先是对理论知识的学习以更好地去提高学术知识的积累和工程思维能力的培养。在现阶段讲授较高的理论内容已经使学生能够调研并且决定他们想专门研究的领域。一个工程师所需求的大部分的知识和技能都能从课程安排的实际工作中学到。经过学科框架下安排的难易程度不同、内容详细、“及时”的课程的学习，能够使学生充分的吸取知识。课程的要求如图 1。 第一年主要是围绕两项课题进行的，其中包括设计、策划和制 造步行机器人。在第一学期每个学生各自都要根据设定的任务设计和制作带表演功能的步行机器人。另外还要制定设计的标准、预算和时间表。在第二学期学生每三人一组要根据更复杂的任务完成一个受计算机控制的带表演功能的机器人。该项目的说明书除了耗材和开销外没有给任何限定条件。评估采取一系列的报告和陈述形式。为了让学生更好的掌握工程理论，课程重点传授最基本的工程原理，这包含数学、模拟和数字电子、机电一体化的静、动态系统以及计算机编程。 在第二年里，重点转到被资助工业项目上，学生可以在那解决工业问题。学生可以和外面的公司合作去 解决一些工业问题。参与工业的教学能使学生获得一些实际工程运作的经验，以及如何用实际预算去解决实际工业问题。学科 结构被设计 成 合并支持的理论知识，开发 关于实际 工程学 的 专门技术 和 工程师要求的其他技能，例如项目管理、时间安排、控南通大学毕业设计（论文） 6 制 预算 和通信 。 项目由不同的阶段 的手写报告和 口头 陈述 组 成 ，强调管理和计划 的需要。受 支持 的课程发展了上一 年 的基本 理论并且提供更多专业 主题。受 支持 课程涵盖了 数学、机电 、伺服 系统 、 模式 数字 化 电子学、控制 系统 、机械系统 、 处理器 系统、 计算机编程 、环境工程学、光学电子和企业财务 ， 另外 还有 硬件或接口项目 。 第三年主要是基于高等课程内容和小型实验项目。实验室实验特别征对个人专业课程和界面 /电子硬件设计和建一能提供实习的方案。在这阶段，工程学学科理论学习同时通过实践对其不同范围的理解。 选择的范围可 根据学生的 专业 。 不同于传统学科 机械系的 学生可以有多种 选择 。 主题 可 不 相同，如： 工程材料、光学电子和控制 或者二者都选。 虽然专业化的水平 和 灵活性是 比不上 那 些 机械和电子 专业，但却能满足 学生他们的需要和兴趣 。这个 阶段 所教的学科有： 数学 、 机器 人 系统，图象处理 和 控制、 处理器建筑 、 料技术，计算机编程，环境工程学、光学电 子、制造业原则和 商业管理。 第四年进一步把基础课题的研究提升为涵盖电子工程学和机械工程学的专业课项目。除了对此课程的学习，所有的学生还要学习最后一年的专业课。此阶段的课程包括高级控制技术学，光电学，高级工程材料学，表面工程学，产品设计 /装配，机器人系统以及人机界面系统。 一开始前两年里，学生个人或组成的小组致力于不同范围的技术的研究，在这范围内正式教每名学生所有可利用的技术是不可能的。然而，在被创造的环境之内，由于同学之间相互影响，动态运作的文化演变了，他们能提供揭示彼此工作和一种基于小组的问题解决思想的倾 向。接近这个问题根本方法是不充足的理论背景分与被动学习理论的概念并且为了鼓励积极的教育态度去解决问题。在一个仔细地构想的项目之内，涵盖实践设计的关键地方不仅是可能的，而且创造的环境是最有效的工程解决办法，可以从所有特定工程学学科达到没有偏见。 为了维护基础项目的灵活性，在最初的前两年应运而生了一系列专业模块（机电一体化技术）。这些模块的建立给此项目的灵活性提供了一个指导和支持的机会。除了技术方面的因素，像报告的纂写。介绍以及相关的软件工具也都是不可少的。 大学里现有的学院提供了其它的课程资源。电子机械工程学 院提供了主要的教学资源，计算机科学学院，商学院和物理学院提供了非工程方面的教学资源。 5. 讨论与结论 南通大学毕业设计（论文） 7 在 赫尔大学机电 一体化 课程 正如所期望的那样是一门全新的与众不同的学科，与传统的课程相比其更趋向于小的吸收量。这使得该学科对电子和机械工程学院所提供的辅助课程有着更高的依赖性而不只是单纯地专注于模块制造。虽然机电一体化隶属于电子工程学院，但它却被看作是一个独立的能够对自身负责的实体。事实证明它既阻碍又有助于其课程的运作。由于 机电一体化研究项目的多学科性， 行政管理和组织方面的 计划偶尔也会变得复杂和举步维艰。 然而，课题研究人员愿意去应付那些因模块的移动所引发的各类问题。如果把机电一体化作为一个独立的实体看待，那么新的哲学和方法论将会有可能以它自身的步伐不断演进。 在教学人员的支持下从事该项目的实际研究而不是解决那些假设性的问题，让学生能够更好的看到他们的努力成效并且亦有助于培养学生更好的自力更生和独立意识。为了寻求解决问题的方案学生们必须通过研究来获取理论上的指导依据并把它们转化为实际操作中的物理模型。在运用理论方案来处理实际问题时，所做的理论研究工作的目的性应该是明确突的并且是可以被很好的理解的。当解决问题的 方案已经做出，它的真实有效性通过项目实施的成败来体现。不管项目实施的是否成功，都给学生提供了一个更好领会工程技术相关概念的机会并且能够让他们明了其在使用时的局限性。此项目的开展为学生提供了一个结构实验室和课题讲座所无法提供的学习环境。 机电一体化 专业 的学生往往 有着 不同 于那些学习 传统工程 的学生 的学习态度 。 他们更感兴趣的是 寻求 解决问题的办法 ,而非着眼于 像对 机械 工程 设计 这类 特定领域 的研究。以全局的观点去寻求解决问题的方法，而不是局限于对各个独立问题的解决。这样有利于培养学生解决问题的能力，而不是单纯的对传统理论的 理解。培养 创新理念而非 按部就班的按照 既
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