比亚迪f6倒车雷达维修手册

F6倒车雷达维修手册（四探头）十五部多媒体厂F6倒车雷达维修手册编制审核批准杨亮任普宁一、故障分析描述车辆识别号码顾客姓名车牌号码购车日期/车辆出厂日期/里程表读数KM首次发生故障日期/产生故障频率经常发生偶尔发生（次/天）发生故障天气晴朗多云下雪下雨其他室外温度炎热温暖凉爽寒冷（约）风力无风或微风中等风力强风行驶状况5KM/H5KM/H10KM/H大于10KM/H停车路面情况柏油路面野外路面雪路铺砖路或鹅卵石路台阶路或起伏路其它乘载状况1或2人3或5人多于5人载有重物（探头距地面距离CM）驾驶室收音机音响开导航工作其他电器设备故障部位后左角探头（1号探头）中左后探头（2号探头）中右后探头（3号探头）后右角探头（4号探头）故障详情不发声偶尔发声（嘀嘀声）偶尔发声（有规则嘀嘀声）长鸣其它故障状况故障原因描述车尾无障碍物车尾有障碍物其他二、故障探头标记注请在故障探头内标记ECU总成安装位置三、故障诊断表按下表给出的顺序检查每个故障，并参见相关内容排除故障并维修。故障表象故障可能发生部件参见维修步骤完全不工作（自检不工作）1、电源电路2、ECU总成51车尾无障碍物出现规则的报警声（自检功能正常）1、检查探头1234探头是否震动2、ECU总成52车尾无障碍物出现偶尔报警声（自检功能正常）1、检查4探头是否安装到位2、探头上是否附着有异物（尘土等）52虽能进行自检，但蜂鸣器有时不发声1、蜂鸣器电路2、ECU总成53虽能进行自检，但指示灯有时不亮1、指示灯电路2、ECU总成54不在R档系统工作或在R档系统不工作1、ECU总成2、电源开关51倒车车速大于10KM/H1、倒车车速过快急停（不属于系统故障）告知客户倒车时速为小于10KM/H倒车雷达测试距离变短1、与环境温度有关（记录环境温度）2、检查ECU总成3、分别检查4个探头的测试范围56蜂鸣器声音太小1、蜂鸣器电路2、蜂鸣器被掩盖3、蜂鸣器所供电压太低53低温（30）出现长鸣1、更换探头55说明当4路超声波传感器无故障时，自检报警声为103S四、倒车雷达ECU连接器连线图五、维修步骤51检查电源电路A、断开ECU总成接口B、根据下表中的测量值测量电压值标准2813239113075传传传21传ECU传32传6传传传15传传传传传传传万用表连接处条件规定值电压表在直流V档，黑笔头接触于第30端口，红笔头接触于5、19端口点火开关ON倒车档R倒车雷达电源开关ON1、第19端口应为9V12V2、第5端口应为5V12V更换ECU进行测试若与标准不符更换线束合格标准故障消失52检查探头A、用手指轻触探头表面，感知探头表面是否有轻微振动B、耳朵靠近探头是否有“啪啪啪”的响声C、根据下表对超声波传感器进行判断报警声条件损坏探头1、嘀嘀嘀嘀2、嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀3、嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀4、嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀嘀点火开关ON倒车档R倒车雷达电源开关ON长鸣1秒车尾15M无障碍物报警声与损坏超声波传感器为一一对应1、1号超声波传感器2、2号超声波传感器3、3号超声波传感器4、4号超声波传感器可根据对应的报警声更换相应的超声波传感器（只更换损坏的超声波传感器）D、超声波传感器与后保是否有缝隙，超声波传感器上是否有异物（尘土等）。（若无ABC所描述进行以下操作）E、根据下表中的测量值测量电压值标准若主机ECU线端连接器连接良好可根据四个连接端口的阻值更换ECU总成或更换线束。合格标准故障消失53检查蜂鸣器电路A、在距离后保400MM处放置一个障碍物B、对蜂鸣器处检查是否被异物堵住C、根据下表中的测量值测量电压值万用表连接处条件规定值电压表在直流V档，黑笔头接触于第30端口，红笔头接触于6端口点火开关ON倒车档R倒车雷达电源开关ON第6端口应为5V12V若第6端口无5V12V输出更换线束若故障还未解决更换ECU合格标准故障消失54检查电源指示灯、倒车指示灯电路万用表连接处条件规定值万用表拨至档；红笔头接触与第2端口；黑笔头接触在1端口点火开关OFF倒车档P倒车雷达电源开关OFF第12端口应为18K20KA、在距离后保400MM处放置一个障碍物B、对蜂鸣器处检查是否被异物堵住C、根据下表中的测量值测量电压值万用表连接处条件规定值电压表在直流V档，黑笔头接触于第30端口，红笔头接触于7、23端口点火开关ON倒车档R倒车雷达电源开关ON第7、23端口应为5V若第7、23端无5V更换ECU合格标准故障消失55低温（30）出现长鸣更换低温长鸣探头合格标准故障消失56探测距离及范围变短A、探头表面温度超过于60时测试范围及距离变短属正常现象B、探头在常温下出现此问题对故障ECU进行更换C、若未得到良好改善，更换出现故障的探头合格标准故障消失六、倒车雷达系统须知1倒车雷达系统须知（A在以下情况中，传感器的检测功能无法正常工作。（1）泥土或雪附着在传感器上（去掉异物后，恢复正常功能）。（2）传感器被手遮住。提示特别是当外部温度低时，由于传感器结冰等使传感器发生故障，即使车辆周围有障碍物传感器也不能检测到它们。当传感器不能正常工作时，需检查传感器的状态；当传感器上没有泥土或雪等附着物时，则可能是传感器自身的问题。（B）在以下情况中，传感器的检测范围会发生变化。（1）传感器上粘附有泥土等异物。（2）车辆处于暴晒或低温的环境中。（C）在以下情况中，传感器可能会出现误检。（1）车辆行驶在崎岖不平的路面上、砂石道路上或是在草地上。（2）有其他车辆的喇叭声、摩托车的发动机声、大型车辆的气制动声或装有声纳系统的车辆的声波等干扰时。（3）车辆在大雨中或溅上水渍。（4）车辆倾斜较大。（5）车辆有商用护杆或无线电天线。（6）传感器上附着有泥土或雪等其他附着物。（7）车辆向较高或直角路缘行驶时。（8）装有倒车雷达的另一辆车接近时。（9）车辆带有托钩。（D）由于物体的形状或特点，传感器不能检测到它们。下面举一些例子。（1）线状物体，如配线或绳子。（2）易吸收声波的物体，如棉花、积雪等。（3）具有锐利边缘的物体。（4）物体过低。（5）物体过高或物体上部突出（E）其它（1）在后保险杆正方下的区域不在检测范围之内。（即使一般情况下传感器可以检测到细柱或低的物体，但当车辆离它们太近时，传感器也无法检测到它们（2）如果物体离传感器太近，则无法检测到它们。（3）当传感器受到强烈冲击或碰撞时，则无法正常工作。（4）当车辆处于快速倒车急停时。2、以下情况不属于系统故障A本系列是驾车的铺助器材，后视镜的使用是必不可少的。如因倒车车速过快及司机疏忽造成的事故，本公司概不负责。B下列特殊情况是容易造成司机判断失误的例子，司机应在出现主要警告声音（即急促警报声）就应刹车，不应等警报声长鸣时才刹车，以确保车辆安全。、如下图，因为超声波传感器安装高度以离地面为0608米，当车尾过分接近台阶时，系统不能正确测量底层台阶与车尾的距离，容易造成底层台阶挂坏车尾挡泥板。图1超声波传感器探测台阶情况、如下图，因为超声波传感器安装在车体后保拐