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SW三维图
传动齿轮.dwg
全部图纸.DWG
出料斗.dwg
安装架.dwg
底板.dwg
提手.dwg
旋转体.dwg
机架.dwg
查重结果
清洗管.dwg
筒体.dwg
答辩.ppt
装配图.dwg
面板.dwg
土豆扒皮机的设计任务书.doc
土豆扒皮机的设计开题报告.doc
设计说明书.doc[8000字,25页]
摘要
当今社会,机械工业是一个国家的重要产业,机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展,人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下,中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时,越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下,对土豆扒皮机进行改良和优化是当务之急。有大型土豆扒皮机生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求,包括它的结构组成和零部件的工艺性能,都提出了更高的要求。国内土豆扒皮机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。土豆扒皮机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。
本次设计是关于土豆扒皮机的设计,通过对传统的土豆扒皮机结构进行了改进和优化,使得此种类型的土豆扒皮机的使用范围更广泛,更加灵活,并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词:产业;设备;土豆扒皮机;价值
Abstract
For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism.
Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking.
Keywords:Manufacturing ,Location, Clamping, Process
目 录
摘要 I
Abstract II
1引言 1
1.1 课题的来源与研究的目的和意义 1
1.2 本课题研究的内容 3
1.3 国内外发展现状 5
2土豆扒皮机总体结构的设计 7
2.1 土豆扒皮机的总体方案图 9
2.2 土豆扒皮机的工作原理 11
2.3 机械传动部分的设计计算 12
2.3.1伺服电机的选型计算 12
2.3.2齿轮传动的设计计算 13
2.3.3轴承的设计计算 14
3各主要零部件强度的校核 15
3.1机架强度的校核与计算 16
3.2齿轮强度的校核计算 17
3.3轴承强度的校核计算 18
4土豆扒皮机中主要零件的三维建模 19
4.1筒体的三维建模 20
4.2机架的三维建模 20
4.3主动齿轮的三维建模 21
4.4土豆扒皮机的三维建模 21
5 三维软件设计总结 22
结论 23
致谢 24
参考文献 25














