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买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图,原稿更清晰,可编辑第一绪论热轧板带钢是钢铁产品的主要品种之一,广泛应用于工业,农业,交通运输和建筑业,同时作为冷轧、焊管、冷弯型钢等生产原料,其产量在钢材总量所占的比重最大,在轧钢生产中占统治地位。在工业发达国家,热连轧板带钢占板带钢总产量的80左右,占钢材总产量的50以上。宽带钢在我国国民经济中的发展中需求量很大。世界各国近年来都在注重研制和使用连铸连轧等新技术和新设备来生产板带钢。随着钢带冲模技术及其它各种新技术的发展,利用钢带实现某种加工工艺,已经在许多行业得到广泛的应用,在许多场合,如需要对钢带进行连续冲压、或连续地将两种不同材质的钢带进行焊接等场合,都需要一种能牵引钢带,传送钢带的设备。牵引机有很多种,而钢带牵引机是其中最基本的一种。金属带牵引机要求工作牵引力范围为50150公斤,牵引带的宽度为50MM,厚度为15MM,牵引速度范围为220M/MIN。金属带在牵引过程中传动平稳无冲击打滑。用它传递工件,可以提高生产效率,缩短工作时间。备有较宽的调速范围,可获得理想传递速度。近几十年以来,各个跨国公司推动的产品全球化发展使得国际分工和国际贸易格局发生额改变,加工贸易成为全球化产业发展的要求。中国作为发展中国家需切入全球高新技术产业链条,同时为了满足铁路干线电力机车、工矿电力机车、电力传动内燃机车和各种电动车辆等的需求,并实现产业升级。牵引机得到了广泛运用,各种新型牵引机不断被引进,同时我国也自主研制和开发了一批使用、高效可行的金属牵引机、实用性强、传递效率稳定,并能满足生产加工的需求。金属带牵引机作为牵引机中的一个非常大的部分,研究其设计、制造过程是非常有实际要的工程应用价值,可大大提高生产效率,实现自动化。所以金属带牵引机的研究必然有着其实际的意义。买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图,原稿更清晰,可编辑第二章总体设计21设计要求(1)工作牵引力范围为50150公斤(2)牵引带的宽度为50MM,厚度为15MM(3)牵引速度范围为220M/MIN(4)金属带在牵引过程中传动平稳无冲击打滑。22总体方案设计图21结构原理图23总体设计计算231选择电动机(1)电动机类型的选择按工作要求和工作条件选用Y系列三相异步电动机。(2)电动机功率的选择标准电动机的容量由额定功率表示。所选电动机的额定功率应该等于或稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求,则不能保证工作机的正常工作,或使电动机长期过载、发热大而过早损坏;容量过大,则增加成本,并且由于效率和功率因数低而造成电能浪费。1、运输带的功率为P买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图,原稿更清晰,可编辑36218KWVFP2、电动机的输出功率为00KP电动机至滚筒轴的传动装置总效率。联轴器传动效率,蜗杆传动效率,滚子轴承传动效率,9018029803传送带的效率64则从电动机到工作机传送链的总效率为7089680903243213、电动机所需功率为KWPW7540860查机械设计实践与创新表191选取电动机额定功率为55KW。(3)电动机转速的选择滚筒转速MIN/357401326106MAXRDVN涡轮蜗杆传动比为8蜗I所以电动机实际转速的推荐值为IN/2936458RINW符合这一范围的同步转速为750、1000、1500R/MIN。综合考虑传动装置机构紧凑性和经济性,选用同步转速1500R/MIN的电机。型号为Y32S24,满载转速,功率55。MIN/140RNMKW232传动比的计算(1)传动比为IN/1325740RIWM(2)传动比买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图,原稿更清晰,可编辑取涡轮蜗杆传动比52WI则涡轮蜗杆传动比5,1352I233计算传动装置的运动和动力参数(1)各轴的转速1轴MIN/140RN2轴;I/75622RIW3轴;IN/43N(2)各轴的输入功率1轴;KWPM7034975112轴;683223轴;K56813(3)各轴的输入转矩1轴;MNNPT193407950112轴;5628223轴;MNNPT930475390533将各轴动力参数整理如下表轴名功率KW/转矩NT/转速IN/R传动比1轴47033119144012轴36876235356472553轴35776049356471买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图,原稿更清晰,可编辑第三章传动零件设计31涡轮蜗杆设计311选择蜗轮蜗杆的传动类型传动参数KWP703452IMIN/140RN根据设计要求选用阿基米德蜗杆即ZA式。312选择材料设125滑动速度SMDNDVS/1026COS106蜗杆选45钢,齿面要求淬火,硬度为4555HRC蜗轮用ZCUSN10P1,金属模制造。为了节约材料齿圈选青铜,而轮芯用灰铸铁HT100制造(1)确定许用接触应力H根据选用的蜗轮材料为ZCUSN10P1,金属模制造,蜗杆的螺旋齿面硬度45HRC,可从文献1P254表117中查蜗轮的基本许用应力268HMPA应力循环次数82140603105HNJNL寿命系数87813HK则02619457NMPAA(2)确定许用弯曲应力F从文献1P256表118中查得有ZCUSN10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力F56MPA寿命系数96810523FNK59MPA买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图,原稿更清晰,可编辑313按计齿面接触疲劳强度计算进行设(1)根据闭式蜗杆传动的设计进行计算,先按齿面接触疲劳强度计进行设计,再校对齿根弯曲疲劳强度。2212Z0HEZKTDM式中蜗杆头数2Z1涡轮齿数515,取I涡轮转矩MN36T2载荷系数AVK因工作比较稳定,取载荷分布不均系数;由文献1P253表115选取使用21K系数;由于转速不大,工作冲击不大,可取动载系;则15A051VK5049AV选用的是45钢的蜗杆和蜗轮用ZCUSN10P1匹配的缘故,有故有2160MPAZE323129548571960562490MDM查机械设计表73得应取蜗杆模数3取蜗杆直径系数10Q蜗杆分度圆直径6DM,满足要求3212952487563DM蜗杆导程角1“涡轮分度圆直径MZD3162中心距MXA891变位系数05X涡轮圆周速度买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图,原稿更清晰,可编辑SMNDV/5801607245316022314蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸(1)蜗杆轴向尺距198APM直径系数0DQ齿顶圆直径MHAA67521齿根圆直径CDF84蜗杆螺线部分长度取80MMZB79021(2)蜗轮蜗轮齿数52Z验算传动比125I蜗轮分度圆直径MMZD32162齿顶直径MXHAA63275062齿根圆直径CF8912咽喉母圆半径DRAG37501892涡轮外圆直径MM3506E取涡轮宽度BA70751取315校核齿根弯曲疲劳强度FFAFYDKT2153当量齿数2336COSVZ根据2205,6VX买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图,原稿更清晰,可编辑从图119中可查得齿形系数Y2372FA螺旋角系数131089140Y许用弯曲应力从文献1P256表118中查得有ZCUSN10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力F56MPA寿命系数9681043FNK50683FMPA122791531F可以得到200MM时,采用9CR。有的重型厂当D90MM时,采用59CRV4;热牵引机工作辊常采用60SIMN2MOV或55CR;采用温矫工艺的矫正辊需要镀铬,铬层厚度0102MM。支承辊承受牵引过程中的扭转应力,与工作辊直接接触,在二十一辊牵引机中也采用60CRMOV作为原材料。45传动系统的形式主传动系统包括减速机、齿轮座和万向联轴节等。1、减速机。在牵引机主传动系统中,减速机除有减速作用外,还有均衡分配传动扭矩的作用,因此也称减速分配器。减速机有三种主要形式圆柱齿轮型,圆柱圆锥齿轮型和蜗轮型。这三种形式中,每种又可分为单支、双支、三支和四支等结构。辊数大于7的牵引机上,不宜使用单支减速分配器。这是因为传递的总扭矩大,齿轮座的齿轮也大,使齿轮座出轴的间距很难与矫正辊间距相适应,因此,在辊式钢板牵引机上大多使用多支的减速分配器,这样可以使齿轮座的载荷均匀。由于牵引机的第三辊(或第二辊)受的矫正扭矩最大,因此,该辊要尽可能由减速机的一根出轴经齿轮座直接传动,以减轻齿轮座的负荷。有时,为适应牵引机在连续机组中的安装,将牵引机设计成可以双向进料的结构,这时,牵引机另一端的第三辊由一根输出轴直接传动。2、齿轮座。一般情况,为防止钢板在工作辊间打滑,辊式钢板牵引机的所有工作辊都是驱动的,齿轮座的作用是将减速机传来的扭矩分配给各个矫正辊。齿轮座输入轴数目与减速机支数相同,每根输入轴带动一组齿轮,在输入轴数量较多时,各组齿轮之间互补联接,以避免功率传递线路闭和,恶化齿轮啮和条件。按照齿轮的啮合列数,可分为单列齿轮座和多列齿轮座。单列齿轮座的制造和安装简单,各齿轮轴和轴承可以通用且切齿轮轴的刚性高。一般在工作辊距小于50MM时,宜采用这种形式。与单列齿轮座比较,多列齿轮座的中心距较小,因为每对齿轮座的齿宽是根据传递的扭矩确定的。同时,齿轮避免了重复啮合,因而可以适当减小买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图,原稿更清晰,可编辑中心距。多列齿轮座的齿轮轴刚性较低,为保证齿轮轴的刚度,通常只在辊距大于50MM时才采用这种结构。3、万向联轴节。由于齿轮座中心距大于矫正机的总中心距,因此,齿轮座出轴与矫正辊采用万向联轴节连接。牵引机常用的万向联轴节除了一般的滑块式、叉头、扁头型外,在辊径小于1200MM时,也采用球形万向联轴节;在小辊距牵引机上,也可以采用简易型刚球万向接轴,这种联轴节采用标准刚球,它只起定心作用,矫正扭矩是靠两叉头的侧面直接接触来传递的。46轴承选择在牵引机的功率损耗中,由于轴承摩擦占的损耗大,所以减速机齿轮座和牵引机本体一般均采用滚动轴承;因为二十一辊牵引机的牵引辊辊径小,故需支承轴承的外形尺寸不能太大,所以采用辊针轴承可以减少轴承的外形尺寸。所以工作辊和支承辊用滚针轴承和止推轴承。47压下机构的形式1、两片机架用螺母互相连接,通过螺栓将机架固定在机座上,机架盖与机架用螺栓连接在一起。2、压下装置通过电机传动,带动两个蜗杆,使四个蜗轮分别带动四个压下螺丝旋转,因螺母固定在滑块中,当压下螺丝旋转时滑块升降,摆动体及工作辊通过弹簧的作用,也随着升降(如图23)。3、上工作辊两端倾斜时,通过单独调整工作辊的一端,使其处于水平位置,为此两螺杆之间装有离合器,脱开离合器,既可单独调整。图23高度调节示意图48牵引辊列的布置形式与驱动形式1、工作辊与支承辊装置工作辊装置,上下两排工作辊分别装在轴承座中,轴承座固定在上下机座中,上辊座的侧面形成圆弧面,可以在机架窗上内侧摆动和上下滑买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图,原稿更清晰,可编辑动,使上工作辊上下移动,及改变前后工作辊的开度,当调整工作辊挠度时,轴承座和辊座之间可沿半径为60毫米的圆弧面相对转动。2、驱动形式钢板辊式牵引机的上排和下排工作辊是驱动的,以避免钢板在工作辊间打滑。参考文献1符炜等机构设计学M长沙湖南大学出版社,20012吴生富150MN锻造液压机M北京机械工业出版社,20033
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